UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

FACULTAD DE ESTUDIOS A DISTANCIA

PROGRAMA INGENIERÍA: CIVIL – INDUSTRIAL - INFORMÁTICA

Taller 1

Unidad 1 Movimiento del Cuerpo Rígido

1. Cuatro esferas de 0,2kg cada una están dispuestas en un cuadrado de 0,4m de

lado conectadas por varillas ligeras como muestra la figura. ¿Cuál es la energía
cinética total del sistema si gira a 250rpm alrededor de un eje que pasa por el centro
del cuadrado, perpendicular al plano por el punto O?

0,2kg 0,2kg

0,4m
O r 0,2m

0,2kg 0,2kg
0,2m

Para hallar la energía se require el momento de inercia, por lo que es necesario

determiner el radio giro, que en este caso es el mismo para las cuatro partículas:

𝑟 = √(0,2𝑚2 + 0,2𝑚2 )
𝑟 = 0,2828𝑚

Como es un sistema con el mismo radio y las 4 masas son iguales.

𝐼 = ∑ 𝑚𝑟 2
𝐼 = [0,2𝐾𝑔(0,2828𝑚)2 ]4
𝐼 = (0,016𝑘𝑔𝑚2 )4
𝐼 = 0,064𝐾𝑔𝑚2

Se expresa la frecuencia angular en rad/s, para hallar la energía cinética de rotación.

250𝑟𝑒𝑣 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋𝑟𝑎𝑑

𝜔= → 𝜔 = 26,18𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑖𝑛 60𝑠 1𝑟𝑒𝑣
1
𝐸𝑐 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = ∗ 𝐼 ∗ 𝜔2
2
1
𝐸𝑐 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 0,064𝐾𝑔𝑚 ∗ (26,18𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
2
𝐸𝑐 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 21,92 𝑗𝑜𝑢𝑙
Para la energía cinética de traslación, es necesario determinar la velociad lineal de cada
partícula, como todas tienen el mismo radio, su velocidad lineal es igual, y cómo la masa
también es la misma para todas, la energía traslacional también lo es.
.
𝑉 = 𝜔𝑟
𝑉1 = 26,18𝑟𝑎𝑑/𝑠0,2828𝑚 = 7,405𝑚/𝑠

𝑉1 = 𝑉2 = 𝑉3 = 𝑉4 = 7,405𝑚/𝑠

1
𝐸𝑐 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = ∗ 𝑚 ∗ 𝑣 2
2
1
𝐸𝑐 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = [ 0,2𝐾𝑔(7,405𝑚/𝑠)2 ] 4
2
𝐸𝑐 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = (5,48𝐽)4

𝐸𝑐 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 21,92𝑗𝑜𝑢𝑙

La enrgía cinética total, es la suma de la traslacional y la rotacional.

𝐸𝑐 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 21,92 𝑗𝑜𝑢𝑙 + 21,92𝑗𝑜𝑢𝑙 = 43,84𝑗𝑜𝑢𝑙

2. Un objeto hecho de dos secciones en forma de disco, A y B, como muestra la figura.

Gira alrededor de un eje en el centro del disco A. Las masas y los radios de los
discos A y B, respectivamente, son 2kg y 0,2kg, y 25cm y 2,5cm. Si el momento de
torsión axial debido a la fricción es de 0,2Nm, ¿cuánto tardará el objeto en detenerse
si está girando con una velocidad angular inicial de 2πrad/s? ¿Qué potencia
desarrolla en ese intervalo de tiempo?

Para poder determinar el tiempo que el objeto tarde en detenerse es necesario conocer
la aceleración angular, que puede hallarse a partir del momento de torsión que da el
ejercicio y del momento de inercia, que como se conoce la geometría del cuerpo puede
hallarse como:

𝐼 = 𝐼𝐷𝐴 + 𝐼𝐷𝐵
1
𝐼 = 𝑀𝑅 2 + 𝑚𝑟 2
2
Debe tenerse en cuenta que el radio del disco dos es la distancia del centro de
giro al centro del disco, es decir:

1
𝐼= 2𝑘𝑔(0,25𝑚)2 + 0,2𝑘𝑔(0,25𝑚 − 0,025𝑚)2
2

𝐼 = 0,0625𝑘𝑔𝑚2 + 0,010125𝑘𝑔𝑚2

𝐼 = 0,072625𝑘𝑔𝑚2
Se despeja la aceleración angular.

