Cinematica: Radar

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UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA
DEPARTAMENTO DE CC. Y TT. DE LA NAVEGACION
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CINEMATICA RADAR
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Enrique García Melón

Antonio C. Bermejo
José Perera Marrero
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Depósito Legal N." TF 1176192
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UNIVERSIDAD DE tA LAGUNA
DE CC. Y TT. DE LA NAVE GACI 0N
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Cil\EMATICA RADAR

Antonio C. Bermejo
Depósito Lrgal N'" T:F 1176192

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DEPARTAMENTO DE CC Y TT DE LA NAVEGACION
''CINB/IATICA RADAR''
Enrique Garcla MeIón

Antonio C. Berutejo Dlaz
Capitanes de Ia Marina Mercante
Prófesores de Navegación
Esta obra es d'e interés para eI Curso de

Observad.or radar, ds i como Para Ia
Ñá.réóuóio" de 49 curso de la carrera de
Náutica.
q7180
clb: 6G Oo 1
5 e ne r 1 fe 25 de Agosto de t.992
4
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INTRODUCCION
La Cinemática radar nace por Ia necesidad de abreviar el tiempo

de trabajo necesario para resolver los problemas de cinemática, en
especial los destinados a estudiar ei riesgo de colisión y las
medidas a tomar para evitarla.
Algunos autores, por eIIo, la denominan "Radar Rapid Piotting
System".
Este método de trabajo se realiza preferente y directamente
sobre la pantai Ia del radar, para Io cual esta va provista de una
superficie o pantal Ia de reflexión, sobre Ia que se resuelve
e1 caso gráficamente, con eI correspondiente Iápiz graso.
Como ventajas de este método, podemos citar las siguientes:
1-.- Se mantiene eI centro de Ia pantalla despejado, zona esta
que requiere Ia mayor atención, no solo por la posibie existencia
de ecos debiles y muy próximos a nuestro buque, sino por las
interferencias que pueden crear las condiciones de mar y lluvia.
2.- La rapidez en la obtención de resuitados. En este sistema no
es necesario situar el úItimo eco para comenzar eI trazado, sino
que con la situación deI mismo finaiiza el cálculo cinemático.
Lógicamente, eI tiempo que se ahorra es el que cada persona hubiese
invertído en resoiver el caso.
3.- En el sistema tradicionai de trazado, €s casi imposibie
trabajar con varios blancos, cosa que no sucede con eI
CINES4ATICA RADAR procedimiento rápido, yd que los triángulos de velocidad se
construyen sobre los ecos y no a partir del centro de Ia pantaila.
Depósito Legal: TF Lt76/92 4.- Cualquier maniobra que pensemos llevar a cabo, puede ser
Impreso en eI Ce::tro Superior comprobada casi instantánea y simultáneamente en cada uno de los
de Náutica y Estudios del l"far. ecos de Ia pant,alla, antes de tomar Ia decisj.ón de alterar eI rumbo
Av. Fco. La Roche, s/n y/o la velocídad de nuestro buque.
S,/C Tenerife , 25 Agosto L.992.
Fotocopiadora Rank Xerox 3600 5.- En zonas de gran densidad de tráfico, Ias cuatro ventajas
n9 262L69, serie XB 248, anteriores contribuyen de manera definitiva al aumento de 1a
Encuadernado en Gráficas Anaga, seguridad y a Ia prevención de los abordajes.
La Cuesta. Tenerife.
Los dibujos son de los autores.
1
I ._ NOII{ENCLATURA WPLEADA N{ CINEII{A,TICA RADAR
- Punteo relativo.- Es eI punteo realizado en base a la unión de

Ios distintos ecos de otro buque, sobre eI P.P. I., en su doble
versión de "proa arriba" o "norte arriba". Nuestro buque ocupará eI
centro de Ia pantalla.
- Marcación y demora del blanco.- Son las tomadas desde nuestro
buque aI blanco o blancos y que, desde el punto de vista de una
coIisión, se puede decir que son "estacionarias", que "abren" o que
"cÍerran".
- Distancia al blanco.- Son 1as distancias, en milIas, tomadas
desde nuestro buque a la parta más próxima del eco. Tambien se
dividen en las que "aumentan", ias que "disminuyen" o las que son
estac i onari as .
- Intervalo de punteo.- Es el número de minutos de tiempo
transcurridos entre los ecos. Para faciiitar eI cá1culo, se suele
eiegrir un intervaio que corresponda a Ia decima parte de Ia hora.
- Rumbo relativo.- Es el rumbo que lleva un blanco, con respecto
a nuestro buque. Viene determinado por 1a orientación de los ecos
sucesivos dei blanco.
- Velocidad relativa.- Es Ia velocidad de un bI anco , con
respecto a nuestro buque, y a Ia que se lraslada por Ia pantal Ia en
su movimiento relativo.
- llllnima distancia.- Es la distancia mf nima a que pasará un
blanco de nuestro buque. 5e suele denominar "distancia de máxima
aproximación", ó "D.M.4."). (En ingles se denomina "CIosest Point
of Approach", o "C.P.A.").
- Tiempo que tardará en estar a la mlnima distancia.- Es eI
intervalo que transcurrirá entre 1a hora que corresponde aI ú1timo
eco y ia hora de Ia mfnima distancia. Se calcula dividiendo 1a
distancía al último eco por la velocidad relativa. 5e denomina
"T.M.A. ", o "Tiempo de máxÍma aproximación" .
- Rumbo y velocidad verdad.eros de un blanco.- Son los que

corresponden ai movimiento absoluto de cada bianco, y que 5e
deducen del triángulo de velocidades.
- Aspecto.- Es eI ángulo que forma la proa de un blanco con ia
visual dirigida a nuestro buque. Equivale a Ia marcación que este
nos tomarfa. Para diferenciarla de esta, se le denomina "rojo" o
"verde", si nos ve por babor o por estribor.
- Avance.- Es Ia dÍstancia recorrida por un buque, sobre SU
trayectoria original, despues de meter el timón a una banda.
¿
,
II.- CUADRO INFORI,IE DE RESI'LTADOS DEL PUNTEO
RESI,'LTADOS A HRB-
Marcac. Distan.
Bl anco Abre o Aumenta Rumbo Veloc. D.Ir{. A. T.M.A. Aspecto
cierra Dismin.
III.- NOI,IOGRN,ÍA O ESCALAS LOGARITMICAS

a
El nomograma, tambien Ilamado "escala logarftmica de distancia,

velocidad y tiempo", es de gran utilidad en eI trabajo de los
problemas de Ia Cine¡¡ráLica aplicada a Ia Navegación. Resueive la
f ór-rnu1a d: v. t
Consta , gienera lmente , de tres esca I as :
- La superior, corresponde a Ia de tiempo, €n minutos, con

valores comprendidos entre 0,1 y 200 mínutos
- La interrnedia, a Ia dÍstancia, en yardas y millas, y es de
utiiidad tanto para distancias relativas, como para las absolutas.
- La Ínferior, corresponde a velocidades en nudos.
La utilización de1 nomograma puede realizarse de dos maneras:
3.1.- Uniendo dos de las tres magnitudes posibles, trazadas
sobre sus escalas correspondientes, el corte de esta Ilnea recta de
3
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unión o su prolongación, con Ia tercera escala, indicará sobre Ia
misma eI valor de Ia tercera magnitud.
Al existir tres variables, habrá tres tipos de construcciones,
que completarán los tres tipos de problemas que se pueden plantear.
- CáIculo de la velocidad.- Conocemos eI tiempo y ia distancia
navegada. Unimos eI punto de Ia escala de tiempos correspondiente
al núrmero de mínutos,con el correspondiente a la distancia, situado
este sobre Ia escaia de distancias. La prolongación de esta lfnea
cortará a Ia escala de velocidades en un punto que nos indicará eI
valor de Ia velocidad.
- Cálculo de Ia distancia.- Conocemos Ia velocidad y eI
intervaio de tiempo. Unimos los minutos, situados en Ia escala de
tiempos, con la velocidad marcada en su escala, y esta lfnea
cortárá a Ia escala central, de distancias, en eI punto
correspondiente a su vaIor.
- Cálcu1o del tiempo ó intervalo.- Conocemos Ia distancia y la
velocid.ad. Si unimos Ia velocidad, trazada en su escala, con Ia
d.istancia colocada en Ia suya, y prolongamos 1a lfnea recta,
cortará a Ia escala superior, de tiempos, en eI valor de los
minutos que corresponden aI intervalo deseado.
3.2.- Con una soia escala.- Los cálculos anteriores pueden
resolverse operando sobre una sola de las escalas. Se suele emplear
Ia superior, de mÍnutos, por Ia mayor extensión de sus valores.
Et procedimiento es bien sencillo, y se basa en Ia propiedad
siguiente: Ia distancia, en Ia escala, entre los valores
correspondientes a los tiemPos, €s igual a Ia que separa a las
dístancias.
t Dicho de otra manera: 5i medimos la distancia que separa a }a
velocidad. de Ia distancia, esta magnitud será igual que la que
separa a Ia hora de los minutos.
- CáIcuIo d.e Ia velocidad. - Tomando con eI compás la distancia
que hay entre los 60 minutos, que corresponden a Ia hora, Y los
minutos- que corresponden aI intervalo, si Ilevamos esa magnitud a
partir d.e }a distancia, nos cortará a la escala en eI valor de la
ve I oc idad .
- cá1culo de Ia dístancia.- yMidiendo 1a magnitud de la

separación entre los 60 minutos, eI valor de los minutos deI
intervalo, si tomamos un valor igual a partir de la velocidad, nos
dará Ia distancia navegada en eI intervalo.
- CáIculo dei tiempo ó intervalo.- Si medimos ia separación
entre ios valores de la velocidad en nudos y la distancia en
millas, llevando ese valor a partir de los 60 minutos, (hora), nos
indicará el número de minutos del intervalo.
4
IV,- CONSTRUCCION DEt TRIANGULO DE VELOCIDADES POR EL PROCEDIMIENTO
RAPIDO
Para real izar eI punteo, s€ marca Ia posición de un blanco a

intervalos regulares, (por comodidad se eligen intervalos de 3, 6 ó
12 minutos, que equivalen a Ia vigesima, decÍma o quinta parte de
la hora). La ventaja de Ia elección de estos lntervalos, es que
multiplicando por 20, 10 ó 5, ta distancia relativa entre I os ecos,
obtendremos fácÍImente su velocidad relativa.
La construcción es la siguientet ,
a) Se sitrla en la pantalla eI primer eco, (A).

b) Por eI anterior, se traza una paralela a nuestro rumbo, pero en
sentido opuesto. Sobre eIIa se mide una magnitud equivalente a Ia
distancia navegada por nuestro buque en el intervalo elegido, entre
el primer y úItimo eco, (RA) .
c) Continuamos situando el segundo y ei tercer eco, si 1o hubiese.

d) AI situar eI úItimo eco, habremos terminado de construir el
triánguio de velocidades, en el intervalo establecido. EI rumbo deI
buque 'rBrt y Su Velocidad, Verdaderos, vendrán indicados por en
veCtor RB. El rumbo relativo y la veiocidad relativa dei eco, queda
representada por eI vector AB.
e) Uniendo los ecos, y prolongando la llnea que resulte (rumbo
relativo), hasta las inmediaciones deI centro de Ia rosa,
obtendremos Ia DMA trazando Ia perpendicular desde el centro de Ia
rosa aI rumbo relatÍvo, OC. Et TMA podrá hallarse d ivi d i endo 1a
distancia que deberá cubrir eI eco en su movimiento relativo, BC,
e
por Ia velocidad relativa.
El intervalo ó TMA puede hallarse tambien por las escalas
Iogarftmicas, o Por Ia fórmula:
distancia relativa BC x intervaio AB

TMA=
distancia AB
Trabajando la cinemática en Ia superficie de reflexión de Ia

pantalla del radar, las distancias deberlan tomarse con ei aniIIo
variable, y los rumbos se medirán colocando el cursor paralelo ai
vector representativo. La lfnea centrai indicará en Ia escala eI
rumbo deseado.
5
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V. - EJEMPLO DE CONSTRUCCION DEL TRIAI{GI'LO DE VELOCIDADES Y CALCT'LO

DE LA D!{A Y DEL TMA
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- Situamos el primer eco, A.

