Gómez Rosas Cesar Alonso

Jiménez Pereyra Alan Abimael

Mendoza Aranda Kevin Giovanni
Practica 2
Datos y esquema del proceso
Considere el siguiente tanque de gas en el cual se introduce aire a través de una
bomba, mientras que del otro lado se extrae a través de una válvula.

Figura 1 Representación del sistema

Teniendo como datos los siguientes:

𝑓𝑖 (t) = 0.16𝑚𝑖 (t)

𝑓𝑜 (t) = 0.00506𝑚0(t)√𝑝(𝑡)[𝑝(𝑡) − 𝑝1(𝑡)]

El volumen del tanque es de 20 ft3, considere el proceso isotérmico con las

siguientes condiciones de operación:
𝑓̅1 = 𝑓̅0 = 8 𝑠𝑐𝑓⁄𝑚𝑖𝑛
𝑝̅ = 40 𝑝𝑠𝑖𝑎
𝑝
̅̅̅1 = 1 𝑎𝑡𝑚 = 14.69 𝑝𝑠𝑖𝑎
𝑚1 = ̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑚0 = 50%
𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 = 0.00263 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠⁄𝑠𝑐𝑓
Debido a que el gas se opera a baja presión dentro del tanque, para la relación de
moles con la presión, considere la ecuación general de los gases ideales.
𝑝(𝑡)𝑉
= 𝑛(𝑡)𝑅
𝑇
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Jiménez Pereyra Alan Abimael
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Actividad
a) Desarrolle el modelo matemático
b) Obtenga la función de transferencia para P(s) como salida y Mi (s), M0 (s) y
P1 (s) como entradas
c) Realice el diagrama a bloques
d) Simule en simulink la respuesta de P(s) para cada entrada

Desarrollo del Modelado

Como primer paso se desarrolló el balance molar de estado no estacionario
alrededor del volumen de control, definido como el ventilador, el tanque y la válvula
de salida, da lugar a la relación de partida.
Dónde:
𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠 𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠
𝑇𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠
𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙
( )−( ) = (𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛)
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙

En forma de ecuación:
𝑑𝑛(𝑡)
𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖 (𝑡) − 𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓0 (𝑡) = 𝑑𝑡

Realizando el análisis dimensional:

𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑐𝑓 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑐𝑓 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠
[ ]−[ ]=
𝑠𝑐𝑓 𝑚𝑖𝑛 𝑠𝑐𝑓 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

El ventilador proporciona la ecuación:

𝑓𝑖 (𝑡) = 0.16𝑚𝑖 (𝑡)
La válvula proporciona la ecuación:

𝑓0 (𝑡) = 0.00506 𝑚0 (𝑡)√𝑝(𝑡)[𝑝(𝑡) − 𝑝1 (𝑡)]

Para la resolución del sistema, es necesario linealizar todos los términos no

lineales. Quedando la serie de Taylor de la siguiente manera:
𝜕𝑓0 (𝑡) 𝜕𝑓0 (𝑡) 𝜕𝑓0 (𝑡)
𝑓0 (𝑡) = 𝑓̅0 + ̅̅̅̅0 [𝑚0 (𝑡) − ̅̅̅̅(𝑡)]
|𝑚 𝑚0 + |𝑝̅ [𝑝(𝑡) − 𝑝̅ ] + |𝑝
̅̅̅ [𝑝 (𝑡) − ̅̅̅]
𝑝1
𝜕𝑚0 (𝑡) 𝜕𝑝(𝑡) 𝜕𝑝1 (𝑡) 1 1
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Dónde:
𝜕𝑓0 (𝑡)
𝐶1 = |̅̅̅
𝑚0 = 0.00506√𝑝(𝑡)[𝑝(𝑡) − 𝑝1 (𝑡)]
𝜕𝑚0 (𝑡)

