TREN DE FUERZA

SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE
INTEGRANTES:
NINALAYA ARANDA, Cesar
HUAMANI MENDOZA, Yhan Carlos
HURTADO CAMARENA, Cristian
LAYME SOTO, Dacio
PROFESOR:

Romero Jimnez Marco Antonio

GRUPO:
E-4

Lima Per
25-04-2017
 INTRODUCCION

El servo transmisin es un tren de engranajes que se puede cambiar sin

interrumpir el flujo de potencia. En vez de deslizar fsicamente un engranaje o un
collar, embragues activados hidrulicamente controlan el flujo de potencia. En un
servo transmisin, los engranajes estn permanentemente acoplados. A
continuacin, se detallar el funcionamiento y el anlisis de la relacin de
transmisin en el presente laboratorio.
II. OBJETIVOS

General:

Identificar el funcionamiento del servo-transmisin de contra eje

CAT.

Especficos:

Explicar el funcionamiento del servo transmisin de contra-eje.

Verificar y entender el sistema de acoplamiento en un servo
transmisin de contra-eje.
MARCO TERICO

SERVO TRANSMISIN DE CONTRA EJE: el nombre de servo transmisin de

contra eje proviene de la configuracin de ejes adyacentes que giran en sentido
opuesto o en contra uno de otro. Todos los engranajes estn en conexin, estos
pueden hacer cambio de velocidad y marcha bajo carga. El operador controla la
accin de los embragues de velocidad que conectan los diferentes engranajes.

Se usan embragues para transmitir la potencia a travs de los

engranajes.
Posee engranajes de dientes rectos acoplados siempre.
Velocidad y direccin se ejecutan mediante la conexin de paquetes de
embrague.

Imagen N1 de servo transmisin de contra eje. Fuente de internet

file:///C:/Users/DACIO/Downloads/104572403-89065444-U3L2-Servotransmision-de-Contraeje.pd

La funcin de un paquete de embrague es la de transmitir torque desde un

elemento conductor hasta un elemento conducido mientras se realiza el cambio
de una marcha a otra.
Durante el embragado, los platos y discos de friccin son juntados por presin.
La energa cintica (movimiento) es convertida en calor en la interface entre
discos y platos, y de esta manera se genera torque en el elemento conducido.
Elementos principales de un embrague de friccin hmeda:
Discos de friccin
 Platos
Pistn
Caja de embrague

Figura N2. Componente de servo transmisin de contra eje. Fuente internet

file:///C:/Users/DACIO/Downloads/104572403-89065444-U3L2-Servotransmision-de-
Contraeje.pdf
Desgastada la mitad de la profundidad de las ranuras de aceite, el pistn del
embrague se desplaza lo suficiente para sacar de su asiento (soplar) el sello
exterior. Evitando el contacto metal con metal (discos y platos).
Maza del embrague

Figura N3. Maza del embrague. Fuete internet.

file:///C:/Users/DACIO/Downloads/104572403-89065444-U3L2-Servotransmision-de-
Contraeje.pdf

Es el componente donde el engranaje se conecta mediante estras. Tambin estn

los discos.
 Cuando el pistn conecta el embrague, las planchas y discos transmiten la
potencia al engranaje, a travs de la maza
Eje de transmisin

Figura N4. Eje de transmisin. Fuente internet.

file:///C:/Users/DACIO/Downloads/104572403-89065444-U3L2-Servotransmision-de-
Contraeje.pdf
Llevan los engranajes en la transmisin.
Varan dependiendo la transmisin y modelo de la maquina
Avance N1

Figura N5. Primera marcha.

Fuente internet. file:///C:/Users/DACIO/Downloads/104572403-89065444-U3L2-
Servotransmision-de-Contraeje.pdf
 Sea engranado en embrague (3) y el 1er embregue (9) la potencia
transmitida por el convertidor de torsin al eje de entrada (1) es
transmitida al eje de salida (22).
Los discos de embrague (3) y del 1er. (9) quedan unidas por la presin
hidrulica aplicada al pistn del embrague.
La potencia proviene del convertidor de la torsin viene desde el eje de
entrada (1) a travs del embrague (3) del embrague (2), y es
transmitida a los engranajes del cilindro 1ra. 4ta (7)
El embrague de 1ra. (9) es engranado, por lo tanto, la potencia es
transmitida al engranaje del cilindro (7) de 1ra. 4ta. Continua a travs
del 1ra. Embrague (9) y es transmitida desde el embrague de 1ra. (10)
del cilindro de 2da. 3ra. (16) desde aqu, la potencia pasa a travs del
eje inferior (20), del engranaje de salida (19), del engranaje de salida
(21), y es transmitida al eje de salida. (22)

METODOS Y MATERIALES
Materiales que se utiliz en el presente laboratorio.
HERRAMIENTAS Y MAQUINAS CANTIDAD
Dado 27 2
Dado 24 2
Dado19 2
Dado 17 2
Dado36 2
Extensin 1
Tubo-alargamiento 1
Llave dinamomtrica 1
Elevador hidrulico (stoka) 1
Gra hidrulica 1
Eslingas 1
Cuadro N1 herramientas
PROCEDIMIENTO PARA EL DESARROLLO EN LOS SERVOTRANSMISORES POR
CONTRAEJE
El mantenimiento de un equipo es imprescindible para aumentar la confiabilidad de los equipos.