- Por A trazamos nuestro rumbo, en sentido opuesto, AR.
- Sobre AR se mide la distancia navegada por rrArr en el intervalo.
- Se sitúa el segundo yeco "8".
- RB será el R de "B" su velocidad en el intervalo.
- Prolonqando el movimient,o relativo AB, la perpendicular a AB
trazada desde en centro, Oe, será la DI{4.
- Dividiendo la distancia relativa, BC, entre la velocidad reiativa
obtendremos el TMA.
6
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Problema ¡o L
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Hrb: 13h-00m
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Rumbo verdadero de rrArr- 0749. Distancia anillos: 2'

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Problema n9 1
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Rumbo verdadero de "A 074e Distancia anillos= 2'

Velocidad de rrArr- 1 5,5'
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Problema nQ 1
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Rumbo verdadero de "A"= 074U. Distancia anillos: 2'

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Problema ¡o 2
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Rumbo verdadero de ttIr': 320e. Distancia anillos= 2'

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Ve locidad de L4'
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Problema ¡o 2
Hrb= 2Lh-06m
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Rumbo verdadero de rrArr- 320e Distancia anilios: 2'

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Problema nQ 2
Hrb: 21h-1.2m
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Rumbo verdadero de "A"= 320e, Distancia anillos= 2'

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Problema ¡o 2
Hrb= 27h-24m
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Rumbo verdadero de rrA'- 320e Distancia anillos: 2'

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Hrb: 21h-30m
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Rumbo verdadero de rr¡r'= 3209 Distancia anillos= 2'

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Ve iocidad de rrArr- 14'
15
-
vI.- CALCULO ANALITICO DEL ASPECTO
EI aspecto suele calcularse directamente sobre Ia pantalla, pero

tambien puede calcularse analfticamente.
En la parte izquierda de Ia figura vemos: Aspecto= ( D-1 800 ) -R
En 1a parte derecha: Aspecto= (D+L800) -R
Podemos establecer como fórmuIa general:
Aspecto= (Dt1809) - R
La regrla de signos a aplicar, es la siguiente:
10) 5i D< 180e >
5i D>1804 >
29,) Si eI resultado es mayor de 1809, se restará de 3604 y se
Ie cambiará eI signo.
39) Si asp + =) Verde
Si asp - :) Rojo '- ...---.9
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16
VII.- EJERCICIO5 DE PUNTEO POR EL PROCEDII'TIENTO ABREVIADO
!.- wavegando al Rv= 0689, velocidad- t7 nudos, s€ tomaron

i ón rBr- 39 ,5 oBr di stanc i a= LL,3 mi11 as
Hrb= 23h-15m marcac tt 9,7 ,,
Hrb= 23b-2tm
tt
=39 I Br, tt
-
8,0 rr
Hrb= 23h-27m
ll
=38 o Br,
5epide:RYVde"8", DMA, TMA Y asPeebo
se tomaron:
Navegando aI Rv= 0154, velocidad= Lz nudos,
,4
r¡Brf : 679. Er, distanc i a= 7,4millas
Hrb: 11h-40m marcac ión = 689 Er, lt
- 6,2 '!,
Hrb= 11h-46m tt , 4,9
Hrb:11h-52m - 709 Er, -
5e pide, R Y V de "8", DMA, Tl4A Y asPeeüo
Navegando al Rv= 3229,, velocidad= L3,6 nudos,

se tomaron
.tí.-
i a= 2,6 mí Irr ias
Hrb= 06h-30m marcación B"= L47o Br, di stanc
tt
4,2
Hrb= 06h-36m = l-25o Br, ll=
-
6,0 rr
Hrb= 06h-42m
tt
= 1160 Br,
5e pid.e, R y v d'e "8", DMA, TMA y aspeetO
6.- Navegando aI Rv: velocidad= L0 nudos, se tomaron:

2L59,,
Hrb= L5h-L2m marcación rrBrt- 529 Er ' distanc i a= 6,0 miIlas

c
= 40,59 Er, 5,2tt
-
Hrb= L5h-1'8m 4,8 ll
Hrb= 15h-24m = 269. Er,

Se pider R y V d'e "8", DMA, Tl'ÍA )* e'speete
7.- Navegando aI Rv= 3550, ve 1 oc idad= 6 nudos,

se tomaron:
Hrb= 08h-04m marcación
rrBrt- 299. Br d.istancia=
rr
L2 milrr las
= 289 Br = 3.0,L
Hrb: 08h-L0m ll
9e pide: R Y V d,e "8", DMA, TMA Y asPeeto

I
J, I Navegando al Rv= 1809, velocidad= LL nudos,
se tomaron:
,,8,,- l45O Ef d istancia= 11 mi I las
t
Hrb= l-4h-05m marcación , = 9,5 '

Hrb= L4h-l'7m - 1479, Er . = 9,0 '
Hrb= L4h-29m tt
- 150o Er
Se pid,e, R Y V de "8" , DMA, TMA Y asPe'cLo.
t7
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VIII EFECTO SOBRE EL I¡ÍOVIMIEI{TO RELATIVO DE UN CAI.{BIO B.T NUESTRO R
Una vez efectuado eI punteo y cÓnstruido el triángulo de

velocidades, este podrá utÍiizarse para trazar a partir de eI, Ias
maniobras futuras.
Si cambiamos nuestro rumbo, generalmente para aumentar Ia DMA,
procederemos de la siguiente lltdrl€l d:
a) A partir del vector representativo de1 movimiento de nuestro
bUqUe, RA, S€ traza ei nuevo rumbo, con metida a estribor, RA', O
me€ida a babor, RA". En ambos casos, con igual magfnitud que eI RA,
al no haber modificación en Ia velocidad
b) Uniendo los puntos A' y/o A" con el punto B, y prolongando,
se obtiene Ia DMA, OD para ei primer caso y OC para el segundo.
c) Los TMA se obtendrán dividiendo Ias distancias relativas BD y
BC entre sus velocidades relativas, deducidas de las distancias BA'
Y BA''
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IX. - CAI{BIO DE RUIIIBO POSTERIOR A LA HORA DEL I'LTI}TO ECO
cambio de rumbo
En eI caso de ia página anterior, si Ia hora del(titimo
no coincid.iese con- eI momento correspondiente aI eco, se
procederá de Ia siguiente manera:
Despues de trazar el nuevo rumbo, con Ia misma velocidad,.quey
haberlo unid.o con e I vector de1 buque "8" la , operaci'ón
determinará el vector relativo, en vez de trazar paralela a este
¡itl*o por eI último eco d.e "8", habrá que continuar.Ia estima ai
iu*¡o antiguo, hasta al ahora que corresponda ai'cambio de rumbo.
De iguáI manera se trabajarfa en un caso de cambio de velocidad
a una hora posterior a Ia del {tltimo eco. ia situación
Los nuevos rumbos relativos se trazan desde y B, como
posterior, B', tai como se aprecia en 1a figura, no desde
en el caso anterior.
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NT,- PROBLEMAS DE PI,'T{TEO CON CA!,ÍBIO DE NTJESTRO RI''!,TBO
9.- Naveqando al Rv= 0620, con velocidad: 15 nudos, se tomaron

Hrb= 1-0h-1Bm marcac ión r¡Brr- 909 Br, di stanc ia=
1 0 miIlas.
Hrb: 10h-21m = 91,5o8r, 8,7 ll=
'¡,
Hrb= l-0h-24m tt
= 939 Br, 7,4 tl:
'!,
A Hrb= 10h-24m, se meten 47o a Er.

Se pidet R y V de "8", DMA, TMA y aspecto, teniendo en cuenta Ia
metida a 9r, y DMA, TMA, sin meter los 479 Er.
t'.
L0.- En el suPuesto anterior, hallar ta DMA y el TMA, si en vez de
meter 47o a Er, se metiesen 90o Er.
11.- Navegrando al Rv= 3309, con velocidad= L2 nudos, 5e tomaron:
Hrb= 1Lh-00m marcación "8": 60o Er di stanc i a= L1 ,4 miIlas.

Hrb= 1Lh-06m = 609 Er tt
- 9 ,8
tl
Hrb= 11h-L2m tl : 609 Er tl=

I ,3 I
A Hrb= LLh-l2m, se meten 40o a Er, quedando eI buque a rumbo a
Hrb= 11-h-l-8m.
5e pide: R y V de "8", DMA, TMA, aspecto, si no se metiesen }os
409 a Er. DMA y TMA, habiendo efectuado Ia metida.
L2 - Resolver el supuesto anterior, Suponiendo que Ia metida de 40o

se hace hacÍa Br.
a
13 Navegando ai Rv= LO1o, con velocidad= L4 nudos, se tomaron:

Hrb= 12h-03m marcación rrBrr- 1489 Er, di stanc i a= 8,3 m iIlas
Hrb= L2h-09m lt
= 149o Er, ll=
7,3
Hrb= L2h-1-5m tt
= 150o Er, tt
- 6,4 I
A Hrb= 12h-15m eI rumbo se cambia aI Rv= 04L9, quedando

estabilizado a rumbo a Hrb= 12h-21m.
Se pide: R y V de "8", DMA, hora DMA distancia y Hrb al tener
al buque 'rB' por nuestra PoPa.
14.- Navegando aI Rv- 0809, con velocidad= 15 nudos, se tomaron:

Hrb= 13h-15m marcación "8"- L3,50 Br, distanc i a= 7 4 mi I1 as
Hrb= 13h-2Lm tt
= 40 Br, tl
- 6 2
)
il
Hrb= I3h-27m tt
= 109 Er, ll= E
J
A Hrb= L3h-35m, se meten 31o a Br.

se pide: R y V d.e "B", aspecto y demora y distancia a 'rBrr al ser
Hrb= 13h-45,5m.
2T
T
15.- Resolver el ejercicio anterior, suponiendo que los 3l,o se meten

a Ia banda de Er.
L6.- Navegando aI Rv= 2420, con velocidad- 18 nudos, S€ tomaron:

Hrb= l-4h-03m marcación rrBrt- 161,5Q Br, distancia= 4,3 mi i 1as.
Hrb: 14h-09m rr - 169Q Br, ' - 6,0 rr
Hrb= 14h-12m rt = L739 Br, ' : 7 ,7 rr
A Hrb= 14h-l-5m, se meten 559 a Er, quedand.o def initivamente a

rumbo a Hrb: L4h-27m.
5e pide: R y V de "8", aspecto a Hrb= ),4h-27m y Hrb a Ia que rrBrr
estará a L2'
L7 .- Navegando al Rv= L349, con velocidad= 16 nudos, s€ toman

Hrb= 04h-20m marcación rrBrr- 479. Br , di stanc i a= 11,3 milias
Hrb: 04h-32m tl
= 46,5 Br, ll¡
9,6 '|,
Hrb= 04h-44m = 469 Br, ll
- 9,0 '!l
A Hrb- 04h-44m metemos 209 a Br.

5e pide : DIvIA s in modi f icar e I rumbo , R y V de "D", DMA, Hrb DMA
y aspecto.
18.- Resolver ei supuesto anterior suponiendo que Ia metida Ia

realizamos a Hrb= 04h-56m.
1.9.- Resolver eI ejercicio no L7, suponiendo que Ia metida de 2Oo se

hace hacia Ia banda de Er.
20.- Navegando aI Rv= 0450, velocidad= 15 nudos, s€ tomaron:

Hrb= 14h-30m marcación rrBil
- 409 Br, distancia= 11 miIIas.
Hrb: 14h-36m il
= 399 Br, I_
9 5
Hrb- 14h-42m ¡t
= 38o Br, lt
- I 0
tt
5e pide: R y V de "8", DMA, TIiIA y aspecto.
2t.- Navegando al Rv= 2350, con velocidad= LZ nudos, se tomaron:

Hrb= 06h-21m marcación rrBrr- 48o Er, distanc i a- 12 mi I las.
Hrb: 06h-27m - 47,59 Er, lt
- ]_L 'i,
Hrb: 06h-33m It
= 47Q Er, tl
- L0 '|,
Sepide:RyVde"8", DMA, TMA y aspecto.
22.- En el caso anterior, calcular Ia DMA y Hora -fMA, si a Hrb:

06h-39m, se meten 409 a Er.
22
I
tÉuxrlôo
El correspond.iente a los problemas números 11 y L2, página

lolucloÑt3
RB= 2579. VB= t4' , DMA= 0' , TMA= 32m, asp= 479 R
Pltrl|=2,3 t
T11A= 22m
DI¡IA-I ,5 ' TMA= Lh-06m
ESCArl
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ESCALA LOGARITX|CA
. - -----r33333 3 3 333333 3 C
0ltloñclo rr
Rolollvo o <
0lrloñclo.r
R.lollro o obtolulo
Intl¡lulo
x,d.og.<ilico d" to Horrno
23
t
XII . - ETECTO SOBRE EL I,IOVIIITIEI.ITO RELATIVO DE IJN CAII{BIO E,T NI,ESTRA V
Esta solución se aplica generalmente para evitar o disminuir el

riesgo de colisión.
La construcción es parecida a la conocida del cambio de rumbo.
La construcción será Ia siqruiente:
a) A partir del vector representativo del movimiento de nuestro
buque, RA, s€ traza una nueva velocidad, mayor como RA' ó menor
como RA". At no haber modificación del rumbo, Ia nueva o nuevas
velocidades se trazan en la dirección de nuestro rumbo.
b) Uniendo los puntos A'ó A" con el punto B, y prolongando, se
obtiene Ia DMA, OD para Ia primera y OC para Ia segunda.
c) Los TMA se obtienen de igual manera que en el caso del cambio
de rumbo.
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d -,o
I
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24
I
XIII.- PROBLB,TAS DE PTNTEO CON CAI,IBIO DE NTESTRA VELOCIDAD
23.- En un buque que navega aI R= 0409, con velocidad= L3 nudos, se

toman:
Hrb= 2Oh-L8m marcación rrBrr= 56,50 Er distancia: 11 ,3 mi I las
rr
Hrb- 21h-24m tr
- 57o Er, = 9,7 rr
Hrb- 20h-30m rr : 58o Er, rr = 8,0 rr
A Hrb= 20h-30m, moderamos nuestra velocidad a 7 nudos.

ttB", DMA TMA y aspecto.
Calcular: rumbo Y velocidad de
24.- Navegando aI R- 1690, con velocidad= L2 nudos, éA tomaron

Hrb= L7h-42m demora de B"- 2329, distanc i a= 9 miIlas.
Hrb= 17h-48m - 232,59,, ll
= 7 I tt
Hrb: tt
L7h-54m = 2339,, ll-
6 7
A Hrb= 17h-54m, aumentamos Ia velocidad de nuestro buque a20

nudos. Se pide: R y V de "8", DMA, TMA y aspecto.
25.- Navegando con velocidad: 11 nudos aI R= 3409, se toman ¡
Hrb= 04h-52m marcación rrBr

67e Fr di stanc i a: 9 2 mi I las
Hrb: 04h-58m lt
679 Er. ,
il
I 1
tt
Hrb: 05h-04n 679 Er. , 7 0 tt
A Hrb= 05h-04m paramos nuestro buque. 5e pide: calcular el Ry

Vde "B '' , DMA, TIvIA y aspecto.
26.- En un buque que navega al R= Ot29,, con velocidad= 14 nudos, se

toman:
Hrb: 05h-19m demora rr de rrBrr- 3L89, distancia= 9,2 milIas.
Hrb- 05h-25m tr = 3L99, 'r - 8,1 lt
Hrb: 05h-31m = 3209, " 7,O
A Hrb= 05h-31m se modera Ia veiocidad a 7 nudos. Calcular eI R

v V de "8",1/ DII'trA, Tt{A y aspecto.
27.- Navegando aI P= 2429., con velocidad= L0 nudos, se tomaron:

