D10R Tractor Tipo Tractor

PRESENTACION TECNICA D10R
TEMAS INTRODUCCIN COMPARTIMENTO DEL OPERADORMOTOR TREN DE POTENCIA Divisor de Par Transmisin de cambio de potencia SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE POTENCIA SISTEMA HIDRULICO Circuito de Inclinacin del Buldzer Circuito de Elevacin del Buldzer Vlvula de Cada Rpida Circuitos Piloto y del Ripper Vlvula de Doble Inclinacin SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR CONCLUSIN LISTA DE DIAPOSITIVAS NOTAS DEL TCNICO DEL SERVICE
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Introduccin Reemplazo directo del tractor D10N Esta presentacin trata sobre las principales caractersticas de diseo del Tractor de Orugas D10R, que reemplaza directamente al tractor D10N. El D10R es diseado con rueda motriz elevada con embrague, direccin y freno electrnicamente comandado. Otras caractersticas standard incluyen: Radiador de Sistema de Enfriamiento Modular Avanzado (AMOCS), embrague electrnico y direccin de freno, motor 3412E con un sistema de combustible con Inyeccin de Unidad Electrnica e Hidrulica (HEUI), Sistema de Monitoreo Caterpillar, Cambios de acelerador con control (Control Throttle shifting) y un electroventilador (demand fan drive). El tractor D10R puede estar tambin equipada con otros anexos opcionales como ser un sistema de pre-lubricacin del motor, una unidad para arranque en fro, un adaptador de alimentacin rpida para el combustible, y controles de hoja de doble inclinacin. El motor 3412E turboalimentado y con motor diesel post enfriado tiene una potencia de 570 hp (425 kW) a 1900 rpm y produce una potencia a travs de un divisor de par para una eficiente transferencia de potencia cuando el tractor no est cargado y suministra una multiplicacin de par mxima durante carga pesada.
Compartimento Del Operador Asiento completamente ajustable Asiento de suspensin de aire opcional El Asiento Caterpillar de la Serie Contour completamente ajustable, est diseado para proporcionar apoyo firme, la misma comodidad que si se tratara de un automvil y una menor fatiga del operador. El operador puede regular la altura del asiento, las posiciones hacia delante y hacia atrs, inclinacin, y reclinarlo. El asiento est inclinado a 15 grados hacia la derecha para permitir al operador una excelente visibilidad mxima del funcionamiento de los implementos. El asiento con suspensin de aire es opcional.
Mdulo De Control Accionable Con La Punta De Los Dedos: 1. Palanca de freno y direccin izquierda. 2. Palanca de freno y direccin derecha 3. Perilla de direccin de marcha adelante y marcha atrs 4. Botn para pasar la transmisin a una marcha hacia arriba 5. Botn para pasar la transmisin a marcha hacia abajo Todos los tractores D10R estn equipados con el Sistema de Control Electrnico de Tren de Potencia. El Mdulo de Control Accionable con la Punta de los Dedos (FTC) es parte de este sistema. Las dos palancas pequeas reemplazan a las palancas de freno como tambin al embrague de direccin tradicionales y permiten al operador controlar los giros hacia la izquierda y derecha. Cuando se activa una de estas palancas, una seal elctrica es mandada al Mdulo de Control del Motor (ECM) para el FTC( control manual con la punta de los dedos). El sistema ECM a su vez manda una seal a la vlvula de control de freno y de direccin. Los solenoides proporcionales en esta vlvula controlan los circuitos hidrulicos para los carretes de freno y embrague de direccin. Cuando se pulsa la palanca izquierda de direccin (1) hacia la parte trasera del tractor (aproximadamente la mitad de su recorrido total) se suelta el embrague de direccin izquierda lo que desactiva a la oruga del tren de potencia. El freno izquierdo se acopla cuando se mueve a su recorrido total la palanca izquierda de direccin. La palanca derecha de direccin (2) opera de la misma forma que lo hace la palanca izquierda de direccin. Para hacer un giro gradual, mueva la palanca de direccin a aproximadamente la mitad de su recorrido total hacia la parte trasera del tractor, y para hacer un giro brusco, hay que pulsar la palanca de direccin en su recorrido total hacia la parte trasera del tractor.
La direccin de la mquina se controla mediante una perilla giratoria (3) ubicada en la consola. Girndola hacia el frente del tractor la mquina se desplazar hacia ADELANTE. Girando la perilla hacia abajo, la mquina se desplazar MARCHA ATRS. En la posicin central la transmisin est en PUNTO MUERTO. El botn de arriba (4) permite cambiar la velocidad a la marcha inmediatamente superior mientras que el botn de abajo (5) sirve para pasar a la marcha inmediatamente inferior.
Controles Del Freno De Estacionamiento 1. Interruptor de encendido y de apagado 2. Llave de cierre elctrico En el tractor D10R el interruptor del freno de estacionamiento (1) est ubicado en la parte derecha del panel del Control manual (Con la Punta de los Dedos) (FTC). El freno de estacionamiento est electrnicamente controlado con una llave de cierre (2). Cuando el freno de estacionamiento esta APLICADO, el ECM neutraliza la transmisin y aplica a los frenos izquierdos y derecho. Una luz indicadora en el Sistema de Monitoreo Caterpillar se enciende cuando el freno de estacionamiento est APLICADO.
Ajustes De La Consola 1. Interruptor subir/bajar 2. Palanca longitudinal La consola puede ser regulada para la comodidad del operador. En la parte central del frente de la consola del FTC se encuentran los ajustes para arriba y para abajo y los longitudinales. Un interruptor elctrico (1) permite que la consola se mueva hacia arriba o hacia abajo, y una palanca de tipo para soltar manual (2) permite que el panel sea regulado longitudinalmente.
Funciones De Las Palancas 1. Palanca para el control de la hoja (dozer). La palanca para el control de la hoja (dozer) (1) se encuentra a la derecha del asiento del operador. La palanca standard de control de los implementos permite al operador controlar todas las funciones de la hoja desde una palanca. La vlvula de control de la hoja (dozer) en el D10R contiene carretes con aberturas para medicin que reduce el esfuerzo de la palanca para el operador. Posiciones de la palanca del dozer. Cuando se mueve la palanca de control del dozer (1) a la posicin hacia delante detent hace que la hoja FLOTE. Exactamente atrs de esa posicin FLOTAR, se encuentra la posicin de BAJADA de la hoja. Moviendo la palanca hacia atrs de la posicin central (SOSTENER) hace que la hoja se SUBA. Moviendo la palanca hacia la derecha hace que se incline hacia abajo el costado derecho de la hoja, y moviendo la palanca del control de la hoja (dozer) hacia la izquierda, hace que se incline hacia abajo el costado izquierdo de la hoja. Opcin de doble inclinacin. Si el tractor est equipado con los controles de Opcin de Doble Inclinacin, la palanca de control de la hoja (dozer) incluye un interruptor de presin que se encuentra en la parte superior de la palanca y un interruptor disparador ubicado en el frente de la manija de la palanca de control de la hoja (dozer). Aplicando el interruptor disparador y moviendo la palanca hacia la derecha de la posicin central (SOSTENER) har que la hoja se incline hacia delante para una mayor penetracin de la misma, y aplicando el interruptor disparador y moviendo la palanca a la izquierda de la posicin central (SOSTENER) har que la hoja se incline hacia atrs para poder transportar cargas mayores. La llave volquete se usa para seleccionar tanto el modo de inclinacin simple o de inclinacin doble. Cuando la llave volquete esta en la posicin de apagado (hacia atrs) OFF, la hoja opera en el modo de doble inclinacin. Cuando la llave volquete esta en la posicin de ON encendido (hacia
delante), la hoja funcionara en el modo de inclinacin simple. 2. Palanca de control del Ripper. Si el D10R est equipado con un Ripper, la palanca de control del Ripper (2) se encuentra detrs de la palanca de control de la hoja (dozer). Para ELEVAR el Ripper, hay que mover la palanca de control hacia la izquierda de la posicin central (SOSTENER), y para BAJAR el Ripper, hay que mover la palanca de control hacia la derecha de la posicin central (SOSTENER. Para mover el desgarrador del Ripper hacia el tractor, (ADENTRO), hay que mover la palanca de control hacia delante de la posicin SOSTENER, y para mover el carruaje del tractor (AFUERA), hay que mover la palanca de control hacia atrs de la posicin de SOSTENER. 3. Interruptor de marcha al vacio en alta / baja. El interruptor para marcha alta/baja en vaco (3) esta debajo de la palanca de control de la hoja (dozer). El tocar la parte de arriba del interruptor oscilante permite que las r.p.m. del motor aumenten al ALTA EN VACIO, y el tocar la parte de abajo del interruptor disminuye las r.p.m. del motor a BAJA EN VACIO. 4. Interruptor con clavija de tirar (pin puller). Existe un pin puller opcional para tractores que estn equipados con un ripper de un solo desgarrador (shank). Este interruptor (4) que esta detrs de la palanca de control del ripper, DESACTIVA la clavija cuando se mueve hacia arriba y a la derecha, y la aplica cuando se mueve hacia arriba y a la izquierda. 5. Luz de falla maestra. Una segunda luz maestra de falla (5) esta en la parte trasera derecha de la cabina del operador para alertar al operador cuando un sistema esta operando fuera de lo normal. 6. Restricciones a la palanca de control de los implementos. El D10R esta equipado con restricciones a la palanca de control de los implementos (6) Esta restricciones evitan movimientos inadvertidos de la palanca de control. 7. Botn de la bocina. El botn de la bocina (7) esta ubicado entre la palanca de control de los implementos y la palanca de control del ripper.
Ubicacin De Los Pedales: 1. Freno de servicio EL D10R est equipado con dos pedales que se encuentran en la parte delantera ms baja del compartimiento del operador. El freno de servicio es aplicado electrnicamente y opera en forma similar a los controles del freno y de la direccin. Cuando el pedal del freno de servicio (1) est oprimido, una seal es enviada desde el censor del pedal del freno al ECM. A su vez, el ECM manda una seal al embrague de direccin y a la vlvula de freno que aplican a los frenos derecho e izquierdo. 2. Desacelerador Establece velocidades intermedias del motor El pedal ms pequeo que se encuentra a la derecha del pedal del freno de servicio es el pedal desacelerador (2). Las velocidades intermedias del motor estn reguladas en conjuncin con este pedal y con el interruptor de alta/baja en vaco ubicado debajo de la palanca de control de la hoja (dozer). Para regular la velocidad del motor, hay que oprimir el pedal del desacelerador a la velocidad (r.p.m.) deseada y mantener hacia abajo la parte superior del interruptor de alta/baja en vaco aproximadamente por cinco segundos. Luego, libere la perilla antes que el pedal desacelerador para mantener la velocidad intermedia que se desea.
Panel Del Sistema De Monitoreo Caterpillar Los elementos del panel incluyen el dispositivo del Sistema de Monitoreo Caterpillar que monitorea los sistemas de diferentes tractores. El panel tambin incluye los interruptores del sistema individual, la luz de posicin, el botn de encendido, alarma (no se ve), el cuenta kilmetro (hodmetro), y el indicador de direccin/marcha Funciones de los interruptores. En la parte superior izquierda del panel hay seis perillas oscilantes que controlan varias funciones de la mquina. Las tres perillas primeras activan las luces de la mquina. La que le sigue permite la bsqueda mediante el tacmetro digital, el hodmetro, el reloj indicador de frecuencia de servicio, la presin de aceite del motor, y cdigos de diagnstico. La quinta perilla desde la izquierda proporciona fuente de electricidad auxiliar. La ltima perilla se utiliza para inyeccin manual de ter para ayudar a que el motor funcione ms suavemente luego de un arranque en clima fro. NOTAS DEL INSTRUCTOR: El Sistema de Monitoreo Caterpillar ser discutido ms detalladamente en esta presentacin.
MOTOR El motor Caterpillar 3412E funciona a una potencia neta completa de 570 hp (425 kW) a 1900 r.p.m. con un aumento de par elevado del 30 por ciento Tanque de combustible (flecha) Tamizador Tapa de aire/ respiracin Ranurado para una mejor visibilidad hacia atrs El tanque de combustible D10R (flecha) est ubicado en la parte trasera del tractor detrs del compartimiento del operador. Un tamizador en el tubo de llenado mantiene la basura fuera del tanque durante el llenado de combustible. Una tapa con respiracin evita la formacin de presin en el tanque de combustible y tambin evita que el combustible fro forme un vaco. El tanque de combustible ha sido diseado con una hendidura para mejorar la visibilidad del operador con respecto a las uas deldesgarrador. La capacidad del tanque es de aproximadamente 1109 litros (293 galones) que permite un funcionamiento continuo de aproximadamente 12 horas.
Conector De Llenado Rpido De Combustible (Flecha). Algunas mquinas estn equipadas con un conector de llenado rpido de combustible (flecha) para el llenado del tanque de combustible. Este accesorio permite que el combustible sea bombeado al tanque bajo presin para un llenado rpido y en menor tiempo.
Ventajas Del Radiador AMOCS: El tractor D10R est equipado con Sistema de Refrigeracin Modular Avanzado (AMOCS). El sistema AMOCS tiene dos ventajas principales con respecto a diseos anteriores. Una mejorada facilidad de servicio Mayor capacidad de refrigeracin
La primer ventaja es el mejoramiento de servicio del ncleo. El radiador AMOCS ha sido diseado para incluir un tanque dividido debajo de los ncleos modulares. Este diseo no tiene el tanque que estaba montado en la parte superior de los ncleos modulares. La ubicacin de los dos tanques debajo de los ncleos modulares facilita la tarea en caso de ser necesario sacar un ncleo modular. Con la eliminacin del tanque superior, no es necesario alterar el sellado de los mdulos si solo uno necesita ser reemplazado. Por lo tanto, se reduce considerablemente el tiempo de mantenimiento para reemplazar un solo modulo. La segunda ventaja del radiador AMOCS es la de un rendimiento mayor en el enfriado. Los ncleos modulares tienen dos vas/accesos ya que ambos tanques se ubican debajo de los ncleos. El tener dos vas significa que el fluido de uno de los tanques sea enviado hacia arriba por un tubo del ncleo y luego hacia abajo por el otro lado del mismo ncleo al tanque adyacente. Esta caracterstica permite que el fluido pase dos veces por el enfriado a travs de los ncleos modulares, de esta forma mejorando el rendimiento de enfriado.
