METROLOGIA

INDUSTRIAL ING.

UNIDAD IV. Transductores y sensores

TOMÁS DAVID MARMOLEJO CAMPOS 1219101156

MARÍA REYNA TAPIA MORALES 1219100633
MARÍA VANNESA TREJO ALVAREZ 1219100
GITP13074-S
SEPTIMO CUATRIMESTRE (SEPTIEMBRE - DICIEMBRE 2021)
ING. EN TECNOLOGIAS DE LA PRODUCCIÓN
DOCENTE: ING. LORENZO DAMIÁN GONZALEZ

DOLORES HIDALGO, CUNA DE LA INDEPENDENCIA NACIONAL,

GUANAJUATO A VIERNES 10 DE DICIEMBRE DE 2021.
Introducción
En el siguiente trabajo se desarrollara un prototipo de una banda que se activa
por medio de sensor infrarrojo. Los sensores o transductores, en general, son
dispositivos que transforman una cantidad física cualquiera, por ejemplo la
temperatura en otra cantidad física equivalente, digamos un desplazamiento
mecánico. En este párrafo nos referiremos principalmente a los sensores
eléctricos, es decir aquellos cuya salida es una señal eléctrica de corriente o
voltaje, codificada en forma análoga o digital. 

Los sensores posibilitan la comunicación entre el mundo físico y los sistemas de

medición y/o de control, tanto eléctricos como electrónicos, utilizándose
extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para
propósitos de monitoreo, medición, control y procesamiento.

Como sabemos todos los sensores pueden clasificarse en dos tipos en función
de la potencia o la señal necesaria. Son sensores activos y sensores pasivos.
Para hacer funcionar los sensores activos, se requiere una señal de energía de
una fuente externa. Esta señal se denomina señal de excitación, y en base a
esta señal de excitación el sensor produce una salida. Con base al reporte
podemos aplicarlo en las industrias manufactureras, el principal objetivo que
tienen a realizar estas prácticas es como analizarlos, comprenderlos y aplicarlos

Posteriormente dentro de nuestro proyecto se da a conocer el objetivo acreditar,

así como la justificación de la misma. Se mostrarán imágenes de la banda ya
terminada y con su funcionalidad.

Los materiales utilizados para nuestra banda, con su posterior procedimiento,

cabe mencionar que para la su dicha elaboración se llevó tiempo para que la
banda lograra ser funcionarle, al ser así se realizarán pruebas para verificar su
funcionamiento, así como sus posteriores resultados que a continuación se
mostraran con más detalle.
Objetivo:

 Conocer principalmente los conceptos de

transductor y sensor y los tipos de
sensores y transductores existentes.
 Identificar las variables a controlar del
transductor y sensor.
 Seccionar la variable a medir del proceso
para identificar la confiabilidad.

Justificación

Es muy importante conocer los conceptos de transductor y sensor y

principalmente los tipos de ambos, para poder realizar un proceso de
producción ya que con cualquier tipo de transductor sensor podemos manipular
cualquier tipo de proceso de producción.

Cabe mencionar que el uso del transductor es muy importante para los sensores
debido a que en dado caso de que el sensor no logre emitir toda la señal
esperada el transductor es como un material de refuerzo para que este cumpla
su función.

Es muy importante conocer además los conceptos bases de electrónica ya que

al no tener conciencia de uso de los cables se puede llegar a ocasionar la
quema de los mecanismos que se requiere conectar
Índice
Contenido
Introducción.............................................................................................................2

Objetivo:....................................................................................................................3

Justificación.............................................................................................................3

Índice.........................................................................................................................5

Marco teórico............................................................................................................6

Desarrollo...............................................................................................................11

Variables a controlar..........................................................................................11

Resultados..............................................................................................................13

Conclusiones..........................................................................................................14

Bibliografía.............................................................................................................14
Marco teórico

Sensor

Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes

físicas (luz, magnetismos, presión, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.
Esto se realiza en tres fases:

 Un fenómeno físico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en

su salida una señal eléctrica dependiente del valor de la variable física.
 La señal eléctrica es modificada por un sistema de acontecimiento de señal,
cuya salida es un voltaje.
 El sensor dispone de una circuitería que transforma y/o amplifica la tensión
de salda, la cual pasa un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor
A/D transforma la señal de tensión continua a una señal discreta.

Existen dos tipos de sensores:

 Sensores internos: sensores integrados en la propia estructura

mecánica del robot, que dan información del robot: fundamentalmente
de la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones
 Sensores externos: dan información dl entorno del robot: alcance,
proximidad, contacto, fuerza, etc. se utilizan para guiado de robots, para
identificación y manipulación de objetos.

Descriptores estáticos de un sensor.