Hrb= 01h-50m demora de "B'|r- L650, distanc i a= L1_ nudos.
Hrb= 02h-02m = 1659, ll=
9,6 nudos.
Hrb= 02h-14m lt
= 1650, tl:
8,2 nudos.
A Hrb- 02h-14m se aument,a nuestra velocidad a l-5 nudos
Hallar R y V de "8", DMA, TMA y aspecto.
25
I
28 Navegando al Rv= 2300, con verocidad= 7,2 nudos, s€ tomaron

las siguientes marcaciones de una boya:
Hrb= 07h-40m marcación= 689 Er, d.istancia= 8,6 millas
Hrb: 07h-50m " = 749 Er, ,r = 8,0
Hrb: 08h-00m " = B0o Er , ,' = 7,5 I
Se pide: dirección e intensidad horaria d.e la corriente.
29.- Navegando al Rv= 1469, con velocidad= I nudos, s€ tomaron Ias

marcaciones siguientes, de un eco identificado como buque faro:
Hrb= L3h-17m marcación- 4o Br distanc i a= L0, 6 miIlas
Hrb- 13h-25m il_
39 Br tt:
9,3 tt
Hrb= 13h-33m ll=

1o Br tl _
9,0
5e pide: dirección e intensidad horaria de la corriente
30.- Navegando al Rv= 0000, con velocidad: L0 nudos, s€ tomaron:

Hrb: 21h-28m marcac ión rrBrr- 50o Er, distancia= 9,3 mi 1 Ias
Hrb: 21h-34m = SLo Er, 8,1 tt
tl
=
Hrb= 21h-40m = 53,5 Er, 6,0 lt
tt
-
A Hrb- 2lh-46m moderamos nuestra velocidad a F nudos

Se pide: DIvfA y Hrb sin moderar, DMA y Hrb moderando.
31.- Navegando al Rv= 1559, con ve locidad: L7 nudos, se tomaron

c
Hrb= 02h-39m marcación IEil_
L) 65() Br, d.i stanc i a= 8,7 miIlas
Hrb- O2h-42m : 640 Br, 7,7
Hrb= 02h-45m tl
62e, Br, 6,7 tt
A Hrb= 03h-50m, moderamos nuestra velocidad a 10 nudos

Se pide: DMA y hora sin moderar, DMA y Hrb mod.erando.
32.- Navegandoal Rv= 3200, con velocidad= g nud.os, s€ tomaron:

Hrb= 01h-27m demora rrB,¡- 0100 , distanc ia- g , g mi I I as
Hrb= 0Lh-33m 'r = 0L0o , ', - Z ,g '
Hfb: 01h-39m rr - 0100 , ,, - 7 ,0 ,¡
A Hrb: 01h-39m, se aumenta la velocidad a 13 nud.os.
Se pide: DMA y TMA sin modificar Ia velocidad, y mod.ificándola
33. - Resolver el ejercicio anterior, suponiendo que a Hrb= 0Lh-39m

se modera Iavelocidada4nudos, en vez de aumentarla a 13.
se pide: DMA y TMA, con velocidad= 4 nudos, a partir de o1h-39m
26
IxuHclAm
El correspondiente al elercrcro numero 23
soLUclo¡¡3.
Aparecen en eI apartado de soluciones a los ejercicios

EscAl. As
2.1 Jl propuestos. ESCALA
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ESCALA LOOARlrr4lCA T|EHPo.ñ ñ¡ñulor
0l¡loñclo.r
Ralollvo o <
Ol¡lo¡clo ¡r
Valocldoó añ ñurlot
R.lollvo o ob¡olúlo
l¡rl¡lulo lt,drog.cilico
d" lo xo?ino
27
I
XV. - PROBLEUAS DE DAR RIJITBO A PASAR A t'NA DETEF!{INADA DISTANCIA DE

OTRO BUOI,IE
i54)- Navesand,o al Rv- 0580, con velocidad= L0 nudos, se tomaron

Hrb= 17h-15m marcac i ón rrBr'- 20o Br, distanc i a- 11 miIlas
Hrb= 17h-21m = 25o Br, ll=
L0, 5 ,,
Hrb= I7h-27m tl
= 309 Br, ll=
10 '¡,
En este rlltimo momento, damos rumbo para pasar a 3 millas del

buque "8", dejéndoio por babor.
Se pide: R de "A" y tiempo.
35.- Navegando al Rv= 2409,, con ve I oc idad= LZ nudos, se tomaron:

Hrb= 18h-2i.m marcación il1Orr_
D 48e Br, distanc i a= 1L miIlas
Hrb= LB}:-Z7n tt
= 47o Br, tt
- 1_0
It
Hrb= 18h-33m tl
46a pf$r, lt:
9 tt
A Hrb= 18h-39m enmendamos eI rumbo para pasar a 3 miilas del

"8", dejándoio por estribor.
Se pide= R de rrArr y tiempo.
36.- Navegando al Rv= 0459, velocidad= 15 nudos, se tomaron:

Hrb= 14h-30m ión rrBrr= 409 Br, distanc i a=
marcac LT miIIas
Hrb: 14h-36m - 39o Br, tl
- 9, 5':
Hrb= 14h-42m tt
- 38o Br, tl:
I
€
A Hrb= t4h-42m, damos rumbo para pasar a 2,5 millas del ,,8,¡
dejándolo por babor.
Se pide: Rumbo de "A" y tiempo.
37.- Navegando aI Rv= 0500, velocidad= 13 nudos, se tomaron:

Hrb: O7}l-26m marcación rrBrt- 40o Br, distancia: 9,5 mi I tas
Hrb= 07h-32m = 4l-Q Br, rr=8rl
Hrb- 07h-38m : 439 Br,
il rr
- 6,5 rr
A Hrb: 07h-41m damos rumbo para pasar a 2 millas del "B'

dejándo1o por estribor.
38.- Navegando al Rv= 22Oo, V€locidad= L2 nudos, se tomaron:
Hrb: 12h-00m marcación rtBrr
40s Er di stanc i a= L1 millas
Hrb= L2h-06m tt
360 Er 10 " ll=
A Hrb: LZh-LZm se da rumbo para pasar a 2 mi l las de "B",

dejándolo por babor, con una velocidad= 15 nudos.
5e pide: R de "A", y t iempo.
29
s
39.- Navegando ar Rv: 360a, velocidad.= rz,5 nudos, se tomaron:

Hrb- 0Lh-00m marcación "8"- 13a Br, d.istancia= g,r. miilas
Hrb: 01h-06m " - 10g Br , ,, = 6,9 tt
Hrb- 0Lh-L2m " = 5c¡ Br , ,r = S,z tt
A Hrb= OLh-L2m, se da rumbo para pasar a 2 mi I ras de ,,8,,
Se pide: R de ,,A,, y tiempo
40.- Navegando al Rv= 2070, velocidad- 9 nudos, s€ tomaron:

Hrb: 02h-10m marcación '8"= 73g. Er, distancia= B, 0 mi I las
Hrb= 02h-L6m - 779. Er, rr = 6,75 rt
Hrb- O2h-22m tt r 834 Er, " = 5,6 l
A Hrb= 02h-25m, alteramos e} rumbo para pasar a 2 millas de
"8", dejándolorrArr
por estribor.
5e pide: R de y tiempo.
4L- Navegando al Rv= 0309, con velocidad- 15 nudos, se tomaron

Hrb: 03h-20m marcación ItBrr= 000o, distancia= 9,5 miIlas
Hrb= 03h-26m = 0000, t'
Hrb- 03h-32m tt
E 0000, ,, == 8r5
7,5
A Hrb= 03h-32m se da rrrmbo para pasar a 3 mi i i as de '8,,
Se pide: R de I'A' y tiempo.
42 Navegando al Rv= 0550, con velocidad= 10 nudos, se tomaron:

Hrb= 04h-30m marcación rrBrr- 380 Er, distancia= 9,3 miiias
Hrb: 04h-36m : 399 Er, ll= OlI
Hrb= 04h-42m il
= 409 Er, ll
= 6, g5 ',
A Hrb= 04h-48m se dió rumbo para pasar a 2,5 mi I las de ,'8,'
deiándoIo por estribor. ,
5e pide: R de "A,'| y tiempo.

Hrb= 05h-00m marcación '!rB"- 0000, distanc ia= 7,0 miilas
Hrb: 05h-03m = 69 Br, lt=
6,1 rr
Hrb= 05h-06m - 149 Br, tt:
5,3 'l
A Hrb= 05h-06m, se rumbo para pasar a 3 mi llas de ,,8,
Se pide: Rumbo de "A" y tiempo
30
J
a¡uxclAfn.
El correspondiente al ejercicio ne 34, de la página 29.
sotucloxf3:
RA= 0L2a, Tpo= 0Lh-44m.

EscAr. As
2.1 Jt
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^..9 aa Valocldoó añ ñudor

lñ!liluto R.lollvo o obrotulo
H,drogrót¡co dc to Horrno
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EPARTAMBNTO DE CC. Y TT DB LA NAVEGACION
J
Cil\EMATICA RADAR

Antonio C. Bermejo
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I
I
I

INTRODUCCION
La Cinemática radar nace por ia necesidad de abreviar eI tiempo

especial }os destinados a estudiar ei riesgo de colisión y las
Aigunos autores, por e1Io, 1a denominan "Radar Rapid Plotting
System".
sobre Ia pantalla del radar, para io cual esta va provista de una
superficie o pantal Ia de reflexión, sobre la que se resuelve
e1 caso gráficamente, con eI correspondiente lápÍz graso.
1.- Se mantiene el centro de Ia pantalla despejado, zona esta

que requiere la mayor atención, no solo por Ia posible existencia
de ecos debiies y muy próximos a nuestro buque, sino por ias
2.- La rapidez en la obtención de resultados. En este sistema no
es necesario situar ei úItimo eco para comenzar eI trazado, sino
que con 1a situación dei mismo finaliza eI cálculo cinemático.
Lóqicamente, el tiempo que se ahorra es el que cada persona hubiese
invertído en resoiver eI caso.
3.- En el sistema tradicional de trazado, €s casi imposible
trabajar con varios blancos, cosa que no sucede con el
CINS{ATICA RADAR procedimiento rápido, yd que los triángulos de velocidad se
construyen sobre los ecos y no a partir del centro de Ia pantalla.
Depósito Legal: TF LL76/92 4.- Cualquier maniobra que pensemos llevar a cabo, puede ser
Impreso en el, Centro Superior comprobada casi instantánea y simultáneamente en cada uno de los
de Náutica y Estudios del Mar. ecos de Ia pantalla, antes de tomar Ia decisión de alterar el rumbo
Av. Fco. La Roche, s/n y/o la velocidad de nuestro buque.
5,/C Tenerife, 25 Agosto t.992.
Fotocopiadora Rank Xerox 3600 5.- En zonas de gran densidad de tráfico, las cuatro ventajas
¡o 262t69, serie XB 248. anteriores contribuyen de manera definitiva aI aumento de Ia
Encuadernado en Gráficas Anaga, seguridad y a la prevención de los abordajes.
1
-- $
I .- NOMET{CLATURA E}IPLEADA E$T CINEIT{A'TICA RADAR

los distintos ecos de otro buque, sobre el P.P.I., en su doble
versión de "proa arriba" o "norte arriba". Nuestro buque ocupará ei
centro de la pantalla.
- Marcación y demora del blanco.- Son Ias tomadas desde nuestro
buque a} blanco o blancos y que, desde el punto de vi.sta de una
colisión, s€ puede decir que son "estacionarias", que "abren" o que
"cÍerran".
- Distancia al blanco.- Son las distancias, en millas, tomadas
desde nuestro buque a la parta más próxima del eco. TambÍen se
dividen en las que "aumentan", Ias que "disminuyen" o las que son
estacionarias.
- Inten¡alo de punteo.- Es eI número de minutos de tiempo
transcurridos entre los ecos. Para facilitar ei cáIcuIo, se suele
elegir un intervalo que corresponda a Ia decima parte de la hora.
- Runbo relativo.- Es el rumbo que lleva un blanco, con respecto
a nuestro buque. Viene determinado por la orientación de los ecos
sucesivos deI blanco.
- Velocidad relativa.- Es Ia velocidad de un blanco, con
respecto a nuestro buque, y a Ia que se traslada por ia pantal ia en
- lltfnima distancia.- Es Ia distancia mlnima a que pasará un
aproximación" , ó "D.M. A. " ) . (En ingles se denomina "Closest Point
( of Approach", o "C.P.A.").
- TÍempo que tardará en estar a Ia mfnima distancia.- Es eI
intervalo que transcurrirá entre Ia hora que corresponde aI {tltimo
eco y la hora de Ia mfnima distancia. Se calcula dividiendo Ia
distancia aI rlltimo eco por 1a velocidad relativa. 5e denomina
"T.M. A. " , o "Tiempo de máxÍma aproximación" .
- Rr.rmbo y velocidad verdaderos de un blanco.- Son y los que

corresponden al movimiento absoluto de cada blanco, que 5e
deducen deI triánguIo de velocidades.
- Aspecto.- Es el ángulo que forma }a proaIade un blanco con Ia
visuai dirigida a nuestro buque. Equivale a marcación que este
nos tomarfa. Para diferenciarla de esta, s€ Ie denomina "rojo" o
- Avance.- Es Ia distancia recorrida por una buque, sobre su
trayectoria original, despues de meter eI timón una banda.
2
II . _ CUADRO INFOMM DE RE5I'LTADOS DEL PUNTEO
RESULTADOS A HRB-
Marcac Distan.
BI anco Abre o Aumenta Rumbo Veloc. D.M.A T.M.A Aspecto
c i erra Dismin.
III NO!IOGRJ\Ifi{ O ESCALAS LOGARITMICAS
El nomograma, tambien llamado "escala logarftmÍca de distancia,

velocidad y tiempo", es de gran utilidad en el trabajo de los
problemas de Ia Cine¡¡ráLica apI icada a la Navegación. Resueive Ia
fórmula d= v.t
Consta, generalmente, de tres escalas
- La superior, corresponde a la de tiempo, en minutos, con
valores comprendidos entre 0,1 y 200 mÍnutos
- La interrnedÍa, a }a distancia, en yardas y milias, y es de
utilidad tanto para distancias relativas, como para 1as absolutas.
La inferior, corresponde a veiocidades en nudos.
La utilización del nomograma puede realizarse de dos maneras:
3.1. - Uniendo dos de las tres magnitudes posibles, trazadas
sobre sus escalas correspondientes, eI corte de esta I fnea recta de
3
{1-r¡
'-
unión o su prolongación, con la tercera escala, indicará sobre Ia

