UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA

DE MEXICO
FACULTAD DE INGENIERIA

Grupo: 02 Brigada: _____________ Carrera: INGENIERÍA EN COMPUTACIÓN

Numero de práctica: 1
Nombre de la práctica: SISTEMAS ELÉCTRICOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
Fecha de inicio: 14 DE FEBRERO DEL 2022
Fecha de entrega: 21 DE FEBRERO DEL 2022
Contenido:
• Introducción elaborada por los alumnos
• Tablas
• Soluciones matemáticas
• Graficas perfectamente acotadas
• Resultados completos que deberán de ser resueltos estrictamente en el
orden del desarrollo de la practica
• Conclusión personal
• Trabajo previo
Nombre de los integrantes de la brigada:
Angeles Estrada Ricardo________________________________________
Fuchs Hernández Ricardo_______________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
Calificación: _________
NOTAS IMPORTANTES:
ESTA HOJA ES LA CARATULA OBLIGATORIA PARA TODAS LAS PRACTICAS Y NO SE
RECIBIRA EL REPORTE SIN ELLA AL FRENTE
NO SE RECIBEN REPORTES ATRASADOS
OBJETIVOS
Determinar la resistencia interna de un generador. Realizar mediciones de la constante de tiempo de
circuitos de primer orden pasa-bajas y de los parámetros de diseño de un circuito de segundo orden,
mediante la respuesta al escalón. Determinar el valor de los elementos que constituyen el circuito
eléctrico, a partir de las mediciones anteriores.

INTRODUCCIÓN
Se denomina orden de un sistema al grado de su polinomio característico. Consecuentemente el
orden de un sistema coincide con el número de polos de éste y con el orden de la ecuación
diferencial que lo modela. Los sistemas más sencillos y representativos son los de 1º y 2º orden. El
análisis de la respuesta temporal de los sistemas se hace a partir de su respuesta a ciertas entradas,
en particular al escalón unitario u(t)

EXPERIMENTOS PARA REALIZAR

EXPERIMENTO 1
Medición de la resistencia interna del generador, rg.
Arme el circuito de la Fig. 4.
La resistencia interna del generador se puede calcular por medio de la Ec. (14)
donde RL = 500 W.

Para Vi, obtuvimos: 6.08

Vpp Para V0, obtuvimos 5.46 Vpp
𝑅 𝑉𝑖
Despejando la formula, se tiene: 𝑅𝑖 = −𝑅
𝑉𝑜

500(6.08)
Sustituyendo 𝑅𝑖 = − 500 , Ri=56.77 Ω
5.46

Cuyo valor se puede decir que se encuentre dentro del rango aceptable.
EXPERIEMTENTO 2
Medición de la inductancia. Mida el valor de la resistencia de la inductancia rL. A continuación, arme
el circuito de la Fig. 5. Ajuste la amplitud A y la frecuencia de la señal cuadrada del generador de tal
forma que en el osciloscopio se observe la Fig. 1(b). Debe ser claro al lector de que como no se
cuenta con un osciloscopio con memoria, la señal de entrada que se aplica es una onda cuadrada
para poder visualizar la respuesta al escalón; de otra manera no es posible apreciarla, ya que la
respuesta transitoria del circuito tiene una duración del orden de milisegundos

En este experimento medí la constaste de tiempo τ, el tiempo en el cual se alcanza el 63.2% para el
inductor. Para lo cual se armó el siguiente diagrama. Donde R=1 kΩ, L=56 mH
Y se generó una señal cuadrada con una frecuencia de 500 Hz. Obtuve un voltaje final de 5.52 [v]. El
valor de ΔY=3.60 [v], con este valor nos ubicamos en la gráfica de color verde, dando como
resultado que ΔX=56 µs entre la señal roja y la verde.

