Nro.

DD-106
ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO Página 1 / 7

Tema :
SEÑALES DE ENTRADA PARA PRUEBA DE SISTEMAS FÍSICOS
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 03

I. OBJETIVOS:
 Identificar las señales mas comúnmente utilizadas como entrada de sistemas físicos
 Determinar las características cualitativas y cuantitativas más importantes de las señales de control

II. MATERIAL Y EQUIPO:

 PC con LabView
 Archivo ejecutable input_signals

III. BASE TEÓRICA:

Señales de entrada:
En este laboratorio se va a evaluar las señales de prueba más comunes que se utilizan como entradas de los
sistemas físicos bajo prueba o de sistemas simulados. Las señales son las siguientes:
 Pulso
 Salto
 Rampa
 Seno
En la mayoría de casos donde se analiza el comportamiento de los sistemas dinámicos (Sistemas de control,
procesos térmicos, etc.) se hace el análisis bajo la presunción de que el sistema esta siendo excitado por
alguna señal de entrada. La respuesta que ofrece el sistema a la excitación registrado normalmente en
función del tiempo es la respuesta temporal del proceso a una excitación típica, por ejemplo el salto.

Algunos de los términos que caracterizan al sistema, son por ejemplo la constante de tiempo y la ganancia
del proceso, las cuales se determinan en régimen estacionario de la respuesta al salto. Además la respuesta
en frecuencia de los sistemas dinámicos se calcula asumiendo que la señal de entrada es sinusoidal.

Señal de pulso:
La señal de pulso es un pulso rectangular de amplitud H en el instante t 0 con una duración dt. Así el área
bajo la curva o la duración de la señal es A=Hdt. Este pulso rectangular es una aproximación a la función
impulso, la cual tiene una amplitud infinita y una duración cero. Este último puede ser representado por:

y(t) = Ad(t-t0) (Eq. 1)

Señal escalón:
La señal escalón esta dada por la función:

y(t) = US(t-t0) (Eq. 2)

donde U es la amplitud del salto, S(t) es la función salto unitario, que tiene valor 0 para t < 0, y valor 1 para
cuando t 0. Así, y(t - t0) es un salto de amplitud U en el instante t0.
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Señal rampa:
La señal rampa esta dada por la función:

y(t) = KR(t-t0) (Eq. 3)

donde K es la pendiente, R(t) es la función rampa unitaria empezando con la pendiente en t=0. Así R(t-t 0)
denota una rampa que empieza en t0.

Seno:
La función seno esta dada por:

y(t) = Asen(wt) = Asen(2ft) (Eq. 4)

donde A es la amplitud, w es la frecuencia [radianes por segundo], y f es la frecuencia [Hertz]. El periodo de

la señal seno es:
T = 1/f [seg. o unidades de tiempo] (Eq. 5)
Señales con bias:

Es bastante común que las señales arriba tratadas, varíen alrededor de un valor constante B o bias. Este es
el caso de la mayoría de experimentos físicos. Por ejemplo, una entrada de energía sinusoidal a una planta
térmica, debe en efecto adicionarse un bias ya que de otro modo los valores negativos de la función seno
significarían energía negativa. Con el bias la señal es:

y(t) = y0(t) + B (Eq. 6)

donde y0(t) es la señal sin bias tal como se definió anteriormente. En los laboratorios el bias puede añadirse y
ajustarse separadamente..

IV. PROCEDIMIENTO:

Nota: El signo de igualdad "=" en el siguiente texto puede interpretarse como “aproximadamente igual a” (de
manera que no necesariamente debe ingresar el valor numérico exacto en el panel de laboratorio).

 Ubique el archivo ejecutable de LabView “input_signals” en la carpeta Mis Documentos/Estrategias del

disco duro C:
 Ejecute el programa haciendo doble click sobre éste
 Deberá obtener una pantalla semejante a la mostrada a continuación.
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El panel muestra:
 Un campo (Choose Signal) donde es posible seleccionar el tipo de señal a simular
 Campos con parámetros que identifican a la señal que se simula, como por ejemplo Amplitud,
periodo, frecuencia, bias, etc.
 Un campo donde se observa la señal simulada en función del tiempo
 Un botón para resetear la simulación de la señal

Ejercicios:

1. Ejecute “pulse” en el laboratorio mientras ajusta la amplitud del pulso H (trate ambos valores
positivos y negativos), y la duración dt, y observe cómo estos parámetros influyen en la señal.

¿Cuál es el significado de t0?

¿Cuál es el efecto del ajuste del bias?.

2. Ejecute “step” mientras ajusta la amplitud del salto U (trate ambos valores positivos y negativos), y el
salto en el instante t0. Observe cómo estos dos parámetros influyen en la señal

¿Cuál es el efecto del ajuste del bias?

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3. Ejecute “Ramp” mientras ajusta la pendiente de la rampa K H (trate ambos valores positivos y
negativos), y la rampa en el instante t0, observe como estos dos parámetros influyen en la señal.

¿Qué efecto se tiene al ajustar el bias?

4. Ejecute “Sinus” mientras ajusta la amplitud A (trate ambos valores positivos y negativos), la
frecuencia f, y observe como estos dos parámetros influyen en la señal. Escoja un valor específico de
f, y verifique en la gráfica que el periodo actual sea el valor que esta indicado en el display numérico.

¿Qué efecto se tiene al ajustar el bias?

V. CONCLUSIONES:

Indique al menos 3 conclusiones sobre el tema (sea conciso).

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VI. CUESTIONARIO:

1. A partir de las gráficas mostradas, determine la ecuación matemática que representa cada curva:

Señal: Parámetros:

Ecuación:

Transf. de Laplace:

Señal: Parámetros:

Ecuación:

Transf. de Laplace:
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Señal: Parámetros:

Ecuación:

Transf. de Laplace:

Señal: Parámetros:

Ecuación:

Transf. de Laplace:
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2. Realice el modelo matemático que caracterice a la función impulso unitario (t)

3. Existe una señal de entrada de prueba adicional denominada “parabólica”. Investigue y

adjunte los parámetros, función temporal y transformada de laplace de dicha señal.