CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA

SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR
Introducción a los sistemas de tren de mando inferior

Este tópico describe los sistemas de tren de mande inferior y aborda sus características, ventajas y aplicaciones.

¿Qué es un sistema de tren de mando inferior?

Este segmento explica los sistemas de tren de mano inferior utilizados en las máquinas de cadenas Caterpillar.

Propósito del sistema del tren de mando inferior El propósito del sistema del tren de mando inferior en las maquina de cadenas es transferir la potencia de la transmisión a las cadenas, dirigir y detener la maquina, y proporcionar una reducción final al engranaje e incremento del par en el tren de mando. Las maquinas de cadenas están equipadas con los dos tipos de sistemas de tren de mando inferior: el sistema de “embrague de dirección” y el sistema de “direccional con diferencial”, los cuales serán tratados por separado, incluyendo la identificación de los componentes y el funcionamiento. Transferir potencia a partir de la transmisión La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisión hasta los engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del piñón diferencial que está conectado a 90 grados y la transmite a través de los semiejes a los embragues de dirección y a los frenos.

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CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Dirigir la maquina La maquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire mas rápido que la otra. En el sistema de embrague de dirección, un embrague de dirección interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema dirección con diferencial, el diferencial de dirección utiliza la entrada de potencia de un motor hidráulico o para aumentar la velocidad de la otra cadena.

Detener la maquina El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la velocidad o detener la maquina. En el sistema de embrague de dirección, los frenos son parte del conjunto de embrague de dirección y también ayudan a hacer girar la maquina. En los sistemas de dirección con diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de dirección en lado izquierdo del tractor y el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar el tractor con sistema de dirección diferencial. Reducción final del engranaje Los mandos finales proporcionan la ultima reducción de velocidad ve incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser engranajes principales o juegos de engranajes planetarios.

Características y ventajas

Este segmento describe las características y ventajas de los sistemas de tren de mando inferior.

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Características y ventajas El sistema de embrague de dirección en los tractores de cadenas con rueda motriz elevada tiene ciertas características y ventajas que ofrecen un desempeño más confiable.

Mandos finales de diseño modular Características Ventajas

La característica de mandos finales de diseño La ventaja es que reduce el tiempo de modular de los tractores de cadenas. desmontaje Caterpillar de rueda motriz elevada es que tienen mandos finales de diseño modular. Diseño de rueda motriz elevada Características Ventajas

La característica de diseño de rueda motriz elevada de los tractores de cadenas Caterpillar de rueda motriz elevada es el diseño de rueda motriz elevada es el diseño de rueda motriz elevada.

La ventaja es que esto aísla los mandos finales del impacto del terreno y de cargas inducidas por la hoja, lo que brinda mayor vida útil.

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El sistema de dirección con diferenciales en las maquina de cadenas tiene ciertas características y ventajas para brindar un desempeño mas confiable. dirección con diferencial es que tienen mandos finales de diseño modular. Mandos finales de diseño modular Características Ventajas La característica de mandos finales de diseño modular de los tractores de cadenas La ventaja es que esto reduce en gran Caterpillar de rueda motriz elevada y medida el tiempo de desmontaje. Página 4 de 37 . Dirección con diferenciales La ventaja es que proporcionan una alta capacidad de acarreo de carga y larga vida útil.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Los frenos y embragues de dirección de discos múltiples enfriados por aceite Características Ventajas La característica de frenos y embragues de dirección de discos múltiples enfriados por aceite de los frenos y embragues de dirección es que son de discos múltiples y enfriados por aceite. No requieren ajuste y están aislados de los contaminantes.

Los frenos de discos múltiples enfriados por aceite Características Ventajas La característica de frenos de discos múltiples enfriados por aceite de los frenos de los tractores de cadenas de dirección con diferencial es que son de discos múltiples y enfriados por aceite. Página 5 de 37 . La ventaja es que esto aísla los mandos finales del impacto del terreno y de las cargas inducidas por la hoja. Sistema de dirección hidráulica Características Ventajas La característica de sistema de dirección La ventaja es que se eliminan los discos del hidráulica de lo tractores de dirección con embrague y el desgaste asociado con los diferencial es que utilizan un sistema mismos. lo que ofrece una vida útil más prolongada. La ventaja es que proporcionan alta capacidad de acarreo de carga y larga vida útil. No requieren ajuste y están aislados de contaminantes.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Diseño de rueda motriz elevada Características Ventajas La característica de diseño de rueda motriz elevada de los tractores de cadenas Caterpillar de rueda motriz elevada es que tienen un diseño de rueda motriz elevada. hidráulico para la dirección en lugar de la fricción.

