Elementos de Máquina

Cálculo de cargas de transmisión

Profesor:
Juan Miguel Vásquez Cifuentes
Poleas y bandas en V

Tomado de: http://www.technologystudent.com/gears1/pulley1.htm

Poleas y bandas: nomenclatura
Sea:
• 𝑃: potencia.
• 𝑇: torque.
• 𝜔: velocidad angular.
• 𝑅: relación de velocidades.
• 𝑑𝑝: diámetro de paso de la polea menor.
• 𝐷𝑝: diámetro de paso de la polea mayor.
• 𝐶: distancia entre centros de las poleas.
• 𝜃𝑐: ángulo de contacto entre la banda y la polea menor.
• ϕ: ángulo entre la línea de centros y la línea de acción de la banda.
• 𝐹1 : fuerza en el lado tenso.
• 𝐹2 : fuerza en el lado flojo.
• 𝐹𝑇 : fuerza neta tangencial que produce torque.
• 𝐹𝐵 : fuerza resultante en dirección de la línea de centros.
• 𝐹𝑌 : fuerza resultante en dirección normal a la línea de centros.
• 𝜇𝑠 : factor de fricción entre la banda y la polea.
Poleas y bandas en V

Tomado de: Mott, R. Machine elements in mechanical design, 4 ed.

Poleas y bandas en V

Suponiendo que la relación sea 𝑅 = 1 , las bandas son paralelas a la línea de centros. Haciendo
sumatoria de fuerzas en dicha dirección:
∑𝐹𝑥 = 0
𝐹𝐴𝑋 = 𝐹1 + 𝐹2 (1)
𝑦

𝑇𝐴 𝐹1 𝐹1

𝑥
𝐴
𝐵
𝐹𝐴𝑋

𝐹2 𝐹2
Poleas y bandas en V

Haciendo sumatoria de momentos se obtiene que :

Σ𝑀𝑧,𝐴 = 0
𝑇𝐴 = 𝑟𝑝 𝐹1 − 𝐹2
Para un sistema mecánico que rota, su potencia será:
𝑃 = 𝑇𝜔
Aplicando esto a la polea conductora se tiene que:
𝑃
𝑇𝐴 =
𝜔𝐴
Poleas y bandas en V

Sea
𝐹𝑇 = 𝐹1 − 𝐹2 (2)
Por tanto
2𝑇𝐴
𝐹𝑇 = (3)
𝑑𝑝
Para una polea que transmite torque por fricción, se tiene que
𝐹1 = 𝐹2 exp(𝜇𝑠 𝜃𝑐 )
Si 𝜃𝑐 = 𝜋 y se supone 𝜇𝑠 ≈ 0.5 entonces
𝐹1 ≈ 5𝐹2 (4)
Poleas y bandas en V

Al dividir (1) entre (2) y remplazando (4) se obtiene que:

𝐹𝐴𝑥 𝐹1 + 𝐹2 5𝐹2 + 𝐹2 6𝐹2
= = = = 1.5
𝐹𝑇 𝐹1 − 𝐹2 5𝐹2 − 𝐹2 4𝐹2
Por tanto:
𝐹𝐴𝑥 = 1.5𝐹𝑇
Finalmente, remplazando lo anterior en (3):
3𝑇𝐴
𝐹𝐴𝑥 =
𝑑𝑝𝐴
Si se repite el procedimiento anterior para la polea conducida se obtiene algo similar:
3𝑇𝐵
𝐹𝐵𝑥 =
𝑑𝑝𝐵
Poleas y bandas
Cuando la relación sea 𝑅 > 1, las bandas ya
y
no son paralelas a la línea de centros.
Haciendo sumatoria de fuerzas en dicha
dirección:
x
∑𝐹𝑥 = 0,
𝐹𝐴𝑋 = 𝐹1 cos ϕ + 𝐹2 cos ϕ,
Haciendo sumatoria de fuerzas en sentido
perpendicular a la línea de centros, se tiene
que:
Σ𝐹𝑦 = 0
𝐹𝐴𝑌 = 𝐹1 sin ϕ − 𝐹2 sin ϕ
Poleas y bandas

ϕ es el ángulo entre la línea de centros y la línea de acción de la fuerza y está dado

aproximadamente por
𝜋(𝐷𝑝 − 𝑑𝑝 )
ϕ≈
6𝐶
Siguiendo el procedimiento anterior, se llega a que:
3𝑇𝐴
𝐹𝐴𝑋 = cos ϕ
𝑑𝑝
2𝑇𝐴
𝐹𝐴𝑌 = sin ϕ
𝑑𝑝
Cadenas y sprockets

Tomado de: https://mechanicalpages.blogspot.com/2013/06/chain-drives-add-caption-chain-drives.html

Cadenas y sprockets: nomenclatura
Sea:
• 𝑃: potencia.
• 𝑇: torque.
• 𝜔: velocidad angular.
• 𝑅: relación de velocidades.
• 𝑑𝑝: diámetro de paso del sprocket menor.
• 𝐷𝑝: diámetro de paso del sprocket mayor.
• 𝑁: número de dientes del sprocket.
• 𝑝: paso de la cadena.
• ϕ: ángulo entre la línea de centros y la línea de acción de la cadena.
• 𝐹C : fuerza en el lado tenso.
• 𝐹𝐶𝑋 : componente de la fuerza 𝐹𝐶 en dirección de la línea de centros.
• 𝐹𝐶𝑌 : componente de la fuerza 𝐹𝐶 perpendicular a la línea de centros.
Cadenas y sprockets
y

Tomado de: Mott, R. Machine elements in mechanical design, 4 ed.

