PROCESOS Y CONTROL

CODIGO: AA4030

LABORATORIO N° 02

“CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO

Y PARAMETROS DE UN PROCESO DE
PRIMER ORDEN”

1.- Daniel Huanqque Huarca

Alumnos: 2.- Giovanny Ordoñez Ingali

3.- Paulo Cesar Yancapallo Pequeño

Grupo : A Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : 19 02 18 Hora:
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Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

OBJETIVOS:
I. MATERIAL Y EQUIPOS:
 PC con Labview
 Aplicativo first_order_system_time_delay
 Curva característica de procesos PT1 desarrollados en clase.

II. BASE TEÓRICA:

Motivación:
Los sistemas de primer orden constituyen una clase importante de sistemas dinámicos. Muchos sistemas
físicos se comportan (aproximadamente) como el proceso de primer orden p.e. tanques de almacenamiento
de líquidos, motores y sensores. El tiempo de retardo puede ser debido al transporte de materiales, tiempo
de transporte de la señal de transmisión. En todos los sistemas físicos hay retardos de tiempos grandes y
pequeños. Para entender la dinámica de muchos sistemas reales es también importante comprender como
afecta el tiempo de retardo en la respuesta al salto.

Descripción del sistema a ser simulado:

El modelo matemático de un proceso con retardo de primer orden (PT1) está dado por la ecuación diferencial:

𝑑𝑦(𝑡)
𝑇 + 𝑦(𝑡) = 𝐾𝑢(𝑡 − ) (Eq. 1)
𝑑𝑡

Donde:

 K es la ganancia
 T es la constante de tiempo del proceso
  es el retardo de tiempo

Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones diferenciales mediante
Laplace, y tomando la relación entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace), para obtener la función
de transferencia de la entrada u y la salida y:

𝑦(𝑠) 𝐾
ℎ(𝑆) = = (𝑇𝑠+1)𝑒 −𝜏𝑠 (Eq. 2)
𝑢(𝑠)

La simulación de la respuesta al escalón del proceso anterior, se logra utilizando el método de Tustin con un
salto de 0.1 sec.
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PROCEDIMIENTO:

 Impacto de la ganancia K:

Ajuste U=2 y T=1. Variar K.

a. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta estática?

 La salida alcanza una señal estática mucho más alta según la ganancia.

b. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta temporal?

 Cuando se cambia la ganancia a mas este se demora mucho más tiempo en alcanzar
su límite.
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 Impacto de la constante de tiempo T:

Ajuste U=2 y K=2. Varíe T.

a. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta estacionaria?

 Cuando T se reduce este llega más rápido a la respuesta estacionaria

b. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta temporal?

 La curva caracterisca que nos da T tiene una pendiente mucho menor cuando se
aumenta e valor de T.

Ajuste U arriba y abajo continuamente (como una variación senoidal) para un pequeño y gran
valor de T.
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c. ¿Cómo influye T en la velocidad del sistema?

 La respuesta es más rápida cuando T disminuye, y también cambia el periodo y

frecuencia del sistema.
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Impacto de la altura del salto U:

Fije K=2 y T=1. Varíe U.
a. ¿Cuál es el impacto de U en la respuesta estacionaria?

 Al variar la altura de salto este es directamente proporcional a la ganancia esto quiere

decir que a mayor salto la ganancia será mayor.
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 Constante de tiempo grande

Fije U=1, T=100, y K=100 (ingrese estos valores en los displays numéricos respectivos).
Caracterice la respuesta al escalón. Explique que esta respuesta al salto es casi la misma
respuesta de un proceso integrador

Impacto del retardo de tiempo :

Fije K = 2 y T = 5. Observe como la respuesta al salto depende del valor del tiempo de retardo,
trate por ejemplo retardos de tiempo de 0, 2, y 5 sec.

 El tiempo de respuesta es más rápido cando el tiempo de delay está en 0,2 pero cuando
está en 5 este se demora más para iniciar la respuesta temporal del sistema.
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III. CONCLUSIONES:

 PC con Labview el uso de labview dentro del laboratorio nos permitio simular Sistemas de primer
orden en el dominio de laplace para luego tenerlo en base del tiempo para asi obtener los
parametros deseados como por ejemplo ganancia entre otros .
 Se pudo concluir al termino del laboratorio que cuando se modifique la ganancia este nos arrojara
un curva caracteristica mas alta respecto a la altura de salto del Sistema de primer orden, asi
como tambien al modificar la constante del tiempo este se vera afectado el tiempo en que lleque
a su nivel maximo .

 Curva característica de procesos PT1 desarrollados en clase.


CUESTIONARIO

1. Fije la ganancia K=2, tiempo muerto en 5 segundos y constante de tiempo igual a 8

segundos. Aplique una señal de escalón de amplitud 2. Inicie la animación. Analice la curva
generada y responda:

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………

2. Haga una gráfica de la respuesta obtenida, identificando todos los parámetros y regiones.
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3. ¿Cual es la Función de Transferencia del sistema?

R(S) Y(S)
G(S)

4. ¿Cuál es su función correspondiente en el dominio del tiempo?

5. Luego de aplicar la señal de prueba. ¿Cuál será la función en los dominios S y t para la
salida Y(S).

R(S) Y(S)
G(S)
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6. ¿Cuál será el valor de la salida en t=T?. Haga una aproximación gráfica y luego la
comprobación matemática.

7. Aplicando el concepto de limite, halle el valor final que tomara la señal de salida cuando se
vuelva a alcanzar el régimen estacionario.

8. Trabaje sobre la ecuación matemática y considere una señal de prueba de escalón con
amplitud = –2. ¿Cuál es el resultado esperado en este caso?. Grafique el caso planteado.
¿El sistema cumple con lo esperado?.
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