Realice El Esquema para Una Tarjeta de Adquisición de Datos

UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ
CARRIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMÁTICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Trabajo de Investigación
Sistemas Embebidos
Presentado por:
Roman Huerta, Bruss Danferd
Rosales Yanac Halford Mackinder
Ciclo:
VII
Docente
Ing. Ernesto Ronceros
Huacho - Perú
2018
“Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión” Facultad de Ingeniería industrial, Sistemas e Informática
Índice:
Marco Teórico:................................................................................................................................................ 3
Sensores: ................................................................................................................................................. 3
Pt100: ...................................................................................................................................................... 3
El termistor NTC ...................................................................................................................................... 4
Microcontrolador: ................................................................................................................................... 4
tarjeta de adquisición de datos:.............................................................................................................. 5
1. Mencione y demuestre los diferentes métodos para digitalizar sensores analógicos (resistivos y
ópticos). .......................................................................................................................................................... 6
2. Realice el esquema electrónico para el acondicionamiento y transmisión de un sensor de
temperatura PT100 hacia una PC. Explica a detalle cada una de las etapas. ............................................ 10
3. Realice el esquema para una tarjeta de adquisición de datos. .......................................................... 17
4. Bibliografía:........................................................................................................................................... 27
2
Marco Teórico:
Sensores:
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta
magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha
magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las
variables de instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia,
aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una
magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como
en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la magnitud que
la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar
otro dispositivo. Por ejemplo, el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el
mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que
es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Áreas de aplicación de los sensores:1 Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina,
industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a la
toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc.
Pt100:
son un tipo específico de detector de temperatura RTD

(detector de temperatura por resistencia). La caracterísca
más importante de los elementos Pt100 es que están
fabricados con platino con una resistencia eléctrica de 100
ohmios a una temperatura de 0 °C y es con diferencia el
tipo más común de sensor RTD.
Una sonda de temperatura Pt500, tendría a su vez, una

resistencia de 500 ohmios a 0 °C y una sonda Pt1000
tendría 1000 ohmios de resistencia a 0 °C. Los sensores
Pt100 están montados normalmente en algún tipo de
vaina o funda protectora para formar una sonda de
temperatura más robusta, y éstos se conocen
comúnmente como sonda Pt100 (sondas de resistencia
Pt100 de platino).
3
El termistor NTC
es un tipo de sensor de temperatura muy usado en electrónica, debido a varios factores como su coste y
facilidad de uso. Es por esto que es buena idea conocer cómo se usan y que formas tenemos de
conectarlo al resto del nuestro circuito.
El termistor es un transductor (sensor) que se fabrica con óxidos metálicos. Esto se traduce en que entre
las patillas de un termistor siempre podremos medir una resistencia.
Un termistor está formado por el encapsulado y sus dos terminales, a efectos prácticos, lo podemos
entender como una simple resistencia. Una resistencia que varía su valor en función de la temperatura a
la que se ve sometido. El truco de las NTC está en conocer cómo se produce esa variación respecto de la
temperatura.
La principal diferencia entre estos dos tipos de termistor y la que caracteriza sus nombres es el signo de la
sensibilidad de cada sensor. Es decir, como varia la resistencia al variar la temperatura que intentamos
medir.
En las PTC al aumentar la

temperatura, aumenta la
resistencia entre los
terminales del termistor.
En las NTC al aumentar la

temperatura, disminuye la
resistencia entre los
terminales del termistor.
Ocurre el proceso contrario
a la PTC.
Microcontrolador:
Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar

las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen
una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales
de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.
Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y funcionan a velocidad de reloj con
frecuencias tan bajas como 4 kHz, con un consumo de baja potencia (mW o micro watts). Por lo general,
tendrá la capacidad de mantenerse a la espera de un evento como pulsar un botón o de otra interrupción;
así, el consumo de energía durante el estado de reposo (reloj de la CPU y los periféricos de la mayoría)
puede ser sólo de nano watts, lo que hace que muchos de ellos sean muy adecuados para aplicaciones
con batería de larga duración. Otros microcontroladores pueden servir para roles de rendimiento crítico,
donde sea necesario actuar más como un procesador digital de señal (DSP), con velocidades de reloj y
consumo de energía más altos.
4
Cuando es fabricado el microcontrolador, no contiene datos en la memoria ROM. Para que pueda
controlar algún proceso es necesario generar o crear y luego grabar en la EEPROM o equivalente del
microcontrolador algún programa, el cual puede ser escrito en lenguaje ensamblador u otro lenguaje para
microcontroladores; sin embargo, para que el programa pueda ser grabado en la memoria del
microcontrolador, debe ser codificado en sistema numérico hexadecimal que es finalmente el sistema
que hace trabajar al microcontrolador cuando éste es alimentado con el voltaje adecuado y asociado a
dispositivos analógicos y discretos para su funcionamiento.
tarjeta de adquisición de datos:
las cuales sirven para obtener una muestra de una variable física (voltaje, temperatura, nivel de sonido),
es decir, toman una señal de un sensor (sistema analógico) y después la adecuan para transformarla en un
dato que pueda ser reconocido y registrado por un sistema digital, con el fin de que la pueda leer una
computadora y realizar una tarea en específico mediante un s ¿A qué nos referimos con adquisición de
datos?
La adquisición de datos es comúnmente conocida con las siglas DAQ por su significado en inglés, el cual es
“data adquisición”, el cual se refiere al proceso de medir con una computadora un fenómeno físico o
eléctrico. Un sistema DAQ se conforma de 3 elementos principales: el sensor, las tarjetas de adquisición
de datos (hardware) y una computadora (software programable).
Gracias a su conexión con una computadora se pueden obtener muchos beneficios y aprovechar el
rendimiento que esta tiene, tal como la potencia del procesador, la visualización y la conectividad
ofreciendo soluciones más confiables, accesibles y más rentables en comparación con muchos otros
equipos.
¿Qué hace el sensor?
Todo el proceso de adquisición de datos comienza con el sensor, el cual es un aparato capaz de registrar
los fenómenos mencionados anteriormente. Por ejemplo, queremos medir la temperatura de una
habitación en la que se van a resguardar alimentos durante un tiempo, es muy importante que el clima se
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mantenga por debajo de los diez grados centígrados, entonces el sensor es el dispositivo que va a poder
captar el frío del lugar.
¿En qué consiste un dispositivo DAQ?
Las tarjetas de adquisición de datos (hardware) actúan como la interfaz entre una computadora y señales
físicas, es decir, la información recaudada por el sensor se pasa al DAQ, el cual se encarga de transformar
los códigos del mundo real a los códigos digitales, como si se tratara de un intérprete que traduce de un
lenguaje a otro, con el fin de que el sistema digital (es decir, cualquier computadora o dispositivo
electrónico) sea capaz de comprender los signos del analógico.
Las tarjetas de adquisición de datos consisten en tres partes principales: por un lado, está el circuito de
acondicionamiento de señales, después está el convertidor analógico-digital (ADC por sus siglas en inglés)
y, finalmente, el bus del ordenador. software específico.
¿Cómo actúa el circuito de acondicionamiento de señales?
Los signos o información recaudada por los sensores pueden ser muy inestable para el medidor, ya que,
por ejemplo, si se está queriendo registrar el voltaje de una planta generadora de electricidad, éste puede
ser de una intensidad demasiado variable, es por ello que se necesita de un circuito de acondicionamiento
de señales, el cual ajusta la información recibida del exterior con el fin de que pueda ser leída
correctamente por el convertidor analógico-digital.
El circuito tiene la capacidad de amplificar la intensidad o magnitud de la señal, por otro lado, también es
capaz de disminuirla con el fin de que la potencia sea menor, asimismo, es capaz de realizar una especie
de filtrado, en el que elimina los picos más altos de la señal y se queda con los más estables, finalmente,
puede actuar como aislante de las perturbaciones externas que afectan el registro de la señal.
1. Mencione y demuestre los diferentes métodos para digitalizar

