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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E


INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA EN INDUSTRIAL Y PROCESOS DE
AUTOMATIZACIÓN

RESISTENCIA DE MATERIALES

CONSULTA

Título: Momento de Inercia y Momento Polar de Inercia

Carrera: Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización

Área Académica: Industrial y Manufactura

Línea de Investigación: Industrial

Ciclo Académico y Paralelo: Quinto Semestre “A”

Alumnos participantes:
 Sánchez Abraham

Módulo y Docente: Resistencia de Materiales


Ing. Fernando Urrutia

AMBATO – ECUADOR

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I. INFORME

1.1 Título
Momento de Inercia y Momento Polar de Inercia
1.2 Objetivos
 Determinar que es el momento de inercia y la diferencia con el momento de
inercia polar.
 Analizar como se obtiene el momento de inercia y el momento polar de
inercia.
1.3 Resumen
El siguiente documento presenta el momento de inercia y momento polar de inercia,
definiendo los conceptos básicos para entender y poder definir que es un momento de
inercia, también conocido como segundo momento. A continuación se presenta el
momento polar de inercia de dos diferentes tipos de ejes, macizo y hueco.

Figura 1. a) Eje macizo, b) Eje hueco.


Cilindro Circular Momento Polar de Inercia
Eje macizo 𝝅𝑹𝟒
𝑱𝒐 =
𝟐
Eje hueco 𝝅(𝑹𝟒 − 𝒓𝟒 )
𝑱𝒐 =
𝟐

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1.4 Palabras clave: Segundo momento, momento, inercia.

1.5 Introducción
INERCIA
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento,
ya sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera
Ley del Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a permanecer
en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta, a no
ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”. [1]
Algunas propiedades de la inercia son:
1. Es aditiva.
2. Depende de los ejes respecto de los cuáles es calculada.
MOMENTO
Un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar
elementos en torno a un eje o punto. El momento es constante, se puede tomar en
cualquier punto del plano y siempre dará el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza. [1]

1.6 Metodología

MOMENTO DE INERCIA
El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área; Segundo
Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica de la
sección transversal de los elementos estructurales.
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es la suma de
los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el cuadrado de
su distancia al eje.
El momento de inercia (símbolo I) refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro El momento de inercia
desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo
y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido. El
momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien de la distribución de su
masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para un mismo cuerpo, el momento de

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inercia puede ser distinto, si se considera ejes de rotación ubicados en distintas partes del
cuerpo. Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia, dependiendo de
dónde se considere el eje de rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de
rotación, mayor es el momento de inercia. El momento de inercia tiene unidades de
longitud al cuadrado. Ejemplo: cm4, m4, pulg4. [1][2]
Ecuaciones del momento de inercia
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Su
determinación depende de nuevo de las características del sistema (discreto o continuo).
[2]

- Si el sistema es discreto, basta con aplicar la fórmula:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

m
r
𝑰 = 𝒎𝒓𝟐 Para un cuerpo de
x masa puntual.

r
𝑰 = 𝒌𝒎𝒓𝟐 Donde k es la
x fracción del momento si toda
la masa m del objeto
estuviera al final de r (k<1)

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Comparación: igual diámetro y masa, diferente distribución de masa.

𝟏
𝑰 𝒂𝒛𝒖𝒍 = 𝒎𝒓𝟐
𝟐

𝑰 𝒗𝒆𝒓𝒅𝒆 = 𝒎𝒓𝟐

 Al soltarlos sobre la pendiente, sabemos que el que tenga mayor momento de


inercia va a oponer mayor resistencia al cambio de su movimiento rotatorio.

Momento de inercia de un área por integración


Por definición, los momentos de inercia
de un área diferencial dA con respecto a los ejes x y y son dIx=y2dA
y dIy=x2dA, respectivamente. Los momentos de inercia
se determinan por integración para toda el área; es decir: [2]

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Momento de inercia de un área rectangular.
Como un ejemplo, se procederá a determinar el momento de inercia de un rectángulo con
respecto a su base. Dividiendo el rectángulo en tiras paralelas al eje x, se obtiene: [3]

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MOMENTO POLAR DE INERCIA
Una integral muy importan te en los problemas relaciona dos con la torsión de flechas
cilíndricas y en los problemas relacionados con la rotación de placas es la siguiente:

𝑱𝒐 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑨

Donde r es la distancia desde O hasta el área elemental dA. Esta integral es el momento
polar de inercia del área A con respecto al “polo” O. [3]

El momento polar de inercia de un área dada puede calcular se a partir de los momentos
rectangulares de inercia Ix e Iy del área, si dichas cantidades ya son conocidas. De hecho,
si se observa que r2 = x2 + y2, se puede escribir:

𝑱𝒐 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑨 = ∫(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝒅𝑨 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨 + ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝑨

Esto es:
𝑱𝒐 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚

Ejemplo:
Determine el momento polar centroidal de inercia de un área circular por integración
directa.

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Momento polar de inercia. Se selecciona dA como
un elemento anular diferencial de área. Como todas
las porciones del área diferencial están a la misma
distancia desde el origen, se escribe:

𝒅𝑱𝒐 = ∫ 𝒖𝟐 𝒅𝑨 𝒅𝑨 = 𝟐𝝅𝒖 𝒅𝒖
𝒓 𝒓
𝟐 (𝟐𝝅𝒖
𝑱𝒐 = ∫ 𝒅𝑱𝒐 = ∫ 𝒖 𝒅𝒖) = 𝟐𝝅 ∫ 𝒖𝟑 𝒅𝒖
𝟎 𝟎
𝝅 𝟒
𝑱𝒐 = 𝒓
𝟐

O X

El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento polar de inercia Jo, es
igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre sí,
contenidos en el plano del área y que se intercepta en el eje polar. El momento polar de

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inercia es de gran importancia en los problemas relacionados con la torsión de barras
cilíndricas y en los problemas relacionados con la rotación de placas. [1]

1.7 Conclusiones
 El momento de inercia o segundo momento de área es una medida de inercia
rotacional de un cuerpo respecto a un eje cualquier del plano a diferencia de un
momento polar de inercia que es con respecto a un punto “O” que atraviesa el eje
perpendicular al plano.
 El menor momento de inercia que tiene un cuerpo va a ser el que se efectúa con
respecto a su centro de gravedad.

1.8 Referencias bibliográficas

[1] Wiki.ead.pucv.cl. (2016). Momento de Inercia - Casiopea. [online] Available at:


http://wiki.ead.pucv.cl/index.php/Momento_de_Inercia.#Momento
[2] R. Hibbeler, Ingeniería Mecánica, Décima segunda ed., México: Pearson-
Prentince Hall, 2010, pp. 310-316.
[3] F. J. E. E. E. a. V. J. Beer, Mecánica vectorial para ingenieros, Novena ed.,
Madrid: McGraw-Hill, 1997, pp. 384-398.