Componentes Del Sistema De Enfriamiento: 1. Tanque de compensacin (surge tank). 2. Vidrio visor. 3. Drenaje del tanque. El tubo de llenado est ubicado en la parte superior del tanque de compensacin.(1). EL tanque contiene una tapa de llenado como la de un automvil, se puede acceder a ella a travs de una puerta con bisagras que se encuentre en el costado superior izquierdo del protector del radiador. El tanque tambin contiene un vidrio visor que se encuentra en el costado izquierdo del tanque que sirve para controlar el nivel del lquido enfriador. El vidrio visor es visible desde el costado superior izquierdo del compartimiento del motor. El vidrio visor siempre debe mostrar el liquido. Si en el vidrio visor se detecta aire, entonces se necesita agregar refrigerante al tanque de compensacin. Dentro del tubo de llenado se encuentra un indicador del nivel del fluido. El indicador debera estar sumergido por el refrigerante en el tanque compensador. Si el indicador se ve, hay que agregar ms fluido al tanque de compensacin. Cuando se agrega refrigerante al sistema, hay que llenar el tanque de compensacin hasta el fondo del tubo vertical que esta en el cuello del tubo de llenado. IMPORTANTE: La capacidad de abastecimiento del sistema enfriador es de aproximadamente de 132 litros (35 galones). ADVERTENCIA Chequee el nivel de enfriador solamente una vez que el motor ha parado y la tapa del tubo de llenado est lo suficientemente fra como para tocarla con la palma de la mano. Quitar la tapa de llenado lentamente para liberar la presin del sistema. El vapor puede causar heridas corporales. Hay que ser precavido cuando se est drenando y hay que usar una manguera para recolectar el enfriador en el contenedor.
Mando Del Ventilador De Velocidad Variable Con Sistema De Correas. Control por presin de aceite del motor Censor de velocidad montado en el embrague
El ventilador de enfriamiento en el D10R est impulsado por correas a travs de un embrague de velocidad variable, que est controlado por el ECM del motor. El funcionamiento de la velocidad variable del embrague est controlado por la presin de aceite del motor. Un solenoide cambia la presin de aceite del embrague para controlar la velocidad del ventilador. Hay un censor digital de velocidad montado en el embrague, que se utiliza como referencia para la velocidad del ventilador. Este censor es impulsado desde el suministro de energa digital. La velocidad del ventilador depende de la temperatura del enfriador
El censor de temperatura del enfriador se usa como referencia para el control del ventilador a medida que la temperatura del motor vara. La velocidad del ventilador es una funcin de la temperatura del enfriador. El ventilador gira despacio cuando est por debajo de los 88C (190 F). La velocidad mxima se da cuando est a 98C (208F). El ventilador esta regulado entre estas temperaturas. La velocidad del ventilador puede ser controlada usando ET. El control de la velocidad del ventilador puede ser asumido por la herramienta de servicio del Tcnico Electrnico para hacer verificaciones. Durante los comienzos fros, el ventilador gira lentamente.
Sistema Elctrico De 24 Voltios El compartimiento principal de la batera est ubicado en el costado izquierdo de la mquina debajo del guardabarros fuera de la puerta de la cabina. Hay dos bateras libres de mantenimiento de 12 Voltios conectadas en serie para suministrar los 24 Voltios para encender el motor. Para acceder a ellas hay que aflojar el cerrojo en el compartimiento de la batera y levantar la tapa. Equipo opcional para un encendido en fro Dos bateras de 12 Voltios adicionales Calentador a camisa. Calentador de combustible
El D10R puede estar equipado con un equipo opcional de encendido para tiempo fro. Otra opcin puede ser un segundo grupo de bateras y un motor de doble encendido. Tambin se ofrecen como otros accesorios un calentador de agua a camisa y un calentador de combustible. Otro compartimiento de bateras est ubicado en el costado derecho debajo del guardabarros afuera de la puerta de la cabina. Un juego de bateras adicionales ser colocado en este compartimiento si el tractor esta equipado con la opcin de encendido en fro. Las dos bateras libres de mantenimiento de 12 Voltios estn conectadas en serie para suministrar una potencia extra para dar arranque al motor. Para acceder a estas bateras hay que aflojar los cerrojos en el compartimiento de la batera y levantar la tapa. Baja elevada en vaco
El motor 3412E tiene una configuracin de baja elevada en vaco cuando se enciende en
tiempo fro. Baja elevada en vaco de 1000 r.p.m. hasta que la temperatura del aceite del motor aumenta a 60 (140 F) o el motor est en funcionamiento durante 14 minutos. Sistema automtico de inyeccin de ter
El D10R tambin tiene un sistema automtico de inyeccin de ter como equipo standard. El ECM utiliza las r.p.m. del motor reales para determinar si el ter debera ser inyectado. El ECM activa el solenoide por tres segundos, y luego lo desactiva por otros tres segundos en un ciclo de tiempo de seis segundos. El sistema permite una frecuencia mxima de diez inyecciones por minuto. El sistema automtico de inyeccin de ter es desactivado cuando las r.p.m. del motor superan las 1200 o cuando la temperatura de aceite del motor excede los 10 C (50 F).
Ubicacin De Los Componentes Del Sistema De Pre-Lubricacin Motor de arranque Bomba de engranajes Lnea de succin Vlvula Check valve) Interruptor de presin de aceite
El D10R puede tambin equipado con un sistema opcional de encendido de pre-lubricacin del motor. El sistema de encendido de pre-lubricacin ceba el motor con aceite antes de que el encendido empiece a poner en funcionamiento el motor. Este sistema reduce el desgaste de los componentes del motor que usualmente ocurre durante el encendido. El encendido de pre-lubricacin est ubicado en el costado izquierdo del motor hacia la parte trasera. La pre-lubricacin del motor se alcanza con el uso de un arranque de motor modificado que est equipado con una bomba tipo engranaje. Cuando el arranque gira, la bomba de engranajes succiona aceite a travs de una lnea de succin desde el sumidero del motor y dirige el caudal de aceite a travs de una vlvula de chequeo hacia el sistema de lubricacin del motor. Un interruptor de presin de aceite est ubicado en el lado izquierdo del motor exactamente debajo del arranque. El mismo es utilizado para enviar una seal al timer/solenoide cuando la presin de aceite en el sistema se incrementa a 4 psi (28 kPa). Operacin del sistema de arranque de prelubricacion Llave interruptora de arranque en posicin ENCENDIDO
Para arrancar la mquina utilizando el sistema de pre-lubricacin, el operador debe activar la
llave de encendido a la posicin ARRANQUE La llave de encendido activa el relai maestro y manda corriente al solenoide/ timer de pre-lubricacin. El timer/ solenoide activa el encendido El pin de encendido no aplica al volante
A medida que el operador mantiene la llave de encendido en la posicin de ARRANQUE el timer/ solenoide de pre-lubricacin conduce la corriente al final opuesto a la bobina del encendido del motor. La corriente cierra el regulador de encendido y habilita un paso para que la corriente de la batera arranque el motor. Sin embargo, la corriente no activa el solenoide que aplica al pin de encendido con el volante del motor. El encendido conduce la bomba de engranaje a la pre-lubricacin del motor. Abertura del interruptor de presin de aceite El timer/ solenoide se detiene por tres segundos
El motor de arranque que esta girando acciona a la bomba de engranaje de la punta del motor. La bomba de engranaje succiona aceite del sumidero de aceite del motor y lo conduce al sistema de lubricacin del motor para pre-lubricar al mismo. Cuando la presin en el sistema alcanza los 4 psi (28 kPa), la perilla de la presin de aceite se abrir. Esta situacin hace que la corriente en el motor de arranque se detenga y que el timer/ solenoide de la pre-lubricacin haga una pausa de tres segundos. Esta pausa le permite a las r.p.m. del motor de arranque a disminuir antes de que el pin aplique al volante del motor. El timer/ solenoide activa a un ciclo de arranque normal La vlvula de verificacin evita un reflujo de aceite.
Luego de la pausa el timer/ solenoide de relubricacin enva corriente al relai de arranque que permite arrancar al motor. El pin de encendido del motor luego aplica el volante y el arranque pone en funcionamiento al motor. Cuando comienza a andar el motor, el operador libera el interruptor de la llave de encendido. Una vlvula de verificacin est ubicada en la lnea de presin para evitar que el aceite retroceda desde el motor una vez que el mismo est encendido, y la bomba de aceite del motor comienza a producir el fluido. Tapn de derivacin
En este sistema est incluido un tapn de derivacin que es similar al crank pero sin el tapon de inyeccin. El tapn de desviacin puede ser intercambiado para que la mquina pueda continuar operando hasta que se pueda hacer un mantenimiento para reparar cualquier problema con el sistema de pre-lubricacin. El tapn de desviacin est ubicado por debajo de la placa del piso a la izquierda enfrente del bastidor principal cerca del ensamble del balancn (beam). La desconexin del arns de cables de la pre-lubricacin y luego conectando el tapn con el simple cable blanco desviar el circuito de pre-lubricacin y permitir que la mquina contine operando. ACOTACIN: El sistema de pre-lubricado entrara en funcionamiento en cualquier momento en que se active la llave de arranque, a menos que el motor arranque de vuelta dentro de los 120 segundos del apagado. Para realizar esta operacin se desva el sistema de relubricacin. El motor arrancara inmediatamente cuando la llave de encendido se active dentro de los 120 segundos.
Ubicacin De Los Componentes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Elemento acondicionador de enfriador Filtros secundarios de combustible Mdulo de Control Electrnico (ECM) Purificador de aire Enfriador de aceite del motor Enfriador del aceite del tren de potencia Bomba de los implementos
En el costado derecho del motor se encuentran el elemento acondicionador del enfriador (1), los filtros secundarios de combustibles (2), el Modulo de Control Electrnico ECM (3), el purificador de aire (4), enfriador de aceite del motor (5), enfriador del aceite del tren de potencia(6), Bomba hidrulica de los implementos (7).
Ubicacin De Los Componentes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Bomba cebadora, filtro de combustible primario, y separador de agua Tubo de llenado de aceite del motor Varilla Indicadora del nivel de aceite del motor Turboalimentador Motor de encendido Alternador Filtros de aceite del motor
En el costado izquierdo del motor se encuentran la bomba de cebado del combustible, filtro de combustible primario,, y separador de agua (1), tubo de llenado de aceite del motor(2), la varilla indicadora de aceite del motor (3),el turboalimentador (4), motor de arranque (5) alternador (6), y los filtros de aceite del motor (7).
Ubicacin De Los Componentes Del Drenaje De Aceite Del Carter 1. Vlvula de drenaje 2. Tapn Se accede a la vlvula de drenaje para el aceite del carter sacando la cubierta de acceso de drenaje del carter. El D10R est equipado con una vlvula de drenaje tipo ecolgica que previene derramamientos o prdidas de aceite cuando el sistema est drenando. Para drenar el aceite hay que sustraer el tapn y luego girar la vlvula. La vlvula puede ser utilizada para controlar la frecuencia con que el aceite es drenado abrindola parcial o totalmente. Una manguera puede ser conectada a la vlvula de drenaje para llevar al aceite dentro de un contenedor adecuado.
Purificador De Aire El suministro de aire para el motor pasa a travs de una pantalla de conexin tipo bonete que est montada en la parte superior del capot. Es muy importante la inspeccin diaria de la pantalla para asegurarse que la suciedad u otro material no tape la pantalla y limite el paso del aire al motor. Debajo de la pantalla se encuentra el purificador. Dentro del purificador de aire hay dos elementos del filtro (uno primario y el otro secundario). El que es ms grande (de afuera) es el elemento primario y el ms chico (de adentro) es el elemento secundario. Si la restriccin de aire del filtro (AP) excede los 34 in. de agua (8.5 Kpa), el motor comienza automticamente a reducir a un 2% por cada 1 kPa de AP. En el modulo derecho del Sistema de Monitoreo Caterpillar se encuentra un indicador que tambin se encender si los elementos del filtro de entrada de aire del motor son restringidos. Este indicador seala una Advertencia de Categora 1 y avisa al operador de que el sistema de la mquina necesita atencin.
Ubicacin De Los Componentes Del Aire Acondicionado 1. Compresor 2. Panel del condensador Para tractores que estn equipados con un sistema de aire acondicionado opcional, el compresor (1) est ubicado en la parte superior delante del motor. El compresor esta impulsado por una correa que est conectada a una polea en el frente del motor. El compresor se utiliza para cambiar el enfriador con presin baja, para cambiar el vapor de baja temperatura a presin alta, o vapor de alta temperatura. El panel del condensador (2) se encuentra detrs del radiador. El mismo cambia el enfriador de una presin alta, un vapor de alta temperatura a un liquido de alta temperatura, alta presin. El calor se transfiere desde el enfriador al aire exterior por el flujo a travs de la serpentina del condensador. En la parte izquierda trasera del compartimiento del motor en el bastidor se encuentra un acumulador (no se muestra). La funcin primaria del acumulador es separar el lquido enfriador que pasa a travs del rollo evaporador del lquido de vapor. El acumulador retiene el lquido que ha sido separado y libera el vapor al compresor. Panel de condensador remoto ( Accesorio)
El D10R puede estar equipado con un panel de condensador de montaje remoto para el sistema de aire acondicionado. El mismo se encuentra en la parte superior de la estructura ROPS arriba de la estacin del operador. El panel del condensador remoto est ubicado afuera del compartimiento del motor para reducir la temperatura de aire que ingresa y permitir que el panel funcione ms framente. A su vez, la bobina se encuentra alejada del radiador para disminuir la acumulacin de basura. Hay dos ventiladores elctricos que suministran paso de aire a travs del panel.
Ubicacin De Los Componentes: 1. Indicador de humedad 2. Secador en lnea Un secador en lnea est ubicado en el compartimiento de acceso cerca del recipiente del liquido de lavado. Este compartimiento est ubicado afuera de la estacin del operador en el guardabarros izquierdo. La observacin del color del crculo en el vidrio visor indicador de humedad ayudar a determinar si hay un exceso de humedad en el sistema. El secador en lnea est diseado para ser reemplazado sin necesidad de reponer el enfriador R-134 en el sistema mediante la utilizacin de un accesorio de rpida desconexin.
Evaporador (Flecha) El modulo de evaporador del aire acondicionado, el presurizador, y el calentador est ubicado en la parte izquierda de la mquina, en frente de la puerta de acceso del secador en lnea. Sacar la tapa grande del costado del compartimento permite el acceso al panel de evaporacin (flecha) y a los motores sopladores (no aparecen) arriba del panel del evaporador. A medida que el aire de la cabina pasa a travs del panel del evaporador, el calor se transfiere al enfriador. El evaporador cambia al enfriador a un vapor de baja presin y baja temperatura. El enfriador luego vuelve al compresor para completar el circuito. NOTA PARA EL INSTRUCTOR: Para una mayor informacin acerca del funcionamiento y servicio del aire acondicionado, hay que chequear el mdulo del manual de servicio Aire Acondicionado y Calefaccin (Tipo SENR5664)
TREN DE POTENCIA Divisor de Par Caja de transferencia de la transmisin
El tractor D10R usa un divisor de Par (flecha) para transferir la potencia del motor a la transmisin. El divisor de par es similar a los usados en otras topadoras Caterpillar de Orugas. Proporciona Conexin hidrulica y mecnica
El divisor de par proporciona una conexin tanto hidrulica como mecnica del motor a la transmisin. El convertidor de par proporciona la conexin hidrulica mientras que el conjunto de engranajes planetarios proporciona la conexin mecnica. Durante el funcionamiento, el conjunto de engranajes planetarios y el convertidor de par trabajan juntos para multiplicar el par a medida que la carga sobre la mquina aumenta.