sensores analógicos (resistivos y ópticos).
• Los sensores resistivos, son sensores que al recibir cambios físicos, alteran su valor resistivo.
En este caso trabajaremos con el sensor NTC de 10k ohm.
• Si en un circuito electrónico de modo divisor de tensión, varia la resistencia, también tendrá
que variar el voltaje en esta dicha resistencia.
En este ejemplo si vario el potenciómetro. El

voltaje también tendrá que variar en el
potenciómetro. Esto es porque la corriente
también varía, al variar la resistencia. Esto sucede
por la ley de OHM. En este ejemplo supongamos
que el sensor sea el potenciómetro.
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METODOS DE DIGITALIZACION:
1. Un método es usar el CI ADC0804: Convertidor análogo digital de 8 bits.
Esto se puede simular abriendo la carpeta PROBLEMA 01 LUEGO RESPUESTA 1-A.
2. Este es otro método: Usando operacionales en modo comparador.

ESTO SE PUEDE SIMULAR ABRIENDO LA CARPETA PROBLEMA 01 LUEGO RESPUESTA 1-C.
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3. Otro método es usando un microcontrolador, en este caso usaremos el 16f877a.
Usaremos un sensor de temperatura llamado NTC, este sensor cuando aumenta su temperatura
su resistencia disminuye, o viceversa.
Lo bueno de usar un microcontrolador es que es más fácil ejecutar una orden en la temperatura
que nosotros deseamos.
En el ejemplo: Cuando la temperatura esta entre el rango de 35 hasta 50 activa un led. Y si es que
no está entre ese rango esta encendido otro led. Además se podrá observar la temperatura actual
en un LCD.
ESTE EJEMPLO SE PUEDE SIMULAR ABRIENDO LA CARPETA PROBLEMA 01 LUEGO RESPUESTA1-B.
Esta es la fórmula que use para mostrar la temperatura en LCD.

Vt=Voltaje de temperatura.
Rt=Resistencia del sensor.
Vbat=Es la fuente de alimentación.
R1=Es la resistencia en serie al sensor NTC.
Tt=Temperatura actual.
TABLA NECESARIA PARA PODER APLICAR FORMULA:
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SIMULACION:
Código hecho en CCS:

#include <16f877a.h>
#device adc=10
#fuses xt
#use delay(clock=4M)
#byte trisc=0x87
#byte portc=0x07
#byte trisa=0x85
#byte porta=0x05
#include <lcd.c>
#include <math.h>
void main(){
float vt,rt,temp,y;
int16 value;
trisa=1;
porta=1,
trisc=0;
portc=0;
lcd_init();
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
while(true){
set_adc_channel(0);
value=read_adc();
vt = 5.0 * value / 1024.0;
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rt = vt * 10000.0 / (5.0 - vt);

y = log(rt/10000.0);
y = (1.0 / 298.15) + (y * (1.0 / 3900.0));
temp = 1.0 / y;
temp -= 273.15;
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"BIT= %4Lu",value);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"TEMP= %2.2f",temp);
if(temp>35 && temp<50){
portc=1;
}
else{
portc=2;
}
}
}
2. Realice el esquema electrónico para el acondicionamiento y

transmisión de un sensor de temperatura PT100 hacia una PC.
Explica a detalle cada una de las etapas.
El método de comunicar el sensor y una PC, lo hice mediante comunicación serial. RS232.
Para poder simular utilice un software llamado Virtual Serial Port.
El cambio de temperatura se puede ver gráficamente en el software MATLB y también se puede

visualizar de manera digital en una pantalla LCD programada por un microcontrolador.
DIAGRAMA DE BLOQUE GENERAL:
10
ETAPAS DE ACONDICIONAMIENTO PARA EL SENSOR PT100:
Para trabajar con el sensor PT100, primero debemos ver la tabla de cambios de resistencias al variar la
temperatura.
• ETAPA 01: Conocimiento del trabajo del PT100.
Yo he establecido que la temperatura debe variar

