INTRODUCCION

El servo transmisión es un tren de engranajes que se puede cambiar sin

interrumpir el flujo de potencia. En vez de deslizar físicamente un engranaje o un
collar, embragues activados hidráulicamente controlan el flujo de potencia. En un
servo transmisión, los engranajes están permanentemente acoplados. A
continuación, se detallará el funcionamiento y el análisis de la relación de
transmisión en el presente laboratorio.
II. OBJETIVOS

General:

• Identificar el funcionamiento del servo-transmisión de contra eje

CAT.

Específicos:

• Explicar el funcionamiento del servo transmisión de contra-eje.

• Verificar y entender el sistema de acoplamiento en un servo
transmisión de contra-eje.
MARCO TEÓRICO

SERVO TRANSMISIÓN DE CONTRA EJE: el nombre de servo transmisión de

contra eje proviene de la configuración de ejes adyacentes que giran en sentido
opuesto o en contra uno de otro. Todos los engranajes están en conexión,
estos pueden hacer cambio de velocidad y marcha bajo carga. El operador
controla la acción de los embragues de velocidad que conectan los diferentes
engranajes.

 Se usan embragues para transmitir la potencia a través de los

engranajes.
 Posee engranajes de dientes rectos acoplados siempre.
 Velocidad y dirección se ejecutan mediante la conexión de paquetes de
embrague.

Imagen N°1 de servo transmisión de contra eje. Fuente de internet

file:///C:/Users/DACIO/Downloads/104572403-89065444-U3L2-Servotransmision-de-Contraeje.pd

La función de un paquete de embrague es la de transmitir torque desde un

elemento conductor hasta un elemento conducido mientras se realiza el cambio
de una marcha a otra.
Durante el embragado, los platos y discos de fricción son juntados por presión.
La energía cinética (movimiento) es convertida en calor en la interface entre
discos y platos, y de esta manera se genera torque en el elemento conducido.
Elementos principales de un embrague de fricción húmeda:
– Discos de fricción
– Platos
– Pistón
– Caja de embrague

Figura N°2. Componente de servo transmisión de contra eje. Fuente internet

file:///C:/Users/DACIO/Downloads/104572403-89065444-U3L2-Servotransmision-de-
Contraeje.pdf
Desgastada la mitad de la profundidad de las ranuras de aceite, el pistón del
embrague se desplaza lo suficiente para sacar de su asiento (soplar) el sello
exterior. Evitando el contacto metal con metal (discos y platos).
Maza del embrague

Figura N°3. Maza del embrague. Fuete internet.

file:///C:/Users/DACIO/Downloads/104572403-89065444-U3L2-Servotransmision-de-
Contraeje.pdf
Es el componente donde el engranaje se conecta mediante estrías. También están
los discos.
Cuando el pistón conecta el embrague, las planchas y discos transmiten la
potencia al engranaje, a través de la maza
Eje de transmisión

Figura N°4. Eje de transmisión. Fuente internet.

file:///C:/Users/DACIO/Downloads/104572403-89065444-U3L2-Servotransmision-de-
Contraeje.pdf
Llevan los engranajes en la transmisión.
Varían dependiendo la transmisión y modelo de la maquina
Avance N°1

Figura N°5. Primera marcha.

Fuente internet. file:///C:/Users/DACIO/Downloads/104572403-89065444-U3L2-
Servotransmision-de-Contraeje.pdf
  Sea engranado en embrague (3) y el 1er embregue (9) la potencia
transmitida por el convertidor de torsión al eje de entrada (1) es
transmitida al eje de salida (22).
 Los discos de embrague (3) y del 1er. (9) quedan unidas por la presión
hidráulica aplicada al pistón del embrague.
 La potencia proviene del convertidor de la torsión viene desde el eje de
entrada (1) a través del embrague (3) del embrague (2), y es transmitida
a los engranajes del cilindro 1ra. – 4ta (7)
 El embrague de 1ra. (9) es engranado, por lo tanto, la potencia es
transmitida al engranaje del cilindro (7) de 1ra. – 4ta. Continua a través
del 1ra. Embrague (9) y es transmitida desde el embrague de 1ra. (10)
del cilindro de 2da. – 3ra. (16) desde aquí, la potencia pasa a través del
eje inferior (20), del engranaje de salida (19), del engranaje de salida
(21), y es transmitida al eje de salida. (22)

