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CONTROLADORES LOGICOS Nro.

DD-106
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Tema:
TEMPORIZADORES y CONTADORES Grupo A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: lab. Nº 03

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES


CONTROL DISCRETO

LABORATORIO N° 03
“temporizadores y contadores”


Franklin Hanccoccallo Ccorimanya
Alumnos:

Grupo : A Nota:
Prof. Danny Meza
Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:
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Tema:
TEMPORIZADORES y CONTADORES Grupo A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: lab. Nº 03
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Tema:
TEMPORIZADORES y CONTADORES Grupo A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: lab. Nº 03

I. OBJETIVOS

1. Identificar la instrucción de temporización a la conexión (TON) del SLC 5/04 AB.


2. Identificar la instrucción de temporización a la desconexión (TOF) del SLC 5/04 AB.
3. Implementar programas típicos de temporización.
4. Identificar las instrucciones de conteo ascendente (CTU) y descendente (CTD).
5. Implementar programas de automatización que involucren instrucciones de conteo.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.
b. LogixPro.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC AB.

III. INFORMACIÓN
TEMPORIZADORE
S

DIRECCIONAMIENTO

El direccionamiento de los
elementos de temporización se
da a nivel de elemento, a nivel
de palabra del elemento y a
nivel de bit del elemento.

El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción TON así como para
la instrucción TOF.
Figura 1.
En la figura 1 se muestra el file
T4, correspondiente a los
temporizadores configurados
y/o programados.

Así tenemos que:


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 La identificación a nivel de elemento (temporizador) se asigna por medio de “T4:X”, donde “X”
representa el número de temporizador de tipo TON o TOF. Esta dirección de elemento se puede
asociar con un símbolo

 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación “T4:X.PRE”,


para valor prefijado de temporización y “T4:X.ACC”, para tiempo transcurrido.

 La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “T4:X.DN”, para
señalizar la finalización o el inicio de la temporización según sea el caso, “T4:X.TT”, para
señalizar que el ciclo de temporización es activo y “T4:X.EN”, para señalizar rama energizada.
.

CONTADORES

Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de


impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).

DIRECCIONAMIENTO

El direccionamiento de los elementos


del contador se da a nivel de
elemento, a nivel de palabra del
elemento y a nivel de bit del
elemento.

El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción CTU así como para la
instrucción CTD.
Figura 1.
En la figura 1 se muestra el file C5,
correspondiente a los contadores
configurados y/o programados.

Así tenemos que:

 La identificación a nivel de elemento (contador) se asigna por medio de “C5:X”, donde “X”
representa el número de contador de tipo CTU o CTD. Esta dirección de elemento se puede
asociar con un símbolo.

 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación “C5:X.PRE”,


para valor prefijado de contador y “C5:X.ACC”, para conteo transcurrido.
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 La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “C5:X.DN”, para
señalizar la finalización del contador, “C5:X.CU”, para señalizar el conteo progresivo y
“C5:X.OV”, para señalizar el bit de overflow del contador.

. ALT46 / ALT47 ALT58


:

IV. DESARROLLO
TEMPORIZADORES

EJERCICIO 1.

IMPLEMENTAR EL ESQUEMA BÁSICO DE TEMPORIZACIÓN

Complete y compruebe los diagramas de tiempo para cada caso.

INSTRUCCIÓN TON – TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS


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INSTRUCCIÓN TOF – TEMPORIZACIÓN A LA DESCONEXIÓN

DIAGRAMA DE TIEMPOS
SÍMBOLO
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INSTRUCCIÓN RTO – RETENTIVO TIMER ON

DIAGRAMA DE TIEMPOS
SÍMBOLO
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a. Dibuje el diagrama de tiempos correspondiente a un temporizador RTO.


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b. ¿Con qué instrucción restaura el bit “DN” de un temporizador RTO?

Señaliza la finalización o el inicio de la temporización

c. ¿Podemos decir que un temporizador TON “tiene memoria”?

Pues si tiene, ya que de esa forma retarda la conexión de la bobina, el tiempo que
uno determina es el que nosotros deseamos que se retrase el encendido.

d. ¿Podemos decir que un temporizador TOF “tiene memoria”?

Pues si tiene, ya que tiene un retardo de desconexión, este tipo de temporizador


retarda por el tiempo preestablecido el apagado de la bobina o memoria.
EJERCICIO 2.

CONTROL DE TRÁFICO DE UNA VIA CON TEMPORIZADORES.

Emplee temporizadores en cascada para desarrollar la siguiente propuesta.

 Luz Roja 12 seg. encendido (O:2/0)


 Luz Amarilla (o ambar) 4 seg. encendido (O:2/1)
 Luz verde 8 seg. encendido (O:2/2)
 Luego la secuencia se repite comenzando con la luz roja.
 Deberá considerar un pulsador de START y RESET para iniciar o resetear el funcionamiento

ROJA = O:2/0 VERDE = O:2/2 AMBAR = O:2/1

12 Seg. 8 Seg. 4 Seg.


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IMPLEMENTAR: (Tabla de asignación de variables.)

ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

Entradas Input
I:1/00 S0 Start Pulsador NA
I:1/01 S1 Reset Pulsador de inicio
I:1/02 S3 Subida De subida
I:1/03 S4 Bajada De bajada
0:2/00 Luz roja Activación de luz roja

Salidas Output
0:2/01 Luz amarilla Activación en luz ambar
0:2/02 Luz verde Activación en luz verde

 Diagrama de conexiones al PLC


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CONTADORE
S

EJERCICIO 3 IMPLEMETE ESQUEMA BÁSICO DEL CONTADOR

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

Comente el programa de la siguiente figura


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a. Describa el funcionamiento de la instrucción CTU dentro del programa



El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus entradas, por
lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que
se necesiten realizar un determinado número de veces

b. Explique la acción de C5:0/OV sobre O:2/0



Durante el proceso no activa a 0:2/0 se mantiene cual esta.

c. Explique la acción de C5:0/DN sobre O:2/1



Solo se activa cuando el contador llego al último número de conteo y se mantiene prendido hasta que se
active el res.

d. Explique la acción de C5:0/CU sobre O:2/2



Se activa durante cada número de conteo y se desactiva mientras el contador pierda su energía

e. Describa el funcionamiento de la instrucción RES dentro del programa


 Resetea a contador y lo vuelve a 0 quitando el número de conteo y el C5:/DN
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EJERCICIO 4. PARPADEO DE UNA LAMPARA DE SEGURIDAD

Se desea implementar un programa para el parpadeo (flasheo) de una lámpara de seguridad con un
intervalo de 2 segundos para encendido y 1 segundos para apagado. Si la lámpara se activo 12 veces,
este deberá quedar permanentemente encendida.

Deberá considerar un pulsador de START y STOP para iniciar o parar el funcionamiento

Se pide:

 Tabla de asignación de variables.

 Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos, debidamente explicado).


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V. CONCLUSIONES.

Podemos tener contadores en una programación para poder tener un control de número de
veces que queremos realizar una acción y podemos controlar el tiempo de cada ves que se
repetirá cada acción.

Se concluyó que los temporizadores son utilizados para activar o desactivar un bobina o memoria dentro
del programa de acuerdo a un tiempo dado.

Se concluye que los temporizadores en su Identificación a nivel de elemento (temporizador) es el T4.

El CTU es una instrucción que cuenta las transiciones de renglón de falso a verdadero

El DN en un temporizador es lo que señala la finalización o el inicio de la temporización
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