de 0°C hasta los 80°C. Entonces el cambio de
resistencia que habrá será desde los 100 ohm como
mínimo hasta 130.9 ohm como máximo.
• ETAPA 02: Divisor de tensión para uso del PT100.
CASO 01: Cuando el sensor está a 100 ohm (0°C).
𝑉 =𝐼∗𝑅
5𝑉 = 𝐼(1𝐾 + 100)
𝐼 = 4.5𝑚𝐴
𝑉𝑠𝑎𝑙1 = 4.5𝑚 ∗ 100 = 0.45𝑣
CASO 02: Cuando el sensor esta en 130.9 ohm (80°C).
𝑉 =𝐼∗𝑅
5𝑉 = 𝐼(1𝐾 + 130.9)
𝐼 = 4.42𝑚𝐴
𝑉𝑠𝑎𝑙1 = 4.42𝑚 ∗ 130.9 = 0.58𝑣
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• ETAPA 03: Calibración del SENSOR PT100.
Estos valores obtuve calibrando el sensor, en el caso del

simulador variando el potenciómetro. Ejm: Para saber
cuántos voltios había en 60°C, solo era cuestión de poner
23.24 ohm en el potenciómetro.
𝑉 =𝐼∗𝑅
5𝑉 = 𝐼(1𝐾 + 123.24)
𝐼 = 4.45𝑚𝐴
𝑉𝑠𝑎𝑙1 = 4.45𝑚𝐴 ∗ 123.24 = 0.548 ≅ 0.55
• ETAPA 04: Operacional en modo amplificador.
En esta etapa lo que hago es amplificar

el voltaje que sale del divisor de tensión
del PT100. Su ganancia de este
amplificador es de 5.
𝑅2
𝐺 =1+
𝑅1
8.8𝐾
5=1+ = 𝑅1 = 2.2𝐾
𝑅1
Ejm:
2.28
= 5 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎.
0.45
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• ETAPA 05: Operacional en modo restador.
Esta etapa se me ocurrió ponerla, para que cuando la

temperatura esté en 100ohm o sea en 0°C, me dé un
voltaje de 0volt a la salida de este operacional restador.
Ahí podemos observar un voltaje de 2.28volt. Este

voltaje se puede poner calibrando un potenciómetro.
Cuando la temperatura esta en 80°C o sea en 130.9

ohm. El voltaje de salida en este operacional restador
será de 0.63volt.
• ETAPA 06: Operacional en modo amplificador.
Esta es la etapa final del