METODOS Y MATERIALES
Materiales que se utilizó en el presente laboratorio.
HERRAMIENTAS Y MAQUINAS CANTIDAD
Dado 27 2
Dado 24 2
Dado19 2
Dado 17 2
Dado36 2
Extensión 1
Tubo-alargamiento 1
Llave dinamométrica 1
Elevador hidráulico (stoka) 1
Grúa hidráulica 1
Eslingas 1
Cuadro N°1 herramientas
PROCEDIMIENTO PARA EL DESARROLLO EN LOS SERVOTRANSMISORES POR
CONTRAEJE
El mantenimiento de un equipo es imprescindible para aumentar la confiabilidad de los equipos.

1. Antes de realizar el mantenimiento se realiza el ATS donde se muestra detalles del

trabajo.

2. En seguida se analiza el equipo para realizar el desmontaje sin afectar otros

componentes
 Imagen 1(servo transmisor por contra eje completo)
Fuente: propia

3. Se siguen los procedimientos de desmontaje (retirar la tapa), tomando en cuenta las

medidas de seguridad y el uso de grúas para mover partes pesadas.

Imagen 2(tapa de servo transmisor)

Fuente: propia
4. Se verifica la posición de los engranajes y demás compontes para realizar un
montaje adecuado.
 Imagen 3(conjunto de engranajes del servo transmisor)
Fuente: propia

5. En seguida se verifica el estado de los engranajes, como desgastes excesivos y

otros tipos de desgaste para así, tener el comportamiento de los empalmes entre
engranajes y tambores, etc.

Imagen 4(conjunto de engranajes del servo transmisor)

Fuente: propia
6. En seguida se calcula la relación de transmisión en los mandos finales, con lo cual
podremos hallar la fuerza con la cual el equipo avanzara.

Imagen 5(embrague del servo transmisor)

Fuente: propia

7. Par terminar se realiza el montaje teniendo en cuenta la posición de los

componentes y lubricación de tal forma que su funcionamiento sea óptima.
SECCIÓN TRANSVERSAL DE LA CAJA DE CAMBIOS DE CONTRAEJES DE LA
MOTONIVELADORA 163H CATERPILLAR

En el siguiente grafico podemos apreciar todos los engranajes y los tambores de discos y
platos que al acoplarse activan su respectivo engranaje.

En este caso existen 8 tambores (para la transmisión) y 1 de Freno de Parqueo las cuales
activan:

FWD Alta, FWD Baja, Retro, 1ra, 2da 3ra, Low Range y High Range para poder trasmitir la
potencia.

Nota: a diferencia de la otra caja del cargador, tenemos que contar los números de dientes y
asignarles un nombre.
Operación de los paquetes según la marcha

Servotransmisión Velocidad Paquetes

1ra 1 6 7
2da 2 4 7
3ra 2 5 7
4ta 1 5 7
Avance
5ta 1 6 8
6ta 2 4 8
7ma 1 4 8
8va 1 5 8

1ra 3 6 7
2da 3 4 7
3ra 3 5 7
Retroceso
4ta 3 6 8
5ta 3 4 8
6ta 3 5 8
 B
A
C
E
D

H F
I G
L J
M
K
N
O
P
LEYENDA:

Verifique si los números de dientes son los correctos.

Número de dientes de los engranajes: Verifique, es correcto?

A 38 I 29
B 45 J 32
C 50 K 54
D 54 L 64
E 43 M 79
F 46 N 71
G 54 O 82
H 44 P 43

MARCHAS DE AVANCE:
Existen 8 marchas en avance en esta caja 2 juegos de engranajes que nos
proporcionen las marchas en alta y baja en la entrada y la salida.
PRIMERA EN AVANCE (1ra)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

1 6 7
𝑬 𝑮 𝑴 𝑶
× × ×
𝑩 𝑫 𝑰 𝑱

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐸 𝐺 𝑀 𝑂 43 × 54 × 79 × 82
× × × = = 6.67
𝐵 𝐷 𝐼 𝐽 45 × 54 × 29 × 32