- Cálculo de la veiocidad.- Conocemos el tiempo y Ia distancia
navegada. Unimos eI punto de la escala de tiempos correspondiente
ai número de minutos,con el correspondiente a Ia distancia, situado
este sobre Ia escaia de distancias, La prolongación de esta Ifnea
cortará a Ia escala de velocidades en un punto que nos indicará ei
- CáIculo de 1a distancia.- Conocemos Ia velocidad Y el
intervalo de tiempo. Unimos los minutos, situados en Ia escala de
tiempos, con la velocidad marcada en su escala, y esta Ifnea
cortará a Ia escala central, de distancias, en el punto
correspondiente a su valor.
- CáIculo det tiempo ó intervalo.- Conocemos ia distancia y Ia
velocidad. Si unimos la velocidad, trazada en su escala, con la
distancia colocada en 1a suya, y prolongamos 1a Ifnea recta,
cortará a la escala superior, de tiempos, en eI valor de los
minutos que corresponden al intervalo deseado.
3.2.- Con una sola escala.- Los cálculos anteriores pueden
resolverse operando sobre una sola de las escalas. 5e suele emplear
Ia superior, de minutos, por la mayor extensión de sus Valores.
El procedimiento es bien sencilio, y se basa en 1a propiedad
siguiente: la distancia, en Ia escala, entre Ios valores
correspondientes a los tiempos, es igual a Ia que separa a Ias
distancias,
Dicho de otra manera: 5i medimos la dÍstancia que separa a la
velocidad de Ia distancia, esta magnitud será igual que Ia que
separa a la hora de los minutos.
- CáIculo de Ia velocÍdad.- Tomando con eI compás Ia distancia
que hay entre los 60 minutos, que corresponden a la hora, Y los
minutos que corresponden aI intervalo, si llevamos esa magnÍtud a
partir de Ia distancia, nos cortará a ia escala en eI valor de Ia
ve I oc idad .
- CálcuIo de Ia distancia.- Midiendo 1a magnitud de Ia

separación entre los 60 minutos, y eI valor de Ios minutos del
intervalo, si tomamos un valor igual a partir de 1a velocidad, nos
dará Ia distancia navegada en el intervalo.
- CáIculo dei tiempo ó intervalo.- Si medimos la separación
entre los valores de Ia velocidad en nudos y la distancia en
miIIas, llevando ese valor a partir de los 60 minutos, (hora), nos
indicará eI número de minutos deI intervalo.
4
¿
IV CONSTRUCCION DEL TRIANGULO DE VELOCIDADES POR EL PROCEDIMIENTO

RAPIDO
Para real izar ei punteo, se marca ]a posición de un blanco a

intervalos regulares, (por comodidad se eligen intervalos de 3,6 Ó
L2 minutos, que equivalen a Ia vigesima, decima o quinta parte de
la hora). La ventaja de ia elección de estos intervalos, es que
multiplicando por 20, 10 ó 5, Ia distancia relativa entre los ecos,
obtendremos fáci Imente su velocidad relativa.
La construcción es la siguiente
a) Se sitúa en Ia pantalla ei primer eco, (A)
b) Por el anterior, se Lraza una paralela a nuestro rumbo, pero en
sentido opuesto. Sobre eIIa se mide una magnitud equivalente a ia
el primer y rlltimo eco, (RA) .
c) Conlinuamos situando ei segundo y eI tercer eco, si 1o hubiese.

d) Al situar el úItimo eco, habremos terminado de construir eI
triánguio
I'B'de velocidades, en eI intervalo establecido. El rumbo del
buque y su velocidad, verdaderos, vendrán indicados por en
vector RB. EI rumbo relativo y la veiocidad relativa del eco, queda
representada por el vector AB.
e) Uniendo los ecos, y prolongando ia llnea que resulte (rumbo
reiativo), hasta las inmediaciones deI centro de la rosa,
obtendremos la DMA trazando }a perpendicular desde eI centro de Ia
rosa aI rumbo relativo, OC. El TMA podrá hallarse dividiendo Ia
?
Iogarftmicas, o por la fórmula:
distancia relativa BC x intervalo AB

TMA=
distancia AB
Trabajando 1a cinemática en Ia superficie de reflexión de la

pantalla del radar, Ias distancias deberlan tomarse con eI aniIIo
variable, y Ios rumbos se medirán colocando el cursor paraleio aI
vector representativo. La llnea centrai indicará en Ia escala eI
rumbo deseado.
5
-
V._ EJH{PLO DE CONSTRUCCION DEL TRIANGTJLO DE VELOCIDADES Y CALCULO

DE LA DMA Y DEL T!,fA
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- Situamos eI primer eco, A.

- Por A trazamos nuestro rumbo, €rt sentido opuesto, AR
- Sobre AR se mide Ia distancia navegada por I'Arr en eI intervalo.
- Se sitúa ei segundo eco "8".
- RB será eI R de rrBrr y su velocidad en el intervalo.
- Prolongando el movimiento relativo AB, ia perpendicular a AB

trazada desde en centro, OC, será ia DMA.
- Dividiendo la distancia relativa, BC, entre Ia velocidad relativa
obtendremos e1 TMA.
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Problema ¡o 1
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EPARTAMBNTO DE CC. Y TT DB LA NAVEGACION
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Cil\EMATICA RADAR

Antonio C. Bermejo
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I

INTRODUCCION
La Cinemática radar nace por ia necesidad de abreviar eI tiempo

especial }os destinados a estudiar ei riesgo de colisión y las
Aigunos autores, por e1Io, 1a denominan "Radar Rapid Plotting
System".
sobre Ia pantalla del radar, para io cual esta va provista de una
superficie o pantal Ia de reflexión, sobre la que se resuelve
e1 caso gráficamente, con eI correspondiente lápÍz graso.
1.- Se mantiene el centro de Ia pantalla despejado, zona esta

que requiere la mayor atención, no solo por Ia posible existencia
de ecos debiies y muy próximos a nuestro buque, sino por ias
2.- La rapidez en la obtención de resultados. En este sistema no
es necesario situar ei úItimo eco para comenzar eI trazado, sino
que con 1a situación dei mismo finaliza eI cálculo cinemático.
Lóqicamente, el tiempo que se ahorra es el que cada persona hubiese
invertído en resoiver eI caso.
3.- En el sistema tradicional de trazado, €s casi imposible
trabajar con varios blancos, cosa que no sucede con el
CINS{ATICA RADAR procedimiento rápido, yd que los triángulos de velocidad se
construyen sobre los ecos y no a partir del centro de Ia pantalla.
Depósito Legal: TF LL76/92 4.- Cualquier maniobra que pensemos llevar a cabo, puede ser
Impreso en el, Centro Superior comprobada casi instantánea y simultáneamente en cada uno de los
de Náutica y Estudios del Mar. ecos de Ia pantalla, antes de tomar Ia decisión de alterar el rumbo
Av. Fco. La Roche, s/n y/o la velocidad de nuestro buque.
5,/C Tenerife, 25 Agosto t.992.
Fotocopiadora Rank Xerox 3600 5.- En zonas de gran densidad de tráfico, las cuatro ventajas
¡o 262t69, serie XB 248. anteriores contribuyen de manera definitiva aI aumento de Ia
Encuadernado en Gráficas Anaga, seguridad y a la prevención de los abordajes.
1
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I .- NOMET{CLATURA E}IPLEADA E$T CINEIT{A'TICA RADAR

los distintos ecos de otro buque, sobre el P.P.I., en su doble
versión de "proa arriba" o "norte arriba". Nuestro buque ocupará ei
centro de la pantalla.
- Marcación y demora del blanco.- Son Ias tomadas desde nuestro
buque a} blanco o blancos y que, desde el punto de vi.sta de una
colisión, s€ puede decir que son "estacionarias", que "abren" o que
"cÍerran".
- Distancia al blanco.- Son las distancias, en millas, tomadas
desde nuestro buque a la parta más próxima del eco. TambÍen se
dividen en las que "aumentan", Ias que "disminuyen" o las que son
estacionarias.
- Inten¡alo de punteo.- Es eI número de minutos de tiempo
transcurridos entre los ecos. Para facilitar ei cáIcuIo, se suele
elegir un intervalo que corresponda a Ia decima parte de la hora.
- Runbo relativo.- Es el rumbo que lleva un blanco, con respecto
a nuestro buque. Viene determinado por la orientación de los ecos
sucesivos deI blanco.
- Velocidad relativa.- Es Ia velocidad de un blanco, con
respecto a nuestro buque, y a Ia que se traslada por ia pantal ia en
- lltfnima distancia.- Es Ia distancia mlnima a que pasará un
aproximación" , ó "D.M. A. " ) . (En ingles se denomina "Closest Point
( of Approach", o "C.P.A.").
- TÍempo que tardará en estar a Ia mfnima distancia.- Es eI
intervalo que transcurrirá entre Ia hora que corresponde aI {tltimo
eco y la hora de Ia mfnima distancia. Se calcula dividiendo Ia
distancia aI rlltimo eco por 1a velocidad relativa. 5e denomina
"T.M. A. " , o "Tiempo de máxÍma aproximación" .
- Rr.rmbo y velocidad verdaderos de un blanco.- Son y los que

corresponden al movimiento absoluto de cada blanco, que 5e
deducen deI triánguIo de velocidades.
- Aspecto.- Es el ángulo que forma }a proaIade un blanco con Ia
visuai dirigida a nuestro buque. Equivale a marcación que este
nos tomarfa. Para diferenciarla de esta, s€ Ie denomina "rojo" o
- Avance.- Es Ia distancia recorrida por una buque, sobre su
trayectoria original, despues de meter eI timón una banda.
2
II . _ CUADRO INFOMM DE RE5I'LTADOS DEL PUNTEO
RESULTADOS A HRB-
Marcac Distan.
BI anco Abre o Aumenta Rumbo Veloc. D.M.A T.M.A Aspecto
c i erra Dismin.
III NO!IOGRJ\Ifi{ O ESCALAS LOGARITMICAS
El nomograma, tambien llamado "escala logarftmÍca de distancia,

velocidad y tiempo", es de gran utilidad en el trabajo de los
problemas de Ia Cine¡¡ráLica apI icada a la Navegación. Resueive Ia
fórmula d= v.t
Consta, generalmente, de tres escalas
- La superior, corresponde a la de tiempo, en minutos, con
valores comprendidos entre 0,1 y 200 mÍnutos
- La interrnedÍa, a }a distancia, en yardas y milias, y es de
utilidad tanto para distancias relativas, como para 1as absolutas.
La inferior, corresponde a veiocidades en nudos.
La utilización del nomograma puede realizarse de dos maneras:
3.1. - Uniendo dos de las tres magnitudes posibles, trazadas
sobre sus escalas correspondientes, eI corte de esta I fnea recta de
3
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unión o su prolongación, con la tercera escala, indicará sobre Ia

- Cálculo de la veiocidad.- Conocemos el tiempo y Ia distancia
navegada. Unimos eI punto de la escala de tiempos correspondiente
ai número de minutos,con el correspondiente a Ia distancia, situado
este sobre Ia escaia de distancias, La prolongación de esta Ifnea
cortará a Ia escala de velocidades en un punto que nos indicará ei
- CáIculo de 1a distancia.- Conocemos Ia velocidad Y el
intervalo de tiempo. Unimos los minutos, situados en Ia escala de
tiempos, con la velocidad marcada en su escala, y esta Ifnea
cortará a Ia escala central, de distancias, en el punto
correspondiente a su valor.
- CáIculo det tiempo ó intervalo.- Conocemos ia distancia y Ia
velocidad. Si unimos la velocidad, trazada en su escala, con la
distancia colocada en 1a suya, y prolongamos 1a Ifnea recta,
cortará a la escala superior, de tiempos, en eI valor de los
minutos que corresponden al intervalo deseado.
3.2.- Con una sola escala.- Los cálculos anteriores pueden
resolverse operando sobre una sola de las escalas. 5e suele emplear
Ia superior, de minutos, por la mayor extensión de sus Valores.
El procedimiento es bien sencilio, y se basa en 1a propiedad
siguiente: la distancia, en Ia escala, entre Ios valores
correspondientes a los tiempos, es igual a Ia que separa a Ias
distancias,
Dicho de otra manera: 5i medimos la dÍstancia que separa a la
velocidad de Ia distancia, esta magnitud será igual que Ia que
separa a la hora de los minutos.
- CáIculo de Ia velocÍdad.- Tomando con eI compás Ia distancia
que hay entre los 60 minutos, que corresponden a la hora, Y los
minutos que corresponden aI intervalo, si llevamos esa magnÍtud a
partir de Ia distancia, nos cortará a ia escala en eI valor de Ia
ve I oc idad .
- CálcuIo de Ia distancia.- Midiendo 1a magnitud de Ia

separación entre los 60 minutos, y eI valor de Ios minutos del
intervalo, si tomamos un valor igual a partir de 1a velocidad, nos
dará Ia distancia navegada en el intervalo.
- CáIculo dei tiempo ó intervalo.- Si medimos la separación
entre los valores de Ia velocidad en nudos y la distancia en
miIIas, llevando ese valor a partir de los 60 minutos, (hora), nos
indicará eI número de minutos deI intervalo.
4
¿
IV CONSTRUCCION DEL TRIANGULO DE VELOCIDADES POR EL PROCEDIMIENTO

RAPIDO
Para real izar ei punteo, se marca ]a posición de un blanco a

intervalos regulares, (por comodidad se eligen intervalos de 3,6 Ó
L2 minutos, que equivalen a Ia vigesima, decima o quinta parte de
la hora). La ventaja de ia elección de estos intervalos, es que
multiplicando por 20, 10 ó 5, Ia distancia relativa entre los ecos,
obtendremos fáci Imente su velocidad relativa.
La construcción es la siguiente
a) Se sitúa en Ia pantalla ei primer eco, (A)
b) Por el anterior, se Lraza una paralela a nuestro rumbo, pero en
sentido opuesto. Sobre eIIa se mide una magnitud equivalente a ia
el primer y rlltimo eco, (RA) .
c) Conlinuamos situando ei segundo y eI tercer eco, si 1o hubiese.

d) Al situar el úItimo eco, habremos terminado de construir eI
triánguio
I'B'de velocidades, en eI intervalo establecido. El rumbo del
buque y su velocidad, verdaderos, vendrán indicados por en
vector RB. EI rumbo relativo y la veiocidad relativa del eco, queda
representada por el vector AB.
e) Uniendo los ecos, y prolongando ia llnea que resulte (rumbo
reiativo), hasta las inmediaciones deI centro de la rosa,
obtendremos la DMA trazando }a perpendicular desde eI centro de Ia
rosa aI rumbo relativo, OC. El TMA podrá hallarse dividiendo Ia
?
Iogarftmicas, o por la fórmula:
distancia relativa BC x intervalo AB

TMA=
distancia AB
Trabajando 1a cinemática en Ia superficie de reflexión de la

pantalla del radar, Ias distancias deberlan tomarse con eI aniIIo
variable, y Ios rumbos se medirán colocando el cursor paraleio aI
vector representativo. La llnea centrai indicará en Ia escala eI
rumbo deseado.
5
-
V._ EJH{PLO DE CONSTRUCCION DEL TRIANGTJLO DE VELOCIDADES Y CALCULO

DE LA DMA Y DEL T!,fA
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- Situamos eI primer eco, A.

