MANUAL DE PRUEBAS DE

RESITENCIA EN EL LAGO
ESPOL

12-02-2018
Este manual está realizado por estudiantes de la carrera Ingeniería Naval
que cursan la materia de Resistencia y Propulsión en el II término 2017.
Las instrucciones están basadas a la instrumentación con que se cuenta en
la fecha actual que se realizaron estas pruebas y el fin es que se mejore el.
proceso en las próximas pruebas y que los datos experimentales sean más
confiables

Atentamente

Cueva Sarmas Samuel Andrés

Delgado Salas Ricardo André
Falcones Echeverria Fernando Damian
Miranda Morán Daniel Ronny
Quintuña Rodriguez María Tadea
Roa Barragán Juan José
Sisalima Jimenez Kevin Franklin
Vásquez Cevallos Ericka Katiuska
Venegas Silverio Cesar Humberto
Zapata Aponte Stalyn Raul
Equipos

 Tarjeta de adquisición de datos Omega (Software Daqview)

 Computadora Portatil con sistema operativo Windows 7, marca ACER
 Fuente de poder de la celda
 Celda de carga de 10 kG
 Inclinómetro
 Batería de 12 V
 Velocímetro
 Medidor de velocidad de corriente
 Amplificador de datos en mV a V.
 Cables electrónicos
 Cables de corriente
 Regulador de voltaje
 Brazo mecánico
 Lancha
 Motor fuera de borda de cuatro tiempos Yamaha
 Winche
 Herramientas varias

Conexión del inclinómetro

Ilustración 1 Instalación del inclinómetro biaxial con la celda de carga y la tarjeta de adquisición de datos.
Ilustración 2 Conexiones del Inclinómetro biaxial conjuntamente con la celda de poder

Para medir el ángulo de trimado ya sea que se encuentre asentado o encausado el modelo al
momento de la prueba experimental, se utilizará el inclinométro biaxial. Los cables verde y
amarillo del inclinómetro son los medidores de la señal, los cuales se conectan a la tarjeta de
adquisición de datos; mientras que los cables rojo y negro se conectan a la celda de poder
(fuente de alimentación) a V (+) y V(-) respectivamente.

Conexión de la celda de carga

Se procede a realizar la instalación del equipo, la cual puede hacérsela directamente al

daqview, sin embargo, los datos que proporcionan están en mV y el ruido podría afectar los
datos, por este motivo se hace uso de un amplificador que convierte los mV a V.
Se conecta la celda de poder al amplificador, y este a su vez conectarse al CPU.
En este manual se va a explicar la conexión de la celda de carga de 10 Kg, sin embargo, el
procedimiento con las otras celdas solo varía en las conexiones de los cables al amplificador.
 Fig. Celda de carga de 10kg
Los cables que miden la señal de esta celda son de color blanco y verde, por lo tanto,
estos irían conectados en la terminal 1 y4, mientras que los cables de voltaje son de
color rojo y negro, que se los conecta en la terminal 2 y 3. Recordar que se debe hacer
puentes entre las terminales 2 – 2’ y 3 – 3’.

Obtenido del manual del amplificador

Obtenido del manual del amplificador
 Fig. Conexión en el amplificador

Conexión en el Daqview

Luego, recordando que cada canal posee dos entradas, se conecta en los canales análogos 0 y
1 del daqview los dos cables que miden la señal tanto del inclinómetro como de la celda (El
orden de cada cable solo afecta en el signo de los resultados). C`on esto se procede a correr el
programa en la computadora variando los Scans y calibrando el software.
Fig. Conexión en el DaqView

Ilustración 3 Modificar el número de scans y tiempo de toma para DaqView

Al momento de realizar el experimento es necesario que la toma de datos del DaqVie dure
todo el tiempo de la prueba experimental. Se debe modificar en la pestaña de “Acquisition
Setup”, el número de scans y el tiempo, como se ve en la ilustración anterior.

Conexión del velocímetro

El rango de velocidades que toma el instrumento es de 0.1 a 25 ft/s (0.03 a 7.5 m/s) y
se las puede cambiar de una a la otra con un switch ubicado en la abertura para
insertar la batería. Cuenta con dos sets de baterías (AA o 9V dependiendo del modelo
ordenado) en este caso el medidor usaba baterías de 9V.
Asegurarse de que la hélice está perpendicular a la varilla, la instalación se hace con
cuatro pernos ajustados en la extremo superior de la proa.
 Calibración de la Celda de Carga