Los descriptores estáticos definen el comportamiento en régimen permanente

del sensor:

 Rango: valores máximos y mínimos para las variables de entrada y salida

de un sensor.
  Exactitud: la desviación de la altura de un sistema de medida respecto a
una entrada conocida. El mayor error esperado entre las señales medida e
ideal.
 Repetitividad: tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se
utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.
 Resolución: la cantidad de medida más pequeña que se pueda detectar.
 Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
 No linealidades: la desviación de la medida de su valor real, supuestos
que la respuesta del sensor es lineal. No-linealidades típicas: saturación,
zona muerta e histéresis.
 Sensibilidad: es la razón de cambio de la salida frente a cambios en la
entrada: s=∂V /∂ x
 Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la
misma salida en un rango en que la entrada permanece constante.

Clasificación de los sensores

Internos: información sobre el propio robot

 Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...)

 Velocidad (eléctricos, ópticos...)
 Aceleración

Externos: información sobre lo que rodea al robot

 Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...)

 Tacto (varillas, presión, polímeros...)
 Fuerza (corriente en motores, deflexión...)
 Visión (cámaras de tubo)
 Otras clasificaciones: sencillos / complejos, activos / pasivos
Según el tipo de magnitud física a detectar podemos establecer la siguiente
clasificación:

 Posición lineal o angular.

 Desplazamiento o deformación.
 Velocidad lineal o angular.
 Aceleración.
 Fuerza y par.
 Presión.
 Caudal.
 Temperatura.
 Presencia o proximidad.
 Táctiles.
 Intensidad lumínica.

Transductor

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (por

ejemplo, fuerza, presión, temperatura, velocidad, etc.) en otro.

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física

de interés. Algunos de los sensores y transductores utilizados con más
frecuencia son los calibradores de tensión (utilizados para medir la fuerza y la
presión), los termopares (temperaturas), los velocímetros (velocidad).

Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser útil como
dispositivos de medida. La calibración es el procedimiento mediante el cual se
establece la relación entre la variable medida y la señal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos,

dependiendo de la forma de la señal convertida.
Los dos tipos son:

 Transductores analógicos
 Transductores digitales

Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por

ejemplo, voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como
el valor de la variable física que se mide.

Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en la forma

de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de
pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las señales digitales
representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen
ofrecer la ventaja de ser más compatibles con las computadoras digitales que
los sensores analógicos en la automatización y en el control de procesos.

Características deseables de los transductores

Exactitud

La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende
por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores
sistemáticos positivos o negativos en la medición. Sobre varias mediciones de la
variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a
ser cero.

Precisión

La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión
significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición de la
variable. La dispersión en los valores de una serie de mediciones será mínima.

Rango de funcionamiento

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y

preciso en todo el rango.
Velocidad de respuesta

El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable

detectada en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.

Calibración

El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios

para llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el
sensor no debe necesitar una recalibración frecuente. El término desviación se
aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual de exactitud del sensor que
se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibración.

Fiabilidad

El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes
durante el funcionamiento.

Selección de los Sensores en la automatización

La selección se basa en la decisión sobre cuál es el sensor más adecuado. Esto

depende del material del objeto el cual debe detectarse.

Si el objeto es metálico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es

de plástico, papel, o si es líquido (basado en aceite o agua), granu1ado o en
polvo, se requiere un sensor capacitivo. Si el objeto puede llevar un imán, es
apropiado un sensor magnético.
Desarrollo

El proceso de fabricación de la maqueta fue realizado conforme visto en clases

de los transductores y sensores para ello se llevó una lista de materiales que se
muestran a continuación:

Materiales Imagen

Placa fenólica 5x5cm

Relevador 6V

Emisor Infrarrojo
Sensor Infrarrojo

Led

Resistencia 270Ω

Fuente de poder
Porta pilas 6V

Motor Reductor

Poleas
 Banda

Transistor 2N2222

Cautín

Pasta para soldar

 Soldadura

Alambre o cables de calibre 22

Pegamentos
Protoboard para prueba

Trozos de triplay

Trozo de micro poroso

Tubos
 Alambres de 3 mm de grosor

Palitos de helado

Procedimiento de elaboración de banda transportadora:

Se hacen cuatro trozos circulares de 3 centímetros de diámetro.

Luego se hacen agujeros con diámetro del alambre en el medio de cada trozo
aplicamos silicón.

Se unen con uno de los tubos y hacemos lo mismo para el otro lado del tubo de la
misma forma haremos una segunda polea con las otras piezas.

Ahora se coloca un alambre en una polea y se fija con pegamento (este paso se
hace solo con una polea).

