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PROCESOS Y CONTROL

CODIGO: AA4030

LABORATORIO N° 07

“SINTONIZACIÓN POR TANTEO”

1.-

Alumnos: 2.-

3.-
Grupo :
Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:
Nro. DD-109
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Tema : Programa
Sintonización Por Método de Tanteo Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 08

1. Objetivos

 Sintonizar el controlador por el método Heurístico.


 Realizar el análisis e interpretación de los gráficos obtenido

2. Material a emplear

 Computadora personal.
 Programa LabView.
 Programa de proceso simulado.

3. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Tener cuidado con el tipo y niveles de


voltaje que suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse


que está en el rango y magnitud eléctrica
adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la


desconexión de los equipos utilizados
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4. BASE TEÓRICA:

La sintonía de un controlador consiste en calcular los parámetros del controlador, los


cuales son: la ganancia, el tiempo integrativo y el tiempo derivativo. Luego es necesario
probar si el controlador esta bien sintonizado, para lo cual debemos generar una
perturbación o un cambio en el set point y debemos analizar el comportamiento de la
variable controlada, esto se obtiene evaluando las especificaciones técnicas que requiere
el proceso. Estas especificaciones son: El overshoot, el tiempo de establecimiento, el
cuarto decaimiento, el error de estado estable y el periodo de oscilación. Para sintonizar
un controlador utilizaremos tres métodos los cuales son: El método del tanteo, el método
de la curva de reacción y el método de la ganancia limite
En el diagrama de bloques presentado en la figura 1, se muestra el las componentes de
un sistema de control automático, donde se analizará el comportamiento de la salida del
controlador OUT en función del error E.

Figura 1. Sistema de control automático


El objetivo del controlador es mantener una variable del proceso PV igual al set point o valor de referencia
SP, para lo cual, el controlador varia su salida OUT, también llamada señal de control, según la siguiente
relación

1 de(t )
Ti 
OUT  K c [e(t )  e (t ) dt  Td ]
dt

Donde Kc : Ganancia del controlador

Ti : Tiempo integrativo

Td : Tiempo derivativo
e(t ) : Error
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Error de estado estable: ess =SP – PVfinal

Error porcentual de estado estable: ess(%) =100%* (SP – PVfinal)/(∆SP)

Sobre impulso (overshoot): Overshoot=PVmax – SP

Sobre impulso porcentual: Overshoot(%)=100%*(PVmax – SP)/( ∆SP)

Razón de decaimiento = b/a

Periodo de oscilación: T

Tiempo de establecimiento: ts
Nota:
Tema :

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

FIRMA
ALUMNOS FIRMA
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA

Nombres)

3. 6.

FIRMA
FIRMA
Apellidos y Nombres:

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

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5. Procedimiento

Abrir el archivo de LabView .exe del control Level chip Tank.

Analice el proceso entiéndalo y desarrolle lo siguiente:

1. Seleccione solo regulador P (Ajuste Ti=Máx, Td=0).}

Se ajustaron los valores integral y derivativo, obteniendo la siguente grafica:


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2. Ajuste Kp al menor valor.


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3. Aplique pequeños incrementos a Kp hasta que ocurra una oscilación sostenida después
de un cambio de SP o la carga.

4. Reduzca Kp a la mitad.
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5. Reduzca Ti en pequeños saltos hasta que ocurra oscilación sostenida.

6. Ajuste Ti a 3 veces éste valor.

Se ve que la salida,
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7. Incremente Td hasta lograr nuevamente una oscilación sostenida.

8. Ajuste Td a la tercera parte de este valor.

Para cada caso realice el análisis e interpretación de los gráficos obtenido


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6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES
 Los sistemas de sintonización de controladores PID, se basan en principio de
sintonización en la obtención de la ganancia crítica que hace que el sistema en lazo cerrado
oscile, pero cuando el sistema en lazo cerrado es estable para todo Kc este sistema no es
aplicable.
 Para sintonizar un PID, se pueden emplear diversas técnicas, entendiéndose sintonizar
cómo colocar los mejores valores de P (Kc), I (Ti) y D (Td) para obtener la mejor respuesta.
 Para obtener la mejor respuesta será aquella que permita que frente a un cambio de la
referencia, la salida llegue lo más rápido a lo que se requiera sin mayores sobrepasos, como
también que frente a una perturbación, la salida no varíe demasiado.
CONCLUSIONES
 Se sintonizó el controlador por el método de ensayo y error en donde se manipularon los
valores de las constantes Kp. Ti y Td, según las instrucciones dadas
 Se realizó la oscilación sostenida en cada constante Kp, Ti y Td
 Se obtuvo la sincronización del parámetro del valor dividido de cada constante

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FIN DEL DOCUMENTO