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Universidad Tecnolgica Metropolitana

Facultad de Ingeniera
Escuela de Informtica

Sensores Analgico/Digitales
Informtica Industrial

Integrantes: Mario Ibarra T.


Diego Navia F.
Francisco Ramirez F.
Ricardo Lopez N.
Profesor: Ren Pea
2do Semestre 2014

Universidad Tecnolgica Metropolitana


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Tabla de Contenidos

Tabla de Contenidos
Introduccin
Objetivo
Qu es un sensor?
Resolucin y precisin
Sensor anlogo
Sensor Digital
Codificadores de posiciones
Sensores de Autorresonantes
Conclusin
Bibliografa

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Introduccin
Temperatura, humedad, electricidad, ondas, movimiento... Toda manifestacin de la energa
cuantificada, todo lo que el ser humano puede detectar por medio de los sentidos. Nos han dicho
que la tecnologa es la superacin de la inteligencia filosfica, que es la superacin del
pensamiento griego, que es la era del futuro. Pero no es nada ms que la extensin de los 5
sentidos del ser humano combinado con las espectaculares caractersticas de los infinitos seres
vivos que conviven con nosotros en este mundo. Un ejemplo de esto son las cmaras de
infrarrojo, que no es ms que la extensin de la visin combinada con la particularidad visin
que tienen las serpientes, midiendo la temperatura ambiente.
Dentro de los avances tecnolgicos de nuestra poca, podemos percatar la inmensa variedad de
detectores que existen y, nos demos cuenta o no, convivimos con ellos a diario, en nuestros
telfonos celulares, nuestras televisiones, el automvil que nos transporta todos los das, e
incluso el poste de la esquina de nuestras casas que nos ilumina cuando cae el sol.
Precisamente acerca de los sensores es que trata el presente artculo que le acompaa, detallando
las caractersticas, las aplicaciones, sus mecanismos de funcionamiento, etc. en resumen... el
sencillo pero espectacular mundo de los sensores.
No debemos olvidar el costo social de abusar de los sensores, al utilizarlos en la mayora de las
cosas buscando desde bienestar hasta una posicin socio-econmica en el actual modelo regido
por el consumo exacerbado.

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Objetivo
Dar a conocer una peculiaridad de la tecnologa, los sensores anlogos y digitales. Dentro de lo
que es necesario detallar sus caractersticas, los distintos tipos que existen y sus aplicaciones a
rasgos generales.

Objetivos Especficos
Exponer qu es un sensor en trminos generales.
Especificar y determinar caractersticas de sensores analogicos.
Especificar y determinar caractersticas de sensores digitales.
Dar a conocer las aplicaciones de los distintos tipos de sensores.

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Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables
de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica
puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un
sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como
en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la
variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un
sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso
a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

Resolucin y precisin
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la
magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la
resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones
en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin
menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso
innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue
una distribucin

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normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la


repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede
asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada
que puede observarse en la magnitud de salida.

Sensor anlogo
Como definicin de un sensor analgico es posible describir lo siguiente: un sensor se entiende
como transductor en la medida que se tenga una variable a medir y se requiera de una seal
elctrica de salida, donde la salida est descrita por un rango elctrico continuo (dependiendo del
objeto a sensar) como se aprecia en la figura siguiente.

Esquema de sensor analgico bsico

El sensor analgico debe poseer ciertas propiedades indispensables como: calibracin, rango de
funcionamiento, confiabilidad, velocidad de respuesta, exactitud, precisin, sensibilidad,
linealidad entre otros. Esto con el fin de que el control de la variable que se mida, se lleve a cabo
de la mejor manera y en el menor tiempo posible.
Adems tiene la particularidad que est todo el tiempo sensando, lo que le obliga a estar en
contacto con la materia que se encuentra midiendo, no parando de transmitir en ningn
momento.
Es posible clasificar los sensores en las distintas categoras que se detallan a continuacin:
Funcionamiento
deflexin: la deformacin de un tipo de material se emplea para
medir una magnitud fsica.
Comparacin: se basa en la comparacin de fuerza aplicada , este
funcionamiento se puede ver en balanzas, donde el operario deja un peso sobre
una superficie sobre el sensor, que medir la presin obtenida con tal masa.

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Aporte de energa: Se pueden dividir en moduladores (activos) y genera dores


(pasivos); los modulares se caracterizan por utilizar una fuente de energa auxiliar para
alimentar la seal de salida, mientras que en los pasivos la energa de la seal de salida es
suministrada por la entrada.
Tipo de salida:esta clasificacin se hace segn el tipo de salida que corresponda al
modelo de sensor, pudiendo ser anloga o digital.
Orden: Esta clasificacin se hace segn el nmero de elementos almacenadores de
energa independientes que contenga el sensor, pudiendo ser primero, segundo o de orden
superior.
Tipo de variable fsica a medir: la clasificacin subdivide a los sensores de
acuerdo a la magnitud fsica por medir, tal es el caso de caudal, temperatura, presin,
nivel, entre otros.
Ahora se detallar una tabla donde se clasifican los distintos tipos de sensores analgicos.
Seal de salida

