UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURÍMAC

Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Informática y Sistemas

Trabajo Monográfico

Tema: SENSORES

Estudiante: Ruth Alicia Caceres Quispe

Abancay, Peru
Año 2024
 DEDICATORIA

Para mi querido profesor Jose Luís Merma Aroni, cuya dedicación y sabiduría han iluminado

nuestro camino en el mundo del conocimiento. Gracias por su paciencia, por creer en nosotros y

por inspirarnos a alcanzar nuestras metas académicas.

INDICE
 1 INTRODUCCION

Los sensores juegan un papel fundamental en el mundo de la tecnología y la

ingeniería, permitiendo la captura de información del entorno que nos rodea. Desde

medir la temperatura ambiente hasta detectar la presencia de gases en el aire, los

sensores son dispositivos clave en una amplia gama de aplicaciones.

En esta monografía, exploraremos varios tipos de sensores y sus funciones

específicas. Desde sensores de temperatura que nos ayudan a controlar el clima hasta

sensores de movimiento que detectan la presencia de objetos en movimiento, cada uno

desempeña un papel crucial en diversos campos como la automatización, la medicina,

la industria y la seguridad.

A lo largo de este trabajo, analizaremos ejemplos concretos de sensores como el

termómetro, el higrómetro, la fotocélula, el manómetro y muchos más. Cada uno de

estos dispositivos nos brinda información valiosa que nos permite tomar decisiones

informadas y mejorar nuestra comprensión del mundo que nos rodea.

2 OBJETIVO GENERAL

El objetivo general de la monografía sobre sensores es investigar y presentar de manera detallada

la variedad de sensores disponibles, sus funciones específicas, ejemplos de aplicaciones y su

relevancia en diversos campos. El propósito principal es brindar una visión completa y

comprensión profunda sobre cómo los sensores contribuyen significativamente a la tecnología

moderna y su impacto en nuestra vida diaria.

Explorar y analizar de manera detallada los diferentes tipos de sensores, sus funciones,

ejemplos prácticos de aplicación y precios en el mercado peruano. A través de este

estudio, se busca proporcionar una visión integral de la importancia de los sensores en

diversos campos, destacando su relevancia en la tecnología moderna y su impacto en

la vida cotidiana. Además, se pretende brindar información útil y relevante para

aquellos interesados en comprender mejor el funcionamiento y la utilidad de los

sensores en distintos contextos.

 3 DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS

3.1Que son los sensores

Los sensores son dispositivos electrónicos que se utilizan para poder detectar las diferentes

magnitudes físicas que se encuentran en cualquier parte del mundo. Gracias a esto podemos

utilizarlos para mejorar nuestras vidas, hacer sistemas complejos que puedan funcionar de

manera automática, como alarmas ante cambios drásticos en las variables del ambiente, etc.

Es decir que, un sensor puede leer variables como; temperatura, distancia, fuerza, presión,

humedad, etc. Una vez que se tiene la lectura de estas variables, se procede a convertirlas en

señales eléctricas que nos ayudan a un sin fin de tareas en nuestro día a día.

Un sensor es un dispositivo o un objeto que tiene la capacidad de captar diferentes estímulos del

exterior, y de transformarlos mediante un transductor en energía eléctrica (impulso eléctrico).

3.2¿Cuál es la diferencia entre un sensor y un transductor?

En algunas ocasiones puede surgir confusión entre los términos "sensor" y "transductor", pero la

diferencia es bastante clara. Un sensor detecta cambios en variables físicas como luz, sonido o

temperatura, y una vez que detecta algún cambio, envía la información de alguna forma, ya sea a

través de cambios eléctricos o de resistencia. Por otro lado, los transductores son dispositivos

más complejos que pueden transformar una magnitud en otra totalmente diferente, pero que

sigue siendo utilizable.

 3.3Tipos de sensores

Así, encontramos diferentes tipos de sensores, según el tipo de variable que deban medir o

detectar. En este artículo te explicamos cuáles son los 12 tipos de sensores que podemos

encontrar, cómo funcionan y algunos ejemplos de los mismos.

