Guía 1: Circuitos de primer orden

1. Objetivos

• Desarrollar los conceptos de circuitos de primer orden.

• Obtener la ecuación característica de los circuitos de primer orden.

• Obtener la respuesta natural de circuitos RL y RC serie.

• Obtener las condiciones iniciales de un circuito de primer orden serie.

• Identificar las características de voltaje y corriente en los circuitos de primer orden serie.

• Obtener las condiciones finales de un circuito de primer orden serie.

2. Marco teórico

Circuito RC serie

Considérese el circuito en serie de la figura 3.1:

R Nodo 1
t=0 a

Vs iC(t)
C

Figura 3.1. Circuito RC.

Si el interruptor está cerrado, tenemos:

Nodo 1

𝑉𝑠 − 𝑉𝑐 (𝑡) 𝑑𝑉𝑐 (𝑡)

𝑖𝑐(𝑡) = =𝐶
𝑅 𝑑𝑡

𝑑𝑉𝐶 (𝑡)
𝑅𝐶 ( ) = 𝑑𝑡
𝑉𝑠 − 𝑉𝐶 (𝑡)
 Si integramos a la izquierda entre Vo (lim inf) e V(t) (lim sup) y a la derecha entre 0 (lim inf) y t (lim
sup), nos queda:

−𝑅𝐶𝐿𝑛(𝑉𝑠 − 𝑉𝐶 (𝑡)) = 𝑡 + 𝑘 Ec(1)

Si la condición inicial del condensador es cero entonces:

−𝑅𝐶𝐿𝑛(𝑉𝑠 ) = 𝐾

Si reemplazamos k en la ecuación 1, nos da la siguiente expresión:

−𝑅𝐶𝐿𝑛(𝑉𝑠 − 𝑉𝐶 (𝑡))
= 𝑡 − 𝑅𝐶𝐿𝑛(𝑉𝑠 )

−𝑅𝐶(𝐿𝑛(𝑉𝑠 − 𝑉𝐶 (𝑡)) − 𝐿𝑛(𝑉𝑠 ))

=𝑡

𝑉𝑠 − 𝑉𝐶 (𝑡)
−𝑅𝐶𝐿𝑛 ( )=𝑡
𝑉𝑠

𝑉𝑠 − 𝑉𝐶 (𝑡) 𝑡
( ) = 𝑒 −𝑅𝐶
𝑉𝑠
𝑡
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )

V/Vo

1
τ=RC

0,37

t (s)
τ

Figura 3.2. Curva de descarga del circuito RC.

 La cantidad RC que aparece en el denominador de t se denomina constante de tiempo τ del circuito.
Este representa el tiempo que tomará la respuesta para decrecer hasta 1/e de su valor inicial; es decir, V(t)
= 0.3679Vo o el tiempo en que la señal disminuye hasta el 36.78% de su valor inicial.

Como la corriente que circula por el condensador está dada por i(t) = dVc/dt, entonces:

𝑑 −𝑡
𝑖𝑐 = 𝐶 [𝑉𝑠 (1 − 𝑒 ( ⁄𝑅𝐶) )]
𝑑𝑡
𝑉𝑠 (−𝑡⁄ )
𝑖𝑐 = 𝐶 𝑒 𝑅𝐶
𝑅𝐶
𝑉𝑠 (−𝑡⁄ )
𝑖𝑐 = 𝑒 𝑅𝐶
𝑅

Donde

𝑅𝐶 = 𝜏

𝑉𝑠 (−𝑡⁄ )
𝑖𝑐 = 𝑒 𝜏
𝑅

Al aplicar la ley de Ohm, obtenemos la tensión sobre la resistencia:

𝑉𝑠 (−𝑡⁄ )
𝑉𝑅 = 𝑅 ∗ 𝑖𝐶 = 𝑅 ∗ 𝑒 𝜏
𝑅
−𝑡⁄ )
𝑉𝑅 = 𝑉𝑠 𝑒 ( 𝜏

Tabla 3.1. Ecuaciones analíticas

Función Ecuación

𝑡
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑓(𝑉𝑠 , 𝑡, 𝜏) 𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝜏 )

𝑡
𝑖𝐶 (𝑡) 𝑉𝑠 𝑒 −𝜏
= 𝑓(𝑉𝑠 , 𝑅, 𝑡, 𝜏) 𝑖𝑐(𝑡) =
𝑅

𝑡
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑓(𝑉𝑠 , 𝑡, 𝜏) 𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑉𝑠 𝑒 −𝜏

Si reemplazamos la fuente y el interruptor por una fuente de pulsos tenemos (figura 3.3):
 1.0V

0V

SEL>>
-1.0V
V(1)
1.0V

0V

-1.0V
V(2)
20mA

0A

-20mA
2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms
I(C2)
Time

Figura 3.3. Voltajes y corrientes en el circuito RC. Arriba, señal de voltaje de la fuente. Medio, señal de
voltaje en el condensador. Abajo, señal de corriente en el condensador.