Entonces experimentalmente se sabe que 𝑟 tiene un valor de 𝟓𝟔[𝝁𝒔]. Para obtener el

valor de 𝑟 de forma teórica se debe conocer el valor de la inductancia y el valor de la
resistencia equivalente y realizar el cociente de L entre Req:

𝑳 𝟓𝟔 𝒙 𝟏𝟎−𝟑
𝒓= = = 𝟓𝟑. 𝟓𝟔[𝛍𝐬]
𝑹𝒆𝒒 𝟏𝟎𝟒𝟓. 𝟓
Existe al parecer una gran diferencia entre el valor teórico y experimental, por lo que se obtendrá el
porcentaje de error.
Porcentaje de error:
𝑟𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑟𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥 100 = 5.66%
𝑟𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
EXPERIMENTO 3
Medición de la capacitancia.
Arme el circuito de la Fig. 6. Ajuste la amplitud A y la frecuencia de la señal cuadrada del generador
de tal forma que en el osciloscopio se observe la Fig. 1(b).
Con ayuda del osciloscopio determine experimentalmente el valor de la constante de tiempo t. A
partir del valor obtenido para t determine el valor de la capacitancia

Con ayuda del osciloscopio se determinó experimentalmente el valor de la constante de tiempo

t. Y con ese valor se llegó al valor de la capacitancia.
La constante de tiempo teórica es: 𝑟 = 𝑹𝒆𝒒 × 𝑪 = 𝟏𝟎𝟓𝟔. 𝟕𝟕 × 𝟎. 𝟐𝟐 × 𝟏𝟎−𝟔 = 𝟐𝟑𝟐[𝝁𝒔]

Y experimentalmente se llegó a 𝑟 = 𝟐𝟒𝟎[𝝁𝒔]

Cuyo porcentaje de error es:

𝑟𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑟𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | 𝑥 100 = 3.89%
𝑟𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

EXPERIMENTO 4
Sistema Eléctrico de Segundo Orden.
Arme el circuito de la Fig. 7. Ajuste la amplitud A y la frecuencia de la señal cuadrada del generador
de tal forma que en el osciloscopio se observe la Fig. 3.

Simulación en Multisim:
Cuestionario previo
1. Demuestre la Ec. (14).

2. Determine la función de transferencia del circuito RL.

𝑅𝑒𝑞 = 𝑟𝑔 + 𝑟𝑖 + 𝑅
𝑑𝑖
𝑉𝑅𝑒𝑞 = 𝑅𝑒𝑞 𝑖 𝑉 = 𝐿 𝑑𝑡
𝑉0
𝑉0 = 𝑅𝑖 𝑖= 𝑅

LVK
−𝑉𝑖 + 𝑉𝑅𝑒𝑞 + 𝑉𝐿 = 0
𝑑𝑖
𝑉𝑅𝑒𝑞 + 𝑉𝐿 = 𝑉𝑖 𝑅𝑒𝑞 𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡 = 𝑉𝑖

𝑅𝑒𝑞 𝐿 𝑑𝑉0 𝑅
( 𝑉0 + = 𝑉𝑖 )
𝑅 𝑅 𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝑉0 𝑅𝑒𝑞 𝑅
+ 𝑉0 = 𝑉𝑖
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
Laplace
𝑅𝑒𝑞 𝑅
𝑆𝑉0 (𝑠) + 𝑉0 (𝑠) = 𝑉𝑖 (𝑠)
𝐿 𝐿
𝑅𝑒𝑞 𝑅
𝑉0 (𝑠) (𝑠 + ) = 𝑉𝑖 (𝑠)
𝐿 𝐿
Función de Transferencia
𝑉0 (𝑠) 𝑅/𝐿
𝐻(𝑠) = =
𝑉𝑖 (𝑠) (𝑠 + 𝑅𝑒𝑞 /𝐿)

