Circuito RLC serie

Los circuitos RLC serie y paralelo se pueden modelar aplicando ecuaciones

diferenciales que describan su comportamiento, así que por esta razón haremos lo
siguiente:

Aplicando LTK tenemos lo siguiente:

(1) … … … . 𝑣𝑅 (𝑡 ) + 𝑣𝐿 (𝑡 ) + 𝑣𝐶 (𝑡 ) = 𝑣𝑖 (𝑡 )
Sabemos que :

(𝑎) … … . 𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅 ∙ 𝑖(𝑡 )

𝑑𝑖(𝑡)
(𝑏 ) … 𝑣𝐿 (𝑡 ) = 𝐿
𝑑𝑡
1 𝑡 𝑑𝑣 (𝑡)
(𝑐) … . 𝑣𝐶 (𝑡 ) = ∫ 𝑖(𝜏)𝑑 (𝜏) ⇒ 𝑖(𝑡 ) = 𝐶 𝐶
𝐶 0 𝑑𝑡
Si reemplazamos en (1) ; (a); (b) y (c) obtenemos lo siguiente:

𝑑𝑖(𝑡 ) 1 𝑡
(2) … . . 𝑣𝑅 𝑅 ∙ 𝑖 (𝑡 ) + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝜏)𝑑 (𝜏) = 𝑣𝑖 (𝑡)
𝑑 (𝑡 ) 𝐶 0
Como nuestra variable de interés es 𝑣𝐶 (𝑡 ) reemplazaremos la corriente por la
siguiente expresión, que se obtiene de (𝑐 )

𝑑𝑣𝐶 (𝑡)
𝑖𝐶 (𝑡 ) = 𝐶
𝑑𝑡
Este cambio se puede realizar porque la corriente que circula por el condensador es
la misma del circuito por ser una conexión serie. Luego entonces nuestra ecuación
queda expresada como una EDO de segundo orden que solo depende de 𝑣𝐶 (𝑡),
como se muestra en (3):
 𝑑 2 𝑣𝐶 (𝑡) 𝑣𝐶 (𝑡)
(3) … . . 𝐿𝐶 + 𝑅𝐶 + 𝑣𝐶 (𝑡 ) = 𝑣𝑖 (𝑡 )
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Aplicando la Transformada de Laplace en (3) resulta lo siguiente:

(4)..𝐿𝐶 [𝑠 2 𝑉𝐶 (𝑠) − 𝑠𝑣𝐶 (0) − 𝑣 ′ 𝐶 (0)] + 𝑅𝐶 [𝑠𝑉𝐶 (𝑠) − 𝑣𝐶 (0)] + 𝑉𝑐 (𝑠) = 𝑉𝑖 (𝑠)

Si consideramos las condiciones iniciales nulas, es decir:

(5) … . 𝑣𝐶 (0) = 𝑣 ′ 𝐶 (0) = 0

Luego despejamos 𝑉𝑐 (𝑠) de la ecuación (4) y aplicamos las condiciones iniciales (5)
la expresión resultante será:
1
𝑉𝑐 (𝑠) = ∙ 𝑉 (𝑠)
𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝐶𝑠 + 1 𝑖
Donde 𝑃 (𝑆) = 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝐶𝑠 + 1, corresponde al polinomio característico de un
sistema de segundo orden.
Podemos observar que esta expresión es un polinomio de segundo grado por tanto
podemos analizar su discriminante para saber de que tipo son sus ceros y poder
analizar su comportamiento.

Entonces, si establecemos la siguiente igualdad: 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝐶𝑠 + 1 = 𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐

Si analizamos su discriminante (D), donde: 𝐷 = 𝑏 2 − 4𝑎𝑐, se pueden determinar los

siguientes casos:
Caso 1: Si 𝐷 > 0 tendrá dos polos reales negativos distintos y el sistema será sobre
amortiguado.
Caso 2: Si 𝐷 = 0 tendrá dos polos reales negativos iguales y el sistema será
críticamente amortiguado.
Caso 3: Si 𝐷 < 0 tendrá dos polos complejos conjugados con parte real negativa y el
sistema será subamortiguado.
Caso 4: Si b=0 tendrá dos polos complejos conjugados sobre el eje imaginario (con parte
real nula) y se obtiene una respuesta con una oscilación mantenida y el sistema críticamente
estable.