acondicionamiento del SENSOR PT100.
Este operacional amplifica la salida del
voltaje del operacional restador (etapa
05) con una ganancia de 6.5. Cuando el
sensor esté a 0°C el voltaje de salida en
esta etapa será de 0.0volt y cuando el
sensor esté a 80°C el voltaje será de
4volt. Con esta etapa estabilizo el
voltaje que le entrara al
microcontrolador, como sabemos el
microcontrolador como máximo
soporta 5volt, en esta etapa nos
aseguramos que como máximo le
entre 4voltios al microcontrolador.
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Esquema para intercomunicar el microcontrolador y Matlab.
EL EJEMPLO QUE HIZE CON EL SENSOR PT100 ES, QUE NOS MUESTRE LA TEMPERATURA DE 0°C
HASTA 80°C EN UN LCD, Y TAMBIEN PODEMOS VERL EN GRAFICA MEDIANTE EL SOFTWARE
MATALB, LE AÑADI UNA ACCION, QUE CUANDO LA TEMPERATURA ESTEE ENTRE 50°C Y 60°C
ENCIENDE UN MOTOR(led), CASO CONTRARIO SE APAGARA EL MOTOR(led).
ESTE EJEMPLO SE PUEDE SIMULAR ABRIENDO LA CARPETA PROBLEMA 02.
Simulación:
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Código del PT100 hecho en CCS:
#include <16f877a.h>
#device adc=10
#fuses xt
//********************
#byte trisa=0x85
#byte porta=0x05
#byte trisb=0x86
#byte portb=0x06
#byte trisc=0x87
#byte portc=0x07
#byte trisd=0x88
#byte portd=0x08
#use RS232(BAUD=9600,XMIT=PIN_C6,RCV=PIN_C7,BITS=8,STOP=1,PARITY=N)
//******************
#include <lcd.c>
//************************
void main(){
float volt,temp,bin;
trisb=0;
portb=0;
trisa=1;
porta=0;
lcd_init();
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(adc_clock_internal);
while (true){
set_adc_channel(0);
bin=read_adc();
volt=(bin*5.0)/1024.0;
temp=volt/0.05;
delay_ms(100);
printf("%4.1F\r\n",bin);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"TEMP = %2.2f c",temp);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"VOLT = %2.2f v",volt);
if((temp>50.0) && (temp<60.0)){
portb=1;
}
else{
portb=0;
}
}
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Código para la visualización de cambio de temperatura obtenido por el PT100 hecho en MATLAB:
function PT100Comunicacion(muestras)
temp=0;
delete(instrfind({'port'},{'COM2'}));
puerto= serial('COM2');
puerto.BaudRate=9600;
fopen(puerto);
contador=1;
figure('Name','CAMBIO DE TEMPERATURA OBTENIDA POR EL PT100');
title('PT100-SENSOR DE TEMPERATURA');
xlabel('Numero de muestras');
ylabel('TEMPERATURA (C°)');
grid off;
hold on;
while (contador<=muestras)
ylim([0 80]);
xlim([0 contador+10]);
volt = fscanf(puerto,'%d')';
temp(contador)=(volt*5)/51.2;
plot(temp);
drawnow
contador=contador+1;
end
fclose(puerto);
delete(puerto);
clear all
end
Software usado para comunicar PROTEUS y MATLAB para la simulación:
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3. Realice el esquema para una tarjeta de adquisición de datos.

Las siguientes Características:
a. AI:
I. 4 señales de 4 a 20mA
Bueno primero debemos hallar los valores de las resistencias que vamos a utilizar. Para este
circuito debemos aplicar dos casos.
CASO 01: Cuando el potenciómetro toma el valor de 0 ohm. En este caso necesito 20mA.
𝑉 = 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝑉 =𝐼∗𝑅
10 = 𝐈(𝑹𝟏 + 𝐏𝐎𝐓)
𝟏𝟎 = 𝟐𝟎𝒎𝑨(𝑹𝟏 + 𝟎)
𝟏𝟎 = 𝟐𝟎𝒎𝑨𝑹𝟏
𝑹𝟏 = 𝟓𝟎𝟎
Obtenemos que R1 será de 500 ohm.
CASO 02: Cuando el potenciómetro toma el valor total de ohmios. En este caso necesito 4mA.
𝟏𝟎 = 𝟒𝒎𝑨(𝑹𝟏 + 𝐏𝐎𝐓)
𝟏𝟎 = (𝟒𝒎𝑨 ∗ 𝟓𝟎𝟎) + (𝟒𝐦𝐀 ∗ 𝐏𝐎𝐓)
𝟏𝟎 − 𝟐 = 𝟒𝐦𝐀 ∗ 𝐏𝐎𝐓
𝟖
= 𝐏𝐎𝐓
𝟒𝒎𝑨
𝐏𝐎𝐓 = 𝟐𝐊
Obtenemos que el potenciómetro debe ser de 2k ohm.
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Podemos observar que cuando el potenciómetro esta en 0 ohm nos da 2volt y 4mA.
𝟒𝐦𝐀 ↔ 𝟐𝐕
Ahora cuando el potenciómetro esta en 2k ohm nos da 10volt y 20mA.
𝟐𝟎𝐦𝐀 ↔ 𝟏𝟎𝐕
Pero el microcontrolador soporta como máximo 5volt. Entonces lo que hicimos fue hacer un
divisor de tensión para generar 5voltios cuando nos entrega 10volt, y generar 1voltio cuando nos
entrega 2voltios.
𝑹𝟐
𝟓𝐕 = 𝟏𝟎𝐕 ( )
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐
𝟓𝐕𝑹𝟏 + 𝟓𝐕𝑹𝟐 = 𝟏𝟎𝑽𝑹𝟐
𝟓𝐕𝑹𝟏 + 𝟓𝐕𝑹𝟐 = 𝟏𝟎𝐕𝑹𝟐
𝟓𝐕𝑹𝟏 = 𝟓𝑹𝟐
𝑹𝟏
= 𝟏 ↔ 𝑹𝟏 = 𝑹𝟐
𝑹𝟐
Bueno aplicando thevenin, nos dice que la relación de las resistencias debe ser de 1, nosotros
colocamos dos resistencias de 50k, para no perder corriente.
Y la relación nos queda de la siguiente manera:
𝟒𝐦𝐀 ↔ 𝟏𝐕 La relación es de 0.25 dividimos 1 entre 4.
𝟐𝟎𝐦𝐀 ↔ 𝟓𝐕 La relación es de 0.25 dividimos 5 entre 20.
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ii. 4 señales de 0-10 V

