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Resistencia Hidrodinamica Del Un Buque PDF
Resistencia Hidrodinamica Del Un Buque PDF
Ecuación de continuidad
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VI. Resistencia hidrodinámica del buque
2. Ecuaciones que gobiernan el flujo viscoso
alrededor de un buque
Ecuación de continuidad Donde 𝑑𝐹 es la fuerza total actuando sobre el
𝜕 𝜌𝑢 elemento, 𝑑𝑚 es la masa, y 𝑎 es la aceleración
−𝜌𝑢𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜌𝑢 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝜌𝑣𝑑𝑥𝑑𝑧
𝜕𝑥 del elemento.
𝜕 𝜌𝑣 𝜕 𝜌𝑤
+ 𝜌𝑣 + 𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑧 − 𝜌𝑤𝑑𝑥𝑑𝑦 + 𝜌𝑤 + 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0 Aquí consideraremos que la fuerza total puede
𝜕𝑦 𝜕𝑧
ser dividida en los siguientes tipos de fuerza:
𝜕 𝜌𝑢 𝜕 𝜌𝑣 𝜕 𝜌𝑤 fuerzas producto de la presión actuando sobre el
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 elemento 𝑑 𝐹𝑝 (fuerza de superficie), fuerza
Considerando al agua como un fluido incompresible producto de la gravedad 𝑑 𝐹𝑏 (fuerza de cuerpo),
𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, por lo tanto: y fuerzas viscosas 𝑑𝐹𝑣 .
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
+ + =0 𝑑 𝐹 𝑑 𝐹𝑝 𝑑 𝐹𝑏 𝑑 𝐹𝑣 𝑑𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 = + + =𝑎=
𝑑𝑚 𝑑𝑚 𝑑𝑚 𝑑𝑚 𝑑𝑡
Donde 𝑢, 𝑣, 𝑤 son las componentes del vector
Donde 𝑉 es el vector velocidad que depende de
velocidad en las direcciones 𝑥, 𝑦, 𝑧, respectivamente.
sus componente 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) , 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) , y
Ecuaciones de Navier-Stokes 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡).
Para derivar estas ecuaciones, aplicaremos la segunda
ley de Newton a un elemento infinitesimal de fluido
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧.
𝑑 𝐹 = 𝑑𝑚𝑎
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VI. Resistencia hidrodinámica del buque
2. Ecuaciones que gobiernan el flujo viscoso
alrededor de un buque
Ecuaciones de Navier-Stokes Similarmente se pueden deducir las fuerzas de
presión actuando en las direcciones 𝑦, 𝑧:
- Fuerza de presión.
𝑑𝐹𝑝𝑦 1 𝜕𝑝
Considere las fuerzas de presión que actúan en la =−
𝑑𝑚 𝜌 𝜕𝑦
dirección 𝑥 sobre el elemento de volumen diferencial,
𝑑𝐹𝑝𝑧 1 𝜕𝑝
tal como se observa en la siguiente figura. =−
𝑑𝑚 𝜌 𝜕𝑧
- Fuerza de gravedad.
La única fuerza de cuerpo considerada es la
fuerza asociada a la gravedad. En el sistema
coordenado adoptado, la fuerza de gravedad
estará orientada en la misma dirección pero en
sentido contrario al eje 𝑧, por lo tanto:
Lo cual al hacer sumatoria de las fuerzas de presión en
𝑑𝐹𝑏𝑥 𝑑𝐹𝑏𝑦 𝑑𝐹𝑏𝑧
la dirección 𝑥 da: = = 0, = −𝑔
𝑑𝑚 𝑑𝑚 𝑑𝑚
𝜕𝑝 𝜕𝑝 - Fuerzas viscosas.