𝜏 0,2𝑁𝑚
𝜏 = 𝐼𝛼 𝛼= 𝛼= 2
𝛼 = 2,75𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝐼 0,072625𝑘𝑔𝑚
Como el cuerpo se detiene la velocidad angular final es cero la aceleración
angular es negativa.
𝜔𝑜 = 2𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜔𝑓 = 0𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝛼 = −2,75𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝜔𝑓 − 𝜔𝑜 0𝑟𝑎𝑑/𝑠 − 2𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝛼= → 𝑡= → 𝑡 = 2,28𝑠
𝑡 −2,75𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

Para hallar la potencia se calcula el trabajo, mediante la siguiente expresión:

1 1 1
𝑊= 𝐼 𝜔𝑓 2 − 𝐼 𝜔0 2 𝑤 = − 0,072625𝑘𝑔𝑚2 ( 2𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
2 2 2
𝑊 = −1,43𝐽

También puede hallarse como:

𝑊 = 𝜏𝜑

1 1
𝜑 = 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 2 𝜑 = 2𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠2,28𝑠 + (−2,75𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(2,28𝑠)2
2 2
𝜑 = 7,18𝑟𝑎𝑑

𝑊 = 𝜏𝜑 → 𝑊 = 0,2𝑁𝑚7,18𝑟𝑎𝑑 → 𝑊 = 1,43𝐽

El trabajo es negativo porque está deteniendo su rotación, y la potencia es:

𝑊 1,43𝐽
𝑃=
= = 0,623𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
𝑡 2,28𝑠
No puede calcularse como 𝑃 = 𝜏𝜔 porque la velocidad angular no es constante.

3. ¿Cuál es el momento de torsión producido por un motor de auto cuya potencia es

de 180kw a una velocidad angular de 400rpm? Un tambor de 0,5m de diámetro y
masa despreciable se conecta al eje del motor para levantar un peso que cuelga de
una cuerda enrollada en el tambor. ¿Qué peso máximo puede levantarse? Si se
levanta con velocidad constante ¿Con qué rapidez subirá el peso?

T
F
r
Motor
mg
m=?
Se conoce la potencia del motor, que es el que hace girar el tambor, a una
velocidad constante, por lo tanto, puede hallarse el momento de torsión que
genera la rotación.

400𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛

𝜔= = 41,89𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑖𝑛 1𝑟𝑒𝑣 60𝑠
𝑃 180000𝐽/𝑠
𝑃 = 𝜏𝜔 → 𝜏= → 𝜏= → 𝜏 = 4297,18𝑁𝑚
𝜔 41,89𝑟𝑎𝑑/𝑠

Conociendo el momento de torsión puede hallarse la fuerza aplicada al tambor

para que gire, que sería la misma, que el tambor ejerce sobre el cuerpo para
poder subirlo.

𝜏 = 𝑟𝐹𝑆𝑒𝑛𝛼 Como son perpendiculares 𝛼 = 90°

𝜏 4297,18𝑁𝑚
𝜏 = 𝑟𝐹𝑆𝑒𝑛90° → 𝐹= → 𝐹= → 𝐹 = 17187,17𝑁
𝑟 0,25𝑚

Con la fuerza, que es la máxima que puede aplicar, y que es igual a la tensión en la
cuerda: 𝑇 = 𝐹 = 17187,17𝑁 se halla el peso máximo que se puede levantar a una
velocidad constante, es decir con a=0m/s2.

∑𝐹 = 0 → 𝑇 − 𝑚𝑔 = 0 → 𝑇 = 𝑚𝑔 → 17187,17𝑁 = 𝑚𝑔

La velocidad a la que sube sería la velocidad tangencial o lineal, para la que

se conoce el diámetro del tambor y por lo tanto el radio.
0,5𝑚
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 0,5𝑚 → 𝑟= → 𝑟 = 0,25𝑚
2

