UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPTO. INGENIERÍA ELÉCTRICA

Sistemas Lineales Dinámicos (543214)

Tarea #1

Alumnos : Víctor Ricardo Contreras Valderrama

Alonso Andres Lobos Gatica
Fecha :13 de abril 2017
Profesor : José Espinoza C
 Índice

Pág
Problema I ............................................................ Error! Bookmark not defined.
ENUNCIADO A ................................................................................................. 3
ENUNCIADO B ................................................................................................. 4
ENUNCIADO C ................................................................................................. 8
ENUNCIADO D ............................................................................................... 11
ENUNCIADO E................................................................................................ 12

2
La Fig. 1 es una fuente conmutada Cuk para una
tensión 𝑉𝐶2 (𝑡) continua menor o mayor que
𝑉𝑝𝑣 (𝑡) suministrada por un panel solar. La
tensión 𝑉𝑝𝑣 (𝑡) está relacionada con su corriente
por 𝐼𝑝𝑣 (𝑡) = 𝐼𝑝𝑣𝑚𝑎𝑥 (1 − 𝑒 (𝑉𝑝𝑣 (𝑡)−𝑉𝑣𝑝𝑚𝑎𝑥 )/𝐾𝑝𝑣 )
,con 𝑉𝑝𝑣𝑚𝑎𝑥 = 8, 𝑉𝑝𝑣𝑚𝑎𝑥 = 36 y 𝐾𝑝𝑣 que
dependen de la cantidad y calidad de celdas en
serie y paralelo que constituyen el panel solar y
en condiciones de temperatura ambiente ta
entre 0 y 55°C. La operación del circuito está
sujeta al estado del switch. En ON el circuito
equivalente está

en la Fig. 2 y en OFF está en la Fig. 3. La razón

entre el tiempo ON y el tiempo ON + OFF es
d(t), en la práctica, se compara d(t) con una
diente de sierra 𝑆𝛥 (𝑡) de amplitud unitaria y así resulta 𝑆𝑤 (𝑡) de encendido-apagado del switch. Si
se desea una tensión de salida 𝑉𝐶2 (𝑡) dada,

a) Determine las variables de estado, de salida, de entrada, perturbaciones y parámetros.

Muestre un diagrama de bloques.

Variables de estado :Como hemos aprendido, las variables de estado son aquellas que definen
totalmente la condición del sistema, desde el punto de vista de los objetivos de estudio. En
nuestro caso estas son los voltajes que pasan por los capacitores
𝑉𝑐1 (𝑡), 𝑉𝑐2 (𝑡),) y las corrientes que pasan por los inductores 𝐼𝐿1 (𝑡),) 𝐼𝐿2 (𝑡)

Variables de entrada : Estas son las variables externas al proceso, las que se pueden manejar a
voluntad para asi poder controlar el comportamiento del rpoceso En nuestro caso este es el
Switch (sw(t))

Variables de –salida: Estas son aquellas que son el objetivo de observación y se quieren calcular o
medir. En nuestro sistema esta es el voltaje que se encuentra en la Resistencia que es igual al
voltaje en el segundo capacitor

Parametros: estos son las cantidades que fijan ciertas características del proceso, condicionado
por su comportamiento, en nustro sistema estas son: L1 L2 C1 C2 R Sdelta(t)

3
Perturbaciones : Estas son aquellas que actúan desde el exterior pero a diferencia de las variables
de entreada estas no son manejables a volutnad y cuyo efecto en el proceso siempre es cnocido.
En nuestro sistema NO hay perturbaciones.

Panel (𝑉𝑝𝑣 , 𝐼𝑝𝑣 ) Entrada (𝑆𝑤 (𝑡)) Entrada (𝑆𝑤 (𝑡))

salida (𝑉𝑅 = 𝑉𝐶2 )

b) Obtener las ecuaciones de estado del sistema para lo cual asuma x1 (t) = IL1 (t), x2 (t) =
IL2 (t), x3 (t) = VC1 (t), x4 (t) = VC2 (t) y en función de Sw (t), considerando que
Sw (t) puede tomar el valor 0 ó 1. Dibuje un circuito equivalente.

