Tecnológico nacional de México

Instituto Tecnológico de Los Mochis

Tema:

Controladores Lógicos Programables

Subtema:

Practica 6. Regulación de humedad relativa de un invernadero

Nombre del asesor:

Fonseca Beltrán Jaime

Nombre del alumno:

Ruiz Armenta Yisbraham Andrés

Montes Limón Hasis Francisco

Montes Limón Francisco Sinhué

Gastelum Pacheco Jesús Eduardo

Ingeniería en electrónica

4 de noviembre de 2022
Contenido
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Marco teórico ...................................................................................................................................... 3
PLC ....................................................................................................................................................... 3
ABB ...................................................................................................................................................... 3
PLC ABB PM564-rp-eth-ac ................................................................................................................... 3
comunicación por ethernet ................................................................................................................. 3
Contactor............................................................................................................................................. 4
Pulsador............................................................................................................................................... 4
Bourns INC 3296w (potenciómetro de precisión)............................................................................... 4
Planteamiento ..................................................................................................................................... 4
Desarrollo y resultados ....................................................................................................................... 4
Funcionamiento del sistema ............................................................................................................... 4
Desarrollo ............................................................................................................................................ 4
Programación ...................................................................................................................................... 5
Conclusiones ....................................................................................................................................... 9
Bibliografía .......................................................................................................................................... 9

Ilustración 1 Uso de LIN_TRAFO .......................................................................................................... 5

Ilustración 2 Ciclo electrobomba ........................................................................................................ 6
Ilustración 3 El sistema debe encender para que arranque ............................................................... 6
Ilustración 4 una vez se tiene el run se lee la señal de entrada .......................................................... 7
Ilustración 5 al subir el 60 de humedad se enciende el extractor ...................................................... 7
Ilustración 6 al bajar de 60 se apaga ................................................................................................... 8
Ilustración 7 al estar por debajo de 50 se enciende la electrobomba y el ventilador ........................ 8
Ilustración 8 ......................................................................................................................................... 9
Introducción
El presente reporte sobre la práctica Operación de motores secuenciados la cual es parte
del programa de la materia: “Controladores Lógicos Programables” la cual estamos
cursando actualmente, la finalidad de esta práctica es fortalecer los conocimientos y
desarrollar las habilidades en el manejo de los temporizadores incorporados a los PLCs,
además de comprender de manera significativa el manejo de corriente alterna en la etapa
de salida del PLC, esto llevado a cabo con pulsadores y contactores.

Marco teórico
PLC
“Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización de procesos y
tiene como finalidad, que las máquinas desarrollen efectivamente todos los sistemas que la
componen. Gracias a estas bondades los PLC se han convertido en una herramienta
fundamental para el desarrollo tecnológico de las industrias y todo el entorno social. En
este artículo abordaremos su concepto, como funciona, Los tipos de PLC de acuerdo a su
área de uso y por supuesto las últimas innovaciones de estos autómatas que se encuentran
en el mercado.” (industrias, 2021)

ABB
“ABB es una corporación multinacional tecnología sueco-suiza con sede central en Zúrich,
Suiza que se especializa en robótica, generación de energía eléctrica, automatización,
equipamientos industriales, motores y otras tecnologías de electrificación e ingeniería”
(Wikipedia, 2022)

PLC ABB PM564-rp-eth-ac

“Es un PLC económico, óptimo para soluciones simples y medianas.
Es una solución compacta, las salidas analógicas y digitales están
integradas en la CPU. El hardware y el software es compatible con
toda la plataforma AC500” (SYSTEMS, s.f.) Figure 1 PLC ABB PM564-
rp-eth-ac
comunicación por ethernet
“Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatización
industrial. Basado en los protocolos estándar TCP/IP, utiliza lo ya bastantes conocidos
hardware y software Ethernet para establecer un nivel de protocolo para configurar,
acceder y controlar dispositivos de automatización industrial. “ (siemon, s.f.)
Contactor
“El Contactor es un dispositivo eléctrico que puede cerrar o abrir circuitos en carga o en
vacío en los que intervengan cargas de intensidad que pudieran producir algún efecto
perjudicial para quien lo accione como por ejemplo en maniobras de apertura y cierre de
instalaciones de motores.” (S.A., s.f.)

Pulsador
“Se utilizan las palabras botón, tecla, o pulsador para describir a una pieza, la cual al ejercer
presión sobre ella (generalmente con un dedo), produce un efecto determinado. Los
botones son de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos,
aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.” (wikipedia, wikipedia, 2021)

Bourns INC 3296w (potenciómetro de precisión)

El trimpot o potenciómetro multivueltas vertical, es un resistor variable del tamaño de una
moneda pequeña que ajusta los niveles de voltaje y corriente en el circuito. A diferencia de otros
resistores variables, este potenciómetro se coloca directamente en la placa del circuito. En vez de
una perilla, tiene una ranura para destornillador para realizar los ajustes.