Magnitud fsica

Transductor

analgica

posicin lineal o angular

Potencimetro

analgica

pequeas deformaciones o
posiciones

-Transformadores diferenciales
-Galgas extensiomtricas

analgica

Velocidad lineal o angular

Dinamos Tacmetricas

analgica

Aceleracin

acelermetro

analgica

Fuerza y par

Medicin indirecta (mediante galgas o


transformadores diferenciales)

analgica

Nivel

Capacitivo

analgica

Presin

- Membrana + detector de
desplazamiento
- Piezoelctrico

analgica

Caudal

- Presin diferencial
- De turbina
- Magntico

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analgica

Temperatura

- Termo resistencias
- Resistencias NTC
- Resistencias PTC

analgica

Sensores de presencia o proximidad

- Inductivo
- Capacitivo
- Ultrasonido

Sensor Digital
El sensor digital es similar en estructura al anlogo, pero difieren en las variables de salida,
donde el sensor digital tiene solamente 2 salidas; 1 0, verdadero o falso, abierto o cerrado, etc.
La creciente presencia de sistemas digitales para el tratamiento y presentacin de la informacin
en los sistemas de medida y control, hace muy atractivos aquellos sensores que ofrecen
directamente a su salida una seal en forma digital, por la simplificacin que suponen en el
acondicionamiento de seales y su mayor inmunidad a las interferencias electromagnticas en
determinados casos.
Se distingue aqu dos tipos de sensores digitales. Los primeros ofrecen directamente una seal
digital a partir de una entrada analgica; este grupo lo forman los codificadores de posicin. El
segundo tipo es el de los sensores que se basan en un fenmeno fsico de tipo oscilatorio,
translcido posteriormente por un sensor modulador convencional. Los sensores de este grupo se
denominan autorresonantes, de frecuencia variable, o casi digitales, y necesitan un circuito
electrnico posterior (un contador) para ofrecer la seal digital deseada. Se diferencia de los
osciladores variables en que estos ltimos incorporan un sensor modulador en un oscilador,
mientras ahora se trata de un oscilador no electrnico del que se mide una de las variables
mediante un sensor modulador. Una excepcin son los termmetros digitales de cuarzo, que
emplean un sensor generador.
Es de destacar que no hay prcticamente ningn fenmeno cuya transduccin d directamente
una salida. Lo que se hace propiamente es convertir una magnitud anloga de entrada en una
seal digital por medio de un sensor, sin necesidad de convertir una tensin anloga en su
equivalente digital.

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Codificadores de posiciones
En esta categora se distinguen 2 configuraciones distintas de sensores:
Codificadores incrementales: La medida de posiciones lineales y angulares ha
sido hasta el momento el nico campo con abundantes desarrollos comerciales de
sensores con salida digital, incluso antes de la era del microprocesador. Aun as, un
grupo de estos sensores, los denominamos codificadores incrementales, es de tipo
"casi digitales", pero por razones de afinidad los trataremos aqu.
Codificadores absolutos: Los codificadores de posicin absolutos ofrecen a su
salida una seal codificada correspondiente a la posicin de un elemento mvil, regla o
disco, con respecto a una referencia interna. Para ello, el elemento mvil dispone de
zonas con una propiedad que las distingue, y a las que se asigna un valor binario "0" o
"1". Pero, a diferencia de los codificadores incrementales, hay varias pistas con zonas
diferenciadas y estn agrupadas de tal forma que el sistema de lectura obtiene
directamente, en cada posicin del elemento mvil, el nmero codificado que da su
posicin.

Sensores de Autorresonantes
Los sensores basados en un fenmeno fsico resonante ofrecen una frecuencia de salida que
depende de una magnitud de inters que afecta a la frecuencia de oscilacin. Todos requieren un
frecuencmetro-contador para medir bien la frecuencia o bien el periodo de oscilacin. La
eleccin de uno u otro mtodo depende de la resolucin deseada y del tiempo disponible para la
medida. Las estructuras resonantes basadas en monocristales de silicio se prestan bien a la
realizacin de circuitos integrados.
En sensores se emplean tanto osciladores armnicos como de relajacin. En los primeros hay una
energa almacenada que cambia de una u otra forma de almacenamiento, por ejemplo de energa
cintica en el movimiento de una masa a energa potencial en la tensin de un muelle. En los
segundos hay una nica forma de almacenamiento, y la energa almacenada se disipa
peridicamente mediante algn mecanismo de puesta a cero.