Para encontrar las ecuaciones del sistema, es necesario analizar los 2 casos posbles; cuando el
switch esta cerrado (sw=1) y cuando este esta abierto (sw=0)

Figura con el switch cerrado (𝑆𝑤(𝑡) = 0)

Usando LVK en la malla izquierda obtenemos:

𝑑𝐼𝐿1 (𝑡)
𝐿1 − 𝑉𝑝𝑣 = 0
𝑑𝑡
4
Usando LCK en los nodos superiores obtendremos:

𝑑𝑉𝐶1 (𝑡)
𝐶1 = −𝐼𝐿2 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶2 (𝑡)
𝐶2 + 𝑉𝐶2 (𝑡)/𝑅 = 𝐼𝐿2 (𝑡)
𝑑𝑡

Usando LVK en la malla derecha obtenemos:

𝑑𝐼𝐿2 (𝑡)
𝐿2 = 𝑉𝐶1 (𝑡) − 𝑉𝐶2 (𝑡)
𝑑𝑡

despejando las derivadas, obtenemos lo siguiente:

SW(t)=1

𝑑𝐼𝐿1 (𝑡)
= 𝑉𝑝𝑣 /𝐿1
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶1 (𝑡)
= −𝐼𝐿2 (𝑡)/𝐶1
𝑑𝑡
𝑑𝐼𝐿2 (𝑡)
= (𝑉𝐶1 (𝑡) − 𝑉𝐶2 (𝑡))/𝐿2
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶2 (𝑡)
= 𝐼𝐿2 (𝑡)/𝐶2 − 𝑉𝐶2 (𝑡)/(𝐶2 𝑅)
𝑑𝑡

5
Ahora analizaremos el circuito con el switch abierto:

Figura con el switch abierto (𝑆𝑤(𝑡) = 0)

Usando LVK en la malla de la izquierda obtenemos:

𝑑𝐼𝐿1 (𝑡)
𝐿1 − 𝑉𝑝𝑣 + 𝑉𝐶1 (𝑡) = 0
𝑑𝑡

Usando LCK en los nodos superiores obtenemos:

𝑑𝑉𝐶1 (𝑡)
𝐶1 = 𝐼𝐿1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶2 (𝑡)
𝐶2 + 𝑉𝐶2 (𝑡)/𝑅 = 𝐼𝐿2 (𝑡)
𝑑𝑡

Usando LVK en la malla a la derecha obtendremos:

𝑑𝐼𝐿2 (𝑡)
𝐿2 + 𝑉𝐶2 (𝑡) = 0
𝑑𝑡

Despejando las derivadas obtenemos lo siguiente:

SW(t)=0

𝑑𝐼𝐿1 (𝑡)
= 𝑉𝑝𝑣 /𝐿1 − 𝑉𝐶1 (𝑡)/𝐿1
𝑑𝑡

6
 𝑑𝑉𝐶1 (𝑡)
= 𝐼𝐿1 (𝑡)/𝐶1
𝑑𝑡
𝑑𝐼𝐿2 (𝑡)
= −𝑉𝐶2 (𝑡)/𝐿2
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶2 (𝑡)
= 𝐼𝐿2 (𝑡)/𝐶2 − 𝑉𝐶2 (𝑡)/(𝐶2 𝑅)
𝑑𝑡

Ya que las variables de estado son 4, las ecuaciones de estado del sistema deberan ser cuatro
tambien. Para esto, multiplicamos nuestras ecuaciones por la funcion 𝑆𝑤(𝑡), obteniendo las
siguientes ecuaciones:

𝑑𝐼𝐿1 (𝑡) 𝑉𝐶1 (𝑡)

= 𝑉𝑝𝑣 /𝐿1 − (1 − 𝑆𝑤(𝑡))
𝑑𝑡 𝐿1

𝑑𝐼𝐿2 (𝑡)
= (𝑉𝐶1 (𝑡)𝑆𝑤(𝑡) − 𝑉𝐶2 (𝑡))/𝐿2
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶1 (𝑡) 𝐼𝐿1 (𝑡) 𝐼𝐿2 (𝑡)
= (1 − 𝑆𝑤(𝑡)) − 𝑆𝑤(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶1 𝐶1

𝑑𝑉𝐶2 (𝑡)
= 𝐼𝐿2 (𝑡)/𝐶2 − 𝑉𝐶2 (𝑡)/(𝐶2 𝑅)
𝑑𝑡

Siendo este el modelo switcheado del sistema.