Como se ve en la figura 3.3, durante el primer semiperiodo de la señal la tensión en la fuente tiene
un valor constante e igual a VS y el condensador se carga durante un tiempo P/2.

En el instante t=P/2 la tensión en la fuente se hace cero y el condensador se descarga.

Por último, encontramos la gráfica de la corriente al tener en cuenta las expresiones encontradas
anteriormente para la corriente en carga y descarga del condensador.

Circuito RL serie

Para explicar el funcionamiento de este tipo de circuitos, consideremos el circuito RL serie de la

figura 3.4.

R
t=0 a

Vs iL(t)
L
 Figura 3.4. Circuito RL serie.

Si el interruptor está cerrado, tenemos:

𝑉𝑠 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿

𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑉𝑠 = 𝑅𝑖𝐿 (𝑡) + 𝐿
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝐿( ) = 𝑑𝑡
𝑉𝑠 − 𝑅𝑖𝐿 (𝑡)

Al integrar a la izquierda entre Io(liminf) e i(t) (limsup) y a la derecha entre 0 (liminf)y t (limsup), nos
queda:
𝐿
− 𝑅 𝐿𝑛(𝑉𝑠 − 𝑅𝑖𝐿 (𝑡)) = 𝑡 + 𝑘 Ec(1)

Si la condición inicial del condensador es cero, entonces:

𝐿
− 𝑅 𝐿𝑛(𝑉𝑠 ) = 𝐾

Al reemplazar k en la ecuación 1, nos da la siguiente expresión:

𝐿
− 𝐿𝑛(𝑉𝑠 − 𝑅𝑖𝐿 (𝑡))
𝑅
𝐿
=𝑡− 𝐿𝑛(𝑉𝑠 )
𝑅
𝐿
− (𝐿𝑛(𝑉𝑠 − 𝑅𝑖𝐿 (𝑡)) − 𝐿𝑛(𝑉𝑠 ))
𝑅
=𝑡

𝐿 𝑉𝑠 − 𝑅𝑖𝐿 (𝑡)
− 𝐿𝑛 ( )=𝑡
𝑅 𝑉𝑠

𝑉𝑠 − 𝑅𝑖𝐿 (𝑡) 𝑅𝑡
( ) = 𝑒− 𝐿
𝑉𝑠

𝑉𝑠 𝑅𝑡
𝑖𝐿 (𝑡) = (1 − 𝑒 − 𝐿 )
𝑅
 i/io

1
τ=L/R

0,37

t (s)
τ

Figura 3.5. Curva de descarga del circuito RL.

La cantidad L/R que aparece en el denominador de t se llama constante de tiempo τ del circuito RL
serie. En descargas, esta cantidad representa el tiempo que tomará la corriente para decrecer hasta 1/e de
su valor inicial; es decir i(t) = 0.3679 io o el tiempo en que la señal disminuye hasta el 36.78 % de su valor
inicial.

𝑑𝑖
Si ahora recordamos que 𝑉𝐿 (𝑡) está dado por 𝑉𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡, entonces:

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑑 𝑉𝑠 𝑅𝑡
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐿 = 𝐿 [ (1 − 𝑒 − 𝐿 )]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅
𝑡
𝐿𝑅𝑉𝑠 𝑒 −𝑅𝐶 𝑅𝑡 𝑡
𝑉𝐿 (𝑡) = = 𝑉𝑠 𝑒 − 𝐿 = 𝑉𝑠 𝑒 −𝜏
𝑅𝐿

Donde L/R = τ; al aplicar la ley de Ohm, obtenemos la tensión sobre la resistencia:

𝑉𝑠 𝑅𝑡 𝑡
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑅𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑅 (1 − 𝑒 − 𝐿 ) = 𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝜏 )
𝑅

Tabla 3.2. Ecuaciones analíticas

Función Ecuación

𝑡
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝑓(𝑉𝑠 , 𝑡, 𝜏) 𝑉𝐿 (𝑡) = 𝑉𝑠 𝑒 −𝜏

𝑖𝐿 (𝑡) 𝑉𝑠 𝑅𝑡
𝑖𝐿 (𝑡) = (1 − 𝑒 − 𝐿 )
= 𝑓(𝑉𝑠 , 𝑅, 𝑡, 𝜏) 𝑅
 𝑡
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑓(𝑉𝑠 , 𝑡, 𝜏) 𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝜏 )

Si reemplazamos la fuente y el interruptor por una fuente de pulsos, tenemos (figura 3.6):

1.0V

0V

-1.0V
V(3)
2.0V

0V

-2.0V
V(4)
10mA

0A

SEL>>
-10mA
2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms
I(L1)
Time

Figura 3.6. Respuesta de voltaje y corriente del circuito RL. Arriba, señal de voltaje de la fuente. Medio,
señal de voltaje en la inductancia. Abajo, señal de corriente en la inductancia.