𝑑𝐹𝑝𝑥 = − 𝑝 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑝𝑑𝑦𝑑𝑧 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Aquí hay que notar que las fuerzas viscosas son
𝜕𝑝 𝜌 1 𝜕𝑝 producto de los esfuerzos, tanto normales como
𝑑𝐹𝑝𝑥 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 =− 𝑑𝑚
𝜕𝑥 𝜌 𝜌 𝜕𝑥 tangenciales, actuando sobre el elemento de
𝑑𝐹𝑝𝑥 1 𝜕𝑝 volumen diferencial. 7
=−
𝑑𝑚 𝜌 𝜕𝑥
VI. Resistencia hidrodinámica del buque
2. Ecuaciones que gobiernan el flujo viscoso
alrededor de un buque
Ecuaciones de Navier-Stokes 𝜕𝜎𝑧𝑥
𝑑𝐹𝑣𝑥 = 𝜎𝑧𝑥 + 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝜎𝑧𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 +
𝜕𝑧
- Fuerzas viscosas. 𝜕𝜎𝑦𝑥
𝜎𝑦𝑥 + 𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑧 − 𝜎𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 +
Cada esfuerzo es identificado por dos subíndices, 𝜕𝑦
donde el primero representa la superficie sobre la cuál 𝜕𝜎𝑥𝑥
𝜎𝑥𝑥 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧
actúa y el segundo la dirección. Producto de que 𝜕𝑥
ambos índices pueden presentar tres valores, el tensor 𝜕𝜎𝑧𝑥 𝜕𝜎𝑦𝑥 𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜌
de esfuerzo viscoso tiene 9 componentes. En la 𝑑𝐹𝑣𝑥 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜌
siguiente imagen se muestran las fuerzas producto de
𝑑𝐹𝑣𝑥 1 𝜕𝜎𝑧𝑥 𝜕𝜎𝑦𝑥 𝜕𝜎𝑥𝑥
los esfuerzos viscosos actuando en la dirección 𝑥. = + +
𝑑𝑚 𝜌 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥
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VI. Resistencia hidrodinámica del buque
3. Similitud y parámetros adimensionales
La idea general es ver bajo qué condiciones, las 𝐹𝑛 el número de Froud, 𝑊𝑛 el número de
ecuaciones son independientes de la escala. Sí esto se Weber, y 𝛾 la tensión superficial
puede lograr, la solución en variables adimensionales
Ahora bien, desafortunadamente es imposible
es única, lo cual implica que se ha logrado similitud
satisfacer de forma simultánea todos los
dinámica y cinemática independientemente de la
requerimientos en la práctica. Por ejemplo, en
escala.
las pruebas realizadas a los modelos, la
Sin entrar en muchos detalles, se puede comentar que velocidad debe ser corregida en vista de que la
se ha encontrado que solo cuatro parámetros longitud del modelo es por definición menor
adimensionales son relevantes para lograr que exista que la del buque; sin embargo para obtener el
similitud completa entre el modelo y el prototipo (abra número de Froude correcto, el modelo tendría
el siguiente enlace para ver la deducción: que tener una velocidad menor a la del
https://www.dropbox.com/s/oo5ps9awnxli3j4/Material prototipo; en tanto que para obtener el número
%20de%20apoyo%2C%20clase%20%23%206.pdf?dl de Reynolds y de Weber correcto debe ser
=0): mayor. En principio, la situación anterior podría
ser resuelta si se encontrara un fluido con las
𝑈∞ 𝐿 𝑝𝑎 𝑈∞ 𝜌𝑈∞ 2 𝐿
𝑅𝑛 = ; 𝐸𝑛 = ; 𝐹𝑛 = ; 𝑊𝑛 = propiedades físicas necesarias para satisfacer las
𝜈 𝜌𝑈∞ 2 𝑔𝐿 𝛾
relaciones de los diferentes parámetros
adimensionales. En la realidad solo es posible
Donde 𝑅𝑛 es el número de Reynolds, 𝑈∞ es una velocidad
satisfacer uno de los tres requerimientos de
de referencia (normalmente la velocidad del buque), 𝐿 es una
similitud en un modelo de prueba.
longitud de referencia (normalmente la longitud entre
perpendiculares), 𝜈 la viscosidad cinemática, 𝐸𝑛 el número
de Euler, 𝑝𝑎 la presión del aire, 𝜌 la densidad del agua (o del 12
fluido que se está estudiando),
VI. Resistencia hidrodinámica del buque
3. Similitud y parámetros adimensionales 𝑅𝑇𝑆
𝐶𝑇𝑆 =
1 2
Tras múltiples experimentos se ha encontrado que 2 𝜌𝑉 𝑠 𝑆𝑆
escalar de forma incorrecta el número de Weber, a Donde 𝑅𝑇𝑆 es la resistencia total de la
bajas velocidades, tiene un efecto despreciable sobre embarcación, 𝜌 la densidad del fluido, 𝑉𝑆 la
el flujo alrededor del casco y la resistencia. En lo que velocidad de la embarcación, y 𝑆𝑆 es el área de
respecta a los dos parámetros restantes, ambos son la superficie mojada de la embarcación.
importantes, y es práctica común satisfacer el número
de Froude más no el de Reynolds. En general, el
número de Froude está asociado con la resistencia
producto de las olas, en tanto que el número de
Reynolds está asociado con la resistencia viscosa.