3. A partir del resultado anterior determine la constante de tiempo.

𝐿−1
𝑉0 (𝑡) 𝑅 −𝑅𝑒𝑞 𝑡
ℎ(𝑡) = = 𝑒 𝐿
𝑉𝑖 (𝑡) 𝐿
𝑉
𝑠𝑖: 𝑅𝑒𝑞 [𝛺] → [ ]
𝐴
𝐴
𝐿[𝐻] → [ ]
𝑉 𝑠𝑒𝑔
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
 𝑅𝑒𝑞
𝑒 −𝐼 = 𝑒 − 𝐿
𝑡
𝑅𝑒𝑞
−𝐼 = − 𝑡
𝐿
𝐿
𝑡=
𝑅𝑒𝑞
𝐿
𝑡=𝜏 𝜏=
𝑅𝑒𝑞

4. Determine la función de transferencia del circuito RC.

𝑅𝑒𝑞 = 𝑟𝑔 + 𝑅
𝑑𝑉0
𝑉𝑅𝑒𝑞 = 𝑅𝑒𝑞 𝑖 𝐼=𝐶 𝑑𝑡

LVK
−𝑉𝑖 + 𝑉𝑅𝑒𝑞 + 𝑉0 = 0

𝑉𝑅𝑒𝑞 + 𝑉0 = 𝑉𝑖 𝑅𝑒𝑞 𝑖 + 𝑉0 = 𝑉𝑖
𝑑𝑉0 1
(𝑅𝑒𝑞 𝐶 + 𝑉0 = 𝑉𝑖 )
𝑑𝑡 𝑅𝑒𝑞 𝐶
𝑑𝑉0 1 1
+ 𝑉0 = 𝑉
𝑑𝑡 𝑅𝑒𝑞 𝐶 𝑅𝑒𝑞 𝐶 𝑖

Laplace
1 1
−𝑆𝑉0 (𝑠) + 𝑉0 (𝑠) = 𝑉𝑖 (𝑠)
𝑅𝑒𝑞 𝐶 𝑅𝑒𝑞 𝐶

1 1
𝑉0 (𝑠) (𝑠 + )= 𝑉𝑖 (𝑠)
𝑅𝑒𝑞 𝐶 𝑅𝑒𝑞 𝐶

Función de Transferencia
𝑉0 (𝑠) 1/𝑅𝑒𝑞 𝐶
𝐻(𝑠) = =
𝑉𝑖 (𝑠) (𝑠 + 1/𝑅𝑒𝑞 𝐶)

5. A partir del resultado anterior determine la constante de tiempo.

𝐿−1
1
𝑉0 (𝑡) 1 − 𝑡
ℎ(𝑡) = = 𝑒 𝑅𝑒𝑞𝐶
𝑉𝑖 (𝑡) 𝑅𝑒𝑞 𝐶

𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
1
− 𝑡
𝑅𝑒𝑞 𝐶
𝑒 −𝐼 = 𝑒
 1
−𝐼 = − 𝑅 𝑡
𝑒𝑞 𝐶

𝑡 = 𝑅𝑒𝑞 𝐶

𝑡=𝜏 𝜏 = 𝑅𝑒𝑞 𝐶

6. Determine la función de transferencia del circuito RLC.

𝑅𝑒𝑞 = 𝑟𝑔 + 𝑟𝐿
𝑑𝑖
𝑉𝑅𝑒𝑞 = 𝑅𝑒𝑞 𝑖 𝑉𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡
𝑑𝑉0
𝑖=𝐶
𝑑𝑡
LVK
−𝑉𝑖 + 𝑉𝑅𝑒𝑞 + 𝑉𝐿 + 𝑉0 = 0
𝑑𝑖
𝑉𝑅𝑒𝑞 + 𝑉𝐿 + 𝑉0 = 𝑉𝑖 𝑅𝑒𝑞 𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑉0 = 𝑉𝑖

𝑑𝑉0 𝑑 2 𝑉0 1
(𝑅𝑒𝑞 𝐶 + 𝐿𝐶 2 + 𝑉0 = 𝑉𝑖 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿𝐶

𝑑 2 𝑉0 𝑅𝑒𝑞 𝑑𝑉0 1 1
+ + 𝑉0 = 𝑉
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶 𝑖
Laplace
𝑅𝑒𝑞 1 1
𝑆 2𝑉0(𝑠) + 𝑆𝑉0 (𝑠) + 𝑉0 (𝑠) = 𝑉 (𝑠)
𝐿 𝐿𝐶 𝐿𝐶 𝑖
Factorizando
𝑅𝑒𝑞 1 1
𝑉0 (𝑠) (𝑠 2 + 𝑠+ )= 𝑉 (𝑠)
𝐿 𝐿𝐶 𝐿𝐶 𝑖
Función de Transferencia
1
𝑉0 (𝑠) 𝐿𝐶
𝐻(𝑠) = =
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑅𝑒𝑞 1
(𝑠 2 + )
𝐿 𝑠 + 𝐿𝐶

7. A partir del resultado anterior exprese 𝒘𝒏 y z en función de R, L y C.

Dominio de la frecuencia
𝑉0 (𝑤) 𝑤²
𝐻(𝑤) = = 2
𝑉𝑖 (𝑤) (𝑠 + 2𝜍𝑤𝑛 𝑆 + 𝑤𝑛 2 )
𝑤𝑛 → 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
 1 1 𝑅𝑎𝑑
𝑤𝑛 2 → → 𝑤𝑛 = [ ]
𝐿𝐶 √𝐿𝐶 𝑠
𝜍 → 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑅𝑒𝑞 𝑅𝑒𝑞 𝑅𝑒𝑞
= 2𝜍𝑤𝑛 → 𝜍 = =
𝐿 𝐿2𝑤𝑛 𝐿2 1
√𝐿𝐶

8. Exprese las Ecs. (9), (10), (12) y (13) en función de R, L y C.

Si.
𝑅𝑒𝑞 𝑅𝑒𝑞
𝜍= =
𝐿2𝑤𝑛 𝐿2 1
√𝐿𝐶
1
𝑤𝑛 =
√𝐿𝐶
Tiempo de levantamiento
𝜋−𝜙
𝑡𝑟 =
𝑤𝑛 √1 − 𝜍²
Donde:

𝜙 = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝜍
Entonces:

𝑅𝑒𝑞
𝜋 − 𝑐𝑜𝑠−1 ( 1 )
𝐿2
√𝐿𝐶
𝑡𝑟 = ( )

1 𝑅𝑒𝑞
√1 − ( 1 )²
√𝐿𝐶 𝐿2
√𝐿𝐶

Tiempo de sobrepaso
𝜋
𝑡𝑝 =
𝑤𝑛 √1 − 𝜍²
 𝜋
𝑡𝑝 =

1 𝑅𝑒𝑞
√1 − ( 1 )²
√𝐿𝐶 𝐿2
√𝐿𝐶

Sobrepaso

𝑅𝑒𝑞
− 1 𝜋
𝐿2
√𝐿𝐶

𝑅𝑒𝑞
√1−( 1 )²
𝐿2
√𝐿𝐶
𝑀𝑝 = 𝑒 ( )

Tiempo de asentamiento

3
𝑡𝑠 = 𝑅𝑒𝑞 1
1 √𝐿𝐶
𝐿2
√𝐿𝐶
Factorizando

3
𝑡𝑠 = 𝑅
𝑒𝑞
2𝐿

BIBLIOGRAFÍA
• Desoer, C. A., and Kuh, E. S., Basic Circuit Theory, Mc Graw Hil1, 1969
• Hayt, W. H., Jr., Kemmerly, J. E., y Durbin, S. M., Análisis de circuitos en ingeniería. Sexta edición,
Mc Graw Hill, 2003
• Dorf, R. C. y Svoboda, J. A., Circuitos Eléctricos. 5ª edición, Alfaomega, 2003
• Ogata, K., Ingeniería de Control Moderna, 3ª edición, Prentice Hall Hispanoamericana, S. A., 1998