𝜕𝑓0 (𝑡) 1 −1/2

𝐶2 = |𝑝̅ = ̅̅̅0 ( )[𝑝̅(𝑝̅ − 𝑝̅1 )] (2𝑝̅ − 𝑝̅1 )
0.00506𝑚
𝜕𝑝(𝑡) 2
𝜕𝑓0 (𝑡) 1 −1/2
𝐶3 = |𝑝̅1 ̅̅̅0 ( )[𝑝̅(𝑝̅ − 𝑝̅1 )] (−𝑝̅)
= 0.00506𝑚
𝜕𝑝1 (𝑡) 2

Y
𝑓̅0 = 𝑓0 [𝑚
̅̅̅̅,
0 𝑝̅ , 𝑝
̅̅̅]
1

Otra de las ecuaciones del sistema se da a partir de la diferencia de la relación de

moles en el volumen a la entrada y en el volumen de salida. Se toma la fórmula de
los gases ideales.
𝑝(𝑡)𝑉
𝑛(𝑡) =
𝑅𝑇
Y se sustituye en la ecuación del balance molar:
𝑑𝑛(𝑡)
𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖 (𝑡) − 𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓0 (𝑡) =
𝑑𝑡
Obteniendo:
𝑉 𝑑𝑝(𝑡)
𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖 (𝑡) − 𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓0 (𝑡) =
𝑅𝑇 𝑑𝑡

De esta manera, el sistema se simplifica a tres ecuaciones con tres incógnitas,

fi(t), f0 (t) y p(t).
Por con siguiente se escriben las ecuaciones de estado estacionario, se restan
con sus respectivas contrapartes y se definen las variables de desviación
requeridas.
Se escribe el balance molar de estado estacionario alrededor del tanque:
𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖 (𝑡) − 𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓0 (𝑡) = 0
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Ahora restaremos la ecuación del balance molar en estado estacionario con la
obtenida anteriormente.
𝑉 𝑑[𝑝(𝑡) − 𝑝̅ ]
̅𝑖 ] − 𝜌̅ [𝑓0 (𝑡) − 𝑓̅0 ] =
𝜌̅ [𝑓𝑖 (𝑡) − 𝑓
𝑅𝑇 𝑑𝑡

Definiendo las variables de desviación:

̅𝑖 ; 𝐹0 (𝑡) = 𝑓0 (𝑡) − 𝑓̅0 ; 𝑃(𝑡) = 𝑝(𝑡) − 𝑝̅
𝐹𝑖 (𝑡) = 𝑓𝑖 (𝑡) − 𝑓

Sustituyendo estas variables en la ecuación:

𝑉 𝑑𝑃(𝑡)
𝜌̅ 𝐹𝑖 (𝑡) − 𝜌̅ 𝐹0 (𝑡) =
𝑅𝑇 𝑑𝑡
Escribiendo la ecuación en estado estacionario para el ventilador y restándola de
la ecuación original tenemos:
𝐹𝑖 (𝑡) = 0.16 𝑀𝑖 (𝑡)

Dónde:
𝑀𝑖 (𝑡) = 𝑚𝑖 (𝑡) − ̅̅̅̅
𝑚𝑖

De la ecuación

𝑓0 (𝑡) = 𝑓0 + 𝐶1 [𝑚0 (𝑡) − ̅̅̅̅]

𝑚0 + 𝐶2 [𝑝(𝑡) − 𝑝̅] + 𝐶3 [𝑝1 (𝑡) − ̅̅̅]
𝑝1
Después de restar el valor estacionario 𝑓̅0 de ambos lados de la ecuación,
Tenemos:
𝐹0 = 𝐶1 𝑀0 (𝑡) + 𝐶2 𝑃(𝑡) + 𝐶3 𝑃1 (𝑡)

