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Hidrogenacion Del Aceite Vegetal Final PDF
Hidrogenacion Del Aceite Vegetal Final PDF
SIMULACIN Y CONTROL DE
PROCESOS
PI 426 A
HH
TERCER AVANCE:
HIDROGENACIN DE ACEITES
VEGETALES
ALUMNOS:
Aguilar Snchez, Vctor Enrique.
Blcido Collas, Betzabeth Ghiselly.
Villacrs Huerta, Ricardo Pedro.
Zapata Lpez, Jos Carlos.
PROFESOR:
Ing. Celso Montalvo
NDICE
I. ALCANCES 2
A. PROCESO CONVENCIONAL 3
B. PROCESO DE WILBUSCHEWITSCH. 6
V. UNIDADES PRODUCTIVAS. 9
A. EQUIPOS 9
B. ENTRADAS AL PROCESO 10
a. MATERIA PRIMA 10
b. INSUMOS 11
c. RECURSOS NATURALES 12
X. ANLISIS DINMICO 18
I. ALCANCES.
ACEITE VEGETAL
Generalidades
Las sustancias a partir de las cuales se producen los aceites son semillas o frutos. En realidad, todas
las semillas y frutos contienen aceite, pero slo los llamados oleaginosos sirven para la produccin
industrial de aceite.
Entre las semillas de plantas cultivadas por su aceite, las ms conocidas son: el cacahuete, la colza,
el ricino, la soja y el girasol. A estas se deben agregar las plantas cultivadas para la produccin de
fibras textiles y en segundo lugar aceite: algodn y lino principalmente. En cuanto a los frutos
oleaginosos, estos provienen principalmente del cocotero (copra), del nogal, de la palma de aceite
(palma y palmito) y del olivo (aceitunas).
Caractersticas
La composicin qumica de los aceites vegetales corresponde en la mayora de los casos a una
mezcla de 95% de triglicridos y 5% de cidos grasos libres, de esteroles, ceras y otros
componentes minoritarios. Los triglicridos son triesteres formados por la reaccin de cidos grasos
sobre las tres funciones como alcohol del glicerol.
Clasificacin:
Palmticos: palma
Estericos: karit
En el caso de los aceites, la reaccin de hidrogenacin consiste en saturar los dobles enlaces de los
cidos grasos en presencia de un metal que cataliza la reaccin. Esta operacin provoca una
elevacin del punto de fusin del aceite, es decir su endurecimiento.
Los cidos saturados como los cidos trans son perjudiciales para la salud. Los factores que
intervienen en esta reaccin son el solvente, el catalizador y el reactor con sus condiciones de
funcionamiento.
El reactor a utilizar debe ser un reactor discontinuo agitado, aunque a menor escala se puede
usar tambin en continuo.
Como catalizador se suele utilizar nquel.
La reaccin de hidrogenacin de aceites vegetales se desarrolla a temperaturas entre 127C y
190C a presiones comprendidas entre 0.5 y 5 bar.
Dado que la reaccin tiene lugar solamente cuando el hidrgeno est en contacto con el aceite y
cuando los dos son absorbidos en la superficie del catalizador, la baja solubilidad del hidrgeno
en el aceite conduce a reacciones lentas.
En consecuencia, se pueden encontrar en el mercado aceites parcialmente hidrogenados con un
contenido en cidos grasos trans de 30-40%.
ETAPA 1. Preparacin del formiato y liberacin del nquel metlico catalizador. Se prepara
primeramente el formiato de nquel, disolviendo una cierta cantidad de sulfato de nquel en doble
cantidad de agua. Se suministra vapor directo y se le aade en pequeas proporciones el formiato
sdico, con lo cual se produce, despus de agregar cada porcin gran efervescencia, ya que el cido
Prosiguiendo las adiciones parciales del formiato sdico, se va formando un precipitado esponjoso,
de color verde oscuro, que se transforma luego en granuloso y de tonalidad ms clara.
Posteriormente se filtra y se lava repetidamente con agua. El formiato que ha quedado en el filtro se
deseca a baja temperatura y al vaco.