Caso 5: Si b<0 y D<0 ó D=0 tendrá dos polos complejos conjugados con parte real en
el semiplano derecho (respuesta inestable oscilatoria) o bien dos polos reales en el
semiplano derecho (respuesta inestable de tipo exponencial).
 Fig.1 Respuestas de un sistema de segundo orden

Circuito RLC Paralelo

Para una conexión en paralelo se cumple
lo siguiente:
𝑣𝑅 (𝑡 ) = 𝑣𝐿 (𝑡 ) = 𝑣𝐶 (𝑡 )
Y que LKC es:

𝑖𝑅 (𝑡 ) + 𝑖𝐶 (𝑡 ) + 𝑖𝐿 (𝑡 ) = 𝑖(𝑡 )

En este caso consideraremos como variable interés la corriente en la bobina, entonces

debemos relacionar las corrientes del circuito con 𝑖𝐿 (𝑡 ), por lo tanto, utilizaremos la
expresión de LKC.

(1) … … . 𝑖𝑅 (𝑡 ) + 𝑖𝐶 (𝑡 ) + 𝑖𝐿 (𝑡 ) = 𝑖 (𝑡 )
Sabemos que:
1
(𝑎) … … . 𝑖𝑅 (𝑡) = ∙ 𝑣(𝑡 )
𝑅
𝑑𝑣(𝑡)
(𝑏 ). . … 𝑖𝐶 (𝑡 ) = 𝐶
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
(𝑐) … … . 𝑣(𝑡 ) = 𝐿
𝑑𝑡
Si reemplazamos en (1) ; (a) y (b) obtenemos lo siguiente:
1 𝑑𝑣(𝑡)
(2 ) … . . ∙ 𝑣(𝑡 ) + 𝐶 + 𝑖𝐿 (𝑡 ) = 𝑖(𝑡 )
𝑅 𝑑𝑡
Como nuestra variable de interés es 𝑖𝐿 (𝑡 ) reemplazaremos la tensión por la ecuación
(𝑐) dado que la diferencia de potencial es la misma para todos los componentes y
ordenado la ecuación de acuerdo con el grado de la EDO nos queda lo siguiente:

𝑑 2 𝑖𝐿 (𝑡) 𝐿 𝑖𝐿 (𝑡)
(3) … . 𝐿𝐶. + + 𝑖𝐿 (𝑡 ) = 𝑖𝑖 (𝑡 )
𝑑𝑡 2 𝑅 𝑑𝑡
Aplicando la Transformada de Laplace en (3) resulta lo siguiente:
𝐿
(4) … . . 𝐿𝐶 [𝑠 2 𝐼𝐿 (𝑠) − 𝑖𝐿′ (0)𝑠 − 𝑖𝐿 (0)] + [𝑠𝐼 (𝑠) − 𝑖𝐿 (0)] + 𝑖𝐿 (0) = 𝐼𝑖 (𝑠)
𝑅 𝐿
Si consideramos las condiciones iniciales nulas, es decir:

(5) … . 𝑖𝐿 (0) = 𝑖 ′ 𝐿 (0) = 0

Luego despejamos 𝐼𝐿𝑐 (𝑠) de la ecuación (4) y aplicamos las condiciones iniciales (5)
la expresión resultante será:
𝐼𝑖 (𝑠)
𝐼𝐿 (𝑠) =
𝐿
𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅 𝑠 + 1
𝐿
Al igual que en el circuito serie se obtiene 𝑃(𝑆) = 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑠 + 1, corresponde al
𝑅
polinomio característico de un sistema de segundo orden y se puede analizar al igual
que los casos estudiados en el circuito serie.