Funcionamiento Del Divisor De Par. Esta ilustracin muestra un divisor de par tpico similar a aqul usado por el tractor D10R. El rotor, el alojamiento del rotor y el engranaje central se presentan en rojo. Estos componentes estn conectados directo y mecnicamente al volante del motor. La turbina y la corona dentada estn unidos y se presentan en azul. Tambin estn unidos el soporte del engranaje planetario y el eje de salida, mostrados en amarillo. El estator y este soporte aparecen en marrn, mientras que el engranaje planetario y los ejes aparecen en verde. Los rodamientos se muestran en amarillo. Cuando NO HAY CARGA, los componentes del sistema de engranaje planetario rotan como una unidad a la misma velocidad.
Debido a que el engranaje planetario y el impulsor se conectan al volante, siempre rotarn a la velocidad del motor. Cuando el impulsor rota, dirige al aceite contra los alabes de la turbina, haciendo que la misma rote. La rotacin de la turbina hace que la corona dentada rote. Cuando no hay carga, los componentes del sistema de engranaje planetario rotan como una unidad a la misma r.p.m. Los engranajes planetarios no rotarn sobre sus ejes. Bajo carga, el movimiento relativo retarda la turbina
A medida que el operador carga la mquina, el eje de salida disminuye la velocidad. Una disminucin en la velocidad del eje de salida hace que disminuya las r.p.m. del soporte del engranaje planetario. La disminucin de la rotacin del soporte del engranaje planetario causa el movimiento relativo entre el engranaje central y el soporte del engranaje planetario produciendo la rotacin de los engranajes planetarios. La rotacin de los engranajes planetarios disminuye las r.p.m. de la corona dentada y de la turbina. A este punto, el convertidor de par multiplica el par y el sistema de engranaje planetario divide al par.
Cuando no se est en funcionamiento, la turbina y la corona dentada giran en direccin opuesta. Una carga sumamente pesada puede ocasionar que la mquina se detenga. Si la mquina se detiene, el eje de salida y el soporte del engranaje planetario no rotarn. Esta condicin hace que la corona dentada y la turbina giren en direccin opuesta a la rotacin del motor. La multiplicacin mxima del par se logra justo cuando el corona dentada y la turbina empiezan a girar en la direccin opuesta. El convertidor de par proporciona el 75% de la salida El engranaje planetario proporciona el 25 % de la salida
Durante todas las condiciones de carga, el convertidor de par proporciona el 75% de la salida y el sistema de engranaje planetario proporciona el 25% de salida restante. El tamao de los engranajes planetarios establece la divisin de par entre el par hidrulico y el par mecnico en el eje de salida.
TRANSMISION DE CAMBIOS DE POTENCIA Caja de velocidades planetaria 3F/3R Tres embragues de velocidad Dos embragues de direccin
La caja de velocidades del tractor D10R se localiza en la parte trasera de la mquina para su fcil reemplazo e instalacin. Las tres velocidades hacia delante y las tres velocidades hacia atrs de la transmisin de cambios de potencia planetaria transfieren la potencia desde el divisor de par hacia los mandos finales. La transmisin contiene tres embragues de velocidad y dos embragues direccionales que estn electrnicamente controlados e hidrulicamente modulados. El operador selecciona la direccin y la velocidad. Cuando un embrague de velocidad de la transmisin y un embrague direccional estn aplicados, la transmisin transfiere la potencia al engranaje cnico y al pin, a los embragues direccionales y a los frenos, y a los mandos finales.
Ubicacin De Los Elementos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Tapa de toma de presin de la bomba de transmisin Filtro de la transmisin Puerto de prueba P2 Puerto de prueba P1 Filtro del convertidor de par. Tapa de presin del convertidor de par Tapa del (SOS) Muestreo de aceite programado.
El puerto de prueba (4) de la presin de embrague de velocidad (P1) y el puerto de prueba (3) de la presin de embrague direccional (P2) estn ubicados en la parte posterior de la caja de transmisin. Los tapones se sacan y se reemplazan por accesorios de prueba para hacer las mediciones de las presiones P1 y P2. La tapa de presin de la bomba de transmisin(1), el filtro de transmisin (2), el filtro del convertidor de par (5), la tapa de presin de entrada del convertidor de par (6), la muestra de aceite programado (7), la tapa de presin de lubricado de la transmisin (que esta arriba de la transmisin), son todos de fcil acceso desde la parte de atrs del tractor..
Ubicacin Del Embrague De Transmisin 1. 2. 3. 4. 5. Marcha atrs Marcha hacia delante Tercera Segunda Primera
Esta diapositiva muestra un corte transversal del grupo planetario de la transmisin . El conjunto planetario tiene dos embragues de direccin y tres embragues de velocidad que estn numerados en secuencia (1 a 5) desde la parte trasera de la transmisin hacia delante. Los embragues No.1 y 2 son los embragues direccionales de las velocidades de retroceso y de marcha hacia delante. Los embragues No. 3, 4 y 5 son las velocidades tercera, segunda, y primera. El No. 5 es un embrague rotatorio. En este corte transversal de la transmisin, el eje de entrada y los engranajes centrales de entrada se presentan en rojo con el eje de salida y los engranajes principales de salida en azul. Las coronas dentadas se muestran en verde. Los soportes planetarios se presentan en marrn mientras que los engranajes planetarios y ejes se presentan en naranja. Los discos de embrague, las placas de embrague, los pistones, los resortes, y los cojinetes se presentan en amarillo. Los componentes fijos se presentan en gris. Los engranajes centrales de entrada estn fijados al eje de entrada e impulsan los trenes de los engranajes direccionales. El eje de salida es impulsado por los engranajes centrales N3 y 4 y por el embrague rotatorio N5. Cuando los embragues N 2, 3, y 4 se aplican sus respectivas coronas dentadas se mantienen detenidas. El porta planetario N1 se detiene cuando el embrague N1 se aplican. Cuando esta aplicado el embrague rotatatorio N5 traba a los componentes de salida (para la marcha primera) al eje de salida.
Ubicacin De Los Componentes 1. 2. 3. 4. 5. Llenado de aceite del eje pivote (principal) Interruptor para la desconexin Varilla del nivel de aceite del tren de potencia. Tubo de llenado de aceite del tren de potencia. Receptculo de arranque de emergencia
La tapa de llenado de aceite del compartimento del eje pivote (1) y la llave de apagado de la mquina (2) estn ubicadas debajo de una tapa con bisagra en la parte izquierda de la mquina. Adems tambin se encuentran en este compartimento la varilla del Indicador del nivel de aceite del tren de potencia (3), el tubo de llenado de aceite del tren de potencia (4) y el receptculo de fuerza inicial para el arranque. NOTA: La capacidad de reabastecimiento del sistema del tren de potencia es de aproximadamente 189 litros (50 galones). La capacidad de reabastecimiento del compartimento del eje pivote es de aproximadamente 30.3 litros (8 gals).
Bomba Del Tren De Potencia 1. 2. 3. 4. Seccin de barrido de la transmisin Seccin de barrido del convertidor de par Seccin de carga de la transmisin. Seccin de carga del convertidor de par..
La bomba de aceite del tren de potencia es una bomba de cuatro secciones tipo engranaje que consiste de una seccin de barrido de la transmisin (1), una seccin de barrido del convertidor de par (2), una seccin de carga de la transmisin (3), y una seccin de carga del convertidor del par. La bomba del tren de potencia suministra el fluido para la lubricacin de los controles hidrulicos de la transmisin, de los frenos, de los embragues de direccin, del convertidor de par, y de los planetarios de transmisin para la lubricacin. La manguera que est conectada a la seccin de barrido de la transmisin de la bomba dirige el aceite al mltiple de carga del convertidor de par y al lubricador para la lubricacin adicional de los ensambles del freno. Frente izquierdo de la caja principal.
La bomba del tren de potencia se encuentra en el frente izquierdo de la caja principal debajo del compartimento del operador y es impulsada por un eje que se extiende desde el lado izquierdo del motor.
Ubicacin De Los Componentes 1. Tapa de presin de la bomba de la transmisin 2. Interruptor de presin de derivacin del filtro. El filtro de transmisin est ubicado en la parte trasera de la mquina a la izquierda de la transmisin. La carcasa del filtro de la transmisin contiene a la tapa de presin de la bomba de la transmisin (1) y el interruptor de presin de derivacin del filtro. (2) La vlvula derivadora del filtro de la transmisin, se pone en funcionamiento cuando el filtro se obstruye o cuando el aceite est fro y espeso. La derivacin del filtro se produce a aproximadamente 38 psi (262 kPa). Cuando el aceite est fro al arrancar, este se desviar del filtro, sin embargo, un interruptor de temperatura evita que la seal alerte al operador. Si el filtro est restringido despus de que el aceite se ha calentado, el interruptor de presin de la vlvula derivadora se abre y manda una seal al Sistema de Monitoreo Caterpillar.
Ubicacin De Los Componentes 1. Tapa de presin de entrada del convertidor de par 2. Tapa S.O.S. El filtro del convertidor del par est ubicado en la parte trasera de la mquina a la derecha de la transmisin. La carcasa del filtro del convertidor de par contiene la tapa de presin de entrada del convertidor del par (1) y la tapa del muestreo de aceite programado (S:O:S) (2) El filtro del convertidor de par contiene una vlvula de derivacin que se pone en funcionamiento cuando el filtro se obstruye o cuando el aceite est fro y espeso. La derivacin del filtro se produce a aproximadamente 38 psi (262 kPa).
Ubicaciones Del Drenaje De La Caja De La Transmisin 1. Tapn (Plug) 2. Vlvula de drenaje La acceso al tapn de drenaje de la caja de transmisin se obtiene quitando el placa protectora del protector que est debajo de la transmisin.(no se ve en la figura). El D10R est equipado con una vlvula de drenaje tipo ecolgico que ayuda a evitar derramamientos o prdidas de aceite cuando el sistema se drena. Para drenar el aceite, se debe quitar el tapn (1) y luego abrir la vlvula de drenaje (2) con una llave hexagonal. Se puede usar la vlvula abrindola parcialmente o completamente para controlar la rapidez del drenado del aceite . La rejilla de barrido de la transmisin esta detrs de la caja de la vlvula de drenaje.
Ubicacin Del Drenaje Del Convertidor De Par: 1. Tapn 2. Vlvula de drenaje El acceso al tapn de drenaje de la caja del convertidor de par se obtiene quitando el protector de la parte de abajo del tractor. El convertidor de par est tambin equipado con una vlvula de drenaje tipo ecolgica que ayuda a prevenir derrames o prdidas de aceite cuando el sistema est drenando. Para drenar el aceite, se debe quitar el tapn (1) y luego girar la vlvula de drenaje (2) con una llave hexagonal. Se puede usar la vlvula abrindola parcialmente o completamente para controlar el drenaje del aceite . La rejilla de barrido del convertidor de par se ubica detrs de la vlvula de drenaje.
Vlvula De Drenaje De La Caja Principal El tapn de drenaje del sumidero de la caja principal se ubica en el fondo de la misma y de la caja de la estructura debajo del tractor. Para drenar el aceite, se debe quitar el tapn (no aparece en la figura) que cubre la vlvula de drenaje. Para comenzar el flujo de aceite se debe colocar un tubo de drenaje para desmontar la vlvula de drenaje. Para parar el flujo de aceite, se debe quitar el tubo de drenaje y un resorte cerrar la vlvula.
Ubicacin De Los Componentes: 1. Vlvula de prioridad 2. Vlvula de control de la transmisin Cuando se saca la tapa trasera de la transmisin se tiene acceso a la vlvula de prioridad (1) y a la vlvula de control de la transmisin (2). La vlvula de control de la transmisin est montada en la parte superior del grupo planetario de la transmisin. La vlvula de prioridad est montada en la parte trasera de la vlvula de control de la transmisin.
Ubicacin De Los Componentes: 1. Vlvula de alivio de salida del convertidor 2. Tapa de presin 3. Sensor de temperatura de aceite del tren de potencia La vlvula de alivio de salida del convertidor de par (1) est montada en la caja del convertidor del par. La presin de salida del convertidor de par puede ser verificado en la tapa de presin (2). El sensor de temperatura de aceite del tren de potencia (3) est ubicado a la derecha de la tapa de presin. Una vlvula de derivacin del enfriador interno permite que el aceite se desve del enfriador cuando la temperatura del aceite est por debajo de los 76 C (169F).
Ubicacin De Los Componentes 1. Mltiple de carga del convertidor y de lubricante 2. Tapa de presin de lubricante 3. Tapa de presin de entrada del convertidor El mltiple de carga del convertidor de par y del lubricante est ubicado en la estructura principal detrs del divisor de par (1). Este mltiple contiene dos secciones. La seccin ms baja del mltiple recibe aceite desde el filtro del convertidor del par y de la vlvula de prioridad y lo conduce al convertidor del par para su funcionamiento y lubricacin. La tapa de presin (3) en el costado del mltiple es utilizada para verificar la presin de suministro del convertidor del par. La seccin de arriba recibe aceite de la vlvula de alivio de salida del convertidor de par y del enfriador de aceite. El aceite de la seccin de barrido de la transmisin de la bomba de transmisin es tambin mandado a la seccin arriba del mltiple. Desde esta seccin, el aceite se dirige a varios componentes del sistema del tren de potencia para la lubricacin. La tapa de presin (2) ubicada en la parte superior del mltiple es utilizada para verificar la presin de lubricante del sistema.
Ubicacin De Los Componentes: 1. Enfriador de aceite del tren de potencia 2. Enfriador de aceite del motor El enfriador de aceite del tren de potencia (1) est ubicado en el costado derecho inferior del motor justo arriba del enfriador de aceite del motor (2). El enfriador tiene un diseo de aceite-para-agua. El aceite de la vlvula de alivio de salida del convertidor de par es mandado al enfriador de aceite. Luego de que el aceite fluye a travs del enfriador, el mismo regresa al mltiple de carga del convertidor de par y del lubricante.
SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE POTENCIA Componentes Hidrulicos Del Tren De Potencia
Este esquema muestra los componentes del sistema hidrulico del tren de potencia del tractor D10R Bomba de engranaje de 4 secciones:
El sistema hidrulico del tren de potencia utiliza una bomba de cuatro secciones tipo engranaje. La seccin de barrido de la transmisin devuelve el aceite desde el sumidero de la caja de la transmisin al mltiple del lubricante. La seccin de barrido del convertidor de par devuelve el aceite del sumidero de la caja del convertidor de par al sumidero de la caja de la estructura principal. La seccin de carga de la transmisin saca aceite del sumidero de la caja principal de la transmisin y dirige el flujo a travs del filtro de la transmisin a la vlvula de prioridad., a la vlvula de control de la transmisin, al embrague de direccin y a la vlvula de control de freno. La seccin de carga del convertidor de par extrae aceite del sumidero de la caja de la estructura principal y dirige el flujo a travs del filtro del convertidor de par. El aceite es luego mandado al mltiple y al convertidor de par. La direccin y los frenos tienen prioridad sobre la transmisin
La vlvula prioritaria asegura de que el embrague de direccin y la vlvula de control de frenos reciban suministro de aceite antes de que lo haga la vlvula de control de la transmisin. Cierta cantidad del aceite de la vlvula de control de la transmisin aplica a los embragues de direccin y de velocidad de la transmisin, mientras que el aceite restante fluye al convertidor del par. El aceite del convertidor de par fluye a travs de la vlvula de alivio de salida del convertidor de par hacia el enfriador de aceite. Al mantener la presin de aceite en el convertidor de par,
la vlvula de alivio de salida asegura una transferencia de fuerza eficiente entre el motor y la transmisin y adems evita la cavitacin en el convertidor de par. Una vlvula derivadora de enfriador de aceite se encuentra en la caja de la vlvula de alivio del convertidor del par. El aceite vuelve desde el enfriador a travs mltiple de carga del convertidor del par y del lubricante y luego se dirige a travs del circuito de lubricacin de la transmisin al sumidero de la transmisin. Cdigos de color para los esquemas Notas del Instructor: Los colores en la secciones de las vlvulas y los esquemas hidrulicos a lo largo de la presentacin del sistema hidrulico del tren de potencia indican diversas presiones dentro del sistema. La leyenda de los cdigos de los colores es la siguiente: Rojo Rayado rojo y blanco Naranja Marrn Verde Azul Amarillo Suministro de bomba y presin P1 Presin P2 y reducida Presin del convertidor del par Presin de aceite lubricante Apertura hacia el tanque Aceite bloqueado Partes en movimiento
Componentes De La Vlvula De Control De La Transmisin El Sistema de Control Elctrico del Tren de potencia realiza la funcin de cambio de marcha de la transmisin. El Mdulo de Control Electrnico del Motor (ECM) responde a los requerimientos de cambio de marcha pedidos por el operador mandando corriente elctrica a los solenoides del embrague de la transmisin. Las vlvulas solenoides controlan los circuitos hidrulicos que comprometen a los embragues de transmisin. El Mtodo Electrnico de Seleccin de Embrague se usa en los D11R equipados con el Sistema de Control Electrnico del Tren de potencia. El ECM selecciona los embragues de transmisin que se van a comprometer, pero la presin de los embragues son moduladas hidrulicamente. Un conjunto de vlvulas hidrulicas comunes controla la modulacin de las presiones de los embragues. Cada embrague de transmisin tiene su respectiva vlvula solenoide. La vlvulas solenoides son utilizadas para cambiar los carretes selectores que controlan el compromiso de los embragues. Cuando el operador requiere un cambio de marcha, el ECM selecciona y activa las vlvulas solenoides para la marcha deseada. Las presiones de los embragues adecuadas son, por lo tanto, moduladas hidrulicamente. Carrete selector de velocidad (Speed selector spool) Vlvula de alivio Moduladora (Modulationg relief valve) Pistn de carga (Load piston) Vlvula reguladora (Ratio valve) Vlvula diferencial (Differential valve) Vlvula selectora direccional (Directional selector valve) Vlvulas solenoides (Solenoid valve)
Los principales componentes son: el carrete de seleccin de velocidad, la vlvula de alivio moduladora y pistn de carga, la vlvula reguladora (ratio valve), la vlvula diferencial, el
carrete selector de direccin. El carrete de seleccin de velocidad (P1) conduce aceite al embrague de velocidad apropiado. La vlvula de alivio moduladora y el pistn de carga trabajan juntos para controlar el tiempo de aplicacin del embrague y para limitar la presin mxima del embrague. La vlvula de graduacin limita la presin del aceite que es mandado al convertidor de par. La vlvula diferencial controla la secuencia del embrague manteniendo una diferencia de 55psi (380 kPa) entre los embragues de velocidad y los embragues de direccin. El carrete selector de direccin manda (P2) aceite al embrague de direccin apropiado para la operaciones de MARCHA ATRS y de MARCHA HACIA DELANTE. Transmisin en NEUTRO
Este esquema muestra las posiciones de la vlvula y el flujo de aceite con el motor en funcionamiento y la transmisin en NEUTRO. Cuando se est en NEUTRO, solamente esta aplicado el embrague No 3. El fluido de la bomba va desde la vlvula de prioridad a travs del puerto de entrada del cuerpo de la vlvula, alrededor de la vlvula de alivio moduladora, a travs de la vlvula de alivio de control esfrica, y llena la cmara metlica (slug) que se encuentra en la punta izquierda del carrete de la vlvula de alivio. La presin en la cmara metlica (slug) mueve el carrete hacia la derecha y abre una cmara y un pasaje que permite mandar una parte del aceite hacia el convertidor de par. El orificio disminuye la presin y retrasa el flujo de la bomba . El aceite aplica al embrague No3
El aceite bombeado es tambin mandado a travs de un orificio a la cmara alrededor del centro del carrete de velocidad. El orificio ocasiona un descenso de presin y retrasa el tiempo del paso del aceite a los embragues. El aceite en la cmara alrededor del carrete de velocidad se dirige en tres direcciones: El aceite se dirige a la vlvula de graduacin La vlvula de reguladora protege al convertidor del aceite fro y espeso.
Primero, una parte del aceite comienza a llenar y a aplica el embrague No 3. Segunda, parte del aceite (P1) es enviado a la cmara de metal en la vlvula de regulacin. La funcin primordial de la vlvula de regulacin es la proteccin del convertidor de par cuando el aceite est fro y espeso. Si el aceite del convertidor de par est fro y espeso, el mismo mover la vlvula de regulacin hacia la derecha contra la presin en la cmara metlica y permitir que drene una parte del aceite del convertidor de par. El aceite enviado a la vlvula diferencial
Desde el carrete de velocidad, el tercer paso del aceite es hacia la cmara alrededor del centro de la vlvula diferencial. Desde esta cmara el aceite fluye a travs de un orificio de entrada en la vlvula diferencial (cerca del centro del carrete), llena la cmara que se encuentra en la parte izquierda final de carrete, y hace que el carrete se mueva una pequea distancia hacia la derecha. Esta es la posicin establecida (set) de la vlvula. En esta posicin las aberturas cerca del lado izquierdo de la vlvula diferencial no se abren para el
drenaje ya que la cmara que los rodea est llena de aceite de presin. Con la transmisin en NEUTRO, el pasaje de la vlvula diferencial cerca del lado izquierdo del carrete se abre para drenar. En la posicin set, ningn aceite (P2) puede fluir desde la vlvula diferencial al embrague de direccin. El aceite fluye para cargar el pistn El pistn de carga y la Vlvula de alivio Moduladora controlan la modulacin.
El aceite tambin fluye a travs del orificio del pistn de carga hacia la cmara en la punta derecha del pistn de carga y lo mueve hacia la izquierda. El movimiento del pistn de carga comprime al resorte y cambia la vlvula de alivio moduladora hacia la izquierda. Desde la bomba, el flujo causar un incremento de presin en la cmara slug en la vlvula de alivio moduladora y mover a la vlvula nuevamente hacia la derecha. Este movimiento hacia la izquierda y hacia la derecha de la vlvula de alivio moduladora y del pistn de carga permiten un incremento gradual en el sistema de presin. La presin en el sistema se incrementar hasta que el pistn de carga abra el pasaje de drenaje vertical que est ubicado justo arriba del centro del pistn de carga. La presin mxima en el sistema es a su vez controlada por la fuerza de resorte en la vlvula de alivio moduladora. En este momento la vlvula medir el flujo entre el circuito de embrague y el circuito del convertidor de par.
Transmisin EN PRIMERA VELOCIDAD HACIA ADELANTE El aceite (P1) llena el embrague N 5 La vlvula diferencial se mueve a la posicin de medicin
En esta figura, el operador ha cambiado la marcha pasando de NEUTRO A PRIMERA VELOCIDAD HACIA DELANTE. Para realizar el cambio de marcha, el ECM recibe una seal de entrada del operador para la PRIMERA VELOCIDAD HACIA DELANTE. El ECM manda una seal de salida a la vlvula de control de la transmisin que desactiva el solenoide del embrague N 3 y activa los solenoides de los embragues N2 y N5. Desde el embrague N3, el aceite es drenado a medida que el carrete vuelve a la posicin central por la fuerza de resorte. El embrague de velocidad se aplica antes que el embrague direccional.
El aceite piloto es enviado a la punta derecha del carrete selector de velocidad y al carrete de seleccin de direccin cuando los solenoides N2 y 5 son activados. Los carretes se cambian y abren los embragues para suministrar el aceite. La vlvula diferencial asegura de que el embrague de velocidad sea llenado primero. Luego de que el embrague de velocidad est lleno y la presin en el embrague se incrementa arriba de los 55 psi (380 kPa), la vlvula diferencial se desplaza hacia la izquierda permitiendo que el aceite llene el embrague direccional. Esta vlvula diferencial mantendr el diferencial de presin a 55 psi (380 kPa) entre el P1 y P2 durante el llenado del embrague direccional, modulando a presin mxima, y durante el funcionamiento normal. El diferencial de presin de55 psi (380 kPa) entre el P1 y el P2 asegura que el embrague de direccin se aplique primero.
Embrague De Direccin Y Vlvula De Freno El embrague de direccin y la vlvula de freno estn ubicados en la parte superior de la caja principal exactamente debajo del compartimento del operador. El funcionamiento de la vlvula es controlado por el Mdulo de Control Electrnico del Tren de potencia (ECM) para el Sistema de Control Electrnico del Tren de potencia. Cuatro solenoides proporcionales
La vlvula contiene cuatro vlvulas solenoides proporcionales que controlan la posicin de los carretes de las vlvulas de reduccin de presin. Estos solenoides reciben una seal externa desde el ECM del Tren de potencia ingresada por el operador. Cuatro tapas de presin Embrague de direccin izquierdo Freno izquierdo Freno derecho Embrague de direccin derecho
A travs de la parte superior de la vlvula se alinean cuatro tomas de presin. De izquierda a derecha, las tomas de presin proporcionan puntos de control para la presin del embrague de direccin izquierda, la presin del freno izquierdo, la presin del freno derecho, y para la presin del embrague de direccin derecho. Cuatro vlvulas reductoras de presin El embrague de direccin y la vlvula de freno contienen cuatro vlvulas de reduccin de presin. Cada una de stas controla la presin mxima en un embrague direccional o en un freno. Los embragues direccionales estn hidrulicamente aplicados, mientras que los frenos estn hidraulicamente liberados y aplicados a resorte
Freno de Servicio Aplicado Cuando el pedal del freno de servicio est presionado, un interruptor avisa al ECM de este pedido del operador. El ECM acta sobre el pedido del freno desactivando las vlvulas de los solenoides de los frenos de la derecha y de la izquierda sobre las vlvulas de control del freno y de la direccin. Cuando no hay pedido de freno, ambas vlvulas de los solenoides del freno se activan y los frenos son liberados hidrulicamente.
Vlvula De Direccin Y De Freno En Recorrido Recto. Este esquema muestra el flujo del aceite y las posiciones de la vlvula durante el funcionamiento de la mquina EN RECORRIDO DE TRAYECTOS RECTOS cuando las palancas de direccin y de freno no son movidas y el pedal de freno no est accionado. Los solenoides de direccin se activan para comprometer a los embragues.
Cuando no hay pedidos de cambio de direccin por parte del operador, los dos solenoides de los embragues de direccin son activados con un mximo de corriente. Las respectivas vlvulas de reduccin de presin suministran una presin de aceite mxima para aplicar a los embragues de direccin. Los mbolos y los resortes controlan la presin establecida de la vlvula reductora moduladora basada en la presin de los solenoides activados de los embragues de direccin. Los solenoides del freno son activados para liberar los frenos.
Los dos solenoides del freno tambin estn activados con un mximo de corriente para abrir las vlvulas de freno correspondientes. La presin mxima de aceite libera los frenos. Los embragues de direccion estn hidraulicamente comprometidos, mientras que los frenos estn comprometidos a resorte y son liberados hidrulicamente.
Movimiento Parcial De La Palanca De La Direccin Derecha. Enva seal al solenoide del embrague de direccin derecho La vlvula blockea el paso de aceite a la cmara de salida El embrague se libera Los frenos no estn comprometidos
En este vista el operador ha tirado hacia atrs de la palanca del freno y direccin derecho, aproximadamente la mitad del total de su recorrido para realizar un GIRO GRADUAL HACIA LA DERECHA. El movimiento de la palanca produce que el ECM mande una seal al solenoide proporcional para el embrague de direccin derecho. La vlvula (plunger) se retrae e impide el flujo del aceite desde la cmara de suministro a la cmara de salida. La cmara de salida, el embrague, y la cmara de reaccin en la vlvula de reduccin de presin estn abiertos para drenar y pasar el carrete de la vlvula de reduccin. Por lo tanto, el embrague de direccin se libera completamente. En esta condicin, el ECM no mand ninguna seal al solenoide para la vlvula de freno derecho. Esta vlvula est todava en su mxima calibracin (setting) y el freno de la derecha se mantiene completamente liberado. El hecho de liberar solo el embrague de direccin derecho le permite al tractor realizar un GIRO GRADUAL HACIA LA DERECHA.
Movimiento Completo De La Palanca De La Direccin Derecha Desactivacin del solenoide de freno. El freno se aplica.
Luego de que el embrague de direccin es liberado, se aplicara el freno moviendo hacia atrs en todo su recorrido la palanca de la direccin derecha. El ECM desactiva el solenoide proporcional para el carrete del freno derecho. El conjunto de cartucho que se encuentra adosado al solenoide del freno se retrae para producir el drenado residual o modulado del aceite que gradualmente aplica al freno. Entonces, no hay disponibilidad de presin de aceite del tren de potencia para liberar al freno derecho. El freno derecho est totalmente aplicado para permitir de esta manera que el tractor pueda realizar un GIRO BRUSCO HACIA LA DERECHA. Cuando no se pide frenar, la vlvula del solenoide del freno se activa y el freno es hidrulicamente liberado.