Como se observa en la figura 3.6, durante el primer semiperiodo de la señal la tensión en la fuente
tiene un valor constante e igual a VS y la inductancia se carga durante un tiempo P/2.

En el instante t=P/2 la tensión en la fuente se hace cero y la inductancia se descarga.

Por último, encontramos la gráfica de la corriente al tener en cuenta las expresiones encontradas
anteriormente para la corriente en carga y descarga de la inductancia.

3. Plan de trabajo

Circuito RC serie

Se utiliza un circuito RC compuesto por la conexión en serie de una fuente de tensión DC, un
interruptor, una resistencia y un condensador, para observar en la pantalla del osciloscopio la respuesta de
estado transitorio ocasionada por cambios súbitos en la posición del interruptor.

• Dibuje el circuito.
Tenga en cuenta que, por razones prácticas, la fuente de tensión CD y el interruptor se van a reemplazar
por un generador de señales, que suministra una forma de onda cuadrada de amplitud y frecuencia
variables.

Los elementos a utilizar en el montaje del circuito son los siguientes:

—Fuente de tensión CD e interruptor: estarán dados por un generador de señales con forma de onda
cuadrada cuya amplitud varía entre –Vs y +Vs a una frecuencia f, con 0 ≤ Vs ≤ 10V y 10Hz ≤ f ≤ 50 kHz.

—Resistencia: potenciómetro o resistencia electrónica. El valor de este elemento debe ser mayor a la
impedancia de salida de la fuente (zout). Preferiblemente mayor a 5*zout.

—Condensador: condensador cerámico, de tantalio o de poliéster.

—Osciloscopio.

Asigne valores a los elementos del circuito, asuma que el condensador tiene inicialmente entre sus
placas una tensión de 0V y haga los cálculos pertinentes para completar la tabla 3.3. Recuerde que los
valores que asigne a los componentes deben estar de acuerdo con las restricciones que siguen a
continuación, ya que con estos valores debe trabajar en el laboratorio.

R: 2kΩ ≤ R ≤ 50 kΩ (potenciómetro no lineal). El valor de este elemento debe ser mayor a la

impedancia de salida de la fuente (zout). Preferiblemente mayor a 5*zout.

C: 5 nF ≤ C ≤ 100 nF

Vs(t): 2 V ≤ Vpp ≤ 10 V. El periodo de la función cuadrada debe ser mayor a 10 veces el tao calculado.

Tabla 3.3. Ecuaciones analíticas

Función Ecuación

Vc(t)

i(t)

VR(t)
 • ¿Cuántos τ son necesarios para que la respuesta transitoria del circuito desaparezca? Justifique su
respuesta.

• Especifique la frecuencia de la onda cuadrada de manera que sea visible todo el fenómeno. Tenga
en cuenta el tiempo calculado en el punto anterior.

• Simule el circuito, verifique los cálculos y grafique. Presente tanto las gráficas de las ecuaciones
encontradas analíticamente para las señales como las obtenidas en la simulación.

• Dibuje el esquema de conexiones del osciloscopio necesario para medir el voltaje y la corriente en
el condensador. Deben ser esquemas independientes para cada caso.

Circuito RL serie

Se utiliza un circuito RL compuesto por la conexión en serie de una fuente de tensión CD, un
interruptor, una resistencia y una bobina, para observar en la pantalla del osciloscopio la respuesta de
estado transitorio ocasionada por cambios súbitos en la posición del interruptor.

• Dibuje el circuito.

Nuevamente, por razones prácticas la fuente de tensión CD y el interruptor se van a reemplazar por un
generador de señales, que suministra una forma de onda cuadrada de amplitud y frecuencia variables.

Asigne valores a los elementos del circuito, asuma que la bobina tiene una corriente inicial de 0A
y haga los cálculos pertinentes, para completar la tabla 3.4. Recuerde que los valores que asigne a los
componentes deben estar de acuerdo con las restricciones que siguen a continuación, ya que con estos
valores debe trabajar en el laboratorio. Igualmente, especifique la frecuencia de la señal cuadrada.