1. Antes de realizar el mantenimiento se realiza el ATS donde se muestra detalles del

trabajo.

2. En seguida se analiza el equipo para realizar el desmontaje sin afectar otros

componentes
 Imagen 1(servo transmisor por contra eje completo)
Fuente: propia

3. Se siguen los procedimientos de desmontaje (retirar la tapa), tomando en cuenta

las medidas de seguridad y el uso de gras para mover partes pesadas.

Imagen 2(tapa de servo transmisor)

Fuente: propia
4. Se verifica la posicin de los engranajes y dems compontes para realizar un
montaje adecuado.
 Imagen 3(conjunto de engranajes del servo transmisor)
Fuente: propia

5. En seguida se verifica el estado de los engranajes, como desgastes excesivos y

otros tipos de desgaste para as, tener el comportamiento de los empalmes entre
engranajes y tambores, etc.

Imagen 4(conjunto de engranajes del servo transmisor)

Fuente: propia
 6. En seguida se calcula la relacin de transmisin en los mandos finales, con lo cual
podremos hallar la fuerza con la cual el equipo avanzara.

Imagen 5(embrague del servo transmisor)

Fuente: propia

7. Par terminar se realiza el montaje teniendo en cuenta la posicin de los

componentes y lubricacin de tal forma que su funcionamiento sea ptima.

SECCIN TRANSVERSAL DE LA CAJA DE CAMBIOS DE CONTRAEJES

DE LA MOTONIVELADORA 163H CATERPILLAR
En el siguiente grafico podemos apreciar todos los engranajes y los tambores de discos y
platos que al acoplarse activan su respectivo engranaje.

En este caso existen 8 tambores (para la transmisin) y 1 de Freno de Parqueo las cuales
activan:

FWD Alta, FWD Baja, Retro, 1ra, 2da 3ra, Low Range y High Range para poder trasmitir la
potencia.

Nota: a diferencia de la otra caja del cargador, tenemos que contar los nmeros de dientes y
asignarles un nombre.
Operacin de los paquetes segn la marcha

Servotransm
isin Velocidad Paquetes
1ra 1 6 7
2da 2 4 7
3ra 2 5 7
4ta 1 5 7
Avance
5ta 1 6 8
6ta 2 4 8
7ma 1 4 8
8va 1 5 8

1ra 3 6 7
2da 3 4 7
3ra 3 5 7
Retroceso
4ta 3 6 8
5ta 3 4 8
6ta 3 5 8
 B
A
C
E
D

H F
I G
L J
M
K
N
O
P
LEYENDA:

Verifique si los nmeros de dientes son los correctos.

Nmero de dientes de los engranajes: Verifique, es correcto?

A 38
B 45
C 50
D 54
E 43
F 46
G 54
H 44
I 29
J 32
K 54
L 64
M 79
N 71
O 82
P 43

MARCHAS DE AVANCE:
Existen 8 marchas en avance en esta caja 2 juegos de engranajes que nos
proporcionen las marchas en alta y baja en la entrada y la salida.
PRIMERA EN AVANCE (1ra)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

1 6 7
E G M O

B D I J

RELACION DE TRANSMISIN

E G M O 43 54 79 82
= =6.67
B D I J 45 54 29 32

1;6.67
SEGUNDA EN AVANCE (2da)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

2 4 7
C G L O

A D H J

RELACION DE TRANSMISIN

C G L O 50 54 64 82
= =4.90
A D H J 38 54 44 32
 1;4.90

TERCERA EN AVANCE (3Ra)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

2 5 7
C G K O

A D G J

RELACION DE TRANSMISIN

C G K O 50 54 54 82
= =3.72
A D G J 38 54 54 32

1;3.72
CUARTA EN AVANCE (4Ta)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

1 5 7
C G K O

A D G J

RELACION DE TRANSMISIN
 C G K O 50 54 54 82
= =2.44
A D G J 38 54 54 32

1;2.44

QUINTA EN AVANCE (5Ta)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

E G M P 1 6 8

B D I N

RELACION DE TRANSMISIN
 E G M P 43 54 79 43
= =1.51
B D I N 45 54 29 71

1;1.51
Ta
SEXTA EN AVANCE (6 )