Ahora se necesitan dos trozos de 30 centímetros de largo y dos de ancho y se

hacen unos agujeros en cada lado los hacen desde la derecha en 11 milímetros y
desde abajo en 6 milímetros lo mismo por el otro lado

En el otro trozo se fija un trozo de 24 centímetros de largo en 7.1 centímetro de

ancho desde la parte de arriba en 5 milímetros.
Se coloca la polea y se fija a la madera con el otro trozo de 30 x 2 centímetros

Ahora unimos los lados del material microporoso y se le coloca la cinta

También la segunda polea se tensa un poco e introduce el segundo alambre en

los agujeros.

Para la base se utilizará un trozo de 24 x 12 centímetros y 2 trocitos de 5 x 2

centímetros y otros 2 más de 7 x 2 centímetros para los soportes.

ahora se coloca el engranaje al alambre que está unido con la polea.

Se une el engranaje con el alambre por esta parte aplicamos silicona y colocamos
el motor.

Se cortan los palitos de helado en trozos de 5.5 centímetros y los pegamos sobre
la cinta esto haremos por todos los lados de la cinta.

Función del sensor Infrarrojo:

El funcionamiento del sensor consiste que en cuanto detectan un producto en la

banda se acciona y este comienza a dar movimiento y en cuanto se retira el
producto se detiene. Esto se le llama activación de la banda por sensores
infrarrojos

Variables a controlar en el sensor

Las variables a controlar son:

1. Reducción de fuente de energía

2. Velocidad de la banda
 Resultados

Como resultados podemos decir que el sensor cumple bien con su

funcionamiento debido a que tiene exactitud al momento de detectar el producto
y esto hace que se accione la banda y tenga movimiento ya que su tiempo de
respuesta es de ::: segundos después de que el material es colocado en la
banda y se enciende el motor gracias al sensor infrarrojo.

Cabe mencionar que el dispositivo si cumple con el funcionamiento de

detección, al momento de ser encendido debido a que el producto es
detectado. De tal manera, se puede decir que el motor si cumple con su
funcionamiento al momento de encenderse y este logra que la banda de igual
manera este cumpliendo la función y exista movimiento es importante
mencionar que la velocidad del motor es la indicada para el proceso debido a
que tiene una fuente de energía que nos ayuda a controlar el circuito junto con
el arduino.

Posteriormente, se puede mencionar que el objetivo fue acreditado debido a que

el funcionamiento de la banda, el motor y del sensor fue positivo ya que desde
un principio se nos complicó el cómo lograr hacer que funcionaran, así mismo
buscamos la manera de hacer que este prototipo fuese funcionable a pesar de
tener falta de los conocimientos electrónicos se logró configurar para que se
manipule la velocidad del mismo.
Conclusiones
En conclusión, los sensores y transductores tienen diferentes aplicaciones en la
industria, pues son herramientas mediante las cuales podemos hacer más
sencillo el análisis de un proceso productivo.

Los materiales piezoeléctricos, tanto sensores como actuadores son utilizados

en muchas áreas de la ciencia (medicina, ingeniería eléctrica, ingeniería
mecánica, ingeniería aeroespacial, bioelectrónica, ingeniería de materiales,
geología, ingeniería espacial, física.).

En la práctica pudimos observar que existe muchas aplicaciones útiles de un

sensor dentro de un área de producción, para este caso práctico se empleó un
sensor de movimiento mediante el cual se interpreta que al pasar una pieza por
la banda transportadora el sensor detecta el movimiento de la pieza.

Durante la práctica observamos que para el sensor empleado existían ciertas

variables que se debía considerar, pues el sensor presentaba ciertas anomalías
que se atribuían al uso previo del sensor.

Los aspectos más influyentes en cuanto al sensor fueron la reducción de fuente

de energía. Otro factor importante fue la velocidad de la banda al momento de
colocar el producto en la banda, esto accionaba el movimiento de dicho
producto y fue de manera el cómo se obtuvo un resultado positivo.

En general observamos que existen muchos aspectos que afectan el

rendimiento del sensor, debemos considerar que para cada sensor los aspectos
a considerar pueden variar en varios aspectos.

. Y para finalizar solo nos resta decir que es bueno realizar prácticas como estas
porque gracias a ello salimos de la rutina de hacer lo mismo de siempre, se
vuelve más dinámico e interesante y se aprende de otra forma más completa
juntando la teórica con la práctica.
Bibliografía
Bibliografía
Moreno, I. E. (5 de Enero de 2006). Transductores y sensores en la
automatización industrial. Obtenido de
https://www.gestiopolis.com/transductores-y-sensores-en-la-automatizacion-
industrial/ (Moreno, 2006)

Moreno, I. E. (Diciembre de 2020). Transductores y Sensores en la

Automatización Industrial. Obtenido de
https://www.monografias.com/trabajos31/transductores-sensores/transducto
res-sensores.shtml (Moreno, Transductores y Sensores en la
Automatización Industrial, 2020)