potencia ininterrumpida hacia ambas cadenas durante todo el tiempo. Página 6 de 37 .CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Control de los giros realizados con una sola mano Características Ventajas La característica de control de los giros La ventaja es que esto produce menor realizados con una sola mano que tiene la cansancio en el operador. Mantiene la velocidad sobre el terreno durante los giros Características Ventajas La característica de mantener la velocidad sobre el terreno durante los giros del tractor equipado con dirección con diferencial es que mantiene la velocidad sobre el terreno durante los giros. dirección con diferencial es que proporciona control de los giros realizados con una sola mano. Radio de giro infinito Características Ventajas La característica de radio de giro infinito de La ventaja es que ofrecen un enorme los tractores de dirección con diferencial es beneficio en el movimiento de materiales y que tienen un radio de giro infinito con que reducen el tiempo del ciclo. La ventaja es que proporciona una mejoría de hasta un 50 % con respecto a los tractores equipados con sistemas de embragues de dirección.

Página 7 de 37 . Sistema de dirección con diferencial El sistema de dirección con diferencial esta disponible en algunos tractores de cadenas y en los tractores Challenger estándar para la agricultura. Aplicaciones El sistema de embrague de dirección y el sistema de dirección con diferencial son los tipos de sistemas de tren de mando usados en los tractores de cadenas. Sistema de embrague de dirección El sistema de embrague de dirección se encuentra en los tractores de cadenas y en los pequeños cargadores de cadenas.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Aplicaciones Este segmento aborda las aplicaciones de los sistemas de tren de mando inferior utilizados en los productos Caterpillar. los cargadores de cadena y los tractores Challenger para la agricultura.

los discos del embrague. la maza de entrada y la maza de salida. Componentes del embrague de dirección Los embragues de dirección transfieren potencia desde las coronas hasta los mandos finales y hacen girar la maquina. Los embragues de dirección se conectan hidráulicamente y sus principales componentes son los platos de los embragues. la caja del embrague. Página 8 de 37 . el pistón del embrague. Embragues de dirección Este segmento trata sobre los componentes usados en el embrague de dirección.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA COMPONENTES DE SISTEMA DE EMBRAGUE DE DIRECCIÓN Componentes de sistema de embrague de dirección Este tópico describe los componentes de embrague de dirección.

Para mover el pistón se utiliza aceite hidráulico. Entonces la potencia se transmite a la maza de salida a través de la caja del embrague. Platos Los platos del embrague están empalmados en estrías a la caja del embrague y la hacen girar cuando el pistón. Pistón El pistón empuja los discos y los platos conjuntamente para conectar la maza de entrada a la caja del embrague. Los discos están empalmados en estrías a la maza de entrada y típicamente son enfriados por aceite.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Discos Los discos del embrague giran con la maza de entrada y son empujados contra los platos del embrague para transmitir potencia a la caja del embrague. Página 9 de 37 . Los platos están empalmados en estrías a los dientes interiores de la caja del embrague y los discos están empalmados en estrías a la maza de entrada. Caja La caja del embrague esta empalmada en estrías a la maza de salida y la hace girar cuando los discos y embragues se conectan. empuja los discos del embrague contra los platos. Cuando disminuye la presión del aceite. la presión del resorte retrae el pistón y la maza de entrada se desconecta de la caja del embrague.

se aplican mediante la acción de un resorte y se liberan hidráulicamente. La maza de salida esta empalmada en estrías a la caja del embrague y al semieje exterior. Frenos Este segmento trata sobre los componentes de los frenos utilizados en el sistema de embrague de dirección. los platos de los frenos. Página 10 de 37 . Un módulo de frenos esta equipado con uno o más resortes tipo arandela (Belleville). los discos de los frenos. Para liberar los frenos se utiliza presión hidráulica. Los frenos disminuyen la velocidad o detienen la maquina y ayudan en el giro. Los principales componentes de los frenos de servicio son el resorte(s) tipo arandela (Belleville).CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Maza de salida La maza de salida transfiere potencia desde la caja del embrague hasta el semieje interior. en dependencia con el modelo del tractor. el pistón de los frenos y la caja de los frenos. Componentes de los frenos Los frenos son típicamente de discos múltiples y enfriados por aceite. Resorte(s) tipo arandela El (los) resorte(s) tipo arandela (Belleville) empuja(n) el pistón para conectar los frenos.