Aplicacin del freno de estacionamiento. Activacin del solenoide del freno de estacionamiento No hay disponibilidad de aceite para liberar el freno
Aqu se muestran las condiciones que tienen lugar una vez que el freno de estacionamiento est aplicado. Los frenos estn aplicados por resortes e hidraulicamente liberados. El botn del freno de estacionamiento manda una seal al ECM de que el operador ha solicitado el freno. El ECM acta sobre la orden de frenado desactivando el solenoide del freno en el embrague de direccin y en la vlvula de control de freno y activando el solenoide del freno de estacionamiento para drenar cualquier aceite residual que haya quedado en los frenos. Con esta vlvula solenoide activada, (con aplicacin de corriente), el aceite es evacuado instantneamente al tanque sin ningn remanente o cada en la presin del aceite. Entonces, no hay presin del aceite del tren de potencia disponible que libere a los frenos, y stos permanecen COMPLETAMENTE ACTIVADOS. El solenoide del freno secundario opera de la misma forma que el solenoide del freno de estacionamiento. Cuando el pedal de freno de servicio est totalmente presionado, el ECM manda una seal al solenoide del freno secundario. Este solenoide se activa y cualquier aceite residual es drenado al tanque y los frenos se activan completamente por los resortes.
SISTEMA HIDRAULICO DE LOS IMPLEMENTOS Flujo continuo en presin mnima con controles en SOSTENER Bomba de paletas de tres secciones Vlvulas de control con funcionamiento a piloto
El sistema hidrulico de los implementos del tractor D10R es un diseo de flujo continuo que permite una presin mnima en el sistema cuando las vlvulas de control de los implementos no estn activadas. La bomba para la hoja (bulldozer), el ripper y el funcionamiento del circuito de refrigeracin es una bomba tipo paletas de tres secciones (mando bomba, central y punta impulsora) (drive end, center, and coverend pump sections) El sistema consiste de una bomba, de una vlvulas de control con funcionamiento a piloto, vlvula de control de la hoja, vlvulas de cada rpida, vlvula de control de doble inclinacin, y una vlvula de control de ripper que controla el flujo de aceite hidrulico a los cilindros asociados para los implementos.
Componentes Del Tanque Hidrulico: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Tubo de abastecimiento de aceite Filtros de aceite hidrulicos Drenado del tanque Puerto de muestreo de aceite Vidrio visor Tubo de venteo manual Vlvula de alivio disyuntora al vaco (vacuum breaker relief valve)
El tanque hidrulico se encuentra ubicado en el guardabarros derecho justo afuera del compartimiento del operador. El tubo de llenado de aceite y la tapa (1) estn ubicados en la parte superior del tanque. Adentro del tubo de abastecimiento se encuentra una fina rejilla que remueve las partculas de tierra grandes o materiales extraos del aceite a medida que el tanque es llenado. Adentro del tanque se encuentran dos filtros de aceite hidrulicos (2). En la parte de adelante del mismo estn el drenaje del tanque(3) y el puerto de prueba y muestreo de aceite(4). Un tubo de venteo manual (6) y la vlvula de alivio disyuntora se encuentran cerca de los filtros. La vlvula de alivio disyuntora al vaco tiene una presin establecida de 0.5 psi (3.5 kPa). El visor del nivel de aceite en la parte delantera del tanque permite una verificacin fcil del nivel de aceite del sistema hidrulico. Siempre se debe limpiar el visor para asegurarse de que el nivel de aceite se pueda ver. La suciedad y las manchas en el vidrio muchas veces dan la sensacin de que el tanque estuviera lleno. En la parte trasera del tanque se encuentran los filtros de regreso de carga y de la caja y el sensor de temperatura de aceite hidrulico. Nota: La capacidad del sistema hidrulico es de aproximadamente 180 litros (28.5 gal.).
Ubicacin De Los Componentes De La Vlvula De Control De La Hoja (Dozer). La vlvula de control de la hoja (dozer) est ubicada debajo de la estacin del operador en el costado derecho de la mquina. Dentro de la vlvula de control se encuentran dos carretes. Uno de ellos es para elevar y bajar la hoja y el otro carrete es para inclinarla. El carrete de elevacin de hoja se opera manualmente mientras que el carrete de inclinacin de la misma funciona por aceite de presin piloto. El carrete de la elevacin de la hoja se opera manualmente y tiene cuatro posiciones: ELEVAR, SOSTENER, BAJAR, FLOTAR. Solamente la posicin de FLOTACIN tiene un freno mecnico (detent). El carrete de inclinacin de la hoja que funciona a piloto tiene tres posiciones: INCLINACIN HACIA LA DERECHA, SOSTENER, e INCLINACIN HACIA LA IZQUIERDA. Ninguna de estas posiciones tiene (detent) freno mecnico. El circuito de inclinacin obtiene aceite de la seccin central de la bomba. Cuando el circuito no est en funcionamiento, el aceite agrega a la seccin de la punta impulsora de la bomba un caudal de aceite para el circuito de elevacin. Si no se utiliza ninguno de los circuitos, la vlvula de volcado (Dump valve) se abre y manda caudal de aceite al tanque. Tanto los circuitos de inclinacin como de elevacin tienen vlvulas de verificacin de carga (Load check valve) y vlvulas de alivio (Relief valve). El circuito de elevacin tiene vlvulas compensadoras (Makeup valve) para ambas puntas del vstago y del cabezal de los cilindros de elevacin.
Circuito De Inclinacin De La Hoja (Bulldozer) Ubicacin de los componentes del circuito de inclinacin
El carrete de inclinacin tiene tres pocisiones: INCLINACIN HACIA LA DERECHA, SOSTENER, e INCLINACIN HACIA LA IZQUIERDA. El carrete de inclinacin se opera hidrulicamente por la presin piloto desde una vlvula piloto que esta controlada por el nivel de control de la hoja. El movimiento de la palanca hacia la derecha manda presin de aceite piloto a la punta final izquierda del carrete de la vlvula de inclinacin. La presin piloto mueve el carrete hacia la derecha y manda aceite desde la bomba a la punta del vstago del cilindro de inclinacin, y la hoja se inclina hacia la derecha. El movimiento de la palanca hacia la izquierda manda presin de aceite piloto a la punta derecha del carrete. El carrete se mueve hacia la izquierda, manda aceite de la bomba al cabezal del cilindro de inclinacin, y la hoja se inclina hacia la izquierda. Cuando la palanca de control de la hoja es liberada tanto de las posicin INCLINACIN HACIA LA DERECHA cmo de la INCLINACIN HACIA LA IZQUIERDA, los resortes mueven el carrete de inclinacin devuelta a la posicin de SOSTENER. En la posicin SOSTENER, el aceite de la bomba de la seccin Central es mandado al carrete de inclinacin. El aceite pasa alrededor del carrete de inclinacin y se junta con el aceite que viene de la seccin de la punta impulsora de la bomba. El aceite luego abre la vlvula de volcado (Dumpn valve) y regresa al tanque.
El aceite piloto mueve el carrete inclinacin hacia la derecha La presin abre la vlvula de control de carga El aceite va hacia el cilindro de inclinacin para replegar el vstago
Cuando la palanca de control de pala se INCLINA HACIA LA DERECHA, el aceite piloto va hacia el final izquierdo del carrete de inclinacin. La presin del aceite piloto mueve el carrete de inclinacin a la posicin de INCLINACIN HACIA LA DERECHA. En esta posicin, el aceite de la seccin central de la bomba no puede atravesar la vlvula de control y la presin del aceite aumenta. La presin incrementada del aceite abre la vlvula de verificacin de carga (load check valve). El aceite de la bomba atraviesa la vlvula de verificacin de carga (load check valve) que est abierta y va alrededor del carrete de inclinacin a la punta del vstago del cilindro de inclinacin. El cilindro de inclinacin , que est anexado a la parte superior trasera de la hoja, se retrae y hace que el extremo derecho de la hoja se mueva hacia abajo o SE INCLINE HACIA LA DERECHA. Cuando la palanca de control de la pala es liberada, el aceite piloto que est en el costado izquierdo del carrete de inclinacin se (draubed.) El resorte que est en el extremo derecho de del carrete de inclinacin mueve al mismo a la posicin de SOSTENER. En esta posicin, el aceite en la punta del vstago y del cabezal se bloquea. El ngulo de inclinacin de la hoja no cambiar hasta que la palanca de control de la pala sea accionada. Vlvula de alivio (Relief valve) del circuito de inclinacin
Cuando el carrete de inclinacin est en la posicin de INCLINACIN HACIA LA DERECHA, el caudal desde la seccin pequea de la bomba no se combina con el de la seccin ms grande. El aceite piloto en el extremo izquierdo del carrete de inclinacin ha desplazado al carrete hacia la derecha. El caudal desde la seccin ms pequea de la bomba va alrededor del carrete de inclinacin y es enviado a la punta del vstago del cilindro de inclinacin. Debido a que el caudal de la seccin ms pequea no se puede combinar con el aceite en la cmara central, la vlvula de volcado (Dump valve) que se utiliza para el circuito
de elevacin de la pala no controla a la presin del circuito de inclinacin. En lugar de eso, la vlvula de alivio de inclinacin (en la parte superior del cuerpo de la vlvula) se utiliza para limitar la presin en el circuito de inclinacin. Cuando la presin del cilindro de inclinacin se incrementa a 2800 psi (19300 kPa), la vlvula piloto para el desahogo de inclinacin se abrir y drenar la cmara de resortes que esta arriba del carrete de la vlvula. Esta condicin permite que se abra el carrete de la vlvula y limitar la presin en el circuito de inclinacin.
Circuito De Elevacin De La Hoja (Bulldozer) Componentes del circuito de elevacin
El carrete elevacin tiene cuatro posiciones: ELEVAR, SOSTENER, BAJAR y FLOTAR. El carrete de elevacin se maneja manualmente por la palanca de control de la hoja. El movimiento de la palanca hacia atrs manda presin de aceite a la punta del vstago del cilindro de elevacin produciendo que la hoja SE ELEVE. El movimiento hacia delante de la palanca de la hoja manda aceite de presin a la punta del cabezal de los cilindros de elevacin, haciendo que la hoja BAJE. Si la palanca se empuja hacia delante mas all de la posicin BAJAR, la hoja se ira a la posicin FLOTAR. Esta posicin es la nica con freno mecnico(detent). En la posicin FLOTAR, la hoja est libre para moverse hacia arriba o abajo de acuerdo a fuerzas externas. En la posicin de SOSTENER, el aceite desde la seccin del extremo impulsor de la bomba se dirige hacia el carrete de elevacin en donde se junta con el aceite del circuito de inclinacin
Posicin SOSTENER Cuando los carretes de las vlvulas tanto en la vlvula de control de la hoja (dozer) como en la vlvula de control del ripper se encuentran en la posicin de SOSTENER, la presin del aceite de suministro (de las secciones de la punta impulsora y central de la bomba) a travs de la vlvula de control del dozer se mantiene a aproximadamente a 80 psi (550 kPa). El carrete de elevacin de la hoja (dozer) es un carrete de centro cerrado, y el carrete de inclinacin de la hoja es un carrete de centro abierto. En este grfico, los dos carretes estn en la posicin de SOSTENER (o posicin central). El aceite que proviene de la punta impulsora de la bomba ingresa a la vlvula y empieza a llenar la cmara en el centro del cuerpo de la vlvula. El fluido de la seccin central de la bomba entra al cuerpo de la vlvula, fluye alrededor del carrete de inclinacin de centro abierto y se combina con el aceite de la seccin impulsora en la cmara central. Todo el aceite alrededor del carrete de elevacin de centro cerrado est bloqueado. Debido a que ambos carretes estn en la posicin SOSTENER, ningn aceite fluye hacia y ni desde los cilindros de elevacin e inclinacin, y las vlvulas de control de carga no se pueden abrir. Vlvula Volcadora (Dump Valve) Los resortes para la vlvula de volcado (Dump valve) ms la presin de aceite en el tanque combinan una fuerza que causa una restriccin del flujo. Cuando la presin en la cmara central se incrementa por arriba de la fuerza de los resortes junto con la presin de aceite del tanque, la vlvula de volcado (Dump valve) se abrir y permitir el caudal combinado de las dos secciones de la bomba regresar directamente al tanque. Cuando ambos carretes estn en la posicin de APOYO, la vlvula de volcado (Dump valve) suministra una presin constante baja del sistema que esta disponible para una respuesta implementada instantnea o para la accin feathering de los controles cuando es activada por el operador.
Vlvula lanzadera (Shuttle valve) La cmara central est conectado a la vlvula de lanzadera (Shuttle valve) por un pasaje, a su vez otro pasaje conecta la vlvula lanzadera (Shuttle valve) a la cmara de los resortes de la vlvula de volcado (Dump valve). Debido a que el carrete de la vlvula lanzadera(Shuttle valve) es desplazado completamente hacia la derecha, la presin de aceite del centro de la cmara no puede abastecer a la cmara de resortes de la vlvula de volcado (Dump valve). Por esta razn, solamente los resortes de la vlvula de volcado (Dump valve) junto con la presin de aceite del tanque regulan la presin de la cmara central. Esta presin permanecer baja siempre y cuando los carretes de elevacin e inclinacin estn en la posicin de SOSTENER, y los circuitos del ripper no estn activados.
ELEVACIN De La Hoja (dozer) Esta vista de la vlvula de control de la hoja (dozer) muestra el movimiento del carrete y el flujo de aceite cuando la palanca de control es activada a la posicin ELEVAR. El movimiento del carrete de elevacin de la hoja (dozer) hacia la posicin ELEVAR abre la cmara al centro izquierdo del carrete, que est conectado a la punta del vstago de los cilindros de elevacin. Como el aceite de alrededor del carrete de elevacin ya no se encuentra bloqueado, la presin de aceite de la cmara del centro del cuerpo de la vlvula puede abrir la vlvula de control de carga (Load check valve) y fluir alrededor del carrete del elevacin a la punta del vstago de los cilindros de elevacin. Al mismo tiempo que el aceite de presin es enviado a los cilindros de elevacin, el aceite tambin fluye a la vlvula esfrica (Ball resolver valve). La vlvula esfrica(Ball resolver valve) funciona en forma similar que la vlvula de verificacin. Con el carrete de elevacin en la posicin ELEVAR, la vlvula esfrica (Ball resolver valve) permite que el aceite de presin fluya a la vlvula de secuencia, pero bloquea el flujo hacia el pasaje de drenado en la punta derecha de la vlvula esfrica (Ball resolver valve). Vlvula de volcado(Dump valve) se convierte en vlvula de alivio operada a piloto.