ETAPA 2. Premezcla del Catalizador y el Aceite. Con el producto obtenido se prepara una
suspensin, mezclando 10 partes de este con 100 partes de aceite auxiliar. Para obtener la perfecta
uniformidad de la mezcla antes mencionada, se introduce en un autoclave provisto de un agitador
mecnico, y de un serpentn de tubo por el que se hace circular vapor de agua.
Luego se hace actuar el mecanismo agitador y simultneamente se eleva la temperatura hasta unos
150oC. Es en este momento, cuando se da entrada al hidrgeno, que debe actuar a una presin
comprendida entre 1 y 1.5 atmsferas, mientras se va elevando la temperatura paulatinamente, hasta
210 -220 oC, debiendo ser tanto ms elevada, pero dentro de estos lmites, cuanto ms dificultad
ofrezca el aceite a ser hidrogenado.
ETAPA 4. Filtracin. Terminada la hidrogenacin se deja enfriar el aceite hasta una temperatura no
inferior a 80 oC. La separacin se efecta por medio de un filtro o de una centrfuga y en muchos
casos, por medio de ambos mtodos. Para la primera operacin se puede utilizar un filtro prensa
alimentado por bomba de inyeccin, o bien un filtro rotatorio. Por medio del filtrado se obtiene el
metal catalizador ms rpida y fcilmente que por la centrifugacin, pero pequeas trazas de
catalizador atraviesan la lmina filtrante, mientras que por la centrifugacin, se obtiene una
separacin ms completa, aunque la operacin es ms lenta y dificultosa.
ETAPA 5. Regeneracin del Catalizador Usado. A pesar de que el nquel metlico, cuando se ha
liberado del formiato en el mismo aceite de la manera descrita, es un catalizador que se envenena
con menos facilidad que el nquel suspendido en una materia inerte (proceso de Wilbuschewitsch),
es necesario realizar su regeneracin con alguna frecuencia. Esto depende de los aceites que se
hidrogenan y especialmente del grado de pureza que ellos tengan. Ya que el catalizador es
recuperado como precipitado en la filtracin, se va aadiendo lentamente y en pequeas
proporciones a una cantidad de cido sulfrico de 50-60%, suficiente para disolver el nquel ; este
cido se mantiene a elevada temperatura (prxima a la de ebullicin), para facilitar la disolucin de
dicho metal. El catalizador debe ser neutralizado con carbonato de nquel y carbonato sdico, para
eliminar las ltimas trazas del cido.
B. PROCESO DE WILBUSCHEWITSCH.
Etapa 1. Preparacin del catalizador. La preparacin del catalizador es a partir del sulfato de
nquel, para lo cual se disuelve en agua fra y se mezcla con carbonato sdico. Esto se hace con el
fin de convertir el sulfato en carbonato. Luego se introduce la mezcla en un horno en atmsfera de
hidrgeno, en el cual el nquel se reduce al estado metlico y queda suspendido en la mezcla.
Etapa 4. Filtracin. Terminada la hidrogenacin se deja enfriar el aceite hasta una temperatura no
inferior a 80 oC. La separacin se efecta por medio de un filtro o de una centrfuga y en muchos
casos, por medio de ambos mtodos. Para la primera operacin se puede utilizar un filtro prensa
alimentado por bomba de inyeccin, o bien un filtro rotatorio. Por medio del filtrado se obtiene el
metal catalizador ms rpida y fcilmente que por la centrifugacin, pero pequeas trazas de
catalizador atraviesan la lmina filtrante, mientras que por la centrifugacin, se obtiene una
separacin ms completa, aunque la operacin es ms lenta y dificultosa.
Etapa 5. Lavado y depuracin del hidrgeno sobrante. La depuracin y el lavado del hidrgeno,
se hace en tres columnas lavadoras conectadas en serie. La primera de ellas contiene "Leja
Sdica", para fijar los cidos grasos voltiles arrastrados por el hidrgeno, mientras que las otras dos
columnas, contienen agua pura.
