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DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
LABORATORIO N°3
TÍTULO: Modelado
INTEGRANTES:
CURSO:
Sección 2
CICLO:
2017-II
16-10-2017, 23-10-2017
30-10-2017
PROFESOR:
1
TABLA DE CONTENIDO:
Página
OBJETIVO 3
INTRODUCCION 3
PROCEDIMIENTO 3
2
Objetivos:
1) Familiarizar al estudiante con el modelado matemático de sistemas físicos para
encontrar una función matemática que permita establecer posteriormente la ley de
control.
Introducción:
a. Función de transferencia
La función de transferencia constituye un modelo de comportamiento del sistema que
representa, permitiendo abstraernos de su naturaleza física. Dos bloques de igual función de
trasferencia se consideran equivalentes desde el punto de vista de control, independiente de
la tecnología con que se hayan construidos.
b. Modelado
La técnica del modelado es aquella en donde a partir del sistema real aplicando leyes físicas
y/o químicas de los elementos, se obtiene una función matemática que representa el
comportamiento dinámico del sistema. Veamos con un ejemplo en qué consiste el proceso de
modelado.
La figura 1 representa un sistema eléctrico conformado por una fuente de tensión, una
resistencia R y un capacitor C conectados en serie. La entrada u(t) es la tensión generada por la
fuente de tensión, mientras que la salida y(t) es la caída de tensión en el condensador de
salida.
A partir del sistema anterior, debemos deducir qué leyes físicas aplicar para la descripción de
su funcionamiento. En este caso son las leyes de Kirchhoff de voltajes y corrientes (leyes de
conjunto) y las específicas para la resistencia y el capacitor (leyes de los elementos).
1. Aplicando la ley de voltajes :
3
4. Reemplazando las ecuaciones 2,3 en la ecuación 1, se obtiene:
Procedimiento:
Para el desarrollo de la guía deberá fijar un valor determinado de R, R1, R2, C, L.
4
Por Ley de Voltajes de Kirchoff:
1
𝑢(𝑡) = 𝑅𝑖 + ∫𝑖
𝐶
1
𝑦(𝑡) = ∫𝑖
𝐶
Aplicando Laplace:
𝐼(𝑠)
𝑈(𝑠) = 𝑅𝐼(𝑠) +
𝐶𝑠
𝐼(𝑠)
𝑌(𝑠) =
𝐶𝑠
Dividiendo:
𝑌(𝑠) 𝑅𝐶𝑠
=
𝑈(𝑠) 𝑅𝐶𝑠 + 1
Considerando R1=150/R2=150/C=47uF/L=100mF (década de inductancia):
𝑌(𝑠) 1
=
𝑈(𝑠) 0.00705𝑠 + 1
ii. Usando Matlab obtener la respuesta de la FT ante una entrada escalón, impulso.
5
iv. Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.
Respuesta en el condensador:
Respuesta en la resistencia:
6
v. Comparar las 3 respuestas obtenidas (Simulink, Matlab, Implementación)
Respuesta en Matlab:
Respuesta en implementación:
7
ii. Usando Matlab o Simulink obtener la respuesta de la FT ante una entrada escalón,
impulso, rampa.
Respuesta a escalon:
8
Respuesta a impulso:
9
iv. Comparar las 3 respuestas obtenidas (Simulink, Matlab, Implementación)
Respuesta en Matlab:
Respuesta en implementación:
Respuesta en Simulink:
10
c. Parte 3: Circuito R-L-C en paralelo:
1 1
(3) − ∫ 𝑖3(𝑡)𝑑𝑡 − 𝑖3(𝑡)𝑅2 + ∫ 𝑖2(𝑡)𝑑𝑡 = 0
𝐶 𝐶
Aplicando Laplace:
1 −1
𝐼1(−𝐿𝑠) + 𝐼2 (𝐿𝑠 + ) + 𝐼3 ( ) = 0
𝐶𝑠 𝐶𝑠
−1 1
𝐼1(0) + 𝐼2 ( ) + 𝐼3 ( + 𝑅2) = 0
𝐶𝑠 𝐶𝑠
Aplicando matrices:
𝐸0(𝑠) = 𝐼1(𝑠)𝑅1
𝐸𝑖(𝑠) = 𝐼1(𝑠)(𝑅1 + 𝐿𝑠) + 𝐼2(𝑠)(−𝐿𝑠)
11
𝐿𝑅1 𝑅2𝑅1
𝐸0(𝑠) ( 𝐶 + 𝐿𝑠𝑅1𝑅2 + 𝐶𝑠 )
=
𝐸1(𝑠) (𝐿𝑅1 + 𝐿𝑠𝑅1𝑅2 + 𝑅2𝑅1 + 𝐿𝑅2)
𝐶 𝐶𝑠 𝐶
𝐸0(𝑠) 𝑅2𝐿𝑠
=1−
𝐸1(𝑠) 𝐿𝑠(𝑅1 + 𝑅2) + 𝐿𝑠 2 𝑅1𝑅2 + 𝑅1𝑅2
ii. Usando Matlab o Simulink obtener la respuesta de la FT ante una entrada escalón,
impulso, rampa.
Respuesta a escalón:
Respuesta a impulso:
12
iii. Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.
13
Respuesta en implementación:
Respuesta en Simulink:
14