𝑉𝑇 = 𝜔𝑟
𝑉𝑇 = 41,89𝑟𝑎𝑑/𝑠0,25𝑚
𝑉𝑇 = 10,47𝑚/𝑠

UNIDAD 2 Mecánica de Fluidos

1. Una pelota con un diámetro de 5,6cm y una masa de 42g se divide a la mitad, y
coloca en agua dulce. ¿Cuántas monedas de 2,5g y 0,36cm3, deben colocarse en
una parte de la pelota, para que quede a nivel de agua?
5,6𝑐𝑚
𝜌𝑓 = 1000 𝐾𝑔 /𝑚3 𝑚𝑝 = 42𝑔 = 0,042𝑘𝑔 𝑟= 2
= 2,8𝑐𝑚 = 0,028𝑚
4 4
𝑉𝑝 = 3 𝜋𝑟 3 = 3 𝜋(0,028𝑚)3 = 9,195𝑥10−5 𝑚3
𝑚 0,042𝑘𝑔
𝜌𝑝 = = = 456,76 𝐾𝑔 /𝑚3
𝑉𝑜𝑙 9,195𝑥10−5 𝑚
Como está sumergida la mitad, el volumen y la masa del objeto corresponden a la mitad
del de la pelota:
 𝑉𝑝 9,195𝑥10−5 𝑚3
𝑉𝑜 = = = 4,6𝑥10−5 𝑚3
2 2
𝑚𝑝 0,042𝑘𝑔
𝑚𝑜 = = = 0,021𝑘𝑔
2 2
Se realiza el análisis de fuerzas, para despejar el valor de la masa de las monedas y así
poder saber cuántas se necesitan.

∑ 𝐹𝑌 = 0
mg
∑ 𝐹𝑌 = 𝐵 − 𝑚𝑔
𝐵 = 𝑚𝑔
𝜌𝑓 𝑉𝑓 𝑔 = (𝑚𝑜 + 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠 )𝑔
𝜌𝑓 𝑉𝑓 𝑔 = (𝑚𝑜 + 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠 )𝑔
𝜌𝑓 𝑉𝑓 𝑔 = (𝜌𝑜 𝑉𝑜 + 𝑚𝐶𝑢 )𝑔

Se simplifica la aceleración de la gravedad y como el cuerpo está totalmente

sumergido se tiene que Vf = Vp teniendo en cuenta que el volumen del cuerpo
corresponde a la mitad del volumen de la pelota.

𝜌𝑓 𝑉𝑜 = 𝜌𝑜 𝑉𝑜 + 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠
𝜌𝑓 𝑉𝑜 − 𝜌𝑜 𝑉𝑜 = 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠
𝑉𝑜 (𝜌𝑓 − 𝜌𝑜 ) = 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠
4,6𝑥10−5 𝑚3 (1000𝑘𝑔/𝑚3 − 456,76 𝑘𝑔/𝑚3 ) = 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠
0,025𝑘𝑔 = 𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠

Para determinar el número de monedas se divide la masa total de las monedas en el

valor de la masa de cada una.
𝑚𝑚𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠 0,025𝑘𝑔
#𝑀𝑜𝑛𝑒𝑑𝑎𝑠 = = = 10
𝑚 0,0025𝑘𝑔

Se necesitan 10 monedas.

2. En un gran tanque de almacenamiento abierto en la parte superior y lleno de agua

se forma un pequeño hoyo en costado, en un punto de 2 m debajo del nivel del
agua. Si la relación de flujo es de 3,2x10-3m3/min, determine a) la rapidez a la cual
el agua sale por el hoyo y b) el diámetro de éste.
Como el fluido está en movimiento, pueden aplicarse los principios de continuidad y
Bernoulli. Se identifica el punto 1 como la superficie del fluido y el punto 2, como el punto
de salida del fluido, se conoce el caudal, pero no la velocidad ni los radios, por lo que al
aplicar continuidad se obtiene:
𝑚3 1𝑚𝑖𝑛
𝑄 = 3,2𝑥10−3 = 5,33𝑥10−3 𝑚3 /𝑠
𝑚𝑖𝑛 60𝑠

𝑄 = 𝐴𝑉 → 5,3310−5 𝑚3 /𝑠 = 𝐴2 𝑉2
Aplicando Bernoulli a los dos puntos se tiene:

P1 + ρgh1 + ½ρ𝑉1 2 = P2 + ρgh2 + ½ρ𝑉2 2

La presión sobre el fluido en los dos puntos es la misma la atmosférica, por lo que se
cancela el término a los dos lados de la igualdad, y como el área en el punto 1 es tan
grande comparada con la del punto 2, la velocidad a la que se mueve el fluido en el
punto 1, es muy pequeña, tanto que puede considerarse como 0m/s, luego la ecuación
queda:
P0 + ρgh1 + ½ρ0𝑚/𝑠 2 = P𝑜 + ρgh2 + ½ρ𝑉2 2
ρgh1 = ρgh1 + ½ρ𝑉2 2

Se simplifica la densidad y se despeja la velocidad en el punto V2:

2
√2𝑔(h1 − h2 ) = 𝑉2
2
√2(9,8𝑚/𝑠 2 )(2m) = 𝑉2
6,26m/s = 𝑉2

Retomando el principio de continuidad se determina el valor del área y del diámetro del
orificio:
𝑄 = 𝐴𝑉 → 5,33𝑥10−5 𝑚3 /𝑠 = 𝐴2 𝑉2
5,33𝑥10−5 𝑚3 /𝑠 = 𝐴2 6,26𝑚/𝑠
5,33𝑥10−5 𝑚3 /𝑠
= 𝐴2
6,26𝑚/𝑠
8,52𝑥10−6 𝑚2 = π𝑟 2

2 8,52𝑥10−6 𝑚2
√ =𝑟
π

1,647𝑥10−3 𝑚 = 𝑟
Luego el diámetro del orificio es: 2r = 0,00329m
3. a) Con qué rapidez cae una esfera de acero de 2mm de radio en un tanque de
glicerina (viscosidad 8,3 poise) en un instante en que su aceleración es la mitad de
la de un cuerpo en caída libre? b) ¿Cuál es la velocidad Terminal de la esfera?

ρacero=7,85x103kg/m3 ρf(glicerina)= 1,26x103kg/m3

1poise = 1dina.s/cm2 = 10-1Ns/m2 η= 8,3poise 10-1Ns/m2 = 0,83Ns/m2

Como el fluido es viscoso, se aplica la Ley de Stokes, que define la fuerza resistiva que
aplica un fluido viscoso sobre un cuerpo que se desplaza en él, teniendo en cuenta que
esa fuerza le imprime una aceleración igual la mitad de la aceleración de la gravedad
(a=g/2).

Ley de Stokes 𝐹 = 6𝜋𝑛𝑟𝑣

Donde:
v = velocidad de la esfera en el fluido,
η= viscosidad dinámica de fluido
r= radio de la esfera o burbuja

∑ 𝐹𝑦 = −𝑚𝑎
𝑚𝑔
𝐵 + 𝐹𝑟 − 𝑚𝑔 = −
2
𝜌𝑜 𝑉𝑜 𝑔
𝜌𝑓 𝑉𝑓 𝑔 + 6𝜋𝜂𝑟𝑣 − 𝜌𝑜 𝑉𝑜 𝑔 = −
2
𝜌𝑜 𝑉𝑜 𝑔
𝜌𝑓 𝑉𝑓 𝑔 + 6𝜋𝜂𝑟𝑣 = − − 𝜌𝑜 𝑉𝑜 𝑔
2
Como el objeto está totalmente sumergido, el volumen del fluido es igual al volumen
del objeto.
𝜌𝑜 𝑉𝑜 𝑔
6𝜋𝜂𝑟𝑣 = − − 𝜌𝑓 𝑉𝑜 𝑔
2
𝜌𝑜
𝑉𝑜 𝑔(− ⁄2 − 𝜌𝑓 )
=𝑣
6𝜋𝜂𝑟

Con el radio de la esfera se halla el volumen.

4 4
𝑉0 = 𝜋𝑟 3 → 𝑉0 = 𝜋(2𝑥10−3 𝑚)3 → 𝑉0 = 3,35𝑥10−8 𝑚3
3 3

(7,85𝑥103 𝑘𝑔/𝑚3 )⁄
3,35𝑥10−8 𝑚3 9,8𝑚/𝑠2 (− 3 3
2 − 1,26𝑥10 𝑘𝑔/𝑚 ) = 𝑣
6𝜋0,83Ns/𝑚2 2𝑥10−3𝑚

𝑣 = −0,054𝑚/𝑠
El signo negativo de la velocidad, al igual que en el ma de la sumatoria, es por la
dirección, van hacía abajo.
b. La velocidad terminal la adquiere cuando la suma de fuerzas es cero, de donde se
despeja lo ecuación:

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐵 + 𝐹𝑟 − 𝑚𝑔 = 0

Por estar el cuerpo totalmente sumergido

Vf = Vo
Remplazando y despejando se obtiene:

2𝑟 2 𝑔
𝑣𝑡 = (𝜌𝑜− 𝜌𝑓 )
9𝑛
2(2𝑥10−3 𝑚)2 9,8𝑚/𝑠 2
𝑣𝑡 = (7,85𝑥103 𝑘𝑔/𝑚3 − 1,26𝑥103 𝑘𝑔/𝑚3 )
9 (0,83Ns/𝑚2 )
𝑣𝑡 = 0,0692𝑚/𝑠