El procedimiento de lavado es como sigue: cada torre lavadora est conformada por un cilindro
interior que forma un espacio anular. El gas entra por la parte superior, y recorre el cilindro interior
hasta su parte inferior donde se comunica con el espacio anular, por donde empieza a ascender. La
cara externa del cilindro interior, est provista en toda su altura, de unas salientes, de manera que
cuando el hidrgeno llegue a la cmara anular y tienda a ascender, quede retenido, obligndolo a
recorrer toda la cmara, hasta encontrar la salida en la parte superior. Despus del lavado y antes de
Etapa 6. Regeneracin del Catalizador Usado. El catalizador se obtiene mezclado o disperso. Por
este motivo es aconsejable desengrasar el precipitado por un disolvente como es el caso de la
Bencina de Petrleo. No son aconsejables ni el tricloroetileno, ni menos el sulfuro de carbono (al
tratar de eliminar el disolvente residual de la mezcla, si la temperatura se eleva en exceso, en el
primer caso puede producirse cloruro de Nquel, y en el segundo sulfuro de nquel). Purificado as, el
nquel asociado con la mezcla, se va adicionando paulatinamente y en pequeas proporciones en
cido sulfrico diluido para formar sulfuro de nquel, que se va agregando al sulfato nuevo utilizado
en la preparacin del catalizador.
Para la produccin de una tonelada de Aceite Hidrogenado, se registran las siguientes entradas y
salidas. Los datos presentados son calculados por el Grupo de Investigacin del Convenio UIS-
IDEAM, a partir de informacin bibliogrfica y de campo.
Para calcular el hidrgeno requerido en el convertidor para determinada cantidad de aceite, se tom
como base la cantidad terica necesaria para reducir el nmero de yodo en una unidad, y que es de
0.95 m3n de hidrgeno por cada tonelada de aceite procesado. Tambin se consider una
hidrogenacin, en la que se reduce el ndice de yodo en 100 unidades.
D H = -420.8 KJ/Kg
Los calores sensibles fueron calculados, tomando un valor para la capacidad calorfica del aceite de
0.51 BTU / lb F. Adems, se consider que el aceite entra al proceso a una temperatura de 40C.
Las dems temperaturas en el proceso se especifican en la figura. El consumo ms alto de energa
REQUERIMIENTOS ENERGTICOS.
426.16 MJ en Calentamiento
340.92 MJ en Enfriamiento durante la Premezcla del Aceite y el Catalizador
149.155 MJ Calentamiento en Hidrogenacin
443.96 MJ generado por la Reaccin
402.48 MJ Enfriamiento final del aceite
V. UNIDADES PRODUCTIVAS.
Sistema de Acabado.
Tambin existen una serie de tanques intermedios o check tank entre el reactor y los distintos
elementos de acabado que permiten que el producto (aceite deshidrogenado) circule sin interrupcin.
El acabado del aceite deshidrogenado consiste en eliminar el catalizador, en lo posible eliminacin
de compuestos que provienen de reacciones secundarias y en la adicin de antioxidantes. Tambin
existen una serie de equipos que permiten recuperar el catalizador y alimentarlo de nuevo al proceso.
A. EQUIPOS:
REACTOR. Para un caso tpico, es un gran tanque hermtico con una capacidad que puede
variar alrededor de unas 2.5 toneladas por hora. La mezcla desodorizada durante el proceso de
Refinacin, es cargada en el reactor; de esta carga inicial se retira un pequeo volumen de
El reactor est provisto con vlvulas de acceso de aceite e hidrgeno para el control de estos
elementos. Las tuberas de hidrgeno cuentan adems con filtros de ruptura para evitar
sobrecargas. El reactor generalmente tiene un toma muestra para controlar la dureza de las
grasas hidrogenadas, que son llevadas al laboratorio donde se le retira el nquel y se les mide el
ndice de Refraccin (IR), con lo cual se determina la finalizacin del proceso, esto se logra
cerrando la vlvula de acceso del hidrgeno y reduciendo la temperatura hasta 90 C, para luego
bombearlo a un filtro prensa donde se retiene gran parte del nquel. En cuanto a seguridad, el
equipo de hidrogenacin debe permanecer aislado del resto de la planta pues el manejo del
hidrgeno es muy peligroso, debido a su alto grado de inflamabilidad.