Reemplazando x1 (t) = IL1 (t), x2 (t) = IL2 (t), x3 (t) = VC1 (t), x4 (t) = VC2 (t), obtenemos el siguiente
sistema:

𝑑x1 (t) x3 (t)

= 𝑉𝑝𝑣 /𝐿1 − (1 − 𝑆𝑤(𝑡)) (1)
𝑑𝑡 𝐿1

𝑑x2 (t)
𝑑𝑡
= (x3 (t)𝑆𝑤(𝑡) − x4 (t))/𝐿2 (2)

𝑑x3 (t) x1 (t) x2 (t)

𝑑𝑡
= 𝐶1
(1 − 𝑆𝑤(𝑡)) − 𝐶1
𝑆𝑤(𝑡) (3)

𝑑x4 (t)
𝑑𝑡
= x2 (t)/𝐶2 − x4 (t)/(𝐶2 𝑅) (4)

Circuito equivalente al modelo switcheado:

7
 El circuito equivalente cambia la funcion del switch y el diodo el el circuito original por
fuentes dependientes de voltaje y corrientes. Estas varian sus valores (voltaje o corriente) con
respecto a la funcion 𝑆𝑤(𝑡) , la cual toma valor de 0 o 1 (abierto o cerrado respectivamente).

C) Determine el modelo promedio donde Sw(t) es d(t) y el modelo estático que relaciona
x10 , x20 , x30 , x40 con u0 , y0 , y p0 . A partir de este modelo determine u0 , x10 , x20 , x30 , x40
tal que el voltaje VC2 (t) alcanza los 40 Volts en estado estacionario. Dibuje un circuito
equivalente a partir del modelo promedio. Considere L1 = 20 mH, C1 = 250 μF, L2 = 20 mH,
C2 = 250 μF y R = 12.

El modelo promedio se obtiene reemplazando la funcion 𝑆𝑤(𝑡) por 𝑑(𝑡) en el modelo

switcheado:

𝑑x1 (t) x3 (t)

= 𝑉𝑝𝑣 /𝐿1 − (1 − 𝑑(𝑡))
𝑑𝑡 𝐿1

𝑑x2 (t)
= (x3 (t)𝑑(𝑡) − x4 (t))/𝐿2
𝑑𝑡
𝑑x3 (t) x1 (t) x2 (t)
= (1 − 𝑑(𝑡)) − 𝑑(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶1 𝐶1

𝑑x4 (t)
= x2 (t)/𝐶2 − x4 (t)/(𝐶2 𝑅)
𝑑𝑡

El modelo estatico del sistema corresponde al modelo en el cual las variables de estado son
constantes en el tiempo y, por lo tanto, sus derivadas serán cero:

8
 x30
0 = 𝑉𝑝𝑣 /𝐿1 − (1 − 𝑑0 )
𝐿1

0 = (x30 𝑑0 − x40 )/𝐿2

x10 x20
0= (1 − 𝑑0 ) − 𝑑
𝐶1 𝐶1 0

0 = x20 /𝐶2 − x40 /(𝐶2 𝑅)

En el modelo estatico anteior, 𝑢0 = 𝑑0 , 𝑦0 sera el voltaje de salida correspondiente a 𝑉𝐶20 = x40 y

p0 una perturbacion que este sistema no posee.