los platos y los pistones. Pistón El pistón empuja los discos y los platos conjuntamente para reducir la velocidad o detener la caja del embrague. la caja del embrague se traba a la caja de los frenos para reducir la velocidad o detener el tractor.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Platos Los platos de los frenos están empalmados en estrías. la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene y entonces mantiene inmóviles la maza de salida y el semieje exterior. La misma contiene los discos. Cuando se conectan los frenos. la cual esta fija. Cuando el pistón empuja los discos de los frenos contra los platos. Los resortes tipo arandela (Belleville) se utilizan para empujar el pistón contra los discos y los platos. Cuando el pistón empuja los discos de los frenos contra los platos. la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene y entonces mantiene inmóviles la maza de salida y el semieje exterior. Caja de los frenos La caja de los frenos esta empalmada a la punta del eje y se mantiene fija. Página 11 de 37 . El pistón se retrae por acción de la presión hidráulica. Discos Los discos de los frenos están empalmados en estrías a la caja del embrague y giran con esta.

CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Juego de la corona Este segmento trata sobre los componentes usados en el juego de la corona. la corona tiene dientes maquinados con precisión para que Mandos finales planetarios Este segmento trata sobre los componentes usados en los mandos finales planetarios. que esta conectado en un ángulo de 90 grados y transmite la potencia a los embragues de dirección. al igual que el eje del piñón. El juego de la corona recibe la potencia del engranaje de transferencia. Página 12 de 37 . Juego de la corona El juego de la corona consta del eje del piñón cónico y de la corona cónica. los cuales transmiten potencia a los embragues de dirección. Corona cónica La corona esta empernada al eje de la corona y es impulsada por el eje del piñón. El eje de la corona se apoya en los cojinetes y se conecta con los semiejes inferiores.

La corona tiene dientes internos. Los componentes principales son el engranaje solar. que son impulsados por el engranaje solar. Los engranajes planetarios del mando final transmiten potencia desde los embragues de dirección para impulsar las cadenas. Corona La corona esta fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. Engranajes solar El engranaje solar esta ubicado en el extremo del semieje. Página 13 de 37 . da vueltas alrededor de la corona. A diferencia de la mayoría de los engranajes.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Engranajes planetarios de mando final Los engranajes planetarios proporcionan la última reducción de velocidad y aumento de par en el tren de mando. la corona y el juego de engranajes planetarios. La corona engrana con los engranajes planetarios y permite que estos. El engranaje solar transfiere potencia desde los embragues de dirección y los ejes hacia los engranajes planetarios.

Consta de un piñón diferencial y de un engranaje principal. El portador esta fijado a la maza de la rueda motriz. Página 14 de 37 . Los engranajes planetarios son impulsados por el engranaje solar y giran alrededor del interior de la corona para transmitir potencia a través del portador a la maza de la rueda motriz. Mandos finales del engranaje principal Este segmento aborda los componentes usados en los mandos finales del engranajes principal Mandos finales del engranaje principal El mando final del engranaje principal proporciona la última reducción de velocidad y aumento de par en el tren de mando.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Juego de engranajes planetarios El juego de engranajes planetarios consta de tres o más engranajes planetarios montados en un portador.

CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Piñón diferencial El piñón diferencial engrana con el engranaje principal. y desde estos hasta los mandos finales. Ejes Este segmento trata sobre los ejes usados en el sistema de embrague de dirección. a la rueda motriz que impulsa la cadena. y provoca una reducción de velocidad y aumento de par Engranaje principal Los dientes del engranaje principal se interceptan con los del piñón diferencial. El piñón diferencial hace girar el engranaje principal. El piñón diferencial recibe la potencia de los embregues de dirección a través del semieje exterior. Página 15 de 37 . En el sistema de embragues de dirección hay dos semiejes interiores y dos exteriores. El cual es mucho mayor. El piñón hace girar el engranaje principal y este transmite potencia. a través del semieje. Semiejes Los semiejes transfieren potencia desde el juego de la corona hasta los embragues de dirección.

Página 16 de 37 . Semiejes exteriores Los semiejes exteriores transfieren potencia desde los embragues de dirección hasta los mandos finales a través del engranaje solar en ambos lados de la máquina. Los mismos están empalmados en estrías al eje de la corona cónica y a la maza de entrada del embrague de dirección.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Semiejes interiores Los semiejes interiores transfieren potencia desde el juego de la corona hasta los embragues de dirección en ambos lados de la maquina.

CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE EMBRAGUE DE DIRECCIÓN Funcionamiento del sistema de embrague de dirección En este tópico se explica el flujo de potencia en el sistema de embrague de dirección. los embragues de dirección y los frenos y los mandos finales. que esta empernada al eje de la corona. El eje de la corona hace girar los semiejes y de esta forma envía potencia a los embragues de dirección. Al girar la corona. La potencia se transmite a través del juego de la corona La potencia proveniente de la transmisión se transfiere al juego de la corona a través del engranaje de transferencia. el cual está empalmado en estrías al piñón diferencial. Página 17 de 37 . el cual está empalmado en estrías a los semiejes interiores. Flujo de potencia a través del juego de la corona El juego de la corona recibe la potencia desde la transmisión y la transmite hacia los embragues de dirección. transmite potencia a través del eje de la corona. El eje de salida de la transmisión hace girar al piñón diferencial y este transmite potencia a la corona. Flujo de potencia Este segmento explica el flujo de potencia a través del sistema de embrague de dirección tal y como se transmite a través del juego de la corona.

CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Flujo de potencia a través de los embragues de dirección y los frenos El flujo de potencia a través de los embragues de dirección se explicara de la manera siguiente: Flujo de potencia básico. Por lo tanto cuando la caja del embrague gira transmite potencia al semieje de salida. Flujo de potencia durante el movimiento en línea recta de la maquina. el cual a su vez transfiere potencia al engranaje solar y a los mandos finales. La caja del embrague esta empalmada en estrías a la maza de salida y esta última esta empalmada en estrías al semieje exterior. la cual esta empalmada en estrías al semieje interior. Página 18 de 37 . La maza de entrada esta conectada a la caja del embrague mediante discos y platos del embrague y transfiere la potencia a la caja del embrague cuando el pistón del embrague conecta los discos y los platos. Flujo de potencia cuando están aplicados los frenos La potencia proveniente de los semiejes interiores pasa a los embragues de dirección a través de la maza de entrada. La caja del embrague también esta conectada a la caja de los frenos mediante discos y platos. Flujo de potencia durante un giro gradual. Flujo de potencia durante un giro brusco.

que hace girar el semieje exterior. la caja del embrague hace girar la maza de salida y el semieje exterior envía potencia al engranaje solar y a los mandos finales. Esto libera el embrague de dirección y aunque la maza de entrada todavía sigue girando.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Flujo de potencia cuando la maquina se mueve en línea recta Cuando la maquina se mueve en línea recta. Esto permite que los resortes belleville empujen el pistón del freno para conectarlo. Cuando se jala totalmente hacia atrás una de las palancas de control de dirección se desconecta el embrague de dirección y disminuye la presión del aceite en la cámara de presión de los frenos. la presión del aceite es enviada a través de conductos internos hacia la cámara de presión de los frenos y la cámara de presión del embrague. En ese momento la caja del embrague mantiene inmóviles la maza de salida y el eje exterior. Como resultado se produce un giro rápido y brusco. Cuando una de las palancas del control de dirección se mueve hasta que se siente una resistencia en la cámara de presión del embrague disminuye la presión del aceite. no se envía ninguna potencia a través de la caja del embrague hacia la maza exterior. Página 19 de 37 . Esta presión del aceite mantiene los frenos liberados y los embragues conectados. Cuando la potencia proveniente de la corona se envía a través del semieje interior hacia la maza de entrada. Esto trae como resultado un giro gradual de la maquina.

la cual envía potencia a través de la maza de la rueda motriz a la rueda motriz. El portasatélites gira en la misma dirección que el eje del engranaje solar pero a menos velocidad. los engranajes planetarios se mueven alrededor del interior de la corona. Como la maza de la caja de la punta el eje mantiene fija la corona. El piñón diferencial envía potencia a traves del engranaje principal y de la maza external. Esto brinda la máxima capacidad de los frenos y todos los componentes se detienen Flujo de potencia a través del mando final Los mandos finales reciben potencia desde los embragues de dirección y la transmisión hacia las ruedas motrices y las cadenas. El movimiento de los engranajes planetarios hace que el portasatélites gire. El portasatélites hace girar la maza de la rueda motriz y los segmentos de la rueda motriz que están fijados a la maza de esta Impulsan la cadena al girar la maza de la rueda motriz. disminuye la presión en la cámara de presión de los frenos hacia ambos frenos. A continuación se tratara el flujo de potencia en los mandos finales del engranaje principal. La rotación del eje del engranaje solar hace que los engranajes planetarios giren. El eje del engranaje solar envía la potencia desde los embragues de dirección hasta el mando final.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Cuando se presiona el pedal del freno. La potencia proveniente de los embragues de dirección fluye a través del eje y del piñón diferencial. que a su vez hace girar la cadena Página 20 de 37 .

