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Presentación
Técnico Superior Universitario en Mecatrónica
Área Automatización
Asignatura:
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Actividad:
Investigación y Mapa Mental de la Unidad 2
Alumno:
Josue Pichal Sixtega
Grado y Grupo:
2º C
Docente:
Martin de Jesús Munguía Gómez
Fecha de entrega:
11/02/2022
Índice
Presentación ............................................................................................................................. 1
Introducción .............................................................................................................................. 3
Conclusión .............................................................................................................................. 20
Bibliografía .............................................................................................................................. 21
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Introducción
Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser útil como dispositivos de
medida. La calibración es el procedimiento mediante el cual se establece la relación entre la
variable medida y la señal de salida convertida. Los transductores y los sensores pueden
clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo de la forma de la señal convertida. Los dos tipos
son: Transductores analógicos y Transductores digitales.
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Sensores y transductores de temperatura: Definir las unidades de medida, aplicaciones
y principio de operación de un sensor de temperatura.
La temperatura es la medida física más utilizada por los ingenieros y científicos en el mundo,
y puede ser medida por una gran diversidad de sensores. Todos ellos toman la temperatura
detectando algún cambio en una propiedad física. Los tipos de sensores para temperatura más
utilizados son:
Termopares - son los más utilizados en los dispositivos de medición de temperatura. Al estar
conectados en pares, son simples y eficientes que dan salida a un voltaje DC muy pequeño
proporcional a la diferencia de temperaturas entre dos juntas en un circuito termoeléctrico
cerrado.
RTD – Miden la temperatura mediante la correlación de la resistencia del elemento del RTD
con la temperatura. La mayoría de los RTD consiste en un pedazo de alambre enrollado bien
envuelto con un núcleo de cerámica o vidrio alrededor. Los RTD son inmunes al ruido eléctrico
y adecuado para medir la temperatura en ambientes industriales, por ejemplo, alrededor de
motores, generadores y equipos de alta tensión.
Termistores – Usan electrodos internos que detectan el calor y lo miden a través de impulsos
eléctricos. Dicho de otras palabras un termistor es un resistor sensible a la temperatura. Existen
dos tipos:
Termistores NTC - Un termistor NTC debe elegirse cuando es necesario un cambio continuo
de la resistencia en una amplia gama de temperaturas. Ofrecen estabilidad mecánica, térmica
y eléctrica, junto con un alto grado de sensibilidad.
Termistores PTC - deben elegirse cuando se requiere un cambio drástico en la resistencia a
una temperatura específica o nivel de corriente.
Infrarrojo - Los sensores de temperatura infrarrojos o sondas de temperatura por infrarrojos,
son sensores para medida de temperatura sin contacto. Esto permite realizar medidas de
temperatura con alta precisión para rangos amplios de temperatura.
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Infrarrojos
Termopares
RTD
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TST103
Características
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TECHNICAL SPECIFICATIONS
TECHNICAL DATA
DESCRIPTION Thermoprobes
Standard Pt100 probe (IEC 751), 3 wires
THERMORESISTANCE
technique, A or B class Head
SENSOR WETTED
AISI 316
PARTS
from 6 up to 8 mm (other measures available on
SHEATH DIAMETER
demand)
PROCESS from ½” g.m. (other measures available on
CONNECTION demand) Atmosphere version (Pt100A)
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Sensores y transductores de nivel: Definir las unidades de medida, aplicaciones y
principio de operación de un sensor de nivel.
Los sensores de nivel, también conocidos como "interruptor de nivel" o "sensor de boya", son
instrumentos que trabajan con un interruptor de contacto (reed switch) y un flotador magnético.
El movimiento del flotador abre o cierra el contacto eléctrico. Con ellos, se consiguen
soluciones versátiles y de bajo coste para su automatización.
