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Superior de Chicontepec.
Ingeniería en Sistemas
Computacionales
Portafolio de evidencias
Unidad 1 sensores
NOMBRE DE LA CARRERA
Ingeniería en sistemas computacionales
NOMBRE DE LA MATERIA
Sistemas programables
NOMBRE DEL ALUMNO
Zaida Engracia Victoriano Zavala
NUMERO DE CONTROL
1817v0155
SEMESTRE QUE CURSA
7
PRODUCTOS QUE ENTREGA
Investigación unidad 1
Contenido
Introducción ........................................................................................................................................ 4
1.1.1 Tipos ........................................................................................................................................... 5
1.1.2 Funcionamiento ....................................................................................................................... 12
1.1.3 Características .......................................................................................................................... 13
1.1.4 Modo de comunicación. ........................................................................................................... 17
CONCLUSIÓN ..................................................................................................................................... 23
Bibliografía ........................................................................................................................................ 24
Unidad 1 sensores
INTRODUCCIÓN
Los sensores son elementos físicos que pertenecen a un tipo de dispositivo llamado
transductor; los sensores son un tipo concreto de transductores que se caracterizan
porque son usados para medir la variable transformada. La magnitud física que
suele ser empleada por los sensores como resultado suele ser la tensión eléctrica,
debido a la facilidad del trabajo con ella.
A los sensores, se les debe exigir la siguiente serie de características:
Exactitud. Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores
sistemáticos. La media de los errores cometidos debe tender a cero.
• Precisión. Una medida será más precisa que otra si los posibles errores
aleatorios en la medición son menores.
Rango de funcionamiento.
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz
de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud
correspondiente.
Velocidad de respuesta.
El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mínimo.
Lo ideal sería que la respuesta fuera instantánea.
• Calibración. Es el proceso mediante el que se establece la relación entre
la variable medida y la señal de salida que produce el sensor. Debe poder realizarse
de manera sencilla y además el sensor no debe precisar una re calibración
frecuente.
• Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos
inesperados durante su funcionamiento.
Coste. Para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo más bajo posible.
• Facilidad de funcionamiento. Por último, sería ideal que la instalación y uso
del sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.
En este tipo de sensores las señales que se transmiten y detectan son luminosas.
Unidad 1 sensores
1.1.1 Tipos
Un sensor es un dispositivo que detecta, o censa manifestaciones de cualidades o
fenómenos físicos, como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc.
Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir,
en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa o pueden estar
conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a
digital, un computador y un display) de modo que los valores censados puedan ser
leídos por un humano.
A continuación se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrónicos:
• Sensores de temperatura: Termopar, Termistor
• Sensores de deformación: Galga extensiométrica
• Sensores de acidez: IsFET
• Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor
• Sensores de sonido: micrófono
• Sensores de contacto: final de carrera
• Sensores de imagen digital (fotografía): CCD o CMOS
• Sensores de proximidad: sensor_de_proximidad
extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de
salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz
incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y
puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y
formateo de la señal de salida.
Este sensor lee el sonido ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%.
Podemos configurarlo para que lea Decibeles o Decibeles Ajustados. En terminos
muy simples los decibeles ajustados solo incluye sonidos que el oido humano puede
escuchar, al contrario de los decibeles normales que podria incluir frecuencias que
no podemos escuchar pero que el sensor de sonido capta.
Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde
se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es
muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un
movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas
que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores,
montacargas, robots, etc.
Fotoeléctricos
Infrarrojos
1.1.2 Funcionamiento
El emisor y el receptor suelen ser elementos separados. El primero suele ser un
diodo emisor de luz (LED), por general rojo que ilumina una pequeña área al frente
del receptor, y el receptor un fotodiodo.
El sensor de luz mide la cantidad de luz que recibe. Le entrega al RCX un número
que varía entre 0 (oscuridad total) y 100 (muy brillante). Este sensor es muy útil;
puede ser usado como un simple detector para ver si las luces han sido encendidas
o no, o puede ser usado para que el robot siga una línea negra en una superficie
blanca (o viceversa).
Unidad 1 sensores
El sensor de luz puede determinar si esta viendo un trozo de papel blanco o negro.
Cuando el sensor de luz está sobre papel blanco, lee un valor de 50. Cuando está
sobre el papel Negro, mide un valor de 33 (valores aproximados).
El sensor de luz detecta luz en ángulo muy amplio. Para disminuir el campo de visión
se puede colocar una barra de 1×2 con un agujero frente al sensor. De ese modo el
sensor solo detectará la luz directamente al frente de él.
1.1.3 Características
Cilíndricos
Construcción: Carcaza de Acero Inoxidable.
Superficie Optica: Plástico.
Alimentación: 10–30 VCC y 24 VCC para la serie GLV 30?.
Salidas: PNP, NA, NC.
Aptos Intemperie IP 67 excepto la serie KT 10? con IP 65.
Características:
Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC
Corriente en vacío: 20 mA.
Indicador de estado de conmutación y de encendido
Conmutación claro/oscuro
Tipo de protección IP 67?