Dónde:
𝑀0 (𝑡) = 𝑚0 (𝑡) − ̅̅̅̅
𝑚0
𝑃1 (𝑡) = 𝑝(𝑡) − 𝑝
̅̅̅1
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Ahora que las ecuaciones y las variables están en la forma de desviaciones,
procedemos a obtener las funciones de transferencia. Tomando la transformada
de LaPlace y reordenando los términos, se obtiene:
𝑘1 𝑘2 𝑘3
𝑃(𝑠) = 𝑀𝑖 (𝑠) − 𝑀0 (𝑠) − 𝑃 (𝑠)
𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 1
Dónde:
0.16 𝑝𝑠𝑖 𝐶1 𝑝𝑠𝑖 𝐶3 𝑝𝑠𝑖
𝑘1 = , ; 𝑘2 = , ; 𝑘3 = ,
𝐶1 % 𝐶2 % 𝐶2 %

Ahora se pueden obtener las funciones de transferencia:

𝑃(𝑠) 𝑘1
=
𝑀𝑖 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1
𝑃(𝑠) −𝑘2
=
𝑀0 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1
𝑃(𝑠) −𝑘3
=
𝑃1 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1
Como se conocen los valores en estado estacionario y otra información del
proceso, las ganancias y la constante de tiempo se pueden evaluar como:
𝑝𝑠𝑖 𝑝𝑠𝑖 𝑝𝑠𝑖
𝑘1 = 0.615 ; 𝑘2 = 0.619 ; 𝑘3 = −0.611
% % %

Diagrama a bloques.

Figura 2 Diagrama a bloques del sistema

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Simulación y resultados
Una vez realizados los cálculos se procede a hacer el diagrama en simulinks
quedando del siguiente modo donde para probar cada entrada se usa una función

escalón y se mantienen como. constantes las demás entradas.

De este modo se puede apreciar la dinámica del sistema con la variación de cada
variable.
Caso 1 variación de m1
En esta grafica se aprecia cómo se comporta la salida cuando existe una variación
en el porcentaje del flujo de entrada por la bomba.

Al incrementar el porcentaje de flujo a la entrada del tanque la respuesta de la

presión es incrementar hasta estabilizarse dentro del tanque que como se aprecia
la respuesta tiende a estabilizarse en un periodo corto de tiempo.
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Caso 2 variacion de m0
En esta grafica el valor que esta variando con respecto a tiempo es el porcentaje
de apertura de la válvula de salida.

Como se aprecia partiendo de una presión estable en el tanque al iniciar la

apertura de la válvula la precion comienza a decaer en proporcion a la obturacion
llegando al punto donde la diferencia de presión dentro y fuera del tanque es cero.

Caso 3 con Variable de P1

En este caso se trabaja con la presión atmosférica la a la salida del tanque.
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En la gráfica se aprecia cómo la presión atmosférica trabaja en opción al vaciado
del tanque ya que al abrir la válvula la sobrepresión del tanque se igualará con la
presión atmosférica reduciendo la fuerza en que sale el aire del tanque según
muestra la gráfica.
A continuación, se presentan en una sola grafica las variables anteriores de modo
que se puede comparar cada una.

En la línea amarilla se presenta el porcentaje de entrada de aire con la bomba que

tiene un ligero retardo al momento de comenzar a ingresar aire al tanque. En la
línea morada se encuentra definida la válvula de escape la cual como podemos
ver actúa de forma inversa ya que vacía el tanque en una taza proporcional a la
obturación que tenga. Para la línea cyan nos encontramos con la presión
atmosférica la cual actúa en contra del vaciado del tanque y se encuentra
actuando en todo momento contra la descarga de aire del tanque.
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Conclusiones
César Alonso Gómez Rosas
Se verifico de forma simulada el funcionamiento del modelado de un tanque con
las características dadas en donde se aprecia como interactúan cada una de las
variables haciendo que se incremente o que se reduce la presión del tanque como
en el caso de la obturación porcentual de la válvula la presión del tanque decae
significativamente en un periodo corto de tiempo. En el caso de la bomba y la
presión atmosférica ambas actúan en favor de mantener o incrementar la presión
del tanque, salvo que siempre que la presión interior del tanque sea mayor que la
atmosférica esta no lograra incrementar o mantener la presión del tanque, solo
tendrá una resistencia a la descarga cuando la diferencia de presiones sea
cercana a cero.