El sensor detecta el nivel del líquido en tanques y depósitos en el punto donde esté instalado,
indicando mediante una señal ON/OFF cuando se ha alcanzado el nivel de llenado, vaciado u
otro definido en proyecto. Debido a estar fijados en un punto del depósito, los sensores de nivel
no son influenciados por las ondulaciones y vibraciones, asegurando una mejor fiabilidad y
repetibilidad en comparación con otros tipos de detectores de nivel, tales como las antíguas
boyas de nivel. Los sensores conmutan cargas hasta 20W, que es suficiente para señalizar el
nivel con una lámpara o alarma acústica, en los sistemas de control digital (Arduino,
microcontroladores, convertidores de frecuencia) o para accionar relés, PLC y contactores, en
la activación/desactivación de bombas de agua, por ejemplo. Son considerados sensores de
baja potencia y no se utilizan directamente para el accionamiento de bombas, que trabajan con
potencia y corrientes más elevadas.
Los sensores de nivel tienen muchas aplicaciones y pueden ser utilizados en los controles y
automatización de diversas áreas, tales como: Pozos: para el control de nivel y protección de
una bomba; Obra civil: en el control del llenado o vaciado de las cisternas y tanques de agua;
Depósitos de aceite: en sistemas de control de nivel de aceite.
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Sensores y transductores de flujo y caudal: Definir las unidades de medida, aplicaciones
y principio de operación de un sensor de caudal.
Los transductores de caudal recogen las velocidades de flujo de aire o líquidos. Los sensores
de caudal usan diferentes principios de medición. Mediante la velocidad del flujo las unidades
de análisis calculan el caudal o determinar mediante un contador la cantidad corrida. Nuestros
transductores de caudal funcionan sobre la base de ultrasonido. Esta medición sin contacto
tiene la ventaja que los sensores no están expuestos a golpes de ariete y medios sólidos. Los
transductores de caudal para aire se usan en el sector de calefacción, ventilación y
climatización. Mediciones que usan el principio manométrico de una película térmica permiten
trabajar en un amplio rango de temperatura y caudal. Estos transductores se pueden montar
de forma sencilla en conductos de ventilación.
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Sensores y transductores de presión: Definir las unidades de medida, aplicaciones y
principio de operación de un sensor de presión.
El sensor de presión mide la presión atmosférica en el rango de 0 a 1.400 Pa, con una precisión
de comienzo de la vida alrededor de 3 Pa. La precisión relativa (repetibilidad en la escala de
tiempo de horas) es menor de 2 Pa y resolución máxima. 0,2 Pa.
El sensor de presión ha sido desarrollado por el Instituto Meteorológico de Finlandia, y se basa
en la tecnología patentada de Vaisala, Inc. Las observaciones de presión hacer uso de
sensores de presión de Vaisala Barocap y sensor de temperatura Thermocap. La medición se
basa en placas de condensador (electrodos) movido por la presión, cambiando así la
capacidad del sensor S. El sensor contiene dos tipos de Barocap ® (cabezas del sensor): un
tipo es de alta estabilidad, y 3 del tipo de alta resolución.
El control del sensor se basa en un transductor de bajo consumo de energía controlada por el
ASIC dedicado, que a su vez es controlada por la FPGA en la unidad de control del instrumento
REMS.
El sensor de presión tiene dos transductores separados que se pueden utilizar a su vez,
sumándose a la fiabilidad de los sensores. La electrónica del transductor y la cabeza del sensor
se coloca en una sola base multi-capa de PCB están protegidos por una caja a modo de jaulas
de Faraday construidas con el material FR4l. El sensor se encuentra dentro de la caja de
control REMS (ICU) en un compartimento de temperatura regulada en el interior del cuerpo dl
rover. El contacto con la atmósfera se realiza a través del tubo de ventilación que termina en
una “chimenea”. Con el fin de evitar la contaminación del medio ambiente de Marte, y por otro
lado para evitar la acumulación de polvo dentro del sensor, la apertura de la “chimenea” está
protegido con un filtro de membrana.