R: 2kΩ ≤ R ≤ 50 kΩ (potenciómetro no lineal)

Ls: 50 mH ≤ Ls ≤ 6 H, 20Ω ≤ Rs ≤ 1kΩ (averiguar los valores en el laboratorio)

τ: 1μs ≤ τ ≤ 10 ms

Vs(t): 2 V ≤ Vpp ≤ 10 V. El periodo de la función cuadrada debe ser mayor a 10 veces el tao calculado

Tabla 3.4. Ecuaciones analíticas

Función Ecuación

Τ
 VL(t)

i(t)

VR(t)

Para sus cálculos asuma que la resistencia interna de la bobina es despreciable frente a la resistencia
R del circuito.

• Simule el circuito, verifique los cálculos y grafique. Presente tanto las gráficas de las ecuaciones
encontradas analíticamente para las señales como las obtenidas en la simulación.

• Dibuje el esquema de conexiones del osciloscopio necesario para medir el voltaje y la corriente en
la bobina. Deben ser esquemas independientes para cada caso.

El preinforme debe exponer el esquema de conexiones de todos los elementos anteriores e indicar la
conexión de los multímetros y la ubicación de las sondas del osciloscopio.

4. Procedimiento

Circuito RC serie

Al iniciar la sesión de trabajo con el osciloscopio:

• Compruebe la continuidad de las sondas.

• Compruebe la calibración del osciloscopio al utilizar la señal interna de calibración.

• Compare en el laboratorio los resultados obtenidos experimentalmente con las especificaciones

del osciloscopio (usualmente 0,5 𝑉𝑝𝑝 o 1 𝑉𝑝𝑝, y frecuencia de 1 𝑘𝐻𝑧).

Antes de efectuar cualquier medición, verifique que los controles referentes a las escalas de tiempo y
de tensión están en la posición de calibración.

• Use el protoboard y monte el circuito que se presenta a continuación (figura 3.7), con valores
de los elementos que utilizó para hacer los cálculos.

• Observe en el osciloscopio la forma de onda correspondiente al voltaje de la fuente 𝑉𝑆 (𝑡) y, con el

generador de señales en el modo de función de onda cuadrada, ajuste el voltaje 𝑉𝑆 (𝑡) con una tensión
pico a pico 𝑉𝑝𝑝 igual a la que usó para sus cálculos. Luego, observe simultáneamente en el
osciloscopio las formas de onda de los voltajes de la fuente 𝑉𝑆 (𝑡) y del condensador 𝑉𝐶 (𝑡) y ajuste en
el generador de señales una frecuencia cuyo periodo sea tal que la respuesta transitoria del voltaje
 𝑉𝐶 (𝑡) se vea completa. A continuación, varíe el valor de resistencia de potenciómetro y observe el
cambio de la forma de onda del voltaje 𝑉𝐶 (𝑡) a medida que la resistencia se ajusta entre mínimo y
máximo.

Canal 1 Canal 2
R

+ +
Vs (t) Vc (t) C
-
-
iC(t)

Figura 3.7. Esquema de conexiones del circuito RC serie.

En esta parte no es necesario que efectúe medidas, simplemente, observe los efectos generales
ocasionados por el cambio en el valor de la resistencia.

¿Hay cambios en el valor máximo de la respuesta de estado estacionario del condensador al variar
el valor de la resistencia? ¿Al aumentar la resistencia, la escala de tiempo de la respuesta transitoria
aumenta o disminuye? Explique.

• Cambie el potenciómetro por una resistencia electrónica 𝑅 tal que se cumplan las siguientes
restricciones el circuito:

𝑅: 1 𝑘𝛺 ≤ 𝑅 ≤ 50 𝑘𝛺 (𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑛𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙)

𝐶: 5 𝑛𝐹 ≤ 𝐶 ≤ 100 𝑛𝐹

𝜏: 1 𝜇𝑠 ≤ 𝜏 ≤ 1 𝑚𝑠

𝑉𝑆 (𝑡): 2 𝑉 ≤ 𝑉𝑝𝑝 ≤ 5 𝑉

• Observe simultáneamente en el osciloscopio las ondas de los voltajes de la fuente 𝑉𝑆 (𝑡) y del
condensador 𝑉𝐶 (𝑡) y ajuste los controles del osciloscopio de tal manera que la parte de la onda de
voltaje del condensador que corresponde a la parte ascendente de la onda de voltaje de la fuente ocupe
toda la pantalla en cuanto sea posible. A continuación, tome y consigne en una tabla como la 3.5 las
siguientes medidas:

Tabla 5. Mediciones circuitos RC serie

 Valor
Variable Valor teórico Error (%)
medido

𝒕(𝟔𝟑%)

Donde:

𝒕(𝟔𝟑%) → Tiempo requerido para que el voltaje del condensador alcance el 63% de la diferencia
entre el valor inicial y el valor final del estado estacionario (medido desde la parte baja).