1;6.67
SEGUNDA EN AVANCE (2da)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

2 4 7
𝐶 𝐺 𝐿 𝑂
× × ×
𝐴 𝐷 𝐻 𝐽

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐶 𝐺 𝐿 𝑂 50 × 54 × 64 × 82
× × × = = 4.90
𝐴 𝐷 𝐻 𝐽 38 × 54 × 44 × 32

1;4.90
TERCERA EN AVANCE (3Ra)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

2 5 7
𝐶 𝐺 𝐾 𝑂
× × ×
𝐴 𝐷 𝐺 𝐽

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐶 𝐺 𝐾 𝑂 50 × 54 × 54 × 82
× × × = = 3.72
𝐴 𝐷 𝐺 𝐽 38 × 54 × 54 × 32

1;3.72
CUARTA EN AVANCE (4Ta)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

1 5 7
𝑪 𝑮 𝑲 𝑶
× × ×
𝑨 𝑫 𝑮 𝑱

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐶 𝐺 𝐾 𝑂 50 × 54 × 54 × 82
× × × = = 2.44
𝐴 𝐷 𝐺 𝐽 38 × 54 × 54 × 32

1;2.44
QUINTA EN AVANCE (5Ta)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

𝐸 𝐺 𝑀 𝑃 1 6 8
× × ×
𝐵 𝐷 𝐼 𝑁

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐸 𝐺 𝑀 𝑃 43 × 54 × 79 × 43
× × × = = 1.51
𝐵 𝐷 𝐼 𝑁 45 × 54 × 29 × 71

1;1.51
SEXTA EN AVANCE (6Ta)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

𝑪 𝑮 𝑳 𝑷 1 4 8
× × ×
𝑨 𝑫 𝑯 𝑵

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝑪 𝑮 𝑳 𝑷 𝟓𝟎 × 𝟓𝟒 × 𝟔𝟒 × 𝟒𝟑
× × × = = 𝟏. 𝟏𝟓
𝑨 𝑫 𝑯 𝑵 𝟑𝟖 × 𝟓𝟒 × 𝟒𝟒 × 𝟕𝟏

1;1.15
SETIMA EN AVANCE (7Ma)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

𝐸 𝐺 𝐿 𝑃 1 4 8
× × ×
𝐵 𝐷 𝐻 𝑁

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐸 𝐺 𝐿 𝑃 43 × 54 × 64 × 43
× × × = = 0.84
𝐵 𝐷 𝐻 𝑁 45 × 54 × 44 × 71
1;0.84
OCTAVA EN AVANCE (8Va)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

𝐸 𝐺 𝐾 𝑃 1 5 8
× × ×
𝐵 𝐷 𝐺 𝑁

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐸 𝐺 𝐾 𝑃 43 × 54 × 54 × 43
× × × = = 0.57
𝐵 𝐷 𝐺 𝑁 45 × 54 × 54 × 71

1;0.57
MARCHAS DE RETROCESO: Existen 6 marchas en retroceso en esta caja, un
juego de engranajes que nos proporcionen las marchas en alta y baja en el eje de
salida.

PRIMERA EN RETROCESO (1ra)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

𝐹 𝑀 𝑂 3 6 7
× ×
𝐴 𝐼 𝐽

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐹 𝑀 𝑂 46 × 79 × 82
× × = = 8.45
𝐴 𝐼 𝐽 38 × 29 × 32

1:8.45
SEGUNDA EN RETROCESO (2da)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

3 4 7

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐹 𝐿 𝑂 46 × 64 × 82
× × = = 4.51
𝐴 𝐻 𝐽 38 × 44 × 32

1;4.51
TERCERA EN RETROCESO (3Ra)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

𝑭 𝑲 𝑶 3 5 7
× ×
𝑨 𝑮 𝑱

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝑭 𝑲 𝑶 𝟒𝟔 × 𝟓𝟒 × 𝟖𝟐
× × = = 𝟑. 𝟏𝟎
𝑨 𝑮 𝑱 𝟑𝟖 × 𝟓𝟒 × 𝟑𝟐

1;3.10
CUARTA EN RETROCESO (4Ta)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