Determinaremos u0 , x10 , x20 , x30 , x40 para Vc20 = 40 𝑣𝑜𝑙𝑡 (Vc20 = x40). Reemplazamos los datos
dados en el modelo estatico, quedando asi:

0 = (𝑉𝑝𝑣 − x30 (1 − 𝑑0 ))/(20 · 10−3 )

0 = (x30 𝑑0 − 40)/(20 · 10−3 )

0 = (x10 (1 − 𝑑0 ) − x20 𝑑0 )/( 250 · 10−6 )

40
0 = (x20 − )/(250 · 10−6 )
12

Ademas , despejamos el valor de 𝑉𝑝𝑣 de su relacion con la corriente del panel solar 𝐼𝑝𝑣 en estado
estacionario, obteniendo:

𝐼𝑙10
𝑉𝑝𝑣 = ln (1 − )· 𝑘𝑝𝑣 + 𝑉𝑝𝑣𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑝𝑣𝑚𝑎𝑥

Reemplazando los valores dados:

x10
𝑉𝑝𝑣 = ln (1 − ) · 5 + 36
8

Usaremos Mathcad para resolver el sistema de ecuaciones:

Given

x20  0

 x40  1
0  x20 


R  C2
 
x20  Find x20  3.333

x40
iR 9  3.333
R
Observamos que la potencia entregada por el panel solar corresponde a la disipada por el resistor
R, ya que no hay otras resistencias en el circuito. Con esto obtendremos el valor de 𝑉𝑝𝑣 :

2
x40
Potencia en el resistor R:  133.333
R

  vPVvPVmax 
 
  kPV 
x1 v PV  iPVmax 1  e  


vPV  0
Given

  vPVvPVmax 
  2
  kPV  x40
iPVmax 1  e  
  vPV
R
 
vPV  Find vPV  17.052


x10  x1 vPV 
x10  7.819

u0  0
Given

x10 1  u0  x20 u0  C

1
0
1
 
u0  Find u0  0.701

x30  0

Given

0 x30 u0  x40 L1
2
x30  Find x30  57.052

10
Así, u0 = 0,701, x10 = 7,819, x20 = 3,333, x30 = 57,052, x40 = 40 y Vpv = 17,0

d) Grafique la curva potencia 𝑃𝑝𝑣 = 𝑉𝑝𝑣 𝐼𝑝𝑣 versus voltaje del panel 𝑉𝑝𝑣 e identifique la
solución anterior.
¿Cuál es la potencia del panel 𝑃𝑝𝑣0 para la solución anterior?. ¿Cuál es la eficiencia del
sistema µo = 𝑃𝑅0 /𝑃𝑝𝑣0 ?.

Usaremos Mathcad para graficar la curva potencia versus voltaje:

v  1 36

  
pPV vPV  x1 vPV  vPV 
vPV  17.052

 
pPV vPV  133.333

200
vPV

150

p PV vPV
p PV( v)100

50

0
0 10 20 30 40
v

Notamos que para el voltaje del panel Vpv = 17,052 𝑉, la potencia suministrada será Ppv0 =
133.333 𝑊, inferior a la potencia máxima entregada.

La eficiencia del sistema esta dada por:

11
 2
x40
PR 
R
PR
0   100  100

p PV vPV 
La eficiencia es de un 100%. Esto significa que la potencia entregada por el panel será totalmente
disipada por el resistor R, lo cual tiene sentido, ya que capacitores e inductores son ideales (no
disipan potencia) y además no hay otros resistores en el circuito.

e) Simule el sistema conmutado para 𝑢(𝑡) = 𝑢0 − 0,1𝑢(𝑡 − 30𝑚) + 0,2𝑢(𝑡 − 120𝑚) con
una diente de sierra de periodo 𝑇 = 2𝑚𝑠. Considere un rango de simulación de 0 ≤ 𝑡 <
200𝑚. Grafique 𝑆𝛥 (𝑡), 𝑑(𝑡), 𝑆𝑤 (𝑡), 𝑉𝑝𝑣 (𝑡), 𝑉𝐶1 (𝑡), 𝑉𝐶2 (𝑡), 𝐼𝐿1 (𝑡), 𝐼𝐿2 (𝑡)

12
El código matlab utilizado es el siguiente:

a=1/2e-3;
t=linspace(0,200e-3,100000);
x = sawtooth(2*pi*a*t);
plot(t,0.5*(x+1))
figure
uo=0.701;
r=uo-0.1*heaviside(t-30e-3)+0.25*heaviside(t-120e-3);
plot(t,r,'r')
figure
axis([0 50e-3 0 1])
ff=t;
for i=1:length(t);
if(r(i)>=x(i));
ff(i)=1;
else
ff(i)=0;
end
end
plot(t,ff)

13