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

C G L P 1 4 8

A D H N

RELACION DE TRANSMISIN
 C G L P 50 54 64 43
= =1.15
A D H N 38 54 44 71

1;1.15

SETIMA EN AVANCE (7Ma)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

E G L P 1 4 8

B D H N
 RELACION DE TRANSMISIN

E G L P 43 54 64 43
= =0.84
B D H N 45 54 44 71

1;0.84

OCTAVA EN AVANCE (8Va)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

E G K P 1 5 8

B D G N
 RELACION DE TRANSMISIN

E G K P 43 54 54 43
= =0.57
B D G N 45 54 54 71

1;0.57

MARCHAS DE RETROCESO: Existen 6 marchas en retroceso en esta caja, un

juego de engranajes que nos proporcionen las marchas en alta y baja en el eje de
salida.

PRIMERA EN RETROCESO (1ra)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

F M O 3 6 7

A I J
 RELACION DE TRANSMISIN

F M O 46 79 82
= =8.45
A I J 38 29 32

1:8.45

SEGUNDA EN RETROCESO (2da)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

3 4 7
 RELACION DE TRANSMISIN

F L O 46 64 82
= =4.51
A H J 38 44 32

1;4.51

TERCERA EN RETROCESO (3Ra)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

F K O 3 5 7

A G J
 RELACION DE TRANSMISIN

F K O 46 54 82
= =3.10
A G J 38 54 32

1;3.10

CUARTA EN RETROCESO (4Ta)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

 F M P 3 6 8

A I N

RELACION DE TRANSMISIN

F M P 46 79 43
= =1.99
A I N 38 29 71

1;1.99
QUINTA EN RETROCESO (5Ta)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

 F L P 3 4 8

A H N

RELACION DE TRANSMISIN

F L P 46 64 43
= =1.06
A H N 38 44 71

1;1.06

SEXTA EN RETROCESO (6Ta)

 ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

F K P 3 5 8

A G N

RELACION DE TRANSMISIN

F K P 46 54 43
= =0.73
A G N 38 54 71

1;0.73
 PARTE 3
CUESTIONARIO (15p)
1) Informe

OBSERVACIONES

Se observa que es difcil empezar a desmontar los componentes, sin un

plano correspondiente.

Se debe realizar diagrama de Gantt antes de empezar el trabajo, para que

nos permita organizar el tiempo y terminar el trabajo en el tiempo indicado.

Se observ que no se desarroll algn plan de mantenimiento en el servo

transmisor, ya que el componente se vea desgastado.

CONCLUSIONES

El uso del servo transmisin contra eje es utilizado en equipos que no

estn expuestos a soportar grandes cargas, para que los cambios se
realicen sin inconvenientes.

La implementacin del servo transmisor de contra eje facilita la operacin

del equipo, ya que la variacin de torque y velocidad se realiza
automticamente.

El servo transmisor de contra eje puede variar el nmero de cambios

hacia adelante como para retro.

1) Para qu sirve una servotransmisin de contraeje?

 Sirve para controlar la potencia de motor, as llegar a cambiar el torque y la

velocidad) Este funcionamiento es similar a la caja de cambios, pero el
acoplamiento se da mediante los embragues..
Convirtindolo en fuerza, velocidad y direccin.

2) En qu otros equipos o mquinas podemos encontrar este componente?

Mayormente llevan los equipos que soportan grandes cargas.

. Como los camiones articulados, retroexcavadoras, etc.

3) Explique el funcionamiento BASICO con sus propias palabras.

Su funcionamiento es, que el contra eje acopla a los engranajes hacia el eje eje
hidrulicamente, estos engranajes transmiten la potencia desde la entra hasta
salida, para producir reversa se deja un eje sin acoplar para que actu como un
engranaje loco y pueda cambiar la direccin

El servo transmisin de contra eje es un grupo reductor mediante juego de

engranajes con asistencia hidrulica para el accionamiento de las marchas o
cambios

4) Cules son las caractersticas que tiene una servotransmisin?, en que se

diferencia estas con las cajas de los tractos o camiones (Volvo o Eaton o
ZF)?
Los componentes internos transmiten potencia mecnicamente por friccin o
rodadura

El control es electrnico segn la posicin de la palanca del operador

Los embragues de discos mltiples estn baados y refrigerados por aceite

tambin los embragues de discos mltiples son acoplados hidrulicamente y
separados mecnicamente (por resortes)

Cabe mencionar que en el servo transmisor todos los engranes se encuentran

en contacto en todo momento y para realizar los cambios de marcha, solo es
necesario activar o desactivar el flujo hidrulico a los embragues.

5) Cules son las fallas ms comunes que se encuentran en esta

servotransmisin?