Página 21 de 37 .CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN CON DIFERENCIAL Componentes del sistema de dirección con diferencial Este tópico describe los componentes del sistema de dirección con diferencial. El motor de la dirección controla la dirección de giro de la maquina y la bomba proporciona el flujo de aceite necesario para que funcione el motor de la dirección. Motor y bomba de la dirección Este segmento trata sobre el motor de la dirección y la bomba de la dirección. Motor y bomba de la dirección En el sistema de dirección con diferencial.

CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Motor de la dirección El motor de la dirección es un motor de eje angulado y de desplazamiento fijo. Una de ellas es el piñón y la corona. Componentes del juego de engranajes planetarios de la dirección En el sistema de dirección con diferencial hay tres juegos de engranajes planetarios. Juego de engranajes planetarios de la dirección Este segmento trata sobre los componentes usados en los juegos de engranajes planetarios de la dirección. Este motor funciona por acción de la presión de aceite proveniente de la bomba de desplazamiento con pistón. Bomba de la dirección Hay dos tipos de bomba de la dirección. La segunda es un piñón que es impulsado por el motor de la dirección. “planetario de mando” y “planetario compensador”. A menudo se los llama “planetario de dirección”. Hay dos entradas de potencia al juego de engranajes planetarios. Una es de desplazamiento variable sobre un pistón axial central. Ambas bombas están fijadas a la bomba de mando de la transmisión. la otra en una bomba hidrostática. Un cambio en la dirección del flujo de aceite a través del motor no cambiará la cantidad de par de salida proveniente del eje del motor. la cual usa potencia proveniente del motor para hacer girar el eje de entrada. La bomba proporciona el flujo de aceite necesario para que funciones el motor de la dirección. Los tres juegos de engranajes planetarios están interconectados mediante un eje común que conecta los tres engranajes solares. que son impulsados por el eje de salida de la transmisión a través de los engranajes de transferencia. que controla la dirección de giro de la maquina. Página 22 de 37 .

el engranaje solar. Los componentes del planetario compensador son la corona. El mismo transmite potencia para hacer girar al tractor. Página 23 de 37 . Los componentes del planetario de mando son la corona. los engranajes planetarios y el portador. Los componentes del planetario de dirección son la corona. Planetario de mando El planetario de mando es impulsado por el eje de salida de la transmisión a través de los engranajes de transferencia. Frenos Este segmento trata sobre los componentes de los frenos usados en el sistema de dirección con diferencial. Planetario compensador El planetario compensador convierte la entrada de bajo torque y alta velocidad en alto torque y baja velocidad hacia el mando final de la derecha.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Planetario de dirección El planetario de dirección es impulsado por el motor de la dirección a través de un piñón diferencial cónico y de una corona cónica. los engranajes planetarios y el portador. del piñón diferencial cónico y de la corona cónica. El mismo transmite la potencia para mover el tractor hacia delante o hacia atrás. el engranaje solar. los engranajes planetarios y el portador. el engranaje solar.

los pistones. Los principales componentes del los frenos son la maza. y el otro. Los frenos forman parte de dos módulos diferentes del tractor. Retenedor El retenedor se usa en el grupo de los frenos del lado izquierdo para retener los platos y los discos de los frenos. Los frenos se utilizan para detener el tractor y no ayudan en el giro. las cajas. instalado en el lado izquierdo de l tractor. se aplican mediante la acción de resortes y se desconectan hidráulicamente. Pistón El pistón empuja los discos y los platos conjuntamente para reducir la velocidad o detener la maza de los frenos y el portasatélites. Cuando se conectan los frenos. los discos y los platos. Los resortes de arandela (Belleville) se usan para empujar el pistón contra los discos y los platos. Los discos de los frenos están empalmados en estrías a la maza. lo cual hace que disminuya la velocidad o se detenga el tractor. es el grupo planetario. Página 24 de 37 . Uno de los módulos es el grupo diferencial de dirección. Maza La maza de los frenos esta empalmada en estrías al semieje exterior en el lado izquierdo del tractor. El pistón se retracta por acción de la presión hidráulica. el retenedor.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Componentes de los frenos Los frenos son de discos múltiples enfriados por aceite. los resortes de arandela (Belleville). También esta conectada a la caja de los frenos mediante los platos y los discos. instalado en el lado derecho del tractor. Los platos y los discos de los frenos del grupo de frenos del lado derecho son retenidos por la corona. la maza se traba a la caja de los frenos.