𝑭 𝑴 𝑷 3 6 8
× ×
𝑨 𝑰 𝑵

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐹 𝑀 𝑃 46 × 79 × 43
× × = = 1.99
𝐴 𝐼 𝑁 38 × 29 × 71

1;1.99
QUINTA EN RETROCESO (5Ta)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

𝑭 𝑳 𝑷 3 4 8
× ×
𝑨 𝑯 𝑵

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐹 𝐿 𝑃 46 × 64 × 43
× × = = 1.06
𝐴 𝐻 𝑁 38 × 44 × 71
1;1.06
SEXTA EN RETROCESO (6Ta)

ENGRANAJES APLICADOS PAQUETES ACOPLADOS

𝑭 𝑲 𝑷 3 5 8
× ×
𝑨 𝑮 𝑵

RELACION DE TRANSMISIÓN

𝐹 𝐾 𝑃 46 × 54 × 43
× × = = 0.73
𝐴 𝐺 𝑁 38 × 54 × 71

1;0.73
 PARTE 3
CUESTIONARIO (15p)
1) Informe

OBSERVACIONES

 Se observa que es difícil empezar a desmontar los componentes, sin

un plano correspondiente.

 Se debe realizar diagrama de Gantt antes de empezar el trabajo, para

que nos permita organizar el tiempo y terminar el trabajo en el tiempo
indicado.

 Se observó que no se desarrolló algún plan de mantenimiento en el

servo transmisor, ya que el componente se veía desgastado.

CONCLUSIONES

 El uso del servo transmisión contra eje es utilizado en equipos que no

estén expuestos a soportar grandes cargas, para que los cambios se
realicen sin inconvenientes.

 La implementación del servo transmisor de contra eje facilita la

operación del equipo, ya que la variación de torque y velocidad se
realiza automáticamente.

 El servo transmisor de contra eje puede variar el número de cambios

hacia adelante como para retro.

1) ¿Para qué sirve una servotransmisión de contraeje?


 Sirve para controlar la potencia de motor, así llegar a cambiar el torque y la
velocidad) Este funcionamiento es similar a la caja de cambios, pero el
acoplamiento se da mediante los embragues..
 Convirtiéndolo en fuerza, velocidad y dirección.

2) ¿En qué otros equipos o máquinas podemos encontrar este componente?

 Mayormente llevan los equipos que soportan grandes cargas.

 . Como los camiones articulados, retroexcavadoras, etc.

3) Explique el funcionamiento BASICO con sus propias palabras.

 Su funcionamiento es, que el contra eje acopla a los engranajes hacia el eje
eje hidráulicamente, estos engranajes transmiten la potencia desde la entra
hasta salida, para producir reversa se deja un eje sin acoplar para que actué
como un engranaje loco y pueda cambiar la dirección

 El servo transmisión de contra eje es un grupo reductor mediante juego de

engranajes con asistencia hidráulica para el accionamiento de las marchas o
cambios

4) ¿Cuáles son las características que tiene una servotransmisión?, en que se

diferencia estas con las cajas de los tractos o camiones (Volvo o Eaton o ZF)?
 Los componentes internos transmiten potencia mecánicamente por fricción o
rodadura

 El control es electrónico según la posición de la palanca del operador

 Los embragues de discos múltiples están bañados y refrigerados por aceite

también los embragues de discos múltiples son acoplados hidráulicamente y
separados mecánicamente (por resortes)

 Cabe mencionar que en el servo transmisor todos los engranes se

encuentran en contacto en todo momento y para realizar los cambios de
marcha, solo es necesario activar o desactivar el flujo hidráulico a los
embragues.

5) ¿Cuáles son las fallas más comunes que se encuentran en esta

servotransmisión?
  La falla se encuentra en discos que se desgastan por fricción
 También los diversos contaminantes pueden obstruir los orificios de la rejilla de
aceite hidráulico y reducir la conexión de embrague. Esto hace que los discos
patinen, produzcan calor, esto a su vez aumente la contaminación y la
velocidad de desgaste tanto en las planchas como en los cojinetes

6) ¿Qué síntomas tendrá un equipo (cargador) con los platos, discos

desgastados? Mencione al menos 2, ¿habrá una buena transferencia de
fuerza?