El aceite de presin que va hacia la vlvula lanzadera (Shuttle valve) fluye alrededor del carrete y luego se dirige a la cmara de resortes de la vlvula de volcado (Dump valve). A este punto, la vlvula de volcado (Dump valve) se convierte en una vlvula de alivio (Relief valve) operada a piloto. Durante la elevacin y bajada de hoja, el sistema de presin puede incrementarse debido a que la presin en la cmara de resortes junto con la fuerza del resorte mantendr a la vlvula de volcado (Dump valve) cerrada hasta que se alcance el punto de alivio establecido de la vlvula piloto. Cuando el sistema de presin se incrementa a 2700 psi (18600 kPa), la vlvula piloto se desplaza hacia la izquierda y abre la cmara de
resortes de la vlvula de volcado (Dump valve) para que esta drene. La presin del sistema puede, a su vez, desplazar a la vlvula de volcado (Dump valve) hacia la izquierda y abrir un pasaje hacia el tanque. Esta operacin evita que la presin del sistema supere los 2700 psi (18600 kPa). Feathering de la hoja
Durante el funcionamiento de la hoja (dozer) puede existir una condicin adicional conocida como pequeos incrementos de la hoja feathering. Si el operador desplaza la palanca de control una distancia pequea para elevar la hoja en forma gradual, el caudal a los cilindros atraviesa las ranuras reguladoras en el carrete de elevacin. Esto tiene el mismo efecto que si fuera un orificio que limita el paso de aceite al cilindro de elevacin y a la cmara de resortes de la vlvula de volcado (Dump valve). Esta limitacin del flujo produce una diferencia de presin entre el aceite en la cmara central del cuerpo de la vlvula (presin del sistema) y el aceite en la cmara de resortes de la vlvula de volcado (Dump valve) (presin del cilindro). Si la diferencia de presin es mayor que la presin de la fuerza de resortes, la vlvula de volcado (Dump valve) se abrir y permitir que parte del flujo bombeado vuelva al tanque. La vlvula de control de carga (load check valve) impide la desviacin (drift)
Cuando el carrete de elevacin est en la posicin ELEVAR, la vlvula de verificacin de carga (load check valve) es utilizada para impedir el flujo inverso de aceite de los cilindros que pueden producir desviacin de los cilindros. Posicin de FLOTACIN
Cuando el carrete de elevacin se mantiene en la posicin de FLOTACIN por los detents (frenos mecnicos) en la punta del carrete, la vlvula de verificacin de carga (load check valve) se abre. El aceite de la bomba en la cmara central pasa a travs de la vlvula de verificacin de carga (load check valve) que se encuentra abierta hacia la punta de los cabezales de los cilindros de elevacin. La cmara central tambin se abre hacia el tanque. El peso de la hoja es la fuerza que mueve el dozer hacia abajo. El aceite de la punta del vstago de los cilindros de elevacin tambin se abren al tanque cuando el carrete de elevacin est en la posicin de FLOTACIN. Cuando una fuerza externa mueve la hoja hacia arriba, la presin de aceite en la punta del vstago de los cilindros de elevacin disminuye a medida que los vstagos se repliegan. La presin del aceite en el circuito de la punta del vstago es menor que la presin del circuito de la punta del cabezal. La presin mayor en el circuito de la punta del cabezal abre una vlvula compensadora (Makeup valve) para abastecer al circuito de la punta del vstago cuando el mismo necesita aceite. La palanca de control de la pala debe moverse de la posicin de FLOTACIN para desplazar al carrete de elevacin en la vlvula de control del bulldozer de la posicin de FLOTACIN.
Vlvula de alivio (relief valve) para los circuitos del ripper y de elevacin del dozer La vlvula de volcado en la vlvula de control del dozer tiene cuatro funciones diferentes en los circuitos de elevacin del dozer y del ripper.
La vlvula de volcado (Dump valve) tiene cuatro funciones: 1. Flujo de la bomba liberado con palancas en SOSTENER 2. Vlvula de compensacin de presin para la bomba Cuando los carretes para la elevacin de hoja o para el control del ripper se encuentran en la posicin SOSTENER, la presin detrs de la vlvula de volcado (Dump valve) es la misma que la presin del tanque ms 80psi (550 kPa), que es el valor de los resortes en la vlvula. Durante la ELEVACIN o DESCENSO de la hoja, la presin en la cmara detrs de la vlvula de volcado (Dump valve) es la misma que la presin que hay tanto en la punta de cabezal o de vstago de los cilindros de elevacin . Esta presin se advierte a travs de la vlvula esfrica (Ball resolver valve) y de la vlvula lanzadera (Shuttle valve). Con la presin del cilindro ms la presin de la fuerza de los resortes detrs de la vlvula de volcado (Dump valve), la presin de suministro se incrementar a un nivel de 80 psi (550kPa) por arriba de la presin del cilindro. El control del flujo y la buena modulacin son posibles debido a la constante presin de 80 psi (550 kPa) detrs de la vlvula de volcado (Dump valve). Control del flujo
Cuando los carretes del control del ripper se accionan, se enva aceite piloto a la punta derecha de la vlvula lanzadera (Shuttle valve) y la misma es desplazada hacia la izquierda. Cuando la vlvula lanzadera (Shuttle valve) es desplazada, el aceite de la bomba llena la cmara de resortes detrs de la vlvula de volcado (Dump valve). La vlvula piloto y la vlvula de volcado (Dump valve) pasan a cumplir la funcin de vlvula de alivio para el circuito del ripper. Debido a que el aceite de la seccin de la bomba de la punta impulsora se dirige hacia el pasaje de la vlvula de control del dozer y hacia la vlvula de control del
ripper, la presin de aceite es siempre la misma en ambos lugares. Vlvula de alivio para el funcionamiento del sistema principal.
Cuando el carrete de elevacin est tanto en la posicin ELEVAR como en la posicin BAJAR, el aceite va a travs de la vlvula esfrica (Ball resolver valve). Luego el aceite atraviesa la vlvula lanzadera (Shuttle Valve) y va a la cmara de resortes de la vlvula de volcado (Dump valve). La vlvula piloto y la vlvula de volcado (Dump valve) son ahora las vlvulas de desahogo para el circuito de elevacin del dozer. Cuando la presin en las cmaras en ambas puntas de la vlvula de volcado (Dump valve) es la misma y la presin suministrada es menor que aquella fijada de la vlvula de alivio, la vlvula de volcado (Dump valve) no puede ser desplazada. Si la presin de aceite se incrementa a la fijada para la vlvula de alivio de 2700 psi (18600 kPa), la fuerza del aceite es mayor que la fuerza del resorte que mantiene a la vlvula piloto cerrada. La alta presin del aceite de la bomba en la cmara de resortes abre la vlvula piloto y drena a la cmara. En este momento la presin de aceite en la cmara de resortes de la vlvula de volcado (Dump valve) es menor que la presin de aceite de la bomba en la cmara en la punta derecha de la vlvula y esta se abre. El aceite en el pasaje va a travs de la vlvula abierta al tanque y la presin del aceite de la bomba no puede incrementarse por arriba de los 2700 psi (18600 kPa).
Vlvula De Cada Rpida Vlvula de Cada rpida en posicin ELEVAR
Todo el caudal que va desde y hacia los cilindros de elevacin deben atravesar las vlvulas de cada rpida que estn instaladas en la parte superior de cada cilindro. Las vlvulas de cada rpida ayudan a controlar las cuatro funciones del bulldozer: elevar, bajar a velocidades lentas, cada rpida, y bajar con presin hacia abajo. Cuando la palanca de control del dozer se mueve a la posicin ELEVAR, el aceite bombeado va hacia la vlvula de cada rpida a travs de un acceso y un orificio, alrededor de un carrete, y hacia afuera a la punta del vstago del cilindro de elevacin. Una pequea cantidad de aceite pasa a travs de otro orificio y llena la cmara de resortes detrs del plunger. La presin de este aceite se le agrega a la fuerza del resorte, que empuja al plunger y al carrete hacia la derecha hasta que el carrete se pone en contacto con la cubierta. Cuando el carrete es empujado en contra de la cubierta, la salida del cabezal se cierra. El aceite de la punta de cabezal del cilindro fluye a travs del cuerpo de la vlvula y regresa por la vlvula de control del dozer hacia el tanque.
Vlvula De Cada Rpida En Posicin BAJAR Un pequeo movimiento de la palanca de control del dozer a la posicin BAJAR le permite al operador bajar la hoja lentamente. Presin de aceite de la vlvula de control del dozer ingresa a la vlvula de cada rpida y es enviada a la punta del cabezal del cilindro de elevacin. ( Este aceite es de presin relativamente baja ya que debe pasar a travs de ranuras de obturacin en el carrete de elevacin del dozer.) El aceite de la punta del cabezal llena la cmara en la punta izquierda del carrete de la vlvula. A medida que la hoja comienza a bajar, se empuja aceite desde la punta del vstago del cilindro de elevacin. Debido a la fuerza descendiente causada por el peso de la hoja y de la resistencia al flujo causada por el carrete de elevacin del dozer, la presin de la punta del vstago puede ser mayor que la presin del aceite de la punta del cabezal. Puesto que el carrete de elevacin limita el paso de aceite desde la punta del vstago del cilindro, la cada de presin a travs del orificio de entrada no es suficiente para permitir que el carrete de la vlvula y el plunger se desplacen hacia la izquierda. Todo el aceite desde la vlvula de control del dozer es enviado a la punta del cabezal del cilindro de elevacin, y todo el aceite de la punta del vstago regresa al tanque a travs de la vlvula de control del dozer.
Vlvula De Cada Rpida En Posicin BAJAR Cuando la hoja se baja sin ninguna resistencia, el peso del dozer obliga al aceite que proviene de la punta del vstago de los cilindros de elevacin, a travs de la vlvula de cada rpida, y de regreso a la vlvula de control del dozer. A medida que el aceite pasa a travs de un orificio, se origina un incremento de presin en la punta del vstago de los cilindros. Esta presin empuja la cara del carrete de la vlvula que hace que el carrete y el plunger se muevan en contra de la fuerza del resorte. El aceite de regreso de la punta del vstago del cilindro se agrega luego al caudal de aceite de la vlvula de control al cabezal del cilindro. Esta situacin hace que el bulldozer se suelte rpidamente. Un pequeo movimiento de la palanca de control del dozer a la posicin BAJAR permite que la hoja baje suavemente sin la accin de una vlvula de cada rpida. En esta situacin, el caudal de la punta del vstago de los cilindros no es suficiente para producir un incremento de presin suficientemente grande como para mover el carrete y el plunger. Todo el aceite de la punta del vstago vuelve a la vlvula de control del dozer. Solamente el aceite de la bomba va hacia la punta del cabezal de los cilindros de elevacin.
BAJAR Con Presin Descendiente Cuando hay que aplicar presin hacia abajo a la hoja, el operador debe mover la palanca de control del dozer a la posicin BAJAR. El aceite de presin de la vlvula de control del dozer es enviado a la punta del cabezal de los cilindros de elevacin. Al mismo tiempo, el aceite llena la cmara en la punta izquierda del carrete de la vlvula. A medida que la presin de la punta del cabezal y la resistencia al movimiento descendiente aumenta, la presin en la cmara de la punta izquierda del carrete de la vlvula desplaza al plunger hacia la izquierda en contra de la fuerza del resorte y mueve el carrete de la vlvula completamente hacia la derecha. Todo el aceite de presin de la vlvula de control del dozer es luego enviado a la punta del cabezal de los cilindros de elevacin. Todo el aceite de la punta del vstago regresa al tanque a travs de la vlvula de control del dozer.
Circuitos Piloto Y Del Ripper Vlvula de control del ripper (flecha)
La vlvula de control del ripper (flecha) tiene dos carretes de elevacin y volcar (lift y tip), dos vlvulas compensadoras ( una para la punta del cabezal de los cilindros de elevacin del ripper y la otra para la punta del cabezal de los cilindros de volcar (tip), y una vlvula de verificacin de carga (load check valve). El carrete de elevacin del ripper funciona con presin de aceite piloto y tiene tres posiciones: ELEVAR, SOSTENER, y BAJAR. El carrete de volcar (tip) funciona con presin de aceite piloto y tambin tiene tres posiciones: DESGARRADOR A DENTRO (SHANK IN), SOSTENER, y DESGARRADOR AFUERA (SHANK OUT). Los carretes de la vlvula no tienen posiciones detent (de freno mecnico). El movimiento hacia la izquierda de la palanca de control del ripper hace que el ripper se eleve y el movimiento hacia la derecha hace que el ripper baje. Cuando la palanca de control del ripper se mueve hacia adelante, el desgarrador ripper se mueven hacia la mquina. (SHANK IN). El tirar hacia atrs la palanca de control del ripper hace que el desgarrador del mismo se alejen de la mquina.(SHANK OUT)
Elevacin Del Ripper Cuando la palanca de control del ripper se mueve hacia la posicin ELEVAR, el aceite piloto se dirige a la punta superior del carrete de elevacin y hace que el carrete descienda. El aceite de la bomba abre a la vlvula de verificacin de carga (load check valve), va alrededor del carrete de elevacin, y pasa a la punta del vstago de los cilindros de elevacin del ripper, produciendo de esta manera que los vstagos de los cilindros se replieguen y que el ripper se eleve. El aceite que es impulsado desde la punta del cabezal de los cilindros de elevacin del ripper pasa a travs de la vlvula de control del ripper, alrededor del carrete de elevacin y regresa al tanque. Cuando la palanca de control del ripper es liberada, el aceite piloto que se encuentra en la parte superior de la cmara de los resortes es drenado. Los resortes ms bajos hacen que el carrete de elevacin del ripper regrese a la posicin SOSTENER. El aceite es bloqueado y mantiene al ripper en posicin hasta que la palanca de control del ripper se mueva otra vez.
Vlvula Compensadora (Make-Up Valve) La vlvula compensadora (Makeup valve) funciona cuando el ripper es bajado rpidamente. Cuando el carrete de elevacin est en la posicin BAJAR, hay presin de aceite de suministro en la punta del cabezal de los cilindros de elevacin del ripper y el aceite a presin de tanque regresa desde la punta del vstago de los cilindros al tanque. Cuando la presin de suministro pasa a ser menor que la presin del tanque, la vlvula compensadora (Makeup valve) se abre para dejar que el aceite del tanque se agregue al aceite de suministro. Esta situacin evita la cavitacion en la punta del cabezal de los cilindros de elevacin y tambin evita la demora en el funcionamiento del ripper.
Vlvula De Verificacin De Carga (Load Check Valve) La vlvula de verificacin de carga (load check valve) evita el retroceso del flujo del aceite desde los cilindros del ripper. Por ejemplo, cuando el carrete de elevacin del ripper est en la posicin ELEVAR, el aceite de la bomba abre la vlvula de verificacin de carga (load check valve) y fluye a la punta del vstago de los cilindros de elevacin. Si la presin del aceite de la bomba disminuye, la fuerza del resorte en la vlvula de verificacin de carga (load check valve) cerrar la misma y mantendr el aceite en la punta del vstago de los cilindros de elevacin. Esta situacin evita cualquier movimiento de los cilindros de elevacin del ripper y no dejar caer al ripper.