Es un tanque de diseo especial, patentado por la compaa Deed Smell, donde se lleva a cabo
el calentamiento en la parte del ingreso del circuito por medio del enfriamiento del aceite
hidrogenado que se descarga hacia el tanque desmetalizador. Este tanque cilndrico de fondo
cnico internamente tiene un serpentn en forma de espiral formado por tuberas de 2 de
dimetro y est ubicado a los costados de todo lo alto del tanque a unos 0.15m de. Luego hay
una transferencia 80 metros cuadrado y tiene una conexin con el sistema de vaco de la planta.
El aceite blanqueador es distribuido por cuatro tuberas, una canaleta en el lado superior, por
rebose el aceite blanqueador forma como una capa de pelcula alrededor de las paredes del lado
del serpentn para poder circular el aceite hidrogenado
Son tanques cilndricos y de fondo cnico, el cual tiene instalada en su base cuatro cintas que
nos permite pesar el aceite que ingresa en el tanque. Posee un serpentn interno en forma de un
espiral formado por tuberas de 3 pulgadas de dimetro, lo cual hace un rea de transferencia de
44 m2 y un agitador vertical. Tiene conexin a sistema de vaco y tiene una capacidad de 22.
9m3
El HIDROGENADOR (T100)
Es un tanque cilndrico de fondo cncavo con una capacidad de 22m3, en donde se lleva cabo la
operacin de desmetalizado .Tiene un serpentn en forma de espiral formado por tubera de 3
pulgadas de dimetro, lo cual hace un rea de transferencia de 26.5m2 y un agitador vertical de
paletas, tiene una conexin al sistema de vaco de la planta
Son tanques cilndricos de fondo cncavo donde se lleva a cabo la operacin de postblanqueo, la
cual consiste en agregar insumos, fluido y tierra. Tierra para detener las trazas de catalizador
presentes KO en el mismo punto. Tiene un serpentn en forma de espiral formado por tubera de
3 pulg. de dimetro con un agitador lleno de paletas de conexin .Tanque T140A, tienen un rea
de transferencia de 37.5 m2 y una capacidad de 22.2 m3 ;el tanque T140B tiene un rea de
transferencia de 20.7m2 y una capacidad de 21.3m3
TANQUE DE PRECAPA
Son tanques abiertos de forma cilndrica y de fondo cnico, con una capacidad de 22.5m3
FILTRO PRENSA
Son filtros de tipo placas y marcos. Tiene 42 placas y 41 marcos. Las placas son cuadradas con
una longitud de 0.91m y un medio de filtrado de 1.27cm2 por placa. Tienen una capacidad de 37
m2 de superficie. Tienen una capacidad de retencin de 400 kg. Posee un sistema de cerrado
hidrulico y una bandeja
Es una bomba de desplazamiento positivo con una capacidad nominal de 109cm/hora con un
motor de 3.5 HP de potencia .Es accionada en forma remota desde el panel del operador
OP25.Puede variar el flujo de bombeo por medio de variar la velocidad de giro del eje de motor.
Es una bomba de tipo centrifugo con impulsor que tiene una capacidad nominal de 20 m3.Esta
bomba trabaja simultneamente. Cuando una bomba esta en espera mientras la otra trabaja. En
caso que la bomba de trabajo sufriese un desperfecto, la otra bomba empieza a trabajar. Esta
bomba es accionada remotamente por el panel de control.
Es una bomba de tipo centrfugo de forma cnica, con capacidad de bombeo nominal de
90m3.Con un motor de 25 HP
ENTRADAS AL PROCESO
MATERIAS PRIMAS.
Aceite de Palma. Con base en cidos grasos referidos al aceite de palma se tienen
concentraciones que se muestran en la siguiente tabla.
Hidrgeno. El hidrgeno utilizado en este proceso es de alta pureza, superior al 98% necesario
para obtener una buena hidrogenacin del aceite. Este hidrgeno puede ser obtenido de varias
formas entre las que se encuentran la electrlisis, la descomposicin del vapor de agua por
medio de virutas de hierro incandescentes o por Criogenia. En general, el hidrgeno es
producido a partir de la electrlisis creando el mayor consumo de agua en la planta. El Hidrgeno
es un gas incoloro, inoloro, inspido altamente flamable y no es txico. Se quema en el aire
formando una llama azul plido casi invisible y es el ms ligero de los gases conocidos en
funcin a su bajo peso especfico con relacin al aire; por esta razn su manipulacin requiere de
cuidados especiales para evitar accidentes. El Hidrgeno es particularmente propenso a fugas
debido a su baja viscosidad y a su bajo peso molecular.