Cadenas y sprockets
Modelo de cálculo de cargas en el sprocket pequeño:
𝑃
𝑇𝐴 =
𝜔𝐴
En el caso de cadenas, se puede suponer que la tensión en el lado flojo es despreciable. Por ello
2𝑇𝐴
𝐹𝐶 = 𝐹𝑇 =
𝑑𝑝
El diámetro de paso del sprocket se puede calcular como
𝑝
𝑑𝑝 =
𝜋
sin
𝑁𝐴
Para el caso en que la relación sea 𝑅 > 1
2𝑇𝐴
𝐹𝐶𝑋 = cos ϕ
𝑑𝑝
2𝑇𝐴
𝐹𝐶𝑌 = sin ϕ
𝑑𝑝
Engranajes cilíndricos rectos

Tomado de: https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Spur_gears_animation.gif

Engranajes cilíndricos rectos: nomenclatura
Sea:
• 𝑃: potencia.
• 𝑇: torque.
• 𝜔: velocidad angular.
• 𝑅: relación de velocidades.
• 𝑑𝑝: diámetro de paso del engranaje menor (piñón).
• 𝐷𝑝: diámetro de paso del engranaje mayor (engrane).
• 𝑁: número de dientes del engranaje.
• 𝑃𝑑: paso diametral.
• 𝑚: módulo.
• 𝜙: ángulo de presión.
• 𝑊𝑇 : carga tangencial.
• 𝑊𝑅 : carga radial.
Engranajes cilíndricos rectos

Tomado de: Mott, R. Machine elements in mechanical design, 4 ed.

Engranajes cilíndricos rectos

Tomado de: Mott, R. Machine elements in mechanical design, 4 ed.

Engranajes cilíndricos rectos

Modelo de cálculo de cargas en engranaje pequeño:

𝑃
𝑇𝐴 =
𝜔𝐴
Recuerde que el diámetro de paso se calcula como función del número de dientes y el paso
diametral o módulo:
𝑁𝐴
𝑑𝑝 = o 𝑑𝑝 = 𝑁𝐴 𝑚
𝑃𝑑

La fuerza tangencial está dada por:

2𝑇𝐴
𝑊𝑇 =
𝑑𝑝
La fuerza radial está dada por:
𝑊𝑅 = 𝑊𝑇 𝑡𝑎𝑛∅
Engranajes cilíndricos helicoidales

Tomado de: Mott, R. Machine elements in

mechanical design, 4 ed. Tomado de: https://en.wikipedia.org/wiki/Gear#Helical
Engranajes cilíndricos helicoidales: nomenclatura

Sea:
• 𝑃: potencia.
• 𝑇: torque.
• 𝜔: velocidad angular.
• 𝑅: relación de velocidades.
• 𝑑𝑝: diámetro de paso del engranaje menor (piñón).
• 𝐷𝑝: diámetro de paso del engranaje mayor (engrane).
• 𝑁: número de dientes del engranaje.
• Pdn: paso diametral normal.
• 𝑃𝑑𝑡: paso diametral transverso.
• 𝑚: módulo.
• 𝜙𝑛 : ángulo de presión normal.
• 𝜓: ángulo de hélice.
• 𝑊𝑇 : carga tangencial.
• 𝑊𝑅 : carga radial.
• 𝑊𝐴 : carga axial.
Engranajes cilíndricos helicoidales

Tomado de: Mott, R. Machine elements in mechanical design, 4 ed.

Engranajes cilíndricos helicoidales
Modelo de cálculo de reacciones en el engranaje pequeño:
𝑃
𝑇𝐴 =
𝜔𝐴
El diámetro de paso se calcula como
𝑁𝐴 𝑁𝐴
𝑑𝑝 = =
𝑃𝑑𝑡 𝑃𝑑𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜓
La fuerza tangencial está dada por
2𝑇𝐴
𝑊𝑇 =
𝑑𝑝
La fuerza radial está dada por
tan ∅𝑁
𝑊𝑅 = 𝑊𝑇
cos 𝜓
La fuerza axial está dada por:
𝑊𝐴 = 𝑊𝑇 tan 𝜓
Referencias

• BUDYNAS, R. G. and NISBETT, J.K. Shigley’s Mechanical Engineering Design, 10th ed. New
York: McGraw-Hill Education, 2015. En línea: https://www-ebooks7-24-
com.consultaremota.upb.edu.co/?il=6652
• MOTT, R. Machine Elements in Mechanical Design, 4 ed. New York: Pearson, 2006.
• NORTON, R. Machine Design: an integrated approach, 4th ed. New York: Pearson, 2006. En
línea: https://www-ebooks7-24-com.consultaremota.upb.edu.co/?il=3803