El microcontrolador como máximo soporta 5volt. Por
lo que es necesario hacer un divisor de tensión.
Aplicamos thevenin:
𝑅2
5V = 10V ( )
𝑅1 + 𝑅2
5V ∗ 𝑅1 + 5V ∗ 𝑅2 = 10𝑉 ∗ 𝑅2
5V ∗ 𝑅1 + 5V ∗ 𝑅2 = 10V ∗ 𝑅2
5V ∗ 𝑅1 = 5 ∗ 𝑅2
𝑅1
= 1 ↔ 𝑅1 = 𝑅2
𝑅2
En este caso colocamos resistencias de 10k.
b.DI
i 4 señales de 0-24 volt:
Este diseño consta de un 78l24 este regulador nos entrega un voltaje estable de 24volt.
pero el microcontrolador como máximo soporta 5volt lo que hicimos fue hacer un divisor
de tensión.
𝑅12
5 = 24( )
𝑅11 + 𝑅12
5𝑅1 + 5𝑅2 = 24𝑅2
5𝑅1 = 19𝑅2
𝑅1
= 3.8
𝑅2
R1 y R2 deben tener una relación de 3.8.
19
ii 2 señales de 0-110 VAC:

Este diseño es igual a una fuente regulada. Entra 110 VAC a 60Hz, pasa por
transformador reductor a 12voltios. Luego viene la etapa de rectificación, luego viene la
etapa de filtrado, luego la etapa reguladora, pero en este caso será un voltaje
estabilizado que es de 5volt
iii 2 señales de 0-220 VAC:

Este diseño es igual a una fuente regulada. Entra 220 VAC a 60Hz, pasa por
transformador reductor a 12voltios. Luego viene la etapa de rectificación, luego viene la
etapa de filtrado, luego la etapa reguladora, pero en este caso será un voltaje
estabilizado que es de 5volt
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c. DO:
i. 4 salidas de colector abierto
Bueno en esta configuración el transistor

está trabajando como interruptor. Cuando
le llega una señal positiva a la base, el
transistor cierra circuito. Y activa la carga.
El voltaje que le podemos dar a este

transistor es a nuestro criterio. Pero
siempre viendo su datasshet. Y la carga que
queremos activar también depende de
nuestro criterio.
En este caso el voltaje debe ser voltaje DC.
ii. 4 salidas de relé
Bueno en esta configuración el transistor está

trabajando como interruptor. Cuando le llega
una señal positiva a la base, el transistor
cierra circuito. Y activa la carga.
En este diseño nosotros podemos poner el

voltaje que queremos, también podemos
poner la carga que queramos.
En este caso el voltaje para alimentar la carga

