Dinámica Ing. H. Calizaya C.

CAPITULO II: CINÉTICA DE UNA PARTICULA

2.1. LA SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO

La cinética se ocupa de la relación entre el cambio de cambio del movimiento del cuerpo y las fuerzas
que la provoca. Su base es la segunda ley de Newton.

d ⃗v d2 x
F =m ⃗a=m
⃗ =m 2
dt dt

Cuando una partícula está cerca de la superficie terrestre la única fuerza gravitacional de magnitud
considerable es la que existe entre la tierra y la partícula, a esta fuerza se le denomina “peso”.

unidades

⏞
m
[ kgF ] g=9.81 m
[ ]
w=mg [ N ] kg
s2 s2

2.2. ECUACIÓN DEL MOVIEMIENTO

ecuación del movimiento

⏞
Σ⃗
F =m a⃗
F R =Σ ⃗
⃗ F m ⃗a

2.3. ECUACIÓN DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS

Aplicando la ecuación del movimiento

Σ⃗
F =m a⃗
Si r⃗ G : es un vector de posición que señala al centro
de G de las partículas

m ⃗aG =Σ m i ⃗ai

Para las 4 fuerzas

n=4 n =4

∑ ⃗F i=¿ ∑ mi ⃗aG ¿
i=1 i=1

1
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2.3.1. COODENADA CARTECIANA Y MOVIMEINTO EN LINEA RECTA

La ecuación del movimiento:

Σ⃗
F =m a⃗

Σ⃗ ^ Σ⃗
F x i+ F y ^j+ Σ ⃗
F z k^ =m ( ⃗a x i+
^ ⃗a y ^j+ a⃗ z k^ )

Esto se cumple si:

Σ⃗
F x =m a⃗ x Σ ⃗
F y =m ⃗a y Σ ⃗
F z=m a⃗ z

2.3.2. COORDENADAS RECTANGULARES Y TANGENCIALES

Aplicando la ecuación del movimiento:

Σ⃗
F =m a⃗
Σ⃗
F tg u^ tg + Σ ⃗
F N u^ N =m ( ⃗atg u^ tg + ⃗a N u^ N )

Donde:
Σ⃗
F tg =m ⃗atg Σ ⃗
F N =m a⃗ N
Recordando:
dv v2
a tg = a N=
dt ρ

2 3
dy

| |
[ ( )] 2
1+
dx
ρ=
d2 y
d x2

2
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2.3.3. COODENADAS CILINDRICAS

Aplicando la ecuación del movimiento

Σ⃗
F =m a⃗
Σ⃗
F r u^ r + Σ ⃗
Fθ u^ θ + Σ ⃗
F z u^ z =m ( ⃗ar u^ r + ⃗aθ u^ θ+ ⃗a z u^ z )

Se cumple:
Σ⃗
F r =m ⃗ar Σ ⃗
F θ=m ⃗aθ Σ ⃗
F z =m a⃗ z