las cuales se mantienen fijas. la maza de los frenos reduce la velocidad o se detiene y mantiene fijo los semiejes exteriores. Un módulo de frenos esta equipado con uno o dos resortes de arandela (Belleville). Para desconectar los frenos se utiliza presión hidráulica. Cuando el pistón empuja los discos de los frenos contra los platos. los platos y los pistones. la maza se traba a la caja de los frenos para reducir la velocidad o detener el tractor. Cuando se conectan los frenos. en dependencia del modelos del tractor. Platos Los platos de los frenos están empalmados en estrías a las cajas de los frenos. En las cajas de los frenos están los discos.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Los resortes de arandela (Belleville) El (los) resorte(s) de arandela (Belleville) obliga(n) al pistón a conectar los frenos. y las mismas proporcionan el soporte necesario para reducir la velocidad o detener el vehículo. y mantiene fijos los semiejes exteriores. Cuando el pistón empuja los discos de los frenos contra los platos. Página 25 de 37 . Discos Los discos de los frenos están empalmados en estrías a la masa de los frenos y giran con esta. Cajas Las cajas de los frenos están empernadas a las cajas de la punta del eje y se mantienen fijas. la maza de los frenos reduce la velocidad o se detiene.

CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Juego de corona Este segmento aborda los componentes usados en el juego de la corona de dirección y en el juego de la corona de la transmisión. El mismo consta de un piñón diferencial y una corona. la cual envía potencia a través del diferencial de dirección. Página 26 de 37 . Juego de la corona de dirección El juego de la corona de dirección recibe potencia del motor de la dirección para hacer girar el vehículo. La corona transmite potencia a través del diferencial de dirección. El otro extremo se intercepta con la corona. unida al diferencial de dirección en un ángulo de 90 grados. El piñón diferencial hace girar la corona. Piñón diferencial El piñón diferencial esta empalmado en estrías al motor de la dirección por uno de los extremos. Corona El piñón diferencial hace girar la corona la cual esta unida a la caja del diferencial de dirección.

El juego de la corona de la transmisión consta del piñón diferencial cónico y de la corona cónica. La corona transmite potencia a través del eje de la corona al diferencial de dirección. Piñón diferencial cónico El piñón diferencial esta empalmado en estrías al engranaje de transferencia por uno de los extremos. la cual está unida al eje de la corona. la cual envía potencia a través del diferencial de dirección. Corona cónica El piñón diferencial hace girar la corona.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Juego de la corona de la transmisión El juego de la corona recibe a partir del engranaje de transferencia. Página 27 de 37 . El piñón diferencial hace girar la corona. la corona tiene dientes maquinados con precisión para interceptarse con el piñón diferencial. Por el otro extremo se intercepta con la corona en un ángulo de 90 grados. que está conectado a 90 grados y la transmite al diferencial. Al igual que el piñón diferencial. Mandos finales planetarios Este segmento trata sobre los componentes usados en los mandos finales planetarios. Los dientes de la corona son maquinados con precisión tanto en espesor como la altura.

Página 28 de 37 . Los principales componentes son el engranaje solar. que son impulsados por el engranaje solar. la corona y un juego de engranajes planetarios. Engranaje solar El engranaje solar esta empalmado en estrías al semieje exterior. A diferencia de la mayoría de los engranajes. Corona La corona esta fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. El engranaje solar transfiere potencia desde el diferencial de dirección y el eje central hasta los engranajes planetarios. giren alrededor de la corona.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Engranajes planetarios del mando final Los engranajes planetarios proporcionan la ultima reducción de de velocidad e incremento de par en el tren de mando. la corona tiene dientes internos. Los engranajes del mando final planetario transmiten potencia desde el diferencial de dirección para impulsar las cadenas. La corona engrana con los engranajes planetarios y permite que los mismos.

El engranaje solar impulsa los engranajes planetarios. El mismo consta de un piñón diferencial y un engranaje principal. los cuales se mueven alrededor de la parte interior de la corona. Mandos finales del engranaje principal El mando final del engranaje principal proporciona la última reducción de velocidad y aumento de par en el tren de mando. El portador está empernado a la maza de la rueda motriz. transmitiendo potencia a través del portador a la maza de la rueda motriz. Página 29 de 37 . Mandos finales del engranaje principal Este segmento trata sobre los componentes usados en los mandos finales del engranaje principal.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Juego de engranajes planetarios El juego de engranajes planetarios consta de tres o más engranajes planetarios montados en un portador.