3.3.1 Sensor de temperatura

El sensor de temperatura es un dispositivo que nos ayuda a conocer la temperatura del entorno

mediante señales eléctricas. Estos sensores son útiles para regular la temperatura ambiente.

Estos sensores están hechos de resistencias que cambian su valor conforme aumenta o disminuye

la temperatura. Cuando aumenta, se llaman termistores PTC, y cuando disminuye, termistores

NTC.

Existen diferentes tipos de sensores de temperatura: algunos requieren contacto físico, otros no,

pueden ser mecánicos o eléctricos. Un ejemplo común es el termómetro de mercurio, que es un

sensor mecánico. Estos sensores son ampliamente usados en la industria para controlar la

temperatura de las máquinas, entre otras aplicaciones.

Precio

El precio de LM35 Sensor de Temperatura - Original - Electromanía Perú LM35 Sensor de Temperatura –

Original S/ 9.50.

Especificaciones Técnicas

 Calibrado directamente en grados Celsius (Centígrados)

 Factor de escala lineal + 10 mV/°C

 Precisión garantizada de 0,5°C (a 25°C)

 Clasificado para el rango completo de -55°C a 150°C

 Adecuado para aplicaciones remotas

Procedimiento

Sigue el diagrama del circuito y conecta los componentes de la protoboard como se muestra en la imagen de abajo.
Código

float temp;

int tempPin = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

void loop() {

temp = analogRead(tempPin);

// read analog volt from sensor and save to variable temp

temp = temp * 0.48828125;

// convert the analog volt to its temperature equivalent

Serial.print("TEMPERATURE = ");

Serial.print(temp); // display temperature value

Serial.print("*C");

Serial.println();

delay(1000); // update sensor reading each one second

3.3.2 Sensores de Luz

Los sensores de luz son dispositivos electrónicos que reaccionan ante cambios en la intensidad
lumínica. Estos sensores permiten detectar la presencia de luz, especialmente la luz visible que

podemos ver con nuestros ojos, y responden de acuerdo a su intensidad.

Un ejemplo de sensor de luz es la célula fotoeléctrica, la cual convierte la energía de la luz en

energía eléctrica mediante un fenómeno conocido como "efecto fotoeléctrico". Este tipo de

dispositivo se utiliza para producir energía solar fotovoltaica.

Descripción: Detecta la intensidad de la luz.

Ejemplo: Fotocélula.

Precio

Sensor De Luz Ldr Fotoresistencia Compatible Arduino Pic Avr $50 a $45

Esquema eléctrico
Montaje

Por su parte, el montaje eléctrico en una protoboard quedaría de la siguiente manera.

Código

 A continuación, tenéis algunos ejemplos de código. En el siguiente, usamos las entradas

digitales para hacer parpadear el LED integrado en la placa mientras el LDR recibe luz

suficiente.
 const int LEDPin = 13;
const int LDRPin = 2;

void setup()
{
pinMode(LEDPin, OUTPUT);
pinMode(LDRPin, INPUT);
}

void loop()
{
int value = digitalRead(LDRPin);
if (value == HIGH)
{
digitalWrite(LEDPin, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(LEDPin, LOW);
delay(50);
}
}

 El siguiente ejemplo emplea una entrada analógica para activar el LED integrado en la

placa si supera un cierto umbral (threshold).

const int LEDPin = 13;

const int LDRPin = A0;
const int threshold = 100;

void setup() {
pinMode(LEDPin, OUTPUT);
pinMode(LDRPin, INPUT);
}

void loop() {
int input = analogRead(LDRPin);
if (input > threshold) {
digitalWrite(LEDPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(LEDPin, LOW);
}
}

 El siguiente código proporciona una lectura del nivel de iluminación recibido. Observar

que los cálculos se realizan con aritmética de enteros, evitando emplear números de coma
 flotante, dado que ralentizan mucho la ejecución del código.

3.3.3 Sensores de distancia

Los sensores de distancia son herramientas que nos ayudan a medir distancias, y algunos tipos

también pueden detectar la presencia o el movimiento.

Por ejemplo, el sensor infrarrojo funciona emitiendo y recibiendo radiación para medir

distancias. Otro ejemplo es el sensor ultrasónico, que envía pulsos de sonido y detecta cómo

rebotan en una superficie para calcular distancias.