- Por A trazamos nuestro rumbo, €rt sentido opuesto, AR
- Sobre AR se mide Ia distancia navegada por I'Arr en eI intervalo.
- Se sitúa ei segundo eco "8".
- RB será eI R de rrBrr y su velocidad en el intervalo.
- Prolongando el movimiento relativo AB, ia perpendicular a AB

trazada desde en centro, OC, será ia DMA.
- Dividiendo la distancia relativa, BC, entre Ia velocidad relativa
obtendremos e1 TMA.
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Problema ¡o 1
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Rumbo verdadero de 'rArr- 320e Distancia anillos- 2'

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Rumbo verdadero de rtfirr= 3249 Distancia anillos: 2'

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7
VI._ CALCULO ANALITICO DEL ASPECTO
Et aspecto suele calcularse directamente sobre Ia pantalla, pero

tambien puede calcularse analfticamente.
(D-180q) - R
En la parte izquierda de la figura vemos: Aspecto= (D+l-809)
En Ia parte derecha: Aspecto= - R
Podemos establecer como fórmuIa general:
Aspecto= (D11809) - R
La regla de signos a aplicar, es Ia siguiente:

1A) 5i D< L80e >
si D>1804 - >
29) Si ei resultado es mayor de 1809, se restará de 3609 y se
Ie cambiará el signo.
30) 5i asp + :):
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VII.- EJERCICIOS DE PI,'NTEO POR EL PROCEDII'ÍIET'TTO ABREVIADO
!'. - llavegando al Rv= 0689, velocidad= L7 nudos, s€ tomaron:

Hrb= 23h-1.5m marcac ión 'Brr- 39,5o8r, distancia= L1 ,3 mi I las
tt
Hrb= 23h-2Lm = 39o BF, - 9
Hrb= 23h-27m tt
- 38o Br, I ,0 '|,
5epide:RYVde"8", DMA, TMA y aspeeeo.
Á - Navegando aI Rv= 0159, velocidad= 12 nudos, s€ tomaron:

Hrb: LLh-40m marcación trBrr= 679 Er, distanc ia-_ 7,4 millas
Hrb= 11h-46m = 680 Er, ll
6,2 rr
Hrb: 11h-52m - 709 Er, ll=

4,9 rr
Se pide: R y V de "8", DMA, TI'IA y aspe*o
- Navegando al Rv= 3220, ve I oc idad= 1"3 , 6 nudos, s€ tomaron

i rrBrr= !47o Br,
Hrb= 06h-30m marcación di stanc i a: 2,6 mi I Ias
Hrb= 06h-36m lt
- 1250 Br, tt
- 4,2 tt
-:lt lt
! Hrb= 06h-42m tt
= 1L69 Br, ll
= 6,0
:!
L
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se pide: R y V de "8", DMA, TMA y as.p+eto
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6. - Navegando al Rv= 2L59, velocidad= 10 nudos, s€ tomaron:

Hrb- L5h-12m marcación rrBrr= 52o Er, distancia=
fr=5)tt
6,0 millas
a
Hrb= L5h-18m = 4O,5o Er tt
Hrb= 15h-24m = 269 Er, = 4,8
rr
se pide: R y V de "8", DMA, TMA y e.s.peet-e
7.- Navegando al Rv- 3550, velocidad= 6 nudos, 5e tomaron:

Hrb= 08h-04m marcación rrBrr= 299, Br, distancia- tZ mi I las
Hrb- 08h-10m - 28o Br, 'r - LO,L rr
se pide: R y V de "8", DMA, Tl[A y aspee+o.
8.- Navegando al Rv= LB0o, ve l oc ídad- L 1- nudos , 5€ tomaron :

Hrb= L4h-05m marcación rrBr'= 145Q Er, distanc ia= 11 milIas
Hrb: L4h-17m - t47o Er, ll
- 9,5 ''
Hrb= 14h-29m lt
= L50o Er, 9,0 ,,
se pide: R y V de "8", DMA, TMA y aspe-cLo
t7
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VIII.- EFECTO SOBRE EL MOVIMIENTO RELATIVO DE I..lN CAIIIBIO B{ NI,.IESTRO R

Una vez efectuado e1 punteo y construido el triángrulo de
velocidades, este podrá utilizarse para trazar a partir de eI, Ias
maniobras futuras.
Si cambiamos nuestro rumbo, gieneralmente para aumentar Ia DMA,
procederemos de Ia siguiente manera:
a) A partir del vector representativo del movimiento de nuestro
buque, RA, 5€ traza el nuevo rumbo, con metida a estribor, RA', o
metida a babor, RA". En ambos casos, con igual magnitud q.ue el RA,
al no haber modificación en Ia velocidad
b) Uniendo los puntos A' y/o A" con el punto B, y prolongando,
se obtiene ia DMA, OD para ei primer caso y OC para eI segundo.
c) Los TMA se obtendrán dividiendo las distancias relativas BD y
BC entre sus veiocidades relativas, deducidas de 1as distancias BA'
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fx.- CAMBIO DE Rut{BO POSTERIOR A LA HORA DEL ULTII{O ECO
En eI caso de la pág,ina anterior, si Ia hora del cambio de rumbo

no coincid.iese con el momento correspondiente ai ú1timo eco, se
nrocederá de 1a siguiente manera:
haber i o unido con e I vector de I buque "8" operac i'ón que
j"l"r*inará el vector relativo, en vez de trazar ,la paralela a este
Jiii*" por eI {rltimo eco de "8", habrá que continuar.Ia estima aI
irr¡o antiguo, hasta aI ahora que corresponda al cambio de rumbo.
De iguáI manera se trabajarfa en un caso de cambÍo de velocidad
a una hora posterior a Ia del (tltimo eco.
Los nuevos rumbos re lativos se trazan desde Ia situación
posterior, B', tal como se aprecia en la figura, y no desde B, como
en eI caso anterior.
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o.
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b' :-o -o
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J
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19
XI , - PROBLEI,Í.AS DE PI'NTEO CON CAII{BIO DE NUESTRO RUIiÍBO
9.- Navegando al Rv= 0620, con velocidad: l-5 nudos, se tomaron

Hrb= 10h-18m marcac i ón "8"= 909 Br, distanc ia= L0 mi I }as.
Hrb= 10h-2lm = 91,5o8r, ll=
8,7 '|¡
Hrb= 1-0h-24m lt
939 Br, ll:
7,4 '
A Hrb= l.0h-24m, se meten 47o a Er
5e pÍde' R y V de "8", DMA, TMA y aspecto, teniendo en cuenta Ia
meLid.a a Pr, y DMA, TMA' sin meter los 47Q Er'
f,.
L0 - En ei suPuesto anterior, hal lar la DMA y el TMA, si en vez de

meter 47o a Er, se metiesen 909 Er
11.- Navegando aI Rv= 3309, con velocidad= L2 nudos, se tomaron:

Hrb= 11h-00m marcación "8"= 609 Er di stanc i a= 1 1,4 miIlas.
Hrb= L1h-06m = 604 Er 9,8
tl
- '|,
Hrb= 11h-12m : 60o Er 8,3ll=

'¡,
AHr != LLh-12m, se meten 409 a Er, quedando eI buque a rumbo a

Hrb= 1 1h-LBm.
sep ide: R y V de "8", DMA, TMA, aspecto, si no se metiesen ios
409 a Er. DMA Y TMA, habiendo efectuado Ia metida.
LZ.- Resolver el supuesto anterior, suponiendo que Ia metÍda de 40o

se hace hacia Br'
c
13.- Navegando al Rv= 10L9, con ve I oc idad- l-4 nudos, se tomaron

Hrb: 12h-03m marcac ión 1489 Er, di stanc i a- 8,3 mill as
ltlil_
t)
Hrb= 12h-09m = L49o. Er, 7,3 lt

-
Hrb: 12h-1-5m tt
1509 Er, 6,4 tl=
A Hrb= 12h-15m eI rumbo se cambia aI Rv= 041-9, quedando

estabilizado a rumbo a Hrb= 12h-21m.
R y V de "8", DMA, hora DMA; distancia y Hrb aI tener
se pide: rrBrr
aI buque Por nuestra PoPa.
I
i 14.- Navegando aI Rv= 0800, con velocidad= L5 nudos, se tomaron:

I
"8"- 13,5a Br, distanc ia: 7,4 mi 1i

I
5e
I
Hrb= 13h-1"5m marcación

= 49 Br,
I
Hrb= 13h-21m 6,2 I
Hrb= L3h-27m = 109 Er, tt 5) I
A Hrb: L3h-35m, se meten 31Q a Br' rrBil aI ser

se pid.e: R y V de "8", aspecto y demora y distancia a
Hrb: 13h-45,5m.
2t
a
1.5,- Resolver el ejercicio anterior, suponiendo que los 31o se meten

a la banda de Er.
L6.- Navegando aI Rv- 2429., con velocidad- 18 nudos, s€ tomaron

Hrb= l-4h-03m marcación "8"- L61,5 oBr di stanc Í a= 4,3 miIIas
Hrb: 14h-09m = 1699 Br, tt
- 6,0
Hrb= 14h-12m - t739 Br, ll=
7,7 tl
A Hrb: L4h-15m, se meten 559 a Er quedando def initivamente a

rumbo a Hrb= L4h-27m.
Se pide: R y V de "8", aspecto a Hrb= L4}:-27m y Hrb a la que rrBrr
estará a t2'
L7 .- Navegando al Rv= L34o, con velocidad- 16 nudos, se toman:

Hrb= 04h-20m marcación rrBrr- 479. Br, distancia= 1L,3 mi I las.
Hrb: 04h-32m = 46,5 Br, " 9,6
Hrb= 04h-44m =469Br, ' - 8,0
A Hrb= 04h-44m metemos 209 a Br.
Se pide: DIvIA sin modificar el rumbo, R y V de "8", DMA, Hrb DMA
y aspecto.
18.- Resolver eI supuesto anterior suponiendo que Ia metÍda Ia

real izamos a Hrb= 04h-56m.
19.- Resolver e1 ejercicio n9 L7, suponiendo que Ia metida de 20o se

hace hacia la banda de Er
20.- Navegando al Rv: 0450, velocidad- L5 nudos, s€ tomaron:

Hrb= 14h-30m marcacÍón IBI = 40o Br distanc ia= 1L mi I las.
Hrb: 1.4h-36m tt
= 39o Br rt _ 9,5 '|,
Hrb- t4h-42m = 38o Br tt - 8,0 '

5e pide: R y V de "8", DMA, TMA y aspecto.
2L.- Navegando aI Rv= 2359,, con velocidad: t2 nudos, se tomaron:

Hrb= 06h-2Lm marcación rrBtr- 48o Er, distancia= L2 mi l las
Hrb= O6h-27m = 47,50 Er ll=
L1 '|,¡,
Hrb= 06h-33m ll
= 479 Er, tl
- 10
Se pide: R y V de "8", DMA, TMA y aspecto.
22.- En el caso anterior calcular Ia DMA y Hora TMA, si a Hrb=

06h-39m, se meten 409 á Er.
1')
l- íÉuxrlArn
El correspond.iente a Ios problemas números L1 y 12' página

foLucloxf3
RB: 2579, VB: t4' , DMA=0' , TTUIA= 32m, asp: 479 R
DMA:2,3' TMA: 22m
As
DMA=1 ,5' TMA: Lh-06m
ESCAL
€.5c^t' 11
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2.1 0
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ESCAL^ LOGAnITHICA llEl{?O.ñ ñlñuto¡
0¡¡lonclo.r
R.lollvo o (
0l¡loñrlo.f
Ralollvo o obrolúlo
l^tlilulo
Hrdrogrdl¡co d! to Horrô
23
I
XIII,_ PROBLM{AS DE PI'NTEO CON CAI{BIO DE IR'ESTRA VELOCIDAD
23.- En un buque que navega al R= 0409, con velocidad= l-3 nudos, se

toman:
Hrb= 20h-1Bm marcación 'Brr= 56,59 Er distancia=
rr
11,3 mi i las
Hrb- 21h-24m rr
- 579 Er, rr
= 9,7 rr
Hrb= 20h-30m rr
= 58o Er, = 8,0 rr
A Hrb= 20h-30m, moderamos nuestra velocídad a 7 nudos

Calcular: rumbo Y velocidad de ''B'" DMA TMA y aspecto.
24.- Navegando aI R- 1690, con velocidad- 12 nudos, 5e tomaron
Hrb= t7h-42m demora de B"= 2320, distanc ia= 9 mi11as.

Hrb= L7h-48m = 232,5o , tl
- 7 I tt
Hrb= 1-7h-54m tl
= 2339, ll
= 6 7
tl
A Hrb= 17h-54m, aumentamos Ia velocidad de nuestro buque a 20

nudos. 5e pide: R y V de "8", DMA, TMA y asPecto.
25.- Navegrando con velocidad= l-1 nudos aI nl= 3409, s€ toman

Hrb: 04h-52m marcación ,Br 679 Er. , distancia: 9 2 mi l las
Hrb= 04h-58m lt
679, Er. ,
tt
I 1 ll
Hrb= 05h-04m 67e Er. ,

tt
7 0
A Hrb= 05h-04m paramos nuestro buque. Se pide: cdlcular el Ry

V de "8", DMA, TMA y aspecto.
26.- En un buque que navega aI R- 0L29, con velocidad= 14 nudos, se

tor-nan:
Hrb= 05h-19m demora de ,Brr= 3180, distancia= 9 2 milIas.