Página 30 de 37 . Ejes Este segmento trata sobre los ejes utilizados en el sistema de dirección con diferencial. Engranaje principal Los dientes del engranaje principal se interceptan con el piñón diferencial. y provoca una reducción de velocidad y aumento de par. a la rueda motriz que impulsa la cadena. En el sistema de dirección con diferencial hay dos semiejes exteriores y un semieje central. a través del semieje central. a través del semieje. Semiejes Los semiejes transfieren potencia proveniente del juego de la corona a los mandos finales a través del diferencial de dirección. El piñón hace girar el engranaje principal y este transmite potencia. El piñón diferencial hace girar el engranaje principal. que es mucho mayor.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Piñón diferencial El piñón engrana con el engranaje principal y recibe potencia del diferencial de dirección.

Los semiejes exteriores están empalmados en estrías a los portasatélites y al engranaje solar.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Semiejes exteriores Los semiejes exteriores transfieren potencia proveniente del diferencial de dirección a los mandos finales de ambos lados de la maquina. El mismo transfiere potencia a los semiejes exteriores del diferencial de dirección. Página 31 de 37 . Semieje central El semieje central está empalmado en estrías a los engranajes solares de los tres juegos de engranajes planetarios.

cuando esta girando y cuando la transmisión esta en neutral. Para ello se utilizará un demostrador de dirección con diferencial.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN CON DIFERENCIAL Funcionamiento del sistema de dirección con diferencial En este tópico se explica el funcionamiento básico del sistema de dirección con diferencial y el flujo de potencia. Funcionamiento básico del diferencial de dirección A continuación se explicara el funcionamiento básico del sistema de dirección con diferencial mientras el tractor esta moviéndose en línea recta. Página 32 de 37 . Funcionamiento básico Este segmento aborda el funcionamiento básico del sistema de dirección con diferencial.

CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Movimiento en línea recta Ahora veremos cono funciona esto. El sentido en que rota el motor determina la dirección en que usted gira. Para efectuar un giro hacia la izquierda. la palanca estará en el tope delantero y centrado. Transmisión en neutral Cuando la transmisión está en neutral. Para hacer un giro hacia la derecha. y coloca la palanca en el sentido en que desea dirigirse. neutral y retroceso. el motor de dirección gira en un sentido. El motor de dirección no está activado y los engranajes impulsados por este están detenidos. Ambas ruedas motrices van en la misma dirección y a la misma velocidad. Página 33 de 37 . Giro en avance Cuando se hace un giro el diferencial recibe dos entradas. el motor de dirección gira en el otro sentido. las ruedas motrices van en direcciones opuestas. debido al cambio de velocidad generado por el motor de dirección. Usted lo gira para ponerlo en avance. Como puede ver. El operador usa una palanca de dirección con un mango giratorio para controlar el tractor. El planetario impulsor del diferencial de dirección recibe potencia solamente de la transmisión. aumentando la velocidad del lado derecho mientras que disminuye la del lado izquierdo. haciendo que la cadena del lado izquierdo aumente la velocidad y la del lado derecho la disminuya. Cuando está funcionando hacia delante. pero ahora hay otra proveniente del motor de dirección. usted todavía puede hacer girar el tractor. Una sigue siendo de la transmisión. El contragiro es beneficioso para maniobrar en espacios estrechos y para cambiar el rumbo durante cambios direccionales.

El flujo de potencia a través de los juegos de coronas y diferenciales de dirección se explicara en tres partes: Flujo de potencia de la transmisión solamente. Combinación de los flujos de potencia de la transmisión y de la dirección Página 34 de 37 .CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Flujo de potencia Este segmento explica el flujo de potencia a través del sistema de dirección con diferencial tal y como se transmite por el diferencial de dirección y los mandos finales. Flujo de potencia de la dirección solamente.