Resonadores de cuarzo: Dado que el cuarzo es inerte, si se emplea un monocristal


de gran pureza la estabilidad de la resonancia mecnica a largo plazo es muy alta. La
estabilidad a corto plazo depende del factor de calidad Q (alta rigidez, poca histresis) y la
inductancia equivalente, que son muy elevados. Una estabilidad a corto plazo elevada

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permite disear sensores de alta resolucin, mientras que una gran estabilidad a largo plazo
significa que se necesitarn menos recalibraciones.
Termometros digitales de cuarzo: Los valores del circuito equivalente de
la figura 5.11a dependen de la temperatura. Por lo tanto, la frecuencia de oscilacin
presenta una deriva trmica. Pero si se emplea un cristal de cuarzo cortado con precisin,
la relacin temperatura-frecuencia es muy estable y tiene una gran repetibilidad. De esta
Forma, midiendo la frecuencia de oscilacin es posible determinar la temperatura a la que
est sometido el elemento L.
Micro balanzas basadas en resonancia de cuarzo: Si sobre un cristal
cuarzo dispuesto en un oscilador se deposita una pequea masa, la frecuencia
resonancia se reduce. Si la frecuencia de oscilacin era f0, el rea del cristal A,
densidad p, y la masa depositada Am, el desplazamiento de frecuencia viene dado
primera aproximacin por la ecuacin de Sauerbrey.

de
de
su
en

Sensores de fuerza de y presin basados en en resonancia de cuarzo: Para


medir presiones, se puede transmitir el esfuerzo mecnico desde un diafragma o fuelle a
una varilla de cuarzo, o tambin emplear directamente un diafragma de cuarzo como
resonador. En ambos casos, un cristal similar, prximo pero no sujeto al esfuerzo
mecnico, permite compensar los efectos de la temperatura.
Galgas acstica: Si la posicin de uno de los extremos se hace variable mediante
un soporte mvil, el perodo de oscilacin es directamente proporcional al
desplazamiento. Si se aplica una fuerza, la frecuencia de oscilacin resultante es
directamente proporcional. Sensores basados en cilindros vibrantes: Si en lugar de un hilo
o una cinta vibrante se emplea un cilindro metlico con paredes delgadas (75 um) y un
extremo ciego, la frecuencia de oscilacin depender de las dimensiones y material del
cilindro, y de cualquier masa que vibre con sus paredes. Utilizando, igual que antes, un
excitador electromagntico para mantener la oscilacin, se puede medir la diferencia de
presin entre las dos caras del cilindro, porque la diferencia de presiones entre ambos
lados de las paredes produce una tensin mecnica en stas. Se puede medir la densidad
de un gas porque el gas cerca de las paredes vibra al hacerlo stas. Para lquidos
corrosivos es mejor emplear un cilindro de vidrio o cermico y el excitador
piezoelctrico, ya que los electromagnticos no sirven. La aplicacin ms extendida de
este mtodo es, sin embargo, la medida continua de la densidad de lquidos consiste en
dos conductores en paralelo, como por los que fluye el lquido, sujetos por cada extremo
a una base fija y acoplados al conducto principal, con una junta flexible en cada extremo.

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Sensores basados en dispositivos de ondas superficiales (SAW): Las ondas


superficiales en la superficie de un lquido al producir en ella una perturbacin, se
producen tambin en las superficies de los slidos. Lord Rayleiigh analiz estas ondas en
1885 y las aplic a la interpretacin de los sismogramas. Aunque estas ondas son distintas
en los slidos que en los lquidos, en ambos casos se atenan con la profundidad. Una
forma de producir una perturbacin en la superficie de un slido, ciertamente mucho
menos convulsiva que los terremotos, consiste en disponer dos electrodos metlicos
interdigitados en la superficie de un material piezoelctrico.
Caudalmetro de Vrtice: La deteccin de la presencia de oscilaciones en el flujo
de un fluido permite obtener tambin una seal de frecuencia variable, la que depende de
la velocidad del fluido. Dichas oscilaciones pueden ser forzadas o naturales. El mtodo
de las oscilaciones forzadas, empleados sobre todo para gases, consiste en colocar en la
tubera un conducto acanalado, de tal forma que convierta el flujo en helicoidal con un
punto de velocidad mxima que se va desplazando. La frecuencia de paso de este ncleo
de baja presin por una zona dada es proporcional a la velocidad y, por lo tanto, al caudal
volumtrico, e independiente de la temperatura, presin y humedad del gas. La deteccin
se puede hacer mediante un elemento piezoelctrico, si se mide presin, o con un
termistor.

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Conclusin
Dentro del desarrollo y explicacin de las caractersticas, tipos y dems detalles de los sensores
se han dejado entrever las aplicaciones de los mismos. En lo cual es posible destacar, ms que en
la particularidad de un artefacto, lo expuesto a comienzos del trabajo, siendo aquello la premisa
de los sensores como extrapolacin de los sentidos de los seres humanos. Todos los sensores
estn fundados en esta base funcional que desencadena reacciones a partir de estmulos del
ambiente -como los sentidos-, y adems es posible cuantificar las variaciones del ambiente,
respecto de muchas variables (humedad, electricidad, friccin, composicin qumica,
luminosidad, etc. etc. etc.).

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Bibliografa
Sensores analgicos utilizados en la automatizacin industrial, Pablo antonio
Chaves Campo, Escuela de Ingeniera elctrica, Universidad de Costa Rica
Sensores, Jos Roberto Vignoni, Universidad nacional de la plata
Compilado de apuntes, Facultad de ingeniera, Universidad Tecnolgica
Nacional