Los potenciómetros de ajuste, son potenciómetros que se ajustan de una vez por todas, con la
ayuda de un destornillador. Sirven para que el circuito al que pertenecen, actúe adecuadamente
(en su punto) y compensar las tolerancias en otros componentes.

Planteamiento
Deseamos controlar la humedad de un invernadero mediante un sensor de humedad, un sistema
de extracción y una unidad de aspersión.

Desarrollo y resultados
Funcionamiento del sistema
• Para la práctica utilizar el sensor TRH-302.
• Se debe de contar un control on/off del sistema
• De debe de contar un indicador para el sistema, el extractor y el sistema de humificación
(electrobomba y ventiladores), además de sus respectivos actuadores. Los indicadores son
salidas independientes en el PC

Desarrollo
1.La humedad normal del cultivo del invernadero es entre 50 y 60 % de humedad relativa (HR)
para el óptimo desarrollo de la planta.

2.Se debe de poner en marcha el extractor si la humedad supera el 60% HR y se deberá detener si
la HR es menor al 60%.
3.Si la HR baja del 50%, se enciende un sistema de humificación (electrobomba y ventiladores), el
cual consiste en un sistema de nebulización de baja presión, el cual operara en intervalo de 10 sgs
entre cada nebulización y la duración de esta (10 sgs. nebuliza y 5 segs. de espera), esto se repetirá
en 3 veces. Para lograr el adecuado caudal de agua se utiliza una electrobomba y una serie de
ventiladores para dispersar el vapor de agua (en este caso se utiliza solo un ventilador), los
ventiladores no se apagan durante los intervalos.

4.Una vez que se inicia el proceso de nebulización se deberá de completar el ciclo que estipulado
de 3 veces., sin importar el valor que se tenga en ese momento en el sensor de humedad.

Programación

Ilustración 1 Uso de LIN_TRAFO

Ilustración 2 Ciclo electrobomba

Ilustración 3 El sistema debe encender para que arranque

Ilustración 4 una vez se tiene el run se lee la señal de entrada

Ilustración 5 al subir el 60 de humedad se enciende el extractor

Ilustración 6 al bajar de 60 se apaga

Ilustración 7 al estar por debajo de 50 se enciende la electrobomba y el ventilador

Hasta que la humedad relativa no suba de 50 se quedara así de manera indefinida, la

electrobomba tiene un ciclo de trabajo de 10 segundos y 5 segundos de descanso el cual se repite
3 veces
Ilustración 8

Conclusiones
El sistema realizado nos permitió comprender el funcionamiento y modo de operación de
un invernadero, debido a que estos son ambientes que requieren un control muy preciso
en cuanto a sus condiciones internas como la temperatura y humedad. Al no contar con
un sensor la práctica se realizó con un potenciómetro de precisión, solamente sus
parámetros fueron ajustados a los del sensor para que su funcionamiento (lecturas)
fueran similares.

Bibliografía
Electric, C. (11 de Febrero de 2021). Cadenza Electric. Obtenido de Cadenza Electric:
https://www.cadenzaelectric.com/blog/pulsadores-selectores-pilotos-botoneras-y-
combinadores-en-que-se-diferencian

industrias, G. (2 de Junio de 2021). GSL industrias. Obtenido de GSL industrias:

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/que-es-un-plc-y-como-funciona
S.A., N. (s.f.). NIVIHE S.A. Obtenido de NIVIHE S.A.: https://motores-electricos.com.ar/contactores-
que-son-y-para-que-sirven/

siemon. (s.f.). siemon. Obtenido de siemon: https://www.siemon.com › support › 03-10-13-

ethernet-ip
SYSTEMS, A. (s.f.). ACYR SYSTEMS. Obtenido de ACYR SYSTEMS: https://www.acyr.es/cpu/20010-
pm564-rp-eth-
 ac.html#:~:text=Es%20un%20PLC%20económico%2C%20óptimo,con%20toda%20la%20pla
taforma%20AC500.

unicrom, E. (s.f.). Electronica unicrom. Obtenido de Electronica unicrom: https://unicrom.com/luz-

piloto-de-baja-potencia/
wikipedia. (21 de Mayo de 2021). wikipedia. Obtenido de wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Botón_(dispositivo)

Wikipedia. (12 de Agosto de 2022). Wikipedia. Obtenido de Wikipedia:

https://www.medellin.gov.co/movilidad/documents/seccion_senalizacion/cap7_semaforo
s.pdfhttps://es.wikipedia.org/wiki/ABB

DX522 | ABB

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Potenciometro de precisión 10k (tostatronic.com)