La falla se encuentra en discos que se desgastan por friccin

 Tambin los diversos contaminantes pueden obstruir los orificios de la rejilla de
aceite hidrulico y reducir la conexin de embrague. Esto hace que los discos
patinen, produzcan calor, esto a su vez aumente la contaminacin y la velocidad
de desgaste tanto en las planchas como en los cojinetes

6) Qu sntomas tendr un equipo (cargador) con los platos, discos

desgastados? Mencione al menos 2, habr una buena transferencia de
fuerza?

Al momento de realizar los cambios de marcha el aumento de velocidad del vehculo

tardara mucho tiempo.
La parte donde se encuentra el componente empezara a tener un poco de vibraciones.

En este caso la transferencia de fuerza no sera buena, debido a que los discos y platos
desgastados harn que se pierda potencia que transfiere el convertidor.

La transferencia de fuerza se vera afectada ya que el rea de contacto sera menor por
el desgaste.

7) Qu sucedera con el aceite si este estuviera contaminado y est

recirculando en el sistema de este componente? Explique.

El aceite al presentar impurezas hace que el componente se sobrecaliente debido a

que existir mayor friccin, de esta forma el tiempo de vida del equipo disminuir
considerablemente.

8) Qu sucedera si usara un aceite de mayor o menor viscosidad?

Si se emplea un aceite con menor viscosidad el componente no tendr la lubricacin que

necesita para un buen funcionamiento.

Por otra parte, si la viscosidad es mayor se vera dificultado el ingreso de aceite por los
canales de lubricacin del componente.

9) Qu sntomas tendra si no hay un correcto suministro a los paquetes de

discos? Explique al menos 2

El disco permite el libre funcionamiento de los dems componentes, si no es el correcto

esto har que el equipo no tenga un funcionamiento ptimo.
Si el disco no es el adecuado para el componente este tendr comportamientos
extraos como vibraciones, sonidos extraos, etc.

10) A qu se debe que se tengan orificios la carcasa (caja) de los paquetes de

discos y platos? Sustente

Los componentes tienen ciertos regmenes de funcionamiento, y uno de ellos es que el

componente tenga un centro de gravedad correcto.

En la fabricacin de dichos componentes se suele tener distintas masas en las partes por
lo que, para que el componente no tenga vibraciones a8l funcionar se le hacen orificios
buscando el centro de gravedad correcto.

11) Por qu las servotransmisiones utilizan a parte del filtro de aceite un filtro
magntico (screen) en la parte interna de sta? (

Es usado para incrementar el tiempo de vida del filtro de aceite.

Evita que el aceite se oxide con facilidad.
Inspeccin rpida de los metales de desgaste.
No requiere flujo de funcionamiento para su funcionamiento.

12) En el caso que el eje de salida no se tenga la velocidad deseada, que es lo

que est sucediendo con los componentes de la transmisin?

El componente tiene perdida de potencia, es posible que el rea de contacto entre los
engranajes se haya visto afectada o daada, impidiendo que transmitir la potencia
eficientemente.

13) Si la temperatura del aceite fuera demasiado baja dentro del componente,
Qu sucedera? Explique y comente.

Alguna de las propiedades del aceite se ve afectado con el cambio brusco de

temperatura, por lo que pude haber fallas en la pelcula de aceite.
 14) Qu recomendaciones dara usted para que los componentes y el sistema
de la servotransmisin trabajen correctamente? Mencione 3.

Se recomienda verificar peridicamente el nivel de contaminacin del aceite.

Verificar que los engranajes no estn daados para una eficiente transmisin.

Es recomendable realizar un mantenimiento proactivo peridicamente para

aumentar el tiempo de vida del componente.

CONCLUSIONES:
El uso del servo transmisin contra eje es utilizado en equipos que no
estn expuestos a soportar grandes cargas, para que los cambios se
realicen sin inconvenientes.

La implementacin del servo transmisor de contra eje facilita la operacin

del equipo, ya que la variacin de torque y velocidad se realiza
automticamente.

El servo transmisor de contra eje puede variar el nmero de cambios hacia

adelante como para retro.

SUGERENCIAS:
Se sugiere facilitar planos de los componentes a desmontar, para poder
comprender con mayor facilidad el funcionamiento

Realizar diagrama de Gantt antes de empezar el trabajo, para que nos

permita organizar el tiempo y terminar el trabajo en el tiempo indicado.

Implementar un plan de mantenimiento como parte del trabajo, esto

permitir que los alumnos puedan ampliar sus conocimientos.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS-LINKOGRAFICAS
Servo transmisin de Contra eje, fuente: Scribd, 89065444 U3L2
https://es.scribd.com/document/104572403/89065444-U3L2-Servotransmision-de-Contraeje