INSUMOS.
RECURSOS NATURALES.
Mantener la temperatura mnima y/o mxima a la cual ocurre la reaccin deseada y se tenga
la mayor selectividad.
Variables Controladas:
Presin
Variables Manipuladas:
El control de agitacin es vital, una prdida en la agitacin tiene dos efectos inmediatos: Una
mezcla pobres de los reactivos y una mala transferencia de calor. Una mezcla pobre implica una
acumulacin de reactivos y, si la mezcla de reaccin contiene ms de una fase, puede separarse
en capas, las cuales reaccionaran rpida y peligrosamente, particularmente si se restablece la
agitacin. General mente se recomienda una interconexin de la vlvula de cierre de los
reactivos con el agitador, con el fin de detener la adicin de reactivos cuando ocurra un fallo en el
mismo.
Segn estas consideraciones para la cintica, los balances de masa para cada uno de los cidos
grasos que intervienen en la reaccin son:
En estas ecuaciones CL es la concentracin del cido linoleico, CHs la concentracin del hidrgeno en
la superficie del catalizador, Cc-O la concentracin del cido cis-oleico, Ct-O la concentracin del cido
trans-oleico y CE es la concentracin del cido esterico.
El siguiente paso para el hidrgeno es su difusin hacia la superficie del catalizador para participar
en la reaccin qumica.
Donde KL av es el coeficiente global de transferencia de masa para el hidrgeno por el rea interfacial.
La constante de equilibrio para la absorcin del hidrogeno, Ke, que depende de la temperatura.
Medidores de Flujo Msico: se tienen 2 unidades de estos medidores que son de tipo vortex, el
primero permite medir el flujo de aceite blanqueado que ingresa al tanque de la balanza T110 y
forma parte del sistema de control de flujo de ingreso a este tanque; y el segundo permite medir
el flujo de aceite hidrogenado que se descarga al tanque T120 y se enva al tanque
desmetalizador T130.
Sensor de Presin del Hidrogenador: es el tipo diafragma con capilar, que utiliza un liquido
para transmitir la presin a un transmisor neumtico. El sensor de presin esta ubicado en la
parte superior del hidrogenador. El transmisor neumtico enva la seal hasta el controlador
neumtico.
Sensores de Temperatura: debido a que la temperatura del aceite en los distintos tanques
nunca es mayor del 250C, se utiliza en toda la planta de hidrogenacin sensores de temperatura
tipo T.
DIAGRAMA DE PROCESOS.
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN:
En este proceso, las condiciones de presin de operacin son controlados por un venteo en la parte
superior del reactor, y la temperatura se controla por medio de un enchaquetado que se le hace al
reactor
Nos concentraremos en la operacin en el reactor, que ser para nosotros el convertidor, que se
alimentara con nuestra materia prima, que del aceite viene a ser el 100% de cido linoleico, e
hidrogeno gaseoso como se observa en el diagrama. El esquema no nos muestra una chaqueta de
enfriamiento alrededor del convertidor, que tiene que tomarse en cuenta para el control de la
temperatura.
Observamos tambin
una salida de gases, que puede ser formacin de compuestos gaseosos no deseados, o el mismo
hidrogeno gaseoso. En este caso, la presin del convertidor es controlado por esta lnea por un
sensor de presin en el reactor conectado con un controlador de presin que ejercer una correccin
sea el caso o no en la vlvula V-102.
VARIABLE CONTROLADA
VARIABLE MANIPULADA
Q, el cual es el caudal del agua de enfriamiento, el cual va a ser manipulado por una vlvula de
control para tratar de mantener la temperatura del reactor constante.