puede ser voltaje en DC o AC.
21
d.A0
i 4 señales de 0-24 volt:
En este diseño usamos un operacional en modo amplificador con una ganancia de 2. Si la salida
del microcontrolador es de casi 5voltios, esta etapa eleva la salida hasta los 10voltios. La salida
puede variar dependiendo la entrada. Podemos usar PWM para variar el voltaje de salida, pero
como máximo serán 10voltios.
𝑅41
𝐺 =1+
𝑅42
𝑅41
2=1+
𝑅42
𝑅41
1=
𝑅42
La relación de las resistencias es de uno.
e.COMUNICACIONES:
USB: RS232:
22
PARA PODER SIMULAR DEBEMOS IR A LA CARPETA PROBLEMA 03.
ESQUEMA PROTEUS:
PROGRAMA EN CCS:
#include <18f4550.h>
#device adc=10
#fuses xt, NOUSBDIV
#byte trisa=0xf92
#byte porta=0xf80
#byte trise=0xf96
#byte porte=0xf84
#byte trisb=0xf93
#byte portb=0xf81
#bit C1=portb.0
#bit C2=portb.1
#bit C3=portb.2
#bit C4=portb.3
#bit R1=portb.4
#bit R2=portb.5
#bit R3=portb.6
#bit R4=portb.7
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#include <lcd.c>
void main(){
int16 bin1;
int16 bin2;
float amp1,amp;
float volt2;
float volta2;
//********************
int16 bin3;
int16 bin4;
float amp2,amp3;
float volt3;
float volta3;
//********************
int16 bin5;
int16 bin6;
float amp4,amp5;
float volt4;
float volta4;
//********************
int16 bin7;
int16 bin8;
float amp6,amp7;
float volt5;
float volta5;
trisb=0;
portb=0;
setup_port_A(all_analog);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"SISTEMAS" );
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"EMBEBIDOS");
delay_ms(500);
printf(lcd_putc,"\f");
//********************
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"ENCENDIDO DE " );
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"COLECTOR Y RELE");
portb=1;
delay_ms(100);
portb=2;
delay_ms(100);
portb=4;
24
delay_ms(100);
portb=8;
delay_ms(100);
portb=16;
delay_ms(100);
portb=32;
delay_ms(100);
portb=64;
delay_ms(100);
portb=128;
delay_ms(100);
printf(lcd_putc,"\f");
while(true){
//**************************************
set_adc_channel(0);
bin1=read_adc();
amp1=(bin1*5)/1024.0;
amp=amp1/0.25;
delay_ms(25);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"A1=%1.2fmA",amp);
set_adc_channel(1);
bin2=read_adc();
volt2=(bin2*5)/1024.0;
volta2=volt2/0.5;
delay_ms(25);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"V1=%1.2fV",volta2);
//**************************************
set_adc_channel(2);
bin3=read_adc();
amp2=(bin3*5)/1024.0;
amp3=amp2/0.25;
delay_ms(25);
lcd_gotoxy(12,1);
printf(lcd_putc,"A2=%1.2fmA",amp3);
set_adc_channel(3);
bin4=read_adc();
volt3=(bin4*5)/1024.0;
volta3=volt3/0.5;
delay_ms(25);
lcd_gotoxy(12,2);
//*************************************
set_adc_channel(4);
bin5=read_adc();
25
amp4=(bin5*5)/1024.0;
amp5=amp4/0.25;
delay_ms(25);
lcd_gotoxy(21,1);
set_adc_channel(5);
bin6=read_adc();
volt4=(bin6*5)/1024.0;
volta4=volt4/0.5;
delay_ms(25);
lcd_gotoxy(21,2);
//*************************************
set_adc_channel(6);
bin7=read_adc();
amp6=(bin7*5)/1024.0;
amp7=amp6/0.25;
delay_ms(25);
lcd_gotoxy(32,1);
set_adc_channel(7);
bin8=read_adc();
volt5=(bin8*5)/1024.0;
volta5=volt5/0.5;
delay_ms(25);
lcd_gotoxy(32,2);
}
}
26
4. Bibliografía:
https://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
http://todoelectrodo.blogspot.com/2013/02/pic-18f4550.html
https://www.rinconingenieril.es/como-usar-un-termistor-ntc/
https://www.makerelectronico.com/convertidor-analogo-digital-adc-pic18f4550/
https://es.slideshare.net/juandanielhernandezramirez1/tarjeta-de-adquisicin-de-datos
27