Estos sensores nos permiten medir distancias de manera precisa y algunos también pueden

detectar la presencia o el movimiento en su entorno.

Precio

El sensor de ultrasonidos HC-SR04 es un sensor barato. Podemos encontrar unidades por 0,65€

en AliExpress.

¿Cómo funciona un sensor de ultrasonidos?

El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envío y la recepción de un pulso

sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es 343 m/s en condiciones de temperatura 20 ºC,
50% de humedad, presión atmosférica a nivel del mar. Transformando unidades resulta

Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un centímetro. Por tanto, podemos

obtener la distancia a partir del tiempo entre la emisión y recepción del pulso mediante la

siguiente ecuación.

El motivo de dividir por dos el tiempo (además de la velocidad del sonido en las unidades

apropiadas, que hemos calculado antes) es porque hemos medido el tiempo que tarda el pulso en

ir y volver, por lo que la distancia recorrida por el pulso es el doble de la que queremos medir.

Esquema eléctrico

Esquema montaje
Código

const int EchoPin = 5;

const int TriggerPin = 6;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
3.3.4 Sensores
int cm de proximidad EchoPin);
= ping(TriggerPin,
Serial.print("Distancia: ");
Serial.println(cm);
Los siguientes tipos de sensores, los de proximidad,
delay(1000); consisten en transductores que detectan la
}
presencia de objetos (obstáculos, personas…) sin necesidad de un contacto. En algunos casos
int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
long duration, distanceCm;
también se pueden configurar para que midan la distancia.
digitalWrite(TriggerPin, LOW); //para generar
un pulso limpio ponemos a LOW 4us
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //generamos
Trigger (disparo) de 10us
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPin, LOW);

duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //medimos el

tiempo entre pulsos, en microsegundos

distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;

//convertimos a distancia, en cm
return distanceCm;
}
Explicación del funcionamiento.

En pocas palabras: así es como funciona en general.

En primer lugar, cuando un objeto entra en la zona de detección, la luz del transmisor IR se

refleja en el objeto.

3.3.5 Sensores de posición

Los sensores de posición nos permiten determinar qué ubicación tiene un determinado objeto.

Como característica de los mismos, encontramos que generalmente disponen de un sistema

electrónico particular, a fin de que puedan determinar la ubicación con la máxima precisión.

Las principales características que debe tener un sensor de posición para asegurar una

buena calidad de medición son las siguientes:

 Resolución: Esta variable indica la precisión con la cual se puede medir la posición, y

depende del número de bits del sistema de lectura.

 Reptabilidad: Esta característica se refiere a la exactitud con la que un sensor puede

medir una magnitud física repetida una cantidad de veces.

 Sensibilidad: Esta es la capacidad del sistema para detectar cambios mínimos de una

magnitud física.

 Velocidad de respuesta: Esta se refiere a la velocidad con la que el dispositivo es capaz

de calcularesultados en base a los datos recibidos.

 Rango de medición: Esta se refiere al rango de posiciones que el dispositivo es capaz de

medir con exactitud.

 Voltaje de alimentación: Esta característica permite medir el nivel de energía necesario

para hacer funcionar el dispositivo.

 Robustez: Esta característica se refiere al nivel de resistencia del dispositivo a entornos

difíciles y a variaciones extremas de temperatura

CONCLUSION
4 Bibliografía

1. www.bing.com/search?q=Los+12+tipos+de+sensores%3A+sus+caracter

%C3%ADsticas+y+funciones+

(psicologiaymente.com)&cvid=29174e2b1ea440fb8f22b1c2b9f60988&gs_lcrp=EgZjaHJ

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2. https://sp.arduino-france.site/reed-arduino/

3. https://www.bing.com/search?q=Sensores+De+Temperatura+-+Tipos

%2C+Funcionamiento+Y+Operaci%C3%B3n+-

+Electrositio&cvid=b9a797b8c9694d158ec28172edfbf655&gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBg

gAEEUYOdIBCDExNjBqMGo0qAIAsAIA&FORM=ANAB01&PC=LCTS