Procedimiento para la prueba de calibración de celda de carga

1. Seleccionar pesos “conocidos” que no sobrepasen en conjunto la máxima fuerza
soportada por la celda de carga.
2. Colocar los pesos en un orden de carga y descarga.
3. Por medio de una fuente de adquisición de datos conectad a la celda de carga, se
registran las señales en voltios. En caso de que las señales sean del orden de
milivoltios, se recomienda usar un amplificador de señal.
4. El proceso de carga y descarga de pesos debe repetirse almenos 5 veces según lo
recomienda la ITTC (International Towing Tank Conference)
5. En una hoja de cálculo, se debe realizar el proceso de calibración para obtener una
ecuación lineal de calibración única de las “n” pruebas realizadas.
6. Para las n pruebas, se debe seguir el siguiente planteamiento

wi Peso [Kg] (Y) Voltaje [V] (X) Xi^2 Xi*Yi Yfit=A+BXi Yi-Yfit (Yi-Yfit)^2
x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x x x
SUMA x x x x x

Incertidumbre de la pendiente Incertidumbre intercepto

# Prueba Bi σ Bi wi wi*Bi # Prueba Ai σ Ai wi wi*Ai
x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x
SUMA 0 x SUMA x x
Bprom x Aprom x
σ Bprom x σ Aprom x

Δ x
A x
B x
Ecuación x
Desviación σy x
σA x
σB x
Donde

7. Para determinar la ecuación de calibración e incertidumbre de la pendiente, se sigue el

siguiente el siguiente planteamiento

Donde:
Calibración del inclinómetro

Proceso de calibración inclinómetro

1. Por medio de un inclinómetro biaxial determinar ángulos conocidos para los cuales el
inclinómetro digital será sometido.
2. Inclinar el inclinómetro digital en un proceso de ida y vuelta.
3. Por medio de una fuente de adquisición de datos conectado al inclinómetro digital, se
registran las señales en voltios. En caso de que las señales sean del orden de
milivoltios, se recomienda usar un amplificador de señal.
4. El proceso de ida y vuelta debe repetirse almenos 5 veces
5. En una hoja de cálculo, se debe realizar el proceso de calibración para obtener una
ecuación lineal de calibración única de las “n” pruebas realizadas. El proceso para
obtener la ecuación lineal y la incertidumbre de la pendiente es el mismo realizado
para la celda de carga
Instalación del brazo y del modelo

Brazo
La estructura metálica de aluminio dulce está diseñada para soportar cargas elevadas y
además las condiciones de trabajo del medio como agua dulce, a esta estructura se le añade
un sistema de cable junto a un winche que permite mantener en tensión el modelo, para
lograr fijar esta tensión y estar a planos paralelos junto al bote empleado, se le fijo la presente
estructura en la borda del bote por medio de pernos y maderas que al apretar los mismos, se
logra fijar dicho “brazo metálico” (estructura en mención) para así lograr el ángulo deseado de
trabajo.
Para el mismo se hace uso de llave inglesa, pernos y maderas de grosor adecuado para lograr
la fijación adecuada de la estructura al bote, sin permitir libertad de movimiento alguno.
Modelo
Tomando en cuenta las condiciones de trabajo del buque real tomado como referencia para el
diseño de cálculos de resistencia, utilizamos el modelo de madera ubicado en los laboratorios
prácticos de Ingeniería Naval, aquel modelo cuenta con perforaciones y espacios suficientes
para la adecuación de estructuras metálicas de fijación del modelo al brazo metálico que
servirá de soporte para el arrastre de este.
Las fijaciones realizadas en el modelo del laboratorio son las siguientes: se implementó dos
platinas perforadas, una en la sección de proa y otra en la sección de popa; Estas platinas
permitieron servir de soporte para sostener el sistema de celda de carga y brazo metálico para
arrastre del modelo.
Además, se tomó en cuenta permitir espacio para colocar los pesos que actúen como lastre
para llegar a las condiciones de desplazamiento deseadas y la instalación de demás equipos
electrónicos para la transmisión de datos de los receptores de información (velocímetro e
inclinómetro).
Instalación del motor

Para mayor entendimiento del uso de esta máquina se recomienda al lector estudiar el manual
que está señalado en la bibliografía del presente documento.
En cuanto a lo relacionado a la operación del motor para fines destinados a la presente
entrega, una vez habiéndolo encendido y puesto en marcha, se establece por medio del
acelerador la velocidad requerida de acuerdo a las simulaciones realizadas en laboratorios; ya
alcanzada se mantiene la derrota1 y se debe procurar compensar con la pala y timón la deriva
del gobierno debido a la influencia del agua, es recomendable al usuario del mismo al
momento de realizar giros para retorno de la embarcación a otra dirección, bajar la velocidad
proporcionalmente y no ciar2 para evitar daños al sistema ubicado de la celda de carga.
Entre más peso posea la embarcación, la inercia será mayor y los “cálculos” de estrepada,
avance y acoderamiento o atraque deben ser con mayor precaución para evitar daños a la
misma.

1
Rumbo o dirección de la embarcación
2
En términos navales, dar marcha hacia atrás o moverse hacia atrás
Anexo Equipos
INTEGRANTES