Al momento de realizar los cambios de marcha el aumento de velocidad del vehículo

tardaría mucho tiempo.
La parte donde se encuentra el componente empezara a tener un poco de
vibraciones.

En este caso la transferencia de fuerza no sería buena, debido a que los discos y
platos desgastados harán que se pierda potencia que transfiere el convertidor.

La transferencia de fuerza se vería afectada ya que el área de contacto sería menor

por el desgaste.

7) ¿Qué sucedería con el aceite si este estuviera contaminado y está

recirculando en el sistema de este componente? Explique.

El aceite al presentar impurezas hace que el componente se sobrecaliente debido a

que existirá mayor fricción, de esta forma el tiempo de vida del equipo disminuirá
considerablemente.

8) ¿Qué sucedería si usara un aceite de mayor o menor viscosidad?

Si se emplea un aceite con menor viscosidad el componente no tendrá la lubricación

que necesita para un buen funcionamiento.

Por otra parte, si la viscosidad es mayor se vería dificultado el ingreso de aceite por
los canales de lubricación del componente.

9) ¿Qué síntomas tendría si no hay un correcto suministro a los paquetes de

discos? Explique al menos 2

El disco permite el libre funcionamiento de los demás componentes, si no es el

correcto esto hará que el equipo no tenga un funcionamiento óptimo.
Si el disco no es el adecuado para el componente este tendrá comportamientos
extraños como vibraciones, sonidos extraños, etc.

10) ¿A qué se debe que se tengan orificios la carcasa (caja) de los paquetes de
discos y platos? Sustente

Los componentes tienen ciertos regímenes de funcionamiento, y uno de ellos es que

el componente tenga un centro de gravedad correcto.

En la fabricación de dichos componentes se suele tener distintas masas en las partes

por lo que, para que el componente no tenga vibraciones a8l funcionar se le hacen
orificios buscando el centro de gravedad correcto.

11) ¿Por qué las servotransmisiones utilizan a parte del filtro de aceite un filtro
magnético (screen) en la parte interna de ésta? (

Es usado para incrementar el tiempo de vida del filtro de aceite.

Evita que el aceite se oxide con facilidad.
Inspección rápida de los metales de desgaste.
No requiere flujo de funcionamiento para su funcionamiento.

12) ¿En el caso que el eje de salida no se tenga la velocidad deseada, que es lo
que está sucediendo con los componentes de la transmisión?

El componente tiene perdida de potencia, es posible que el área de contacto entre

los engranajes se haya visto afectada o dañada, impidiendo que transmitir la
potencia eficientemente.

13) Si la temperatura del aceite fuera demasiado baja dentro del componente,
¿Qué sucedería? Explique y comente.

Alguna de las propiedades del aceite se ve afectado con el cambio brusco de

temperatura, por lo que pude haber fallas en la película de aceite.
 14) ¿Qué recomendaciones daría usted para que los componentes y el sistema de
la servotransmisión trabajen correctamente? Mencione 3.

Se recomienda verificar periódicamente el nivel de contaminación del aceite.

Verificar que los engranajes no estén dañados para una eficiente transmisión.

Es recomendable realizar un mantenimiento proactivo periódicamente para

aumentar el tiempo de vida del componente.

CONCLUSIONES:
 El uso del servo transmisión contra eje es utilizado en equipos que no
estén expuestos a soportar grandes cargas, para que los cambios se
realicen sin inconvenientes.

 La implementación del servo transmisor de contra eje facilita la operación

del equipo, ya que la variación de torque y velocidad se realiza
automáticamente.

 El servo transmisor de contra eje puede variar el número de cambios hacia

adelante como para retro.

SUGERENCIAS:
 Se sugiere facilitar planos de los componentes a desmontar, para poder
comprender con mayor facilidad el funcionamiento

 Realizar diagrama de Gantt antes de empezar el trabajo, para que nos

permita organizar el tiempo y terminar el trabajo en el tiempo indicado.

 Implementar un plan de mantenimiento como parte del trabajo, esto

permitirá que los alumnos puedan ampliar sus conocimientos.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS-LINKOGRAFICAS
Servo transmisión de Contra eje, fuente: Scribd, 89065444 U3L2
https://es.scribd.com/document/104572403/89065444-U3L2-Servotransmision-de-Contraeje