Realice El Esquema para Una Tarjeta de Adquisición de Datos

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UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ

son un tipo específico de detector de temperatura RTD

Una sonda de temperatura Pt500, tendría a su vez, una

En las PTC al aumentar la

En las NTC al aumentar la

Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar

tarjeta de adquisición de datos:

¿Qué hace el sensor?

¿En qué consiste un dispositivo DAQ?

¿Cómo actúa el circuito de acondicionamiento de señales?

1. Mencione y demuestre los diferentes métodos para digitalizar

En este ejemplo si vario el potenciómetro. El

Esto se puede simular abriendo la carpeta PROBLEMA 01 LUEGO RESPUESTA 1-A.

2. Este es otro método: Usando operacionales en modo comparador.

3. Otro método es usando un microcontrolador, en este caso usaremos el 16f877a.

ESTE EJEMPLO SE PUEDE SIMULAR ABRIENDO LA CARPETA PROBLEMA 01 LUEGO RESPUESTA1-B.

Esta es la fórmula que use para mostrar la temperatura en LCD.

TABLA NECESARIA PARA PODER APLICAR FORMULA:

Código hecho en CCS:

rt = vt * 10000.0 / (5.0 - vt);

2. Realice el esquema electrónico para el acondicionamiento y

Para poder simular utilice un software llamado Virtual Serial Port.

El cambio de temperatura se puede ver gráficamente en el software MATLB y también se puede

DIAGRAMA DE BLOQUE GENERAL:

ETAPAS DE ACONDICIONAMIENTO PARA EL SENSOR PT100:

• ETAPA 01: Conocimiento del trabajo del PT100.

Yo he establecido que la temperatura debe variar

• ETAPA 02: Divisor de tensión para uso del PT100.

CASO 01: Cuando el sensor está a 100 ohm (0°C).

• ETAPA 03: Calibración del SENSOR PT100.

Estos valores obtuve calibrando el sensor, en el caso del

• ETAPA 04: Operacional en modo amplificador.

En esta etapa lo que hago es amplificar

• ETAPA 05: Operacional en modo restador.

Esta etapa se me ocurrió ponerla, para que cuando la

Ahí podemos observar un voltaje de 2.28volt. Este

Cuando la temperatura esta en 80°C o sea en 130.9

• ETAPA 06: Operacional en modo amplificador.

Esta es la etapa final del

Esquema para intercomunicar el microcontrolador y Matlab.

ESTE EJEMPLO SE PUEDE SIMULAR ABRIENDO LA CARPETA PROBLEMA 02.

Código del PT100 hecho en CCS:

Software usado para comunicar PROTEUS y MATLAB para la simulación:

3. Realice el esquema para una tarjeta de adquisición de datos.

Y la relación nos queda de la siguiente manera:

𝟒𝐦𝐀 ↔ 𝟏𝐕 La relación es de 0.25 dividimos 1 entre 4.

𝟐𝟎𝐦𝐀 ↔ 𝟓𝐕 La relación es de 0.25 dividimos 5 entre 20.

ii. 4 señales de 0-10 V

ii 2 señales de 0-110 VAC:

iii 2 señales de 0-220 VAC:

i. 4 salidas de colector abierto

Bueno en esta configuración el transistor

El voltaje que le podemos dar a este

En este caso el voltaje debe ser voltaje DC.

ii. 4 salidas de relé

Bueno en esta configuración el transistor está

En este diseño nosotros podemos poner el

En este caso el voltaje para alimentar la carga

La relación de las resistencias es de uno.

PARA PODER SIMULAR DEBEMOS IR A LA CARPETA PROBLEMA 03.

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