E0: 3 hilos, CC, npn, NA
E2: 3 hilos, CC, pnp, NA
E4: 3 hilos, CC, npn, NA/NC
E5: 2 hilos, CC, pnp, NA/NC
Rectangulares: Series 28, 32 y 39
Superficie óptica: Vidrio o Plástico.
Alimentación: 10–30 VCC, 20–240 VCA.
Salidas: PNP, NA, NC.
Aptos Intemperie IP 67.
Versiones con luz roja visible, luz infrarroja y laser.
Serie 28
Unidad 1 sensores
Características:
Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC
Corriente en vacío: 40 mA
Dimensiones: 25,8 x 88 x 65,5 mm
Modo de conexión: Conector M12
Indicación de encendido, estado de conmutación y preavería
Funciones del tiempo: GAN, GAB, IAB programables
Tipo de conmutación: conmutador claro/oscuro
Tipo de protección: IP 67
Serie 32
Características:
Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC
Corriente en vacío: 40 mA
Dimensiones: 22 x 72,2 x 45,6 mm
Modo de conexión: Conector M12
Indicación de estado de conmutación y preavería
Tipo de conmutación: Conmutación oscuro
Tipo de protección: IP 65?
Serie 39
Excelentes condiciones ópticas
Indicación y salida de preavería
3 funciones del tiempo programables
Certificado AS-interfase
Características:
Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC - 24 AC/DC … 240 AC/DC
Corriente en vacío: 55 mA / 3 VA
Dimensiones: 25 x 64 x 75 mm
Modo de conexión: Caja de bornas
Indicación de estado de conmutación y preavería
Unidad 1 sensores
Características:
Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC
Corriente en vacío: 20 mA
Dimensiones: 40 x 40 x 55,5 mm
Modo de conexión: Conector V1
Indicación de estado de conmutación y preavería
Tipo de conmutación: conmutador claro/oscuro
Tipo de protección: IP 67
Rectangulares: Series F10, F22 y F28
Serie - F10
Características:
Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC
Corriente en vacío: < 20 mA
Indicación de estado de conmutación y de reserva de función
Modo de conexión: Conector V1
Frecuencia de conmutación: 200 Hz
Tiempo de respuesta: 2,5 ms
Retardo de operación: 20 ms
Dimensiones: 25 x 38,5 x 25,5 mm
Tipo de protección: IP 67
Serie - F22
Características:
Indicación de reserva de función y salida (estática, dinámica)
Ajuste de sensibilidad por TEACH-IN
Unidad 1 sensores
Serie - F28
Características:
Conmutación claro/oscuro, conmutable
Indicación de reserva de función
Modo de conexión: Cable
Tipo de protección: IP 67
Sensores Ópticos Serie MLV 12?
Superficie óptica: Vidrio o Plástico.
Alimentación: 10–30 VCC, mediante unidad de control SLC/SC2 en las versiones
de seguridad personal.
Salidas: PNP, NPN, NA, NC.
Aptos Intemperie IP 67.
Versiones con luz roja visible o luz infrarroja.
Sensores ópticos de tipo horquilla
Construcción: cuerpo de Aluminio.
Superficie óptica: Vidrio.
Anchos de horquilla disponibles: 10, 20, 30, 50, 80, 120, 220mm.
Alimentación: 10–30 VCC.
Salidas: PNP, NA, NC.
Frecuencia de conmutación: desde 70 Hz hasta 2.500 Hz.
Aptos Intemperie IP 67.
Sensores ópticos para la detección de marcas de impresión (TACOS)
Tiempo de reacción 30 microseg. Óptica orientable en 90°.
Alcance: entre 10 y 25 mm. Frecuencia de conmutación hasta 16,5 kHz.
Alimentación 10–30 VCC o 22–26 VCC.
Unidad 1 sensores
CONCLUSIÓN
Anteriormente vimos los sensores, cómo funcionan y cómo se pueden aplicar en
aplicaciones de monitoreo y prueba. La tecnología de sensores siempre avanza, lo
que hace que estos sensores sean mejores y mejores, y encuentra formas aún más
eficientes de realizar mediciones precisas y repetibles. La tecnología basada en
sensores en sí misma está en constante evolución.
Un dispositivo que pueda realizar acciones por si solo, desde un radio despertador
hasta un auto inteligente es un sistema programable, es decir, un sistema
electrónico que puede ser programado y hasta reprogramado para hacer ciertas
tareas de forma independiente. Todos estos utilizan distintos componentes, entre
ellos, como dice la definición: microprocesadores, sensores, transductores,
actuadores.
Hay muchos más sensores disponibles en la actualidad, incluidos los sensores
ultrasónicos que utilizan ondas ultrasónicas reflejadas para medir la distancia,
sensores químicos para detectar gases y vapores, y muchos más.
Unidad 1 sensores
BIBLIOGRAFÍA
(stu)
(src)
(oma)
(htt5)
(htt6)
(sites, s.f.)
(tecnoseguro, s.f.)
(studenplace, s.f.)