Hrb= 05h-25m tr rr
- 3L99, " =I 1
Hrb- 05h-31m -3209.,"=7 0 It
A Hrb= 05h-31m se modera Ia velocidad a 7 nudos. Calcular eI R

y V de "8", DMA, TllA y aspecto.
27 .- Navegando aI R= 2429., con velocidad: 10 nudos, se tomaron:

Hrb: 01h-50m demora de "B rr= 1659, distancia= 11 nudos.
Hrb= 02h-02m ta
= L659, 't - 9,6 nudos.
Hrb= 02h-14m - 1659, 't - 8,2 nudos.
A Hrb= 02h-14m se aumenta nuestra velocidad a 15 nudos
Hailar R y V de "8", DMA, T!tIA y aspecto.
25
28.- Navegando a1 Rv= 2309, con velocidad= 7,2 nudos, se tomaron
ias sÍguientes marcaciones de una boya:
Hrb= 07h-40m marcación= 689 Er, distanc i a= 8,6 mi1las
Hrb- 07h-50m " = 749. Er, ll=
8,0
Hrb= 08h-00m " = 80o Er, ll=
7,5 lt
Se pide: dirección e intensidad horaria de Ia corriente
29.- Navegando ai Rv: con velocidad= I nudos, s€ tomaron las

1460,
marcaciones siguientes, de un eco identificado como buque faro:
Hrb= 13h-17m marcac ión= 4o Br, distancia= 10, 6 miIIas
Hrb= 13h-25m tt
- 39 Br, " = 9,3 tt
Hrb: 13h-33m Lo Br, tt

'r - 8,0
5e pide: dirección e intensidad horaria de ia corriente
30.- Navegando al Rv: 0009, con velocidad- 10 nudos, se tomaron:

Hrb= 21h-28m marcac i ón rrB'¡- 509 Er, distanc Ía= 9,3 millas
Hrb= 21h-34m = 5Lo Er, 8,1 ll
-
r¡
Hrb= 21h-40m tl
= 53,5 Er 6,0 ll=
'|,
A Hrb= 2th-46m moderamos nuestra velocidad a 5 nudos.

Se pide: DIvIA y Hrb sÍn moderar, DMA y Hrb moderando.

Hrb= 02h-39m marcac ión rrBrr= 659 Br, di stanc i a= 8,7 milias
Hrb: A2h.-42m = 640 Br, !l-
7,7 '!,
Hrb: 02h-45m ll
= 629, Br, I-
6,7 '!r
A Hrb= 03h-50m, moderamos nuestra velocidad a 10 nudos.

5e pide: DMA y hora sin moderar, DMA y Hrb moderando.
32.- Navegando aI Rv: 3200, con velocidad= I nudos, se tomaron

Hrb= OIh-Z7m demora rtBr¡- 0L0o, distancia= 8,8 millas
Hrb= 01h-33m tl
0L0o, "
- - 7,9 ll
Hrb= 01h-39m tt
01,0o, " = 7,0
A Hrb= 01h-39m, se aumenta la velocidad a L3 nudos.
5e pide: DMA y TMA sin modificar la velocidad, y modificándoIa.
33. - Resolver el ejercicio anterior, suponiendo que a Hrb: 0Lh-39m

se modera la velocidad a 4 nudos, en vez de aumentarla a L3.
5e pid.e¡ DMA y TMA, con velocidad= 4 nudos, a partir de O1h-39m
26
Ít{uxcl^m
EI correspondiente al elercr-cr-o numero 23
!oLUCrONfS.
Aparecen en el apartado de soluciones a los ejercicios

E5C^1. A5
2.1 J! propuestos. EScALI
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€scALA LOOARTTXTCA fIE¡{PO.ñ ñlñulor
0lrlonclo.t
Ralollvo o a
Dl¡loñclo ar
valocldod a^ ñuóot
Ralollvo o obao{ulo
lñtlilulo Htórog.ólico d" to Hor¡ño
27
XV. _ PROBLEUAS DE DAR RI,UBO A PASAR A IJNA DETERIIIINADA DISTANCIA DE
OTRO BUQI..'E
,'ll)- Navegando al Rv= 0589, con velocidad= 10 nudos, se tomaron:

Hrb= 17h-15m marcac i ón B = 209 Br, distanc i a- 11" millas
Hrb= t7h-2tm = 25o Br, ll-
L0,5 ,,
Hrb= t7h-27m tl
= 309 Br, tt
10
- '¡,
En este último momento, damos rumbo para pasar a 3 millas del

buque "8", dejándolo por babor.
35.- Navegando aI Rv= 24Oo, con ve I oc idad= LZ nudos, SE tomaron

Hrb= 18h-21m marcación IBr,=
48e Br, distanc i a= 11 miIlas
Hrb- 18h-27m tt
479 Br, tt
- L0 tl
Hrb: 18h-33m t¡
46o fr\r, 9 ll= tl
A Hrb= 18h-39m enmendamos el rumbo para pasar a 3 millas del

"8", dejándolo por estribor.
Se pide= R de "4" y tiempo.
36.- Navegando aI Rv= 0459, velocidad= L5 nudos, se tomaron:

Hrb= 14h-30m marcac ión ItBrr- 409 Br, distanc i a: l_L millas
Hrb: 14h-36m - 39o Br, tl
- 9 Ell
Hrb= L4h-42m B 38o Br, tl
- I
A Hrb= l4h-42m, damos rumbo para pasar a 2,5 millas del "8",
Se pide: Rumbo de rrArr y tiempo.
37.- Navegando al Rv= 0500, velocidad= 13 nudos, se tomaron

Hrb: O7h-26m marcación rrBrr- 40o Br, distanc i a= 9 5 millas
Hrb= 07h-32m = 4l-Q Br,
I
I tt _ tt
Hrb= 07h-3Bm tt
= 43o Br, 6 5 ll=
A Hrb= 07h-41-m damos rumbo para pasar a 2 millas del "8",

dejándolo por estribor.
5e pide: R de "4" y tiempo.
38.- Navegando aI Rv= 2209,, V€locidad= L2 nudos, se tomaron:
Hrb= 12h-00m marcación rrB'r- 409 Er, millas

di stanc i a= L1
Hrb= 12h-06m rr = 360 Er, 10ll=
'|,
A Hrb: LZh-L2m se da rumbo para pasar a 2 mi I las de B"

dejándolo por babor, con una velocidad= 15 nudos.
5e pide: R de "4", y t iempo.
29
39 .- Navegando aI Rv- 3609, velocidad= t2,5 nudos, se tomaron:
Hrb- 01h-00m marcación rtS'¡- 139 Br, distancia= 8,1 mi I las
Hrb= 01h-06m ll
= 109 Br, '¡ - 6,9
Hrb- 01h-L2m tt
= 5oBr, " 5,7 ll
A Hrb= 01h-L2m, se da rumbo para pasar a 2 mi }las de

rrBrr

5e pide: R de rrAr¡ y tiempo.
40.- Navegando al Rv= 2079,, velocidad= 9 nudos, 5€ tomaron:

Hrb: 02h-10m marcac ión rrBrr-
a
73o Er, distancia-
It
8,0 mi I Ias rr
Hrb: 02h-16m 77o Er, = 6,75
Hrb- O2h-22m - 838 Er, ' = 5,6 rr
A Hrb= 02h-25m, alteramos e] rumbo para Pasar a 2 millas de

Por estribor.
"8", dejándoIorrArr
5e pide: R de Y tiemPo.
4L.- Navegando aI Rv= 0309, con velocidad= 15 nudos, se tomaron

Hrb= 03h-20m marcac i ón "B'|r- 0000, distancia=
, I 5 miilas
Hrb= 03h-26m s 000Q, =g r'7
5 I
tt lt
Hrb= 03h-32m ll
= 0000, - f 5
A Hrb= 03h-32m se d.a rumbo para pasar a 3 millas de "8",

Se pide: R de rrArr Y tiemPo.
42 Navegando aI Rv= 0559, con velocidad= 10 nudos, se tomaron

Hrb: 04h-30m marcac ión r¡B'r- 389 Er, distanc i a= 9,3
o ,l
mÍllas
Hrb: 04h-36m - 39o Er, ll
-
rr
Hrb= O4h-42m ll
= 409 Er, tl
- 6,85 '|,
rtBlr
A Hrb- 04h-48m se dió rumbo Para pasar a 2,5 mi I las de
dejándolo Por estribor.
5e pide: R de rrA' Y tiemPo.
43.- Navegando aI Rv= 2500, velocidad= 15 nudos, 5€ tomaron:

Hrb= 05h-00m marcac i ón rBil - 00 0a distanc ia= 7,0 millas
Hrb- 05h-03m 69 Br, - 6,t tt rr
Hrb: 05h-06m 149 Br, tl

- 5,3 '|,
rrBrr
A Hrb: 05h-06m, se rumbo para pasar a 3 miIlas de
dejándolo Por babor.
Se pide: Rumbo de rrArr y tiempo.
30
¿
¿l|uxclafn.
El correspondiente al ejercicio ne 34, d.e la página 29.
s{tlUCtOXiS:
RA= 0124, Tpo= 01h-44m.

E5C^t.AS
7.1 Jr
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Rrl¡¡¡eq o,
Ol¡lonclo.'
3 3 :3 39 3
Intli¡g1. Hrdrogidrico R.lollvo o ob¡otula
da to Horiño
3L
XVI . DAR ALCANCE A t,'N BUQUE EN EL }!ET.¡OR TIEMPO POSIBLE
Despues de realizar eI punteo, y habiendo obtenido el vector del

buque "8", 1a construcción es la siguienter
a) Por ei úitimo eco, B, se traza una paralela al nuevo Rr,
(demora de "8"), en sentido contrario.
b) Con centro en R y radio Ígrual a nuestra velocidad en eI
intervalo, se corta aI Rr, (A').
- RA' será nuestro R para pasar a la distancia deseada.
- Ei tiempo se obtendrá dividiendo la dr, BC, entre la Vr.
Este ejercicio tiene las variantes de fijar el R, la V o el
tiempo,y cuyas soluciones tendrán Ias limitaciones de la Cinemática
general.
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32
a
XVII.-PROBLNJIAS DE CALCT'LO DEL RI'!.T3O Y/O VELOCIDAD PARA ALCANZAR A

UN BUQUE EN gL MEI{OR TIHI{PO POSIR.LE
44.- Navegando aI Rv= 3004, con velocidad: 1.L,5 nudos, s€ tomaron

Hrb: 05h-47m demora rrBr 3060, distancia-
rr
LZ millas
Hrb- 05h-59m ?,1 to = 10,5 tl
'|,
Hrb= 06h-11m 3200, " G 9,2

rrBrr en eI menor
A Hrb= 06h-11m, se da rumbo para alcanzar aI
tiempo posíbIe.
Se pide: Rumbo de rrArr y Hrb dei alcance.
45.- Navegando aI Rv= O2O9, con velocidad: 9 nudos, se tomaron:

Hrb- 12h-L5m demora rrBr 0509, distancia= T2 mi1las
Hrb= L2tl-27m 0509, " - 10,5 tt
Hrb: L2h-39m 0509, " E 9
tt
A Hrb= 12h-39m, se da rumbo para alcanzar a rrBrr en eI menor

tiempo posÍble.
5e pide: Rumbo de "A" y Hrb dei a I cance .
46,- Navegando al Rv= L30o, con velocidad: 1L,5 nudos, se tomaron:

Hrb: 00h-24m demora rrBrr- 0829' distancia- I m1 1t as
Hrb= 00h-30m r' = 0819 , 'r - 7 ltlt
Hrb= 00h-36m rr - 0809 , 'r - 6
A Hrb= 00h-36m se da rumbo para alcanzar a rrBil en eI menor
tÍempo posíbIe.
e
5e pide: Ru¡nbo de "A" y Hrb de] alcance.
47. - En eI caso anterior, CdIcuIar eI Alcance con Ia menor

velocidad posible que permita realizarlo.
Se pide: Rumbo y velocidad de rrArr Y Hrb
48.- Navegando aI Rv= L92o, con velocidad: 10 nudos, s€ tomaron:

Hrb= 05h-39m demora rrBrt = 2259,, distancÍa- L3 miIlas
Hrb: 05h-45m tl
- 22A9,, " - L2 '|r
Hrb: 05h-5Lm tt
= 2329., 'r - lL rr
A Hrb= 05h-51"m se da rumbo parA alcanzar al rrBrr en el menor

tiempo posible.
5e pide: Rumbo de "A" y Hrb del alcance.
49.- Resoiver eI caso anterior, para realizar el alcance en 2 horas

5e pide: Rumbo y velocidad de "A" y tiempo.
33
¿
50. - Navegando al Rv- 3109, con velocidad- tZ nudos, se tomaron:

Hrb= L8h-53m demora I'Br
0369, distancia= 7 millas
Hrb- 18h-59m 0420, " - 6 tt
Hrb= 19h-05s 0509, " =5 L tt
A Hrb= 19h-05s se da rumbo para alcanzar al "8", en el menor

tiempo posible.
Se pide: Rumbo de rrArr y Hrb dei alcance.
51.- En eI caso anterior, dar alcance aI r¡Brr con la menor velocidad

que permita eI alcance.
Se pide: Rumbo y velocidad dei rrA'r y Hrb del alcance.
52.- Navegando al Rv= L109, con velocidad: L6 nudos, s€ tomaron:

Hrb= 22h-06m demora rrBrr- 2009, distancia- 8, 6 mi I I as
Hrb= 22h-t2m " :2089, " - 9,5 rr
Hrb= ZZh-LBm " : 2t49, 'r = 10,5 rr
A Hrb= 22h-15m se da rumbo para alcanzar al rrBrt en ei menor

tiempo posibie.
5e pide: Rumbo de "A" y Hrb de1 aicance.
53 - Resolver el caso anterior, realizando el alcance en eI tiempo
de una hora.
5e pide: Rumbo y velocidad de rrArr y Hrb dei alcance.