X. ANALISIS DINAMICO
PARA EL REACTOR:
A +2H2 B
Balance de Energa:
dE Th1 + Th 2
GhH 2 + qhAi qhA Q = Donde Q = V H r rA + AU (T )
dt 2
T +T dE
GhH 2 + qhAi qhA [V Hr rA + AU ( T h1 h 2 )] =
2 dt
E
Consideramos que la reaccin es de primer orden: r = K e RT
CA
A 0
E
Th1 + Th 2 dT
GhH 2 + i qhAi qhA V Hr K 0e CA AU (T
RT
) VCv
=
2 dt
E
Th1 + Th 2 dT
GhH 2 + qCpAiTi i qCpAT V Hr K 0e CA AU (T
RT
=) VCv .(1)
2 dt
E
RT( 0 ) T +T
GhH 2 + i qCpAi Ti (0) qCpA T(0) V Hr K0 e CA AU( T(0) h1 h 2(0) ) =0 ..(2)
2
E E
E
RT(0) RT(0) E
Diferenciando (1) y (2), luego linealizando: e RT
=e +e (T T (0) )
RT( 0) 2
E
RT( 0) E
i qCp Ai (Ti Ti(0) ) qCp A(T T(0) ) V H rK 0C Ae (T T (0))
RT(0)
T T d (T T(0))
AU (T T(0) ) + AU h 2 h 2(0) = VCv
2 dt
(Ti Ti (0) ) = i
(T T(0) ) =
E
RT( 0) E T d
i qCpAi i qCpA V Hr K0 CA e AUT( s ) + AU h 2( s ) = VCv
RT(0) 2 dt
E
RT( 0 ) E T
i qCp Ai i ( s ) qCpA ( s ) V Hr K0 CA e ( s ) AUT( s ) + AU h 2( s ) = VCv S( S )
RT(0) 2
E
AU RT E
i qCp Ai i ( s ) + Th 2( s ) = VCv S( S ) + qCpA ( s ) + V Hr K0 CA e ( 0 ) ( s ) + AUT( s )
2 RT(0)
AU
qCp 2
i ( s ) +
i Ai
E
E T h 2( s )
qCp + V H K C e RT( 0 ) E + AU qCp +V H K C e RT ( 0 ) E +AU
A r 0 A
RT(0) A r 0 A
RT (0)
VCv
= E
S +1 T( s )
qCp + V H K C e RT( 0 ) E + AU
A r 0 A
RT
(0)
VCv
E
=
RT(0) E
qCp A + V H r K 0e + AU
RT(0)
i qCp Ai
E
= K1
RT( 0) E
qCp A + V H r K 0e + AU
RT(0)
K1i ( s ) + K 2 Th2( s ) = ( S + 1) T( s)
K1 K2
(s) =
T T +
( S + 1) i(s)
( S +1) h 2( s )
.......
(I)
Th1 + Th 2 dT
wQwCpwTh1 w Qw CpwTh 2 + AU ( T ) = Mw Cpw h 2
2 dt (3)
Th1 + Th 2
wQw ( 0) CpwTh 1 w Qw ( 0)Cpw Th 2 ( 0) + AU (T(0) )= 0
2 (4)
T T
( wQw w Qw (0) )CpwTh1 ( w Qw Th 2 w Qw (0) Th 2 ( 0) )Cpw + AU (T T(0) ) AU h 2 h 2
2
d (Th 2 Th 2 )
= M wCpW
dt
Linealizando:
QwTh 2 = Qw ( 0)Th 2 ( 0) + Qw ( 0 ) T
( h 2 Th 2 ( 0)
+) Th 2 (0)
(Qw Qw ( 0)
)
(T T(0) ) =
AU dT
wCpwTh1Q wCp wQ w ( 0) Th 2 + wCp wT h 2( 0) Q + AUT T h 2= M wCp W h 2
2 dt
Aplicando La place:
AU
wCpwTh1 ( 0) Q ( s ) wCp wQ w(0 ) Th 2( s ) + wCp wT h 2( 0) Q ( s )+ AUT ( s ) T h 2= M wCp WST h 2( s )
2
( Cp T
w w h1 )
+ wCp wTh 2 ( 0) Q ( s ) + AU T( s ) = M wCp WS Th 2( s )+
AU
2
T h 2+ wCp wQ w( 0) T h 2( s )