Desgarrador Adentro (SHANK IN) El funcionamiento del carrete de la vlvula de volcado del ripper es igual al del carrete de la vlvula de elevacin. El aceite hidrulico de la seccin ms grande de la bomba es enviado a travs de la vlvula de control del ripper. Cuando ambos carretes estn en la posicin SOSTENER, el aceite es bloqueado por los carretes. El carrete de elevacin del ripper no bloquea en ninguna posicin el flujo de aceite hacia el carrete de volcado del ripper. Cuando la palanca de control del ripper se mueve a la posicin Desgarrador Adentro (SHANK IN), el aceite piloto es conducido a travs de la vlvula de control del ripper a la punta superior del carrete de volcado del ripper. La presin del aceite piloto mueve el carrete de volcado del ripper hacia abajo. El aceite de la bomba abre la vlvula de verificacin de carga (load check valve) y va alrededor de los carretes de elevacin y de volcado hacia la punta del cabezal de los cilindros de volcado del ripper, haciendo que los vstagos se extiendan y muevan el desgarrador del ripper hacia la mquina. El aceite que es impulsado desde la punta del vstago de los cilindros de volcado del ripper pasa a travs de la vlvula de control del ripper, alrededor de los carretes de elevacin y volcado, y regresa al tanque. Nota: Para el funcionamiento de la vlvula compensadora (Mekeup valve) y de la vlvula de verificacin de carga (Load check valve) hay que referirse al esquema de Circuito de Elevacin.
Vlvulas De Control Piloto Debajo de las palancas de control del dozer y del ripper a la derecha del operador se encuentran tres vlvulas piloto. Las vlvulas piloto de centro cerrado controlan la inclinacin del dozer, la elevacin del ripper, y las funciones de volcado del ripper. Cuando los carretes se encuentran en la posicin SOSTENER no fluye aceite a travs de las vlvulas piloto. Cada vlvula est centrada por resortes.
Inclinacin Hacia La Derecha El caudal de la seccin pequea de la bomba va directamente a la vlvula de restriccin (Restrictor valve). El flujo de la vlvula de restriccin(Restrictor valve) primero es enviado alrededor del vstago selector a las vlvulas piloto. Cuando la presin del aceite piloto aumenta a 115 psi (800 kPa), el carrete de la vlvula de restriccin (Restrictor valve) se mueve contra la fuerza del resorte y permite que el aceite pase a la vlvula de control del dozer. Cuando la palanca de control del dozer se desplaza a la posicin de INCLINACIN DERECHA, la articulacin mueve al carrete piloto para la inclinacin hacia abajo de la hoja. Este movimiento le permite al aceite piloto pasar al extremo izquierdo del carrete de inclinacin en la vlvula de control del dozer. La presin piloto en el extremo izquierdo del carrete de inclinacin desplaza al mismo a la derecha y permite que el aceite de la seccin pequea de la bomba pase a la punta del vstago del cilindro de inclinacin. A medida que la presin de la punta del vstago aumenta, el vstago se repliega e inclina la hoja hacia la derecha. El aceite de la punta del cabezal del cilindro de inclinacin vuelve al tanque a travs de la vlvula de control del dozer.
Vlvula De Doble Inclinacin La vlvula de doble inclinacin tiene tres modos: Doble inclinacin Inclinacin simple Inclinacin de la hoja
El accesorio doble (dual attachment) proporciona al circuito de elevacin de hoja tres modos de operacin diferentes: DOBLE INCLINACIN, INCLINACIN SIMPLE, DESPLAZAMIENTO DE LA HOJA La vlvula de control est instalada entre las puertas tipo rejilla del radiador y el radiador en el costado izquierdo de la mquina. La vlvula se activa por la presin de aceite piloto de la vlvula restrictora (Restrictor valve) . La vlvula de doble inclinacin contiene una vlvula de carrete activada hidrulicamente centrada a resorte y una vlvula solenoide activada elctricamente. La vlvula solenoide contiene dos bobinas de posicionamiento. El interruptor disparador activa la bobina S2 El interruptor disparador activa la bobina S1
La vlvula solenoide contiene dos bobinas y tiene tres posiciones diferentes. Cuando ninguno de los solenoides estn activados, el sistema opera en el modo de DOBLE INCLINACIN. Cuando el interruptor disparador en la palanca de control del dozer es desplazado hacia adelante, la bobina S2 en el solenoide es activada y el sistema funciona en el modo de SIMPLE INCLINACIN. Cuando el interruptor disparador en la palanca de control del dozer es liberado, el sistema activa a la bobina S1 en el solenoide y acciona el modo DESPALAZAMIENTO DE LA HOJA.
Los cilindros de inclinacin contienen vlvulas de desviacin (baypass). Los cilindros de inclinacin derecha as como los de inclinacin izquierda contienen una vlvula de desviacin (baypass). Estas vlvulas permiten la finalizacin de la operacin de inclinacin. Cuando unos de los cilindros alcanza el extremo de su recorrido, el aceite va a travs de la vlvula de desviacin (baypass) para continuar llenando el otro cilindro.
Operacin De Doble Inclinacin Cuando el interruptor disparador en la palanca de control del dozer est en la posicin de atrs (OFF) y el interruptor disparador no est oprimido, ninguna de las bobinas en la vlvula solenoide esta activada. La vlvula de control opera en el modo de DOBLE INCLINACIN. En este modo, el paso de aceite se bloquea en la vlvula solenoide y el carrete direccional de doble inclinacin permanece centrado por la fuerza de los resortes. Inclinacin Derecha
Los cilindros se mueven en direcciones opuestas Cuando el operador mueve la palanca de control del dozer a la posicin de INCLINACIN DERECHA, el aceite de la bomba del circuito de inclinacin de la vlvula de control del dozer es enviado al cabezal del cilindro de inclinacin izquierdo. Esta situacin hace que el aceite de la punta del vstago del cilindro de inclinacin izquierdo vuelva a travs de la vlvula de control de doble inclinacin. El aceite recorre el carrete y es conducido a la punta del vstago del cilindro de inclinacin derecho. A medida que el cilindro de inclinacin derecho se repliega, el aceite en la punta del cabezal del cilindro es conducido devuelta al tanque a travs de la vlvula de control de doble inclinacin. Los cilindros de inclinacin que se mueven en direcciones opuestas producen la inclinacin de la hoja. Esta accin de los cilindros de doble inclinacin hacen que la hoja se incline hacia la derecha. Cuando la palanca de control se libera, el aceite se bloquea en la vlvula de control, y la hoja permanece inclinada hacia la derecha hasta que la palanca se mueve una vez ms. La vlvula de desvo (baypass) en el cilindro de inclinacin izquierda permite que el aceite contine pasando hacia el cilindro derecho luego de que el cabezal se extiende completamente desde el cilindro izquierdo. La vlvula de desvo (baypass) permite que el aceite contine pasando hacia la punta del vstago del cilindro de inclinacin derecho y proporciona retraccin total para una inclinacin mxima de la hoja.
El Interruptor Disparador Energiza A La Bobina S2 Para cambiar el modo de DOBLE INCLINACIN al modo de SIMPLE INCLINACIN, hay que mover el interruptor disparador de la palanca de control de la hoja hacia delante en la posicin ON. El interruptor provoca que la bobina S2 en la vlvula solenoide se active. La vlvula permite que el aceite piloto de la vlvula restrictora fluya al extremo superior del carrete direccional y abra el extremo inferior del carrete para el drenado. El carrete direccional se mueve hacia abajo contra la fuerza de los resortes a la posicin de SIMPLE INCLINACIN. En esta situacin, solamente el cilindro de inclinacin izquierda se mueve y cambia la posicin de la hoja.. Simple Inclinacin Hacia La Derecha
Cuando el operador mueve la palanca de control de la hoja a la posicin de SIMPLE INCLINACIN HACIA LA DERECHA, el aceite de la bomba es enviado a la punta del cabezal del cilindro de inclinacin izquierda. El vstago se extiende impulsando el aceite desde la punta del vstago hacia el tanque. En el modo de SIMPLE INCLINACIN, el carrete direccional bloquea el aceite desde y hacia el cilindro de inclinacin derecha mantenindolo estacionario. El cilindro de inclinacin derecha acta como un tirante. Cuando la palanca de control se libera, el aceite se bloquea en la vlvula de control, y la hoja permanece inclinada hacia la derecha hasta que la palanca de control se mueve nuevamente.
El Interruptor Disparador Energiza La Bobina S1 Para cambiar el modo de inclinacin de la hoja, el interruptor disparador en la palanca de control del dozer se libera y se activa la bobina S1 en la vlvula solenoide. La vlvula permite que el aceite piloto de la vlvula restrictora sea conducido a la punta inferior del carrete direccional y abra el carrete superior para el drenado. El carrete de la vlvula luego se cambia contra la fuerza de los resortes al modo de DESPLAZAMIENTO DE LA HOJA. Funcionamiento de DESPLAZAMIENTO DE LA HOJA HACIA DELANTE
Para desplazamiento de la hoja hacia delante, el caudal del circuito de inclinacin del dozer es enviado al cabezal del cilindro de inclinacin izquierda. A medida que el cilindro se extiende, el aceite de la punta del vstago es enviado alrededor del carrete direccional al cabezal del cilindro de inclinacin derecha haciendo que ste se extienda. A medida que ambos cilindros se extienden, la hoja se desplazara hacia delante. La vlvula de desvio (baypass) en el cilindro de inclinacin izquierda permite que el aceite pase hacia el cilindro de inclinacin derecha luego de que el vstago se extiende completamente desde el cilindro de inclinacin izquierda. La vlvula de desvo (baypass) permite que el aceite contine pasando hacia la punta del cabezal del cilindro de inclinacin derecha, el cual se extienda completamente para un desplazamiento mxima de la hoja. EL DESPLAZAMIENTO DE LA HOJA tiene prioridad
Cuando la palanca de control del dozer es liberada, el aceite se bloquea en la vlvula de control y la hoja permanece inclinada hacia adelante hasta que la palanca de control se mueva nuevamente Una caracterstica adicional del modo de DESPLAZAMIENTO DE LA HOJA es que el
interruptor disparador tiene prioridad sobre el interruptor de volquete Por lo tanto, si el interruptor disparador se presiona mientras que la mquina est funcionando en el modo de INCLINACIN SIMPLE, la bobina S2 que se utiliza para la inclinacin simple es desactivado y la bobina S1 que se utiliza para la inclinacin es activada. Esta caracterstica asegura de que la DESPLAZAMIENTO DE LA HOJA siempre pueda cambiarse, independientemente de la posicin del interruptor de VOLQUETE.
Cilindro Extractor (Pin Puller) El ripper de simple desgarrador (shank) puede incorporar un pasador extractor (pin puller) opcional(flecha). Este cilindro extractor es accionado hidrulicamente permite al operador liberar y aplicar el pasador para el desgarrador (shank) del ripper sin abandonar la estacin del operador. El aceite para el circuito del cilindro extractor (pin puller) esta suministrado por el sistema hidrulico del tren de potencia. Un solenoide elctrico ubicado en la vlvula de control para que mande aceite ya sea a la punta del cabezal o a la punta del vstago del cilindro para que extienda o retracte el vstago. El vstago del cilindro est conectado a un montaje con palanca que est conectado al pasador.
SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR Contiene tres mdulos individuales 1. Modulo con medidor analgico 2. Mdulo indicador de velocidad/marcha 3. Mdulo de Display principal Monitorea el estado de la mquina 4. Lmpara indicadora de accin El tractor D10R est equipado con un Sistema de Monitoreo Caterpillar que informa al operador si se presenta algn problema en la mquina. El Sistema de Monitoreo Caterpillar es un sistema electrnico de monitoreo que est constantemente observando los sistemas de la mquina. Es un sistema de monitoreo modular y flexible que incluye: un mdulo de display principal, varios interruptores y sensores, una lampara indicadora de accin (4), y una alarma de accin (no se ve). El sistema tambin incluye un mdulo tacmetro (2) el cual indica la marcha y la direccin y un indicador analgico (1). El display principal (3) es el corazn del sistema. Este mdulo recibe informacin de los interruptores, sensores, y otros controles electrnicos en la mquina mediante el Data Link CAT. El display principal procesa toda esa informacin y activa diferentes salidas. Estos resultados pueden estar en una parte del display principal, en los diez indicadores de alerta en la porcin del display del mdulo principal, en el indicador analgico, en el modulo tacmetro/indicador de marcha y velocidad, en la lampara indicadora de accin o en la alarma de accin. Los componentes del display muestran al operador la condicin de la informacin de diagnstico del sistema de la mquina El mismo sistema de monitoreo opera en una variedad de mquina diferentes. No todas las
funciones posibles del sistema pueden ser operadas en todas las mquina. El display principal reconoce la mquina en la cual est instalado y opera solamente las funciones de esa mquina. Se requiere el mdulo del display principal para que el sistema de monitoreo funcione.