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Las características generales de los sensores de presión son las siguientes:
Dimensiones (excl. ventilación de tubos) 60 x 52 x 17 mm
Masa 35 g
Potencia 15 mW
Data rate 216 bits/s, 1.5 Mbits/sol
Temperatura Operacional 228 – 328 K
Rango de medida 0 – 1400 Pa
Precisión relativa (repetibilidad en escala de horas)
Total, accuracy of daily averaged readings (beginning-of-life) ~ 3 Pa
Estabilidad (= ratio de deriva)
Resolución 0.2 – 0.3 Pa
Se pueden utilizar varias propiedades para clasificar los sensores de presión: el intervalo de
presión que miden, el rango de temperatura de funcionamiento o el tipo de presión que miden.
La presión puede ser absoluta, manométrica, relativa normalizada o diferencial.
Los sensores de presión absoluta miden la presión con respecto a una cámara de referencia
(cercana al vacío).
Los sensores de presión manométrica (o sensores de presión relativa) se emplean para medir
la presión en relación con la presión atmosférica presente en ese momento.
Los sensores de presión relativa normalizada (o de referencia constante) son como los
sensores de presión relativa que miden la presión con respecto a una presión fija, en lugar de
con respecto a la presión atmosférica existente.
Los sensores de presión diferencial determinan la diferencia entre dos presiones y se pueden
utilizar para medir caídas de presión, niveles de fluidos y caudales.
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Sensores y transductores de posición y velocidad: Definir las unidades de medida,
aplicaciones y principio de operación de los sensores de velocidad y posición.
Los sensores de velocidad no son solamente usados para mostrar la velocidad a la que se
mueve el automóvil en el tablero, sino también para activar el sistema cut-off, el cual evita que
se consuma combustible cuando no se está pisando el acelerador. Normalmente los sensores
se aplican en los motores del proyecto o instrumento que vamos a emplear, por ejemplo:
• Articulaciones robóticas.
• CNC (ejes de máquinas de control numérico).
• Tornos.
Los transductores de posición se utilizan para determinar la posición de un objeto con respecto
a un punto de referencia. Las posiciones pueden ser lineales o angulares.
Transductores de posición lineales En la industria este tipo de sensores se emplean como
medida de seguridad para evitar la colisión de robots con objetos. En aplicaciones de robótica
móvil los sensores permiten obtener información de distancia a los objetos. Transductores de
posición angulares El resolver es el encargado de medir el ángulo. Consta de tres bobinados
en el cual el central (móvil) induce corriente sobre los otros dos (fijos y desfasados 90º).
Analizando la corriente inducida en las bobinas fijas, se puede determinar la posición del eje
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móvil. La misión de los transductores de posición y proximidad es determinar si un elemento
está en una posición concreta o dentro de un margen previamente establecido. Se utilizan en
sistemas en los cuales lo único importante es detectar la presencia de un objeto en cuestión.
Según las características del objeto a detectar tenemos diversos tipos: Inductivos No precisan
de contacto físico. Detectan la variación del flujo magnético producido por una bobina cuando
es cortado o atravesado por un objeto metálico o ferromagnético. Ópticos Permiten detectar
todo tipo de objetos y productos, tanto sólidos como líquidos. Magnéticos Estos sensores de
contacto abren o cierran circuito ante la presencia o ausencia de un campo magnético,
producido normalmente por un imán. Se denominan relés reed. Capacitivos Utilizan un campo
eléctrico como fenómeno físico aprovechable para reaccionar frente al objeto a detectar.
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Sensores de proximidad: Definir las unidades de medida, aplicaciones y principio de
operación de un sensor de proximidad.
El sensor de proximidad tiene un transmisor y un receptor. El emisor emite una señal, infrarroja,
por ejemplo, que cuando choca con un objeto rebota al receptor, el cual activa el mecanismo
que proceda: cierre, apertura, activar alarma, apagar una máquina, etc. También la señal
puede detectar la ausencia de algo: por ejemplo, cuando hay luz diurna, el sensor apaga la
luz; y cuando la luz diurna se va, enciende la luz.
Así, ocurre con los detectores de presencia, en los que se emite una señal infrarroja que,
cuando es cortada por un cuerpo, activan el receptor.
Los sensores capacitivos son aquellos que tienen la capacidad de detectar la presencia de
metales, sustancias químicas o líquidas. Pueden detectar tanto la composición cualitativa de
algo como la cantidad de materia presente.