Hrb= 23h-L0m demora "B ff= 2919, distancia= 9 rni 11 as
Hrb= 23h-16m = 2909,, 'rrr - I
Hrb- 23h.-22n = ?FIQO = '7
A Hrb: 23h-22m se da rumbo para alcanzar al "8", en el menor

tiempo posible.
Se pide: Rumbo de rrArr y Hrb del alcance.
55.- En eI caso anterior, resolverlo utilizando Ia velocidad mfnima

de "4", que Ie permita eI alcance.
Se pide: Rt¡mbo y velocidad de "A" y Hrb del alcance.
56.- En el ejercicio 44 resolverlo para alcanzar al buque "Brr en

60 minutos.
Se pide: Rumbo y velocidad de "A" y Hrb del alcance.
34
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;lruxctA fn
EI correspondiente al ejercicio na 44, página 33.
SoLUCtOXFI
ESCAI.AS
RA= 3384, Tpo= 0Lh-28m.
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l¡rliluto H.ó.ogrdlico da lo Noriño
35
d
XVIII._ CALCI'LAR EL INSTANTE ET,I QI"IE PODRETJIOS REANUDAR EL RUI{BO QUE

LLEVABNIOS. DESPUES DE HABER MODIFICADO EL RIJIITBO O LA
VELOCIDAD, PARA NO PASAR A ME}IOS DE I,.INA DISTANCIA DADA DE OTRO
BUQT,IE
Una vez resuelto el punteo, conociendo el vector representativo

del buque "8", se procede de Ia manera siguÍente;
a) Por el último eco, B, se traza una fangente aI circulo de Ia
distancia a ia que queremos pasar.
b) 5e traza una tangente a Ia misma circunferencia de distancias
con 1a dirección deI Rr primitivo.
c) EI corte de ambos rumbos relativos señalará el momento en que
podremos regresar al rumbo primitivo, teniendo Ia seguridad de no
pasar a menos de ia distancia indicada, del otro buque "8".
- La hora en Ia que podremos regrresar eI rumbo primitivo, se
obtendrá sumando a la hora de1 cambio ei intervalo que resulte de
divÍdir Ia Vr, BE, entre Ia Vr.
- El rumbo será eI RA'.
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36
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XIX. _ PROBLB,TAS SOBRE EL CALCULO DEL I}TSTANTE ff QUE PODRE}IOS

REANUDAR EL RUMBO QUE LLEVABAII{OS. DESPUES DE HABER MODIFICADO
NUESTRO RUIIBO Y/O VELOCTDAD, PARA PASAR A IJNA DISTANCIA
DETERI,ÍINADA DE OTRO BUQUE
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57. - Na vegando al Rv= 0769., con ve I oc idad= 11 nudos, se tomaron:
Hrb= 12h-03m marcación rBil_ 669 Br, distanc i a= 9 mi I las
Hrb= 12h-09m 8' lt
Br,
67.U. 7
Hrb= L2h-15s = 6 6"
lt
68e Br,
A Hrb= 12h-L5m se da rumbo para pasar a 3 millas d.e ,,8,,
5e pide: Hrb en que podremos vo lver al rumbo primitivo, con 1a
seguridad de no pasar a menos de3mi I1 as de "8".
58.- En el caso anterior, dar rumbo para pasar a 3 millas de 'B'|'

dejándoio por estribor.
Se pide: Hrb en que podremos volver aI rumbo primitivo.
59.- Navegando ai Rv= 0359, con velocidad= 10 nudos, se tomaron:

Hrb= L3h-00m demora "B tt- 0400, distancia= 8,2 mi 1 Ias
Hrb= 13h-06m 0400, 'r = 7,3 rr
Hrb= 13h-12m = 0400 , 'r = 6,4 ,,
A Hrb= 13h-12m se meten 5So a estribor.

5e pide: Hrb en que podremos volver al rumbo inicial, para
pasar a 3 millas de ,'8".
t 60.- Navegando ai Rv= 2350, con velocidad: 12,5 nudos, EA

tomaron
Hrb= 14h-30m marcac i ón r¡Br!- 65o Br, distanc i a= 6 I millas
Hrb= 14h-36m = 62,59 Br, 5 6
Hrb= t1}l -42m It : 599 Br, I
4 3 t¡
A Hrb= L4h-42m moderamos Ia veiocidad. a

5e pide: Hrb en que podremos volver a 6 la
nudos.
velocidad primitiva
para no pasar a menos de 3 millas de ,,8'
61.- Navegando al Rv= 3539, con veiocÍdad: t2 nudos, se tomaron:

Hrb= 16h-03m demora rrBr
2809, distancia= i-0 mi l Ias
Hrb= 16h-06m 2800, ",, = 9"
Hrb= 16h-09m ¡t
2809, - 8¡r
A Hrb=i.6h-L5m se da rumbo para pasar a 3 mi I i as d.e "8"
dejándolo por estribor ,
Se pide: Hrb en que podremos volver al rumbo primitivo para

pasar a 3 millas de rrB,
37
.
62 Navegrando a i Rv: 1500. con velocidad= 2L mi1Ias, se tomaron

Hrb- L7h-10m demora rrBr 106 ,59. distanc ia= 7 ,7 miIIas
Hrb= 17h-l-6m 105,5e, lt=
6 ,8 ::
Hrb= L7h-22m tl
104. 5e, 6
A Hrb= L7h-28m se meten 50o a babor y se aumenta en 4 nudos Ia

ve I oc idad .
Se pide: Hrb en que podremos volver ai rumbo primitivo, para
pasar a 2 mi}las, dejando a1 rrBrr por estribor.
63.- Navegando aI Rv: 010(), con veiocidad- l-6 nudos, se tomaron:

Hrb= 16h-09m demora r¡Br
0509, distancia= 9, 5 milIas
Hrb= 16h-15m 0509, " = 8,6
Hrb= 16h-21m tt
0500, " = 7,7
A Hrb= L6h-27m se da rumbo para pasar a 2,5 mi i las de "8",
dejándolo por babor
Se pide: Hrb en que podremos volver al rumbo primitivo.
64.- Navegando aI Rv: 1809, con veIocidad- L4 nudos, se tomaron:

Hrb- 04h-20m demora "Br 1249., distancia: L1 millas
Hrb= 04h-26m L249,, " = g F
Hrb= 04h-32m 1250,. " = g lt
A Hrb= 04h-32m se da rumbo para pasar a 3 mi i ias de rrB'¡

Se pide: Hrb en que podremos volver a1 rumbo primitivo.
€
65 Navegando a1 Rv= 2459., con velocidad= 22 nudos, se tomaron
Hrb= O7h-24m demora 'rBr 3150, distancia= 1t milias
Hrb= 07h-30m 3159, " = 9,5 tt
Hrb= 07h-36m l¡
3150, " : I I
A Hrb= 07h-36m se da rumbo para pasar a3 mi I Ias de rrBrr

Se pide: Hrb en que podremos regresar al rumbo primitivo.
66.- Navegando ai Rv= 1009, con veIocidad= L5 nudos, se tomaron:

Hrb= 2l.h-14m demora = 0679, distancia= B millas
"Br
Hrb- ZLh-ZOm = 0684, " = 7'
Hrb= 2lh-26m = 0690, " = 6r'
A Hrb= 2Lh-26m se da rumbo para pasar a 3 mi I ias de rrBrr

5e pide: Hrb en que podremos regresar al rumbo prÍmitivo.
3B
s
truxctAan
problema ne 58, página 37.
soLUctortS:
RA= 0049, Hrb= 12h-32m.

ESCAT. A5
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lñtlilulo Hrdroqrdlico d! lo Xoriño
39
.+
XX. - VALORACION DE DISTI¡ITAS T,ÍANIOBRAS QUE PUEDEI{ DISMINUIR EL

RIESGO DE COLISION
67.- Navegando ai Rv= 035e, velocidad= L0 nudos, se tomaron:

Hrb= 0Lh-1-2m marcac í ón "8"= L459 Br, distanc i a- I miIIas
Hrb= 01h-18m = 145o Br. ll=
7,2 ',
Hrb= 01h-24m tt
145a Br, ll=
6,4 ¡,
5e pide: calcular DMA y TMA en los siguientes supuestos:

a) Sin maniobrar.
b) Si en el momento dei ú1timo eco metemos 509 a Er.
c) metemos 509 a Br.
d) pardmos máquina.
68.- Navegando al Rv= 33i.9, velocidad= t4 nudos, se tomaron:

Hrb= 00h-06m marcac i ón rrBrr- L9o Er, di stanc i a: I ,2 mi l las
Hrb= 00h-L2m = 19o Er, tl=
7 'L I tt
Hrb= O0h-L8m = 19a Er, 6

lt It
Se pide: calcular DMA y TMA en Ios siguientes supuestos:

a) Sin maniobrar.
b) Metiendo 609 a Er.
c) Metiendo 60o a Br.
d) Moderando nuestra velocidad a 7 nudos
69. - Navegando al Rv: 0209, velocidad= 15 nudos, se tomaron:

Hrb: 20h-38m demora rrB'
= 0469, di stanc i a= L2 milias
e Hrb= 2}h-44m = 045,59, 10.5 ll= tl
Hrb= 20h-50m = 0449, 9

tt
5e pide: cdlcular DMA y TMA en los siguientes supuestos:

a) Sin maniobrar.
b) Metiendo 30o a Br.
c) Metiendo 309 a Er.
d) Moderando nuestra velocidad a I nudos.
74.- Navegando al Rv= 3529, velocidad= 10 nudos, se tomaron;

Hrb: 06h-06m demora "B rr= ?1ño di stanc i a: t2 milIas
Hrb: 06h-12m = 3159, 10,5 tt
Hrb= 06h-18m 3150, 9
Se pide: cdlcuiar DMA y TMA en los siguientes supuestos

a) Sin maniobrar.
b) Metiendo 25o a Er.
d) Moderando nuestra velocÍdad a 4,3 nudos
40
7L.- Navegando al Rv= 2859, ve oc idad: 7 ,5 nudos, se tomaron
1
Hrb: 03h-27m demora rrBr 235q, distancia= 7 millas

Hrb: 03h-33m = 234,50 , 6r¡ tt
Hrb= 03h-39m tt
= 2340, ,,] 5,
5e pide: cdlcular DMA y TMA en los siguientes supuestos;
a) 5in maniobrar.
b) MetÍendo 289 a Er.
d) Aumentando nuestra velocidad a L5 nudos.
72.- Naveqando aI Rv= 0954, velocidad= I se tomaron:

nudos,
Hrb= 05h-55m demora 'rBr = 1559, distanc i a= 8 millas
Hrb= 06h-0lm = 1.54, 59, 7'tt
Hrb= 06h-07m tl
= 1549, 6"tt
5e pide: calcular DMA y TMA en los siguientes supuestos:

a) Sin maniobrar.
b) Metiendo 389 a Er.
c) Metiendo 389 a Br.
d) Parando.

Hrb: 2Lh-22m demora rrBr = t7O9, di stanc i a= 9,5 milias
Hrb= 2Ih-28m = L7O9, 8,7
ll=
Hrb= 21h-34m = L7O9, 70tt:
5e pide: calcular DMA y TMA en los slguientes supuestos:

a) Sin maniobrar
b)ModeraraTnudos.
c) Aumentar Ia velocidad a t4 nudos.
d) Meter 30a a Er.
74.- Navegando a1 Rv= L50o, velocidad= 18 nudos, se tomaron:

Hrb= 00h-43m demora rrB'
= 0789, distancia= L0 ,4 milias
Hrb= 00h-49m = O7BO, 'r = g 2t¡
Hrb= 00h-55m tt
= 0789., 'r = I )tt
9e pide: cdlcular DMA y TMA en los siguientes supuestos:
a) 5in maniobrar
b) Parar máquinas.
c) Moderar a 10 nudos.
d) Meter 30o a Br.
4L
t
XXI . - COMPROBACION DE t'NA I,IANIOBRA SOBRE VARIOS BLANCOS POR EL

]RIANGULO DE VELOCIDADES EN EL CMITRO.
Este sistema tiene Ia ventaja de ser muy rápido y por ello muy
practico. La construcción es Ia siguiente:
a) Desde el centro se traza eI vector representativo de1 R y V
original dei A, en eI intervalo, OA.
b) Tambien desde el centro se traza eI vector representativo dei
nuevo R y/o V del A, OA' .
c) uniendo A con A' se obtiene el vector que representa eI
cambio en nuestro vector.
d) Trazamos el vector AA' a partir dei primer eco.
e) uniendo eI extremo deI vector AA' con e1 ú1tÍmo eco
obtendremos el nuevo vector del nuevo rumbo relativo.
f) Prolongrándolo, nos permitirá calcular Ia DMA y eI TMA.
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42
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XXII.- PROBLEMAS DE VALORACION CON EL TRIANGULO B.T EL CENTRO
75.- Navegando al Rv= 250A. velocidad: 14 nudos, se tomaron

Hrb= 00h-40m Hrb= 00h-46m Hrb= 00h-52m
B L0oEr 8,0 00e 7,9 1098r 8,0
c 35oEr 8,0 4LoEr 6,9 509Er 5,9
D 909Er 8,5 9098r 7,8 909Er 7.O
E 1809 7,5 1800 7,0 LB09 6,5
F 70aBr 4,0 4,t
86oBr 10098r 4,5
5e pide; valorar 1a situación y determinar, razonadamente, Ia
solución más adecuada a tomar para evitar eI riesgo de coiisión
76.- Navegando aI Rv: L35o. velocidad= 15 nudos, se tomaron:

B 115981 8,0 1 1498r 7,2 1 L 39Br 6.3
c 35oBr 6,0 42oBr 5.5 5098r 5,0
D SaEr 9.0 59Er R') 5oEr 7,4
E 45oEr 5,0 599Er 4,6 7598r 4,5
¡ 1559Er B,0 1 60oEr 7,4 L 66aEr 6.8
Se pide: Valorar Ia situación y determinar, razonadamente, Ia
solución más adecuada a tomar para evitar eI riesgo de colisión

