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Modos de Control P-I-D Semestre: IV
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PROCESOS Y CONTROL
CODIGO: AA4030

LABORATORIO N° 05

“MODOS DE CONTROL P-I-D”

Alumnos: 1. Jacinto Tapia André

Grupo : “a” Profesor:

Molleapaza Huanaco Nota:
Semestre : IV Julian
Fecha de entrega : 17 05 2020 Hora:
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1. Objetivos

 Determinar el comportamiento de un proceso controlado en los modos: Proporcional

(P), Integrativo (I)

 Interpretar las gráficas obtenidas.

2. Material a emplear

 Computadora
 Matlab

3. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse

que esta en el rango y magnitud eléctrica
adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
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4. BASE TEÓRICA:
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ELEMENTO INTEGRADOR
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ELEMENTO DIFERENCIADOR
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5. Procedimiento

DESARROLLO A: Control proporcional para sistemas de primer orden

Se desea realizar el control a lazo cerrado de la velocidad de un motor CC a 10 rad/seg

cuya función de transferencia es:

Pruebe para los siguientes valores de la ganancia proporcional:

• kp = 1.0 • kp = 2.0
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• kp = 5.0 • kp = 10.0

• kp = 20.0 • kp = 50.0 (tiempo 1seg)

• kp = 100.0

(tiempo 1seg)
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Anote sus conclusiones de acuerdo a lo observado

Se concluye que en un sistema de primer orden el aumento de la ganansia de

control proporcional (Kp) permite reducir el error en estado estacionario

Al sistema anterior adicionele una perturbación de una amplitud de 0.5 después

de 10 segundo. Analice lo observado

Hace que la variable de proceso se

incremente en 0.5 justo en el seg 10
como se observa claramente en la
imgen.
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DESARROLLO B: Control proporcional para sistemas de segundo orden

Realizar el control a lazo cerrado del nivel de un tanque de combustible (planta) cuyo nivel
es regulada por la apertura o cierre de una válvula automática (actuador)

Pruebe para los siguientes valores de la ganancia proporcional:

• kp = 0.5 • kp = 2.0
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• kp = 5.0 • kp = 10.0

• kp = 20.0 • kp = 50.0

• kp = 100.0
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Anote sus conclusiones de acuerdo a lo observado

Se concluye que el aumento de la ganansia de control proporcional (Kp) permite

reducir el error en estado estacionario sin embrgo tambien hace que la respuesta
se vuelva oscilatoria.

Al sistema anterior adicionele una perturbación de una amplitud de 0.5 despues

de 10 segundo. Analice lo observado

Hace que la variable de proceso se

incremente en 0.5 justo en el seg 10 como
se observa claramente en la imgen.
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DESARROLLO C: Control integral para sistemas de primer orden

Para el sistema del punto A desarrollar el control integral, pruebe para diferentes valores de Ki

Anote sus conclusiones de acuerdo a lo observado

Se concluye que el aumento de la ganansia de control integral (Ki) produce que la

variable de proceso oscile mas en intervalos de tiempo mas pequeños.
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Al sistema anterior adicionele una perturbación de una amplitud de 0.5 despues

de 10 segundo. Analice lo observado

Hace que la variable de proceso se incremente en 0.5 justo en el seg 10 y luego se

estabiliza en la siguiente imagen se considero una perturvacion de 15 para hacer
mas notorio el cambio
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DESARROLLO D: Control integral para sistemas de segundo orden

Para el sistema del punto B desarrollar el control integral pruebe para diferentes valores de Ki

Anote sus conclusiones de acuerdo a lo observado

Se concluye que el aumento de la ganansia de control integral (Ki) ocasiona que

la respuesta se vuelva oscilatoria.
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Al sistema anterior adicionele una perturbación de una amplitud de 0.5 despues

de 10 segundo. Analice lo observado

Hace que la variable de proceso se incremente en 0.5 justo en el seg 10 y luego se

realiza nuevamente el control integral
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DESARROLLO E: Control Derivativo para sistemas de primer orden

Para el sistema del punto A desarrollar el control derivativo, pruebe para diferentes valores

de Kd

Anote sus conclusiones de acuerdo a lo observado

Se concluye que el control derivativo no genera ningún

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DESARROLLO D: Control integral para sistemas de segundo orden

Para el sistema del punto B desarrollar el control integral pruebe para diferentes valores de Kd

Anote sus conclusiones de acuerdo a lo observado

Se concluye que el control derivativo no genera ningún

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6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Observaciones:

 Las maquinas del lab E8 no todas contaban con Matlab y se trabajó en otro laboratorio.
 Se pudo observar que es bueno trabajar con el debido orden.
 Se observó que nosotros podíamos definir el rango de histéresis y respuesta en el
algoritmo de control simulink (Relay).
 Se observó como la perturbación afectaba a nuestro proceso lo cual se podía
identificar claramente en la gráfica.

Conclusiones:

 Se concluye que Matlab simulink nos facilita el análisis, diseño y simulación de sistemas
de control al incluir una serie de rutinas que resuelven cálculos matemáticos.
 Se logró aplicar los distintos tipos de control e interpretar las gráficas obtenidas en el
software Simulink.
 Se concluye que el control derivativo no generaba ninguna respuesta es por eso que
el control derivativo no es un controlador como tal.

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FIN DEL DOCUMENTO