Estos sensores se utilizan principalmente en entornos industriales porque permiten medir la
composición y la cantidad de materiales presentes en algunos productos. El sensor capacitivo
utiliza electrodos que emiten en una determinada frecuencia, la cual varía según la
composición y cantidad de la materia. Esta oscilación en la frecuencia es la que emite la señal
correspondiente al detector.
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Sensores De Proximidad Inductivos
Son sensores sensibles a la luz. Pueden detectar cualquier emisión o ausencia de una fuente
de la luz. El sensor se puede activar porque detecta el fenómeno de la reflexión de la luz o
porque capta cualquier alteración que se produzca en un haz de luz.
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Sensor De Proximidad Por Infrarrojos
El emisor lanza una señal infrarroja que, cuando se corta o choca con un objeto, es percibida
por el receptor. El sensor de infrarrojo se utiliza mucho en temas de seguridad, tanto para
activar cámaras o alarmas. También se utiliza para la parada de emergencia en máquinas en
fábricas, cuando algún cuerpo atraviesa una de las líneas de seguridad que pueden provocar
daños personales o materiales.
El sensor está formado generalmente por dos láminas de metal imantadas que están en
contacto. Cuando se separan por el motivo que sea (como una apertura de puerta), se
interrumpe el circuito electromagnético y esto es captado por el receptor, el cual emite la señal
correspondiente como respuesta.
Estos tipos de sensores te ayudan a comprender cómo funciona un sensor de proximidad.
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Usos de los sensores de proximidad
En este epígrafe, hacemos un repaso a algunas de las principales aplicaciones de los sensores
de proximidad.
Los sensores capacitivos son aquellos que tienen la capacidad de detectar la presencia de
metales, sustancias químicas o líquidas. Pueden detectar tanto la composición cualitativa de
algo como la cantidad de materia presente.
Estos sensores se utilizan principalmente en entornos industriales porque permiten medir la
composición y la cantidad de materiales presentes en algunos productos. El sensor capacitivo
utiliza electrodos que emiten en una determinada frecuencia, la cual varía según la
composición y cantidad de la materia. Esta oscilación en la frecuencia es la que emite la señal
correspondiente al detector.
Posición Y Medida
Gracias a estos detectores podemos calcular la presencia de diferentes materiales, así como
la cantidad de ellos. También nos sirve para detectar la posición de los objetos a los que
queremos hacer un seguimiento. En las fábricas, se colocan etiquetas o placas que emiten
una señal infrarroja o magnética, la cual se puede captar por el receptor para localizar en qué
punto exacto se encuentra el objeto del seguimiento.
Detección De Movimiento
El detector puede detectar la presencia de un cuerpo en movimiento. Son muy apreciados para
labores de seguridad y vigilancia. Los sensores volumétricos de las alarmas serían un ejemplo
de estas aplicaciones.
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Detectores De Metales O Sustancias Químicas
Sirven para evitar que se puedan introducir objetos metálicos, como armas, en un determinado
recinto. También para detectar la presencia de determinados componentes químicos o líquidos
en un objeto.
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Conclusión
Los transductores. Para quienes los desconocen, son aquellos que transforman un tipo de
variable física como fuerza, presión, temperatura y velocidad entre otras a variables eléctricas
como 0VCD-10VCD. Otras veces son “convertidores” que convierten los mV/V de una celda
de carga a una señal estándar como 4-20mA para conectar a un PLC por mencionar un
ejemplo. Un transductor debe proporcionar una exactitud en su medición, precisión en los
valores, un buen rango de funcionamiento y velocidad en respuesta, fácil de calibrar y
fiabilidad. De lo contrario, se corre el riesgo de encontrarnos ante una información errónea,
lenta e incompleta. Para no ir lejos, un transductor puede ser un micrófono, unos audífonos,
cualquier pantalla, cámara de video o fotografía, los teclados, un sistema de alarma, ventilados.
Están en todos lados porque forman parte de nuestras vidas.
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Bibliografía
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