wCpwTh1 + wCp wTh 2 ( 0) AU M wCpW
AU Q ( s ) + AU T( s ) = AU S+ 1 T h 2( s )
+ wCpwQw ( 0) + wCp wQ w( 0) + wCp wQ w( 0)
2 2 2
M w CpW
=w
AU
+ wCpwQw ( 0)
2
wCpwTh1 + wCp wTh 2 ( 0)
AU = K w1
+ wCpwQw ( 0)
2
AU
AU = K w2
+ wCpwQw ( 0 )
2
Q ( s ) K w1 + T( s ) Kw2 = Th 2( S ) ( w S + 1)
K w1 K w2
Th 2( S ) = Q ( s ) + T( s )
( w S + 1) ( w S +1) (II)
K1 K2 K w1 Kw 2
( s) =
T Q+ T +
( S + 1) i( s)
( S + 1)
(s)
( wS + 1) (s)
( w S + 1)
K1 K w1 K2
( S + 1) ( w S + 1) ( S + 1)
(s) =
T i(s) Q+ (s )
K2 K w2 K2 Kw 2
1 1
( S + 1) ( w S + 1) ( S + 1) ( w S + 1)
Entonces:
= =
Donde:
K1= , K2 =
K3 = , K4
= : ganancias estticas.
Ti 400 K
T 453 K
V reactor 7.85 m3
K0 1.61 (m3)3/2mol-1/2Kg-1S-1
Hr 0.357 J/mol
R 8.3144 J/mol.K
E 35900 J/mol
A 8.26 m2
U 315.2 J/sm2K 469.239204
Cv 2000 J/KgK K1 121550.222
q 0.015 m3/s K2 0.0435275
5 0 .2 1 4 9
T( s ) = Q (s )
1 5 9 .6 7 8S92 + 4 6 9 .5 7 0S3 +0 .9 0 9 1 2 9 5
52.4310
Gs( s ) =
356.6377S 2 + 1094.97S + 0.9091
1 2 1 5 5 0 .2( 2 0 .3S +4 0) 3 1
(s ) =
T i (s )
1 5 9 .6 7 8S 29+ 4 6 9 .5 7 S0 3 +0 .9 0 .9 1 2 9 5
41363.53S + 121550.22
Gi =
356.6377S 2 + 1094.97S + 0.9091
Ti(s)
K3
TR(s) + + TC(s)
GC( Q(s)
GV(s) K4
- s)
+
Gm(s)
Donde:
K1 ( w S + 1) K 2 K w1
(s) =
T Q+
( ( w S + 1) ( S + 1) K 2 KW 2 )
i(s)
( ( w S + 1) ( S + 1) K2 KW 2 ) (s)
De acuerdo a lo propuesto por el proyecto, se tiene las siguientes funciones para el Medidor
y para la Vlvula:
Funcin de la Vlvula:
Vlvula lineal con retraso de primer orden.
Constante de tiempo igual a 2 segundos.
100% % 37.5
Kt = = 6.25 GV ( s ) = ( )
( 20 4 ) mA mA 2S + 1
% Kg
K t = 6.25
mA
6 Kg / s = 37.5
mA
Gm ( s ) = 0.32 e s
>> s=tf('s')
>> Gs=50.2149/(159.6789*s^2+469.5703*s+0.9091295);
>> Gi=(41363.53*s+121550.22)/(159.6789*s^2+469.5703*s+0.9091295);
>> Gv=37.5/(2*s+1);
>> Gm=tf(1,'iodelay',1);
>> G=Gs*Gi*Gv*Gm;
>> bode(G)
0.011427 5.8754E-
1/ti = 32 Kc = 07
87.50954
i = 47
21.87738
Td = 62
Para este caso vamos a simular la reaccion de propilenglicol a partir del oxido de
propileno mas agua mas catalizador. Reactor adiabatico.
A +H2 B
3.59 x104
E
K = Ae
RT K = 1.61e RT
XIII. BIBLIOGRAFA.
http://www.tecnologiaslimpias.org/html/central/311507/311507_ee.htm