ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

CODIGO: AA 5030

LABORATORIO N° 09
“CONTROL EN CASCADA” (CONTINUACIÓN)

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Grupo : Profesor: Nota:
Semestre : V Ing. Julian Molleapaza Huanaco
Fecha de entrega : Hora:
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Control en Cascada (continuación)

Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y electrónica Fecha: Lab. Nº 07

I. OBJETIVOS:

 Implementar y comparar diferentes estrategias de control.

 Comparar metodologías aplicadas al control en cascada

II. RECURSOS:

 PC con Matlab-SciLab-Octave.
 Librería Simulink - Xcos.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

de entrada o de salida, para no dañar los equipos,
verificar presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos antes
de energizarlos.
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Control en Cascada (continuación)

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Nota: Departamento de Electricidad y electrónica Fecha: Lab. Nº 07

V. BASE TEÓRICA:

El control en cascada es una estrategia que mejora significativamente, en algunas aplicaciones, el desempeño que
muestra un control por retroalimentación y que ha sido conocida desde hace algún tiempo. Los computadores
permiten la implementación de controles en cascada que son más simples, más seguros y menos costosos que los
que pueden obtenerse mediante el uso de instrumentación análoga.
Por lo tanto, la disponibilidad de los computadores ha facilitado que el control en cascada se implemente ahora mucho
más que antes, cuando solo se utilizaba la instrumentación análoga.

El control en cascada es una estructura de control común tanto en sistemas de control de procesos y en
servomecanismos. En control de procesos el control en cascada es usado para controlar temperatura, control de
nivel, control de presión y control de calidad. Estos son lazos de control primarios, mientras que los lazos
secundarios típicamente llevan a cabo control de presión y control de flujo.
Sintonización de controladores
En la práctica industrial los reguladores de un sistema de control en cascada son normalmente reguladores
realimentados estándares tipo P, PI, o PID.
La sintonía de los dos reguladores se efectúa, igual que en controladores en configuración simple pero en dos etapas
PASOS:
SINTONÍA DEL BUCLE SECUNDARIO
 Obtener un modelo de la parte del proceso incluida en el secundario(modelo de conocimiento o modelo
experimental)

 Sintonizar el controlador secundario por cualquiera de los métodos conocidos(normalmente se utiliza un

PI ya que el secundario debe ser un bucle rápido)
SINTONÍA DEL BUCLE PRIMARIO
 Obtener un modelo de la variable controlada a cambios en el punto de consigna del controlador
secundario (con el bucle secundario cerrado o en automático)
 Se diseña el regulador maestro sobre este sistema equivalente.

 Sintonizar el controlador primario por alguno de los métodos conocidos

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VI. Desarrollo:
1. Implemente el siguiente diagrama de bloques en Matlab, Scilab o Octave.

2. Al diagrama de bloques anterior adiciónele un tiempo de retardo de: 1Seg, 2 Seg y 3Seg.

3. Analice y explique el comportamiento del sistema para cada uno de los valores de tiempo de retardo indicado.

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4. Proponga un controlador PID para mejorar la respuesta del sistema si tiene un retardo de 2Seg. (consigne los
esquemas del Matlab, Scilab o Octave)

5. Proponga e implemente un control en cascada para mejorar la respuesta del sistema implementado en el punto
4 compare los gráficos obtenidos y de sus conclusiones al respecto.
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6. En la Figura N°1 se considera un horno donde se precalienta el componente A que alimenta a un reactor para
transformarlo en un componente B mediante la reacción A-----> B . La reacción es exotérmica y el calor liberado
se remueve por medio de un fluido de enfriamiento que fluye a través de la camisa que rodea al reactor.

Para evitar modificaciones en el componente B se implementa un control avanzado en cascada tal como muestra
la figura N°2.

Figura N° 1 Control simple realimentado Figura N° 2 Control en Cascada

La Figura N° 3 muestra un diagrama de bloques que incluye un control de la temperatura en el reactor del
proceso descrito en la Figura N°2 en cascada con el control de la temperatura en el horno. El controlador master
o externo es el de la temperatura en el reactor y el controlador esclavo o interno es el de la temperatura en el
horno.

7. Implementa el siguiente diagrama de control en cascada y realice la sintonización de los lazos de control interno y
externo hasta obtener una respuesta estable.

Figura N° 3 Diagrama de bloques - Control en Cascada

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8. La Figura N°4 muestra un diagrama de bloques de un sistema de control realimentado. El ingeniero de control
encargado del proceso decidió que un sistema de control en cascada podría mejorar el desempeño del sistema de
control.

El esquema del control en cascada propuesto consiste en medir C2(s) con un sensor/transmisor con una ganancia
de 0.5 y enviar la señal a un controlador (controlador esclavo). El controlador incluido en la Figura N°4 es,
entonces, el primario. Compare la estabilidad de ambos sistemas. Asuma que el controlador primario es solo
proporcional y sintonícelo mediante el método de Ziegler y Nichols

Figura N° 4 Diagrama de bloques para punto 7.

A) OBSERVACIONES, CONCLUSIONES y APLICACIONES

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FIN DE DOCUMENTO