La potencia a través del portador se dirige en dos direcciones. La potencia que va a los dos ejes exteriores es similar y la dirección de rotación del eje es también la misma.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Flujo de potencia de la transmisión Con el piñón de la dirección y la corona cónica en la posición de retención. al semieje exterior. El engranaje solar. Esto trae como consecuencia que el tractor gire cerca de su propio centro. La mayor parte de la potencia pasa a través de los engranajes planetarios a la corona y el resto va a través de los engranajes planetarios hasta el engranaje solar. el portador y la corona fija multiplican la potencia y la envían al eje exterior. la potencia proveniente de la transmisión va a través del piñón de la transmisión hasta la corona cónica. Flujo de potencia de la dirección Con la transmisión en NEUTRAL. La corona cónica envía potencia a través de la caja. El engranaje solar. los engranajes planetarios. los engranajes planetarios. La potencia que va a los dos semiejes exteriores es similar. El engranaje solar envía su potencia a través del semieje central al engranaje solar. la potencia proveniente del motor de dirección a través del piñón de dirección hasta la corona cónica. La potencia a través del portador se dirige en dos direcciones. pero la dirección de rotación del eje es opuesta. y la otra mitad. Página 35 de 37 . La corona envía la potencia a través del portador al semieje exterior. El engranaje solar envía su potencia a través del semieje central al engranaje solar. La corona cónica transmite la potencia a través del eje de la corona. La mitad de la potencia va a través de los engranajes planetarios al engranaje solar. Esto trae como consecuencia que el tractor se mueva en línea recta hacia delante o hacia atrás. el portador y la corona fija multiplican la potencia y la envían al semieje exterior. la corona y los engranajes planetarios al portador.

el portador y la corona fija multiplican la potencia y la envían al semieje exterior. ahora se dirige en una u otra dirección a través del sistema. cuando un lado aumenta la velocidad. La corona envía la potencia hasta el engranaje solar a través de los engranajes planetarios. La velocidad del motor y del piñón determina si el tractor girará brusca o gradualmente. El engranaje solar del planetario de la dirección envía potencia al semieje central. El motor de dirección controla la cantidad de diferencia de velocidad entre los semiejes y la dirección del giro. La potencia combinada va a través del semieje central al engranaje solar del planetario compensador. en vez de ir en dos direcciones. Cuando aumenta la velocidad del engranaje solar del planetario impulsor. hace que el tractor gire hacia la izquierda. La rotación del motor de dirección y del piñón de dirección controla en que sentido gira el tractor. Esto pasa cuando la potencia que va al engranaje solar del planetario de dirección se suma a la potencia que hay en el engranaje solar del planetario impulsor. Esto traerá como resultado que la potencia hacia un semieje sea mayor. Cuando el tractor hace un giro hacia la izquierda. La diferencia de velocidades resultante entre los semiejes exteriores. La potencia hacia el piñón de la dirección va a través de engranaje cónico y de la caja hasta la corona. Página 36 de 37 . Al igual que sucede en cualquier otro diferencial. La transmisión controla la cantidad de potencia a los semiejes y su rotación. El engranaje solar.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Combinación de los fluidos de potencia de la transmisión y la dirección Cuando la potencia proveniente del motor de dirección y de la transmisión actúan conjuntamente sobre el sistema de dirección diferencial. disminuye la velocidad de la corona. añadiendo potencia al engranaje solar del planetario impulsor. La potencia de entrada de la dirección. el piñón de la dirección y de la transmisión rota en la misma dirección. El incremento de potencia hace que aumente la velocidad de los engranajes solares. los engranajes planetarios. la potencia proveniente de la entrada de la transmisión fluye a través del sistema igual que cuando actúa individualmente. Esto hace que el semieje exterior aumente su velocidad. lo que hará que la velocidad de ese semieje aumente y la del otro semieje disminuya en igual medida. el otro lado la disminuye en igual medida. así como la del semieje exterior. Se empleara un giro hacia la izquierda para estimular el flujo de potencia. La disminución de la velocidad de la corona hace que disminuya la velocidad del portador.

Página 37 de 37 . El piñón diferencial envía la potencia a través del engranaje principal y de la maza exterior. La maza exterior envía la potencia a través de la maza de la rueda motriz hacia la rueda motriz la cual hace girar la cadena. A continuación se abordará el flujo de potencia en los mandos finales planetarios y en los mandos finales del engranaje principal. los engranajes planetarios se mueven alrededor del interior de esta.CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TECNOLOGÍA MECÁNICA Flujo de potencia del mando final Los mandos finales reciben la potencia del diferencial de dirección y la transmiten a las ruedas motrices y a las cadenas. pero a menor velocidad. El movimiento de los engranajes planetarios hace girar el portasatélites el cual rota en la misma dirección que el eje del engranaje solar. La rotación de los engranajes solares que están empalmados en estrías a los semiejes exteriores hace girar los engranajes planetarios. Los semiejes exteriores envían la potencia proveniente del diferencial de dirección a los mandos finales. como la maza de la caja de la punta del eje mantiene fija la corona. La potencia proveniente del diferencial de dirección fluye a través del eje y del piñón diferencial. El portasatélites hace girar la maza de la rueda motriz y los segmentos de la rueda motriz que están fijados a la maza de esta impulsan la cadena al girar la maza de la ruda motriz.

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