Tres Niveles De Advertencia : La categora 1 requiere de la atencin del operador La categora 2 requiere que el operador cambie el mtodo de operacin La categora 3 requiere un apagado inmediato de la mquina
El Sistema de Monitoreo Caterpillar alerta al operador de un problema inmediato o de algn impedimento con el sistema de la mquina. El operador cuenta con tres niveles de advertencia. Categora 1 Para el primer nivel de advertencia, solamente se encender un indicador de alerta. No se requiere de una accin inmediata. Esta categora alerta al operador de que el sistema de la mquina necesita atencin en breve. Categora 2 Para el segundo nivel de advertencia se encienden el indicador de alerta y la luz de accin. Esta categora requiere que el operador cambie la operacin de la mquina o realice el mantenimiento del sistema. Cambiando la operacin del sistema se reducirn las temperaturas excesivas o velocidades sobre-elevadas del motor. El no cambio en operacin de la mquina producir un grave dao en los componentes. Categora 3Para el tercer nivel de advertencia, el indicador de alerta se enciende, al igual que la lmpara de accin, y la alarma de accin suena. Esta categora requiere que el operador realice un apagado de seguridad inmediato del motor. Esta categora podra terminar con una lesin del operador o con un dao serio en los componentes de la mquina. El sistema tiene un ciclo de auto control El auto-control verifica que el mdulo de display principal, el mdulo del tacmetro, y el mdulo de medidores estn funcionando correctamente. El mdulo de display principal
realiza un auto-control automtico cada vez que la perilla de la llave pasa de la posicin de apagado (OFF) a la posicin de encendido (ON). El operador debe observar los mdulos para determinar si el sistema est operando en forma correcta. Los indicadores de alerta y el rea del display son controlados durante un segundo aproximadamente. Todos los indicadores de alerta se encienden (FLASH), y el rea del display presentan: todas las unidades de los indicadores (C, kPa, MILLAS, KILMETROS, RPM, LITROS), el indicador X10, el smbolo de servicio de metro, y los seis dgitos en la lectura 888.8.8.8. El tacmetro y el mdulo del medidor son examinados durante tres segundos aproximadamente. El tacmetro analgico ubicado en el mdulo central y los cuatro indicadores analgicos en el mdulo izquierdo pasan a la mitad de la escala, vuelven a cero y luego pasan rpidamente a la escala completa. Luego de alcanzar la escala completa, el tacmetro y los indicadores vuelven a los valores normales de la mquina. La lectura real de la marcha de transmisin/direccin se enciende en cada segmento de la lectura. La lectura aparece como un 0 con una x y un signo + ubicados en la parte superior del 0. Dos de estas deberan aparecer una al lado de otra.. El display de velocidad de desplazamiento por tierra se enciende en cada segmento de la lectura. Se muestra como 188. Se encienden los MPH y Km/h. Se enciende la lmpara de accin. La alarma de accin suena una vez. Luego el display principal vuelve a su modo de operacin normal. NOTAS DEL INSTRUCTOR: Si el control falla en el auto-chequeo, ser necesario un anlisis para determinar (1) si el control tiene algn desperfecto o (2) si existe algn problema con el cdigo harnes . Antes de proceder se debe consultar siempre al manual de servicio apropiado. Para una informacin ms completa del Sistema de Monitoreo Caterpillar, consultar al Manual de Servicio Sistema de Monitoreo Caterpillar (Serie SENR6717) y el Mdulo de Instruccin Tcnica Sistema de Monitoreo Caterpillar para Tractores de Cadena (Serie SEGV2619)
Indicador De Presin De Aceite Del Motor (Flecha) El indicador de alerta en el extremo superior izquierdo (flecha) del modulo principal es el de la presin de aceite del motor. Se utilizan dos sensores para calcular la presin de aceite del motor: Censor de presin atmosfrica Censor de presin de aceite del motor
Para medir la presin de aceite del motor (Manmetro) se utilizan dos sensores de presin. Los dos sensores son: El Sensor de presin Atmosfrica que detecta la presin atmosfrica absoluta, y el sensor de presin de aceite del motor que mide la presin absoluta de aceite. El sensor de presin atmosfrica se encuentra en el adaptador del Conjunto de la Bomba de Suministro Hidrulico. Este sensor tiene un respiradero hacia la atmsfera. El sensor de presin de aceite del motor est ubicado en la parte delantera izquierda del Conjunto de la Bomba de Suministro Hidrulico en la vista del motor. El clculo de la presin absoluta (A) equivale a la presin del indicador analgico (GP) El ECM del motor calcula la diferencia entre los dos sensores [presin de aceite (A) atmosfrica (A)] = presin de aceite (GP). La presin de aceite del motor vara con la velocidad del mismo. Mientras que la presin de aceite mantenga una frecuencia por arriba de los parmetros programados en el ECM al vaco en baja, no se activar ninguna advertencia. Si la presin de aceite calculado desciende por debajo del parmetro del rango mnimo en baja en vaco, se registra un incidente en la memoria del ECM, y una Advertencia de categora 3 se activa para alertar al operador. ACOTACIN: A = presin absoluta GP = presin indicador analgico
Indicador De Alerta De Voltaje Del Sistema (Flecha) Voltaje del sistema que se detecta directamente desde la terminal R
El sistema de voltaje se detecta directamente desde la terminal R en el alternador. El alternador no utiliza un interruptor, sino que el Sistema de Monitoreo Caterpillar detecta la frecuencia del alternador directamente desde la terminal R. El Sistema de Monitoreo Caterpillar mide y determina que el voltaje del sistema est dentro de los lmites especificados. Si el voltaje cae por debajo de un cierto nivel, el indicador de alerta (flecha) se encender, indicando que existe un problema con el alternador. Como esta indicacin se refiere a la Categora 1 de Advertencia, el operador puede continuar operando la mquina, pero debera estudiar la causa del problema cuando sea conveniente.
Indicador De Alerta De Lquido Refrigerante (Flecha) El interruptor de lquido refrigerante est ubicado en el costado derecho inferior del motor, hacia delante. Si el flujo del lquido refrigerante se detiene, el interruptor se activar, produciendo de esta manera que el indicador de alerta(flecha) del lquido refrigerante y la luz maestra de falla se enciendan y la alarma de accin se active notificando al operador acerca de la Categora de ADVERTENCIA 3. Interruptores que se utilizan para los sistemas de monitoreo
Los interruptores de la mquina son dispositivos de dos estados, ya sea abiertos o cerrados. Los interruptores estn generalmente desactivados mientras que la mquina est en funcionamiento y las condiciones son normales. El Sistema de Monitoreo Caterpillar identifica un interruptor abierto como indicador de problema y gira el indicador apropiado. En este sistema, si una conexin harness de cableado est suelta o si un cable se corta, el Sistema de Monitoreo Caterpillar lo identifica como abierto y enciende el indicador. Los interruptores en el sistema pueden identificarse observando que ellos tengan solamente dos conexiones de cables.
Indicador De Restriccin De Filtro De Aire (Flecha) Compensacin automtica de Filtro
La reduccin de la capacidad comienza por arriba de las 34 pulg. de agua (8.5 kPa) Para medir la restricciones del filtro de aire se utilizan dos sensores. El sensor de presin de la entrada del turbo, que est ubicado entre el filtro de aire y el turboalimentador, mide la presin de aire absoluta (A) para la entrada del turbo. El sensor de presin atmosfrica mide la presin baromtrica absoluta (A). El ECM del motor calcula la diferencia entre los dos sensores e inicia la Compensacin Automtica de Filtro. Esta compensacin protege al motor contra los efectos de filtros taponados. La reduccin de la capacidad es automtica de la siguiente manera: La restriccin del aire de filtro (AP) excede las 34 pulgadas de agua (8.5 kPa) La reduccin de la capacidad normal de la potencia del motor comienza con una valor del 2 % por 1 kPa de (AP) La reduccin mxima es de 10 % Un evento es registrado cuando la restriccin del filtro de aire (DP) excede los 36 pulgadas de agua (9 kPa)
La reduccin es detenida a la mxima DP hasta que la llave de encendido se gira en OFF y en ON.
Indicador De Verificacin Del Motor (Flecha) El indicador de alerta en la parte superior derecha del modulo del display principal es el indicador de verificacin del motor (flecha). Este indicador LED seala que la informacin de diagnstico est presente en el ECM del motor. Esta alerta no indica necesariamente un problema en el funcionamiento del motor. Si esta luz indicadora se activa, el operador debera chequear el motor lo mas rpido posible.
Indicadores De Alerta Del Sistema Electrnico Del Tren De Fuerza Advertencias de las Categoras 1 o 3 para el sistema de direccin.
Los cinco indicadores de alerta que se encuentran en la parte inferior del display principal reciben informacin del ECM del tren de fuerza travs del CAT Data Link. El Sistema de Monitoreo Caterpillar alerta al operador de la situacin iluminando el indicador de alerta que corresponde. Si se activa el indicador izquierdo (flecha), advierte al operador de un problema en el sistema electrnico de direccin. Los problemas del sistema electrnico de direccin pueden ser tanto de las Categoras de Advertencia 1 o 3. La Categora de Advertencia 1 se activa cuando el ECM detecta que los embragues de direccin no estn calibrados. Esta advertencia ocurrir en cualquier momento en que el software nuevo se enciende o que el ECM haya sido reinstalado. Desplazndose por del Modo Freno borrar el cdigo de falla. Si el funcionamiento no es satisfactorio hay que calibrar los embragues de direccin y los frenos. El circuito elctrico que puede producir esta advertencia se identifica como: CID 254 Advertencia de Categora 3 Indicador de sistema de direccin (flecha) Falla de ECM
Una Advertencia de categora 3 se activa cuando el ECM detecta que hay una falla en el sistema de entrada y de salida de direccin. El indicador del sistema de direccin (flecha) se encender, la lmpara de accin tambin se encender, y la alarma de accin sonar. Para mayor seguridad el operador deber parar la mquina y apagar el motor. Un cdigo de servicio ser registrado debido a la falla ocurrida. La falla debe ser corregida antes de que la mquina se reinicie nuevamente. Los circuitos elctricos que pueden causar esta advertencia se identifican como:
CID 698 CID 699 CID 689 CID 690 CID 676 CID 677 CID 650 CID 254
Vlvula solenoide del embrague de direccin izquierdo Vlvula solenoide del embrague de direccin derecha Vlvula solenoide del freno izquierdo Vlvula solenoide del freno derecho Sensor de posicin de la palanca de direccin izquierda Sensor de posicin de la palanca de direccin derecha Cdigo harness Falla del ECM
Indicador De Alerta Del Sistema De Freno (Flecha) Advertencia de categora 1
El ECM del tren de fuerza activa la advertencia para el sistema de freno. Las categoras de advertencia son: La Categora de Advertencia 1 se activa cuando el ECM detecta que los frenos no estn calibrados. Esta advertencia ocurrir en cualquier momento en que el nuevo software se haya reinstalado (flashed) o que el ECM haya sido reemplazado. Desplazndose a travs de Modo de Freno se aclarar la falla del cdigo. Los embragues de direccin y de freno deberan calibrarse cuando el funcionamiento no sea satisfactorio. El indicador de alerta del sistema de freno (flecha) se encender. Esta alerta le indica al operador que verifique o que repare el componente del problema en cuanto pueda. Los circuitos elctricos que pueden producir esta advertencia son: CID 070 CID 618 CID 075 CID 468 CID 722 CID 681 CID 298 CID 254 Botn de freno de estacionamiento - polo ON/OFF Botn de freno de estacionamiento- polo de apoyo de freno Censor de temperatura de aceite del sistema de direccin Censor de posicin del pedal del freno Solenoide de la vlvula del freno secundario Solenoide del freno de estacionamiento Interruptor del freno de servicio Falla del ECM
Advertencia de Categora 3
La Advertencia de categora 3 se activa cuando el ECM detecta de que hay una falla en la salida o entrada del sistema electrnico de freno. El indicador de alerta del sistema de freno (flecha) se ENCENDER, la lmpara de accin se ENCENDER, y la alarma de accin SONAR. El operador debera parar la mquina para mayor seguridad y apagar el motor. Un cdigo de servicio ser registrado debido a la falla encontrada. La falla debe ser reparada antes de que la mquina se reinicie. Los circuitos elctricos que pueden producir esta advertencia se identifican como: CID 689 CID 690 CID 650 CID 254 CID 298 Vlvula solenoide del freno izquierdo Vlvula solenoide del freno derecho Cdigo harness Falla del ECM Interruptor del freno de servicio
Indicador De Alerta Del Sistema De Transmisin (Flecha) Advertencia de Categora 1
El sistema de control electrnico del tren de fuerza activa una advertencia para el sistema electrnico de la transmisin. Las categoras de advertencia son: Advertencia de Categora 1
La Advertencia de Categora 1 se activa cuando el ECM detecta una falla en la entrada o salida del sistema electrnico de la transmisin. El indicador de alerta del sistema de la transmisin (flecha) se ENCENDER. Esta advertencia le indica al operador que debe verificar el sistema de transmisin en cuanto pueda. Un cdigo de servicio ser registrado debido a la falla encontrada. La falla debe ser reparada antes de que la mquina se reinicie. Los circuitos elctricos que pueden producir esta advertencia se identifican como: CID 621 CID 622 CID 623 CID 177 CID 695 CID 694 CID 693 Interruptor de bajada de cambios Interruptor de subida de cambios Interruptor de marcha atrs Sensor de temperatura de aceite de aceite de transmisin Vlvula solenoide de marcha primera Vlvula solenoide de marcha segunda Vlvula solenoide de marcha tercera
Advertencia de Categora 3
La Advertencia de Categora 3 se activa cuando el ECM detecta que hay una falla en la entrada o salida del sistema electrnico de la transmisin. El indicador de alerta de la transmisin (flecha) se ENCENDER, la lmpara de accin se ENCENDER, y la alarma de accin SONAR. El operador debera parar el tractor con cuidado y apagar el motor. Un cdigo de servicio se registrar por la falla que se present. Los circuitos elctricos que pueden producir esta advertencia se identifican como: CID 299 CID 650 CID 254 CID 692 CID 691 Sensor de posicin de selector de direccin Cdigo harness Falla del ECM Solenoide de marcha hacia delante Solenoide de marcha hacia atrs
Indicador De Derivacin Del Filtro Del Tren De Fuerza (Flecha) El interruptor desvo (baypass) del filtro del tren de fuerza est ubicado en la carcasa del filtro hidrulico del tren de fuerza en la parte trasera izquierda de la mquina. Si el filtro del tren de fuerza se restringe, la vlvula de desvo del filtro se abrir, permitiendo de esta manera que el aceite fluya a lo largo del filtro. Esta situacin hace que el interruptor se active. Si el estado de derivacin sucede a temperatura normal de funcionamiento de la mquina , el indicador de alerta del filtro del tren de fuerza (flecha) y la luz maestra de falla se activarn notificando al operador de la Advertencia de Categora 2. Un interruptor de temperatura evita que la seal del interruptor de desviacin alerte al operador cuando el aceite est fro al arrancar.
Indicador De Alerta Del Sistema De Freno De Estacionamiento (Flecha) Advertencia de Categora 1
El ECM del tren de fuerza activa una advertencia para el freno de estacionamiento. La categora de advertencia es: Una Advertencia de Categora 1 se activa siempre que el freno de estacionamiento est aplicado. El indicador de alerta del freno de estacionamiento (flecha) se ENCENDER. Esta advertencia le indica al operador que libere el freno de estacionamiento antes de poner el cambio la mquina en marcha.
CONCLUSIN Para las especificaciones mas recientes siempre hay que chequear el Manual de Servicio Esta presentacin ha tratado sobre las principales caractersticas y sistemas del Tractor de Orugas D10R. Cuando se la usa junto con el Manual de Servicio, la informacin en este paquete debera ayudar al tcnico a identificar el problema en estos sistemas. Para servicios de reparaciones, calibraciones, y mantenimiento, referirse al Manual de Mantenimiento y de Operacin, al Manual de Servicio, y a otras publicaciones de servicio relacionadas.

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Para arrancar la mquina utilizando el sistema de pre-lubricacin, el operador debe activar la

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TREN DE POTENCIA Divisor de Par Caja de transferencia de la transmisin

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Circuito De Elevacin De La Hoja (Bulldozer) Componentes del circuito de elevacin

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