4. Descomposición de la resistencia
Como se ha comentado, tradicionalmente la resistencia
se ha dividido en dos componentes: la resistencia
viscosa y la resistencia producto de las olas.
En la siguiente figura, se presenta la descomposición
de la resistencia para diferentes tipos de
embarcaciones operando a diferentes números de
Froude. Aquí también se observa cómo va cambiando
el coeficiente total de resistencia para cada una de las
embarcaciones (𝐶𝑇𝑆 ).
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VI. Resistencia hidrodinámica del buque
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VI. Resistencia hidrodinámica del buque
4. Descomposición de la resistencia
Como se observa la figura anterior la resistencia total
puede dividirse en diferentes componentes:
- Resistencia viscosa. Esta se constituye de cuatro
componentes:
Fricción de placa plana (flat plate friction). Es Efectos de la forma en la fricción (form effect
producto de fuerzas tangenciales entre la on friction). A medida que el flujo se acerca a
superficie sólida y el agua (también es llamada la embarcación, este tiene que rodear el casco
skin friction). y consecuentemente la velocidad local del
agua fuera de la capa limite es diferente de la
Efectos de la rugosidad (roughness efects). Sí la velocidad del flujo no perturbado delante de
rugosidad superficial excede un cierto límite, esta la embarcación. Tal situación no ocurre en
influenciará a la fricción de placa plana. flujo paralelo sobre una placa plana, por lo
Normalmente los modelos de los buques tanto debe considerarse este incremento en la
presentan superficies lo suficientemente lisas fricción con respecto al caso de una placa
como para que esta componente de la resistencia plana.
sea despreciada. Sin embargos, buques en
servicio presentaran superficies con Efectos de la forma en la presión (form effect
incrustaciones de vida marina (fouling) lo que on pressure). Este efecto a diferencia de los
aumenta la rugosidad superficial del casco. otros, es producto de fuerzas normales a la
superficie del buque, al darse un desbalance
de presión entre la parte delantera y trasera
del casco.
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VI. Resistencia hidrodinámica del buque
4. Descomposición de la resistencia Es evidente que ambos fenómenos ocurren de
forma simultánea y pensar en analizarlos por
Como se observa la figura anterior la resistencia total
separado puede parecerle no apropiado. Sin
puede dividirse en diferentes componentes:
embargo, el estudio por separado de ambos
- Resistencia de las olas. Cuando la embarcación se fenómenos es el enfoque más usado en la práctica.
mueve a lo largo de la superficie del agua,
La aproximación que se hace es que se prueba el
partículas son removidas de su posición de
modelo a escala al mismo número de Froude del
equilibrio y olas son generadas las cuales causan
buque real, ya que en ese caso el patrón de olas es
resistencia al movimiento. Dicha resistencia de
geométricamente similar (prácticamente es el
las olas se divide en dos componentes:
mismo) y la resistencia a las olas puede ser
Resistencia del patrón de la ola (wave patter escalada fácilmente. Entonces el coeficiente de
resistence). resistencia total 𝐶𝑇 puede ser aproximado a:
𝐶𝑇 𝐹𝑛, 𝑅𝑛 ≅ 𝐶𝑊 𝐹𝑛 + 𝐶𝑉 (𝑅𝑛)
Resistencia de la ruptura de la ola (wave breaking
resistence). Donde 𝐶𝑊 es resistencia a las olas que se supone
solo depende del número de Froude y 𝐶𝑉 es la
5. Comentarios acerca del análisis teórico de la resistencia viscosa que se supone solo depende del
resistencia número de Reynolds.
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VI. Resistencia hidrodinámica del buque
8. Comentarios acerca de la predicción
numérica de la resistencia
Como se comentó, el análisis de la resistencia de
un buque se suele dividir en dos partes:
- La generación de olas, las cuáles se extienden
a grandes distancias del buque. Dicho flujo se
suele modelar como no viscoso con efecto de
superficie libre.
- El flujo viscoso en la región adyacente al
casco, en donde existe vórtices, y hay
transición de flujo laminar a turbulento; en
donde eventualmente ocurre separación.
Las técnicas computacionales básicamente
resuelven el conjunto de ecuaciones diferenciales
resultantes de estos análisis por medio de métodos
numéricos con un cierto rango de error.
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