• Compare las formas de onda experimentales con las esperadas.

• Compare la constante de tiempo  calculada teóricamente con la hallada experimentalmente.

Ahora, ajuste los controles del barrido del osciloscopio de manera que la parte de la onda de voltaje
del condensador que corresponde a la parte descendente de la onda de voltaje de la fuente ocupe toda la
pantalla en cuanto sea posible.

• Nuevamente, compare las formas de onda experimentales con la esperada.

• También, compare la constante de tiempo  calculada teóricamente con la hallada

experimentalmente.

Tabla 3.6. Análisis tiempo de carga

Valor
Valor teórico Error (%)
medido

𝒕(𝟑𝟕%)

Donde:

𝒕(𝟑𝟕%) →Tiempo requerido para que el voltaje del condensador caiga al 37% de la diferencia
entre el valor inicial y el valor final del estado estacionario (medido desde la parte superior).
 Monte el siguiente circuito (figura 3.8) y repita los dos pasos anteriores. Para el voltaje de la fuente
𝑉𝑆 (𝑡) y la corriente del circuito 𝑖𝐶 (𝑡).

Canal 1 Canal 2
C

+ +
Vs (t) VR (t)
- R
-
iC(t)

Figura 3.8. Esquema de conexiones para medición de corriente del circuito RC serie.

Observe que en este montaje la corriente 𝑖𝐶 (𝑡) es proporcional al voltaje de la resistencia 𝑉𝑅 (𝑡).

Circuito RL serie

Use el protoboard y monte el circuito que se presenta a continuación en la figura 3.9 con los
valores de los elementos que utilizó para hacer los cálculos en el numeral anterior.

Canal 1 Canal 2 Canal 1 Canal 2

R L

+ + + +
Vs (t) VL (t) Vs (t)
-
L VR (t) R
- -
-
iL(t) iL(t)

Figura 3.9. Esquemas de conexiones para el circuito RL serie.

• Tras cambiar los términos “condensador” por “bobina” y “voltaje del condensador 𝑉𝐶 (𝑡)” por
“corriente de la bobina 𝑖𝐿 (𝑡)”, cuando sea el caso, repita todos los pasos del numeral anterior. No
olvide elaborar las tablas respectivas.

• Los datos de las bobinas a utilizar deben ser tomados por el kit de bobinas que se encuentra en el
almacén de laboratorios (tabla 3.7):

Tabla 3.7. Valores de inductancia

 Tabla de valores de inductancia Bobinas Pasco

Número de vueltas Inductancia sin núcleo

200 665 𝝁𝑯

400 3 𝝁𝑯

800 12 𝝁𝑯

1600 50,9 𝝁𝑯

3200 188,5 𝝁𝑯

5. Informe de resultados

Circuito RC serie

• Describa los efectos que se observan sobre el voltaje del condensador al variar el valor de 𝑅 por
medio del potenciómetro. Dé una explicación teórica de lo observado; además, compárelo con lo
que obtuvo en las simulaciones realizadas anteriormente.

• Dibuje el circuito finalmente utilizado (únicamente los elementos simples del circuito, con sus
valores numéricos).

• Presente en una misma gráfica y compare cada uno de los siguientes pares de curvas:

—𝑉𝐶 (𝑡) teórica y experimental, en carga

—𝑖𝐶 (𝑡) teórica y experimental, en carga

—𝑉𝐶 (𝑡) teórica y experimental, en descarga

—𝑖𝐶 (𝑡) teórica y experimental, en descarga

• Con los valores teóricos y experimentales del circuito, obtenidos en la parte ascendente del voltaje
𝑉𝐶 (𝑡), elabore una tabla como la 3.8:

Tabla 3.8. Resultados circuito RC serie

 Variable Valor medido Valor teórico Error (%)

Valor inicial de 𝑉𝐶 (𝑡)

Valor de estado estacionario de 𝑉𝐶 (𝑡)

¿Hay diferencias apreciables entre estos valores? Si es así, explique.

Circuito RL serie

• Tras cambiar los términos “condensador por “bobina” y “voltaje del condensador Vc(t)” por
“corriente de la bobina i(t)”, cuando sea el caso, repita el punto anterior del informe.

• Explique a qué se debe la diferencia (si la hay) entre los valores experimentales y teóricos de las
curvas de voltaje de los circuitos sometidos a experimentación.

6. Conclusiones