?
Hrb= 00h-52m Hrb= 00h-58m Hrb= 0l_h-04m
B 030e I 5 030q 9 0 030e 9,5
c 060a I 7 0549 I 2 048e 7,9
D 100a 9 5 L 00e I 2 100e 7,0
E 1B0A 3 0 200e 3 3 2150 4,0
F 3500 7 5 343e 6 7 335e 6,0
5e pide: valorar ia situación y determinar, razonadamente, Ia
solución más adecuada a tomar para evitar ei rÍesqo de colisión
78.- al Rv= 3510, velocidad= tz nudos, se tomaron:

Navegando
B 249Er 9,0 24oEr 8,0 24981 7 ,O
c 82,58r 6,3 8598r 5,4 90981 4,5
D L65oEr 7,7 L67oBr 7,t L699Er 6,5
E 81aBr 5,0 96aBr 4,7 11198r 4,8
F 2toBr 9,0 26o8r 8,4 32oBr 7 ,9
5e pide: Valorar la situación y determinar, razonadamente, Ia
solución más adecuada a tomar para evitar el riesgo de colisión
43
-T
?xuxcrAfn
Problema nQ 75, 604 a Er y 604 a Br
loLUCrOXl¡:
609 a Er. rrcrr 1r 3 millas 60a a Br. rf

Frr a 2,5 millas
ESCAr-4S
2.r lt EscAtl
,4 mi1las
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44
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Problema no 79
Hrb= 02h-26m
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Rv rrAtrE 3459
Dist. ani I Ios- 2'
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Problema ng 79
Hrb- 02h-32r¡
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Rv rrA'E 3450
Dist. anillos- 2'
V rrArr- 15'
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Problema no 79
Hrb= 02h-38m
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Rv ¡rArrÉ 345e
Dist. anillos= 2'
V rrA'r 15',
47
SOLUCIONES I LOg E]ERCICIOS PROPT'ESTOS
1.-
RESTLTADOS A HRB: 13h-12n
Marcac. Distan.
BI anco Abre o Aumenta Rumbo VeIoc. D.M. A T.M.A. Aspecto
c i erra Dismin.
B A D 1l_ 50 l_8,3' 6,2 27m 1 050V
c D 0860 3_5, 0' CoI. 3h 959V
D D 095e 20,3' CoI . 48m 43eV
E A A l_ 150 15,4', Pasó 769R
F c D 0169 L7 ,6' L7'6 31m 68eR
)- Len 20R Lav zav DM¡ TMA Aspecto
B 2470 2479 L1,5 1L,5 4,t 6m 99V
c 3209 oLze 8,3 L2,O 5,8 10m 1469V
D 3530 353a 18, 5 9, 0 4,5 t7m 489V
E 301e Parado a¿l(

Parado Pasó
F 0329 0819 15' L5' 0 5m 299V
3.- RB: 1349, VB= t2,5' , DMA= 0,7" TMA= 28m, asp= 76o- V.
4.- RB= 3t29, VB= L2,5', DMA= 0,7' , TMA= 23m, asp= {/o R.
5.- RB= 26L9, VB= 22,5' , DM¡{- Pasó, asP= 1259 V.

6.- RB- t7O9,, VB= 18, 5' , DMA- 4,7', , T¡,IA- 5m, asp= 1090 R.
7.- RB= t269., VB= L4,2', DMA= 1,3 TMA= 3Lm, asp= 22o V.
" asp= L79 R.
8.- RB: 1539, VB= 15,5' , DMA= 2,3', , TMA= 60m,
9.- RB: 1289., VB= 29' , DMA= 1.,5" TMA- L6m, asp- zLo V.
DMA: 0' , TMA= 30m.
48
I
10.- DMA= 5', TltA- 2Lm.

Ll.- RB- 2589, VB: 13,8', DIrIA- 0', TIvIA- 32m, asp- 489R.
DMA- 2,2' , TMA= L7m.
t2.- DMA- 1,5', TMA- 56m.
13.- RB= 0859, VB- 22', DM¡{= 4,7',hora TI"IA- 12h-30m.
L4.- RB: 1490, VB= L3,8', asp= LZtgV, Do L49o, dist- 6,6' .
15.- D= 1.36,59, d= 4,2'.

L6.- RB: 0970, VB= 8', asp- 90oR, Hrb= 14h-35m.
L7 .- DIqi{= 0,5' , RB= L649, VB= I2,4' , DMA: 3, 1 ' , Hrb- 05h-l-9m,
asP= 1'049V
18.- DMA- 2,6' , Hrb DMA= 05h-23m.
19.- 4,6' , Hrb DMA- 06h-09m.

DIvLA-
20.- RB- 1139, VB= 11,5', DM¡\= !,!' , TMA- 32m, ásp- 749V,
21.- RB= t829., VB= 10', DI!ü{= 1,0', T}IA= 59m, asp= 809R.
22.- DMA- 4,8' , Jffi= 28m.
23.- RB- 3230, RB= L3', DMA- 2' , TMA= 35m, asp= 45oR.
24.- RB= 1109, VB- 11,5', DMA= 3,2', TMA= ZLm, asp- 579R.
t 25.- RB- 2869,, VB- L2', DMA- 5,9', TIIA= 18m, asp- 599R.
26.- RB= 0619, VB= 13', 5', TIvIA: 30m, asp= 1019V.
DIvIA-
27.- RB= 2809, VB= 11', DMi{= 4,L' , TMA- 44m, asp= 65oV.
28.- Dcte= 0009, Ihc= 2,2' .
29.- Dcte= 0909, fhc= 2,8'.

30.- DIvIA: i,2" Hrb= 22h-L6m; DMA- L,6" Hrb= 22h-27m.
31 . - DMi\= 1,5' , Hrb- 04h-04m; DMA- 3, l- ' , Hrb= o4h-02m.
32.- DMA- 0" Tll,L¡{= 47m; DMA: 2' , TMA- 32m,

33.- DMA- 3', T}IA- 51m.
34,- RA- 0120, Tpo= th-44m.
35.- RA= 2269,, Tpo= 34m.
36.- RA= 0759, Tpo- 48m.
49
f ,
37.- RA- 0659, Tpo= 25m.

38.- RA- 2104, Tpo- lh-12m.
39.- RA= 0460, Tpo- 40m.
40.- RA= 2330, Tpo= l-7m.
41,.- RA- 0469, Tpo= 4Lm.
42.- RA= 0310, Tpo* 30m.

43.- RA- 2249, Tpo= l-5m.
44.- RA- 3389, Hrb- 07h-39m.
45.- RA- 0209, Hrb= L3h-51m.
46.- RA= L209, Hrb- 01h-09m.
47.- RA= 1709, VA= 7,5' , Hrb= 03h-00m.
48. - RA= 24O ,5o, 55,5m.
49.- RA= 2520, VA= {"
50.- RA- 033,5(>, Hrb= 19h-19m.
51.- RA= 320,50, VA: 3,5', Hrb= L9h-34m.
52.- RA- 1960, Hrb- 23h-33m.
a
53.- RA= 1989, VA- L8' .
54.- RA: 3260, Hrb= 23h-58m.

55.- RA= 0199, VA= 8,5', Hrb- 13h-22m.
56.- RA= 3219, VA- 8, L' .
57.- No tiene solución, ya que se necesitarla 1 nudo más de V.

58.- RA- 0040, Hrb= L2h-32m.
59.- Hrb= 14h-03m.
60.- Hrb= 15h-04m.
6L.- Hrb- 16h-25m.
62.- Hrb- 17h-38m.
63.- Hrb= 17h-00m.
64.- Hrb= 04h-54m.
50
-l
I
BIBLIOGRAFIA
BAGSHAW, r.11¡. "$iorked examples in radar plotting". Brown, Son &

Fergiuson, Lrd. Glasgow, t.979
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MOREU CURBERA: "Astronomla y Navegación',. II Curso. Librerla San
Jose. Vigo , L.969 .
52
--Y
,
INDICE
Introducción 1
Nomenclatura empleada en Cinemática radar 2
Cuadro informe de resultados del punteo 3

Nomograma o escalas Iogarltmicas 5
Construcción del triángu1o de velocidades por el

procedimiento rápido 5
Ejemplo de construcción del triánguto de velocidades,

calculo de la DMA y del TMA 6
Problemas n9 L y no 2 7
CaIculo analftico del aspecto L6
Ejercicios de punteo por el procedimiento abreviado 77
Efecto sobre eI movimiento relativo de un cambio en
nuestro rumbo 18
Cambio de rumbo posterior a la hora del último eco 1_9
Cambio de rumbo con efecto no instantáneo 20

a Problemas de punteo con cambio de nuestro rumbo 2L
Efecto sobre el movimiento relativo de un cambio
en nuestra velocidad 24
Problemas de punteo con cambio de nuestra velocidad 25
Dar rumbo para pasar a una distancia dada de otro buque 28
Problemas de dar rumbo a pasar a una determinada
distancia de otro buque 29
Dar alcance a un buque en el menor tiempo posible 32
Problemas de calculo del rumbo y/o vetocidad para
alcanzar a un buque en eI menor tiempo posible 33
Calcular el instante en que podremos reanudar eI rumbo
que llevábamos, despues de haber modificado el rumbo o
la velocidad, para no pasar a menos de una distancia
dada de otro buque 36
t
Problemas sobre ei célculo del instante en que podremos

reanudar el rumbo que llevábamos, despues de haber
modificado nuestro rumbo y/o velocidad, para pasar a
una distancia determinada de otro buque 37
Valoración de distintas maniobras que pueden disminuir
eI riesgo de colisión 40
Comprobación de una maniobra sobre varios blancos por
eI metodo deI triángulo de velocidades en eI centro 42
Problemas de valoración con el triángulo en eI centro 43
Problema no 79 45
Soluciones a los ejercicios propuestos 48
Bibl iograffa 51

Cinematica: Radar

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I

Enrique García Melón

Enrique García Melón

Depósito Lrgal N'" T:F 1176192

Enrique Garcla MeIón

Esta obra es d'e interés para eI Curso de

La Cinemática radar nace por Ia necesidad de abreviar el tiempo

- Punteo relativo.- Es eI punteo realizado en base a la unión de

- Rumbo y velocidad verdad.eros de un blanco.- Son los que

II.- CUADRO INFORI,IE DE RESI'LTADOS DEL PUNTEO

III.- NOI,IOGRN,ÍA O ESCALAS LOGARITMICAS

El nomograma, tambien Ilamado "escala logarftmica de distancia,

Consta , gienera lmente , de tres esca I as :

- La superior, corresponde a Ia de tiempo, €n minutos, con

- cá1culo de Ia dístancia.- yMidiendo 1a magnitud de la

Para real izar eI punteo, s€ marca Ia posición de un blanco a

a) Se sitrla en la pantalla eI primer eco, (A).

c) Continuamos situando el segundo y ei tercer eco, si 1o hubiese.

distancia relativa BC x intervaio AB

Trabajando la cinemática en Ia superficie de reflexión de Ia

V. - EJEMPLO DE CONSTRUCCION DEL TRIAI{GI'LO DE VELOCIDADES Y CALCT'LO

- Situamos el primer eco, A.

Rumbo verdadero de rrArr- 0749. Distancia anillos: 2'

Rumbo verdadero de "A 074e Distancia anillos= 2'

Rumbo verdadero de "A"= 074U. Distancia anillos: 2'

Rumbo verdadero de ttIr': 320e. Distancia anillos= 2'

Rumbo verdadero de rrArr- 320e Distancia anilios: 2'

Rumbo verdadero de "A"= 320e, Distancia anillos= 2'

Rumbo verdadero de rrA'- 320e Distancia anillos: 2'

Rumbo verdadero de rr¡r'= 3209 Distancia anillos= 2'

Rumbo verdadero de tt[¡'= 3209 Distancia anillos= 2'

vI.- CALCULO ANALITICO DEL ASPECTO

EI aspecto suele calcularse directamente sobre Ia pantalla, pero

!.- wavegando al Rv= 0689, velocidad- t7 nudos, s€ tomaron

5e pide, R Y V de "8", DMA, Tl4A Y asPeeüo

Navegando al Rv= 3229,, velocidad= L3,6 nudos,

6.- Navegando aI Rv: velocidad= L0 nudos, se tomaron:

Hrb= L5h-L2m marcación rrBrt- 529 Er ' distanc i a= 6,0 miIlas

Hrb= 15h-24m = 269. Er,

7.- Navegando aI Rv= 3550, ve 1 oc idad= 6 nudos,

9e pide: R Y V d,e "8", DMA, TMA Y asPeeto

Hrb= l-4h-05m marcación , = 9,5 '

VIII EFECTO SOBRE EL I¡ÍOVIMIEI{TO RELATIVO DE UN CAI.{BIO B.T NUESTRO R

Una vez efectuado eI punteo y cÓnstruido el triángulo de

IX. - CAI{BIO DE RUIIIBO POSTERIOR A LA HORA DEL I'LTI}TO ECO

NT,- PROBLEMAS DE PI,'T{TEO CON CA!,ÍBIO DE NTJESTRO RI''!,TBO

9.- Naveqando al Rv= 0620, con velocidad: 15 nudos, se tomaron

A Hrb= 10h-24m, se meten 47o a Er.

11.- Navegrando al Rv= 3309, con velocidad= L2 nudos, 5e tomaron:

Hrb= 1Lh-00m marcación "8": 60o Er di stanc i a= L1 ,4 miIlas.

Hrb= 11h-L2m tl : 609 Er tl=

L2 - Resolver el supuesto anterior, Suponiendo que Ia metida de 40o

13 Navegando ai Rv= LO1o, con velocidad= L4 nudos, se tomaron:

A Hrb= 12h-15m eI rumbo se cambia aI Rv= 04L9, quedando

14.- Navegando aI Rv- 0809, con velocidad= 15 nudos, se tomaron:

A Hrb= L3h-35m, se meten 31o a Br.

15.- Resolver el ejercicio anterior, suponiendo que los 3l,o se meten

L6.- Navegando aI Rv= 2420, con velocidad- 18 nudos, S€ tomaron:

Hrb= 14h-12m rt = L739 Br, ' : 7 ,7 rr

A Hrb= 14h-l-5m, se meten 559 a Er, quedand.o def initivamente a

L7 .- Navegando al Rv= L349, con velocidad= 16 nudos, s€ toman

A Hrb- 04h-44m metemos 209 a Br.