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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRNICA


LABORATORIO DE MECANISMOS

NRC LABORATORIO: 2242


NRC TEORIA: 1588
INFORME DE LABORATORIO No 2
TEMA DEL LABORATORIO
MANEJO DEL SOFTWARE ARTASAM
Profesor Laboratorio: SANDRA MAGDALENA ARLA ODIO
Profesor Teora: JAIME FERNANDO ECHEVERRIA YANEZ

AUTOR: Xavier Freire Zamora

Sangolqui 16/05/2016

Tema: Manejo del software ArtaSam


1. Objetivo(s).

Familiarizarse con el entorno y


las herramientas que nos brinda
el software ArtaSam.
Construir
dos
mecanismos
distintos, con las medidas
indicadas,
y
simular
el
comportamiento
de
los
mecanismos.
Visualizar el comportamiento de
las magnitudes caractersticas del
movimiento de los mecanismos,
como son: posicin, velocidad y
aceleracin
2. Marco terico
Qu es SAM?
SAM (Sntesis y Anlisis de Mecanismos) es
un paquete interactivo de software para PC,
para el diseo, anlisis (movimiento y fuerza)
y optimizacin de mecanismos planares
arbitrarios.
Los
Mecanismos
pueden
generarse ya sea a travs de los asistentes de
diseo o a partir de los componentes bsicos
como vigas, deslizadores, engranajes, correas,
muelles, amortiguadores y elementos de
friccin. SAM integra anlisis numrico de
pre-procesamiento y pos-procesamiento,
como animacin y diagramas x-y, con un
entorno fcil de usar ofreciendo mens
desplegables, soporte para el ratn y recursos
de ayuda.
La fundamentacin matemtica del ncleo de
anlisis, la cual fue inspirada por el bien
conocido mtodo de elementos finitos, ofrece
un gran nmero de caractersticas y elimina
muchos de los problemas de los programas
tradicionales sobre mecanismo. Bucles
abiertos, bucles cerrados, bucles mltiples e
incluso mecanismo planetarios complejos,
incluyendo los trenes planetarios de
engranajes pueden modelarse en pocos
minutos.

3. Desarrollo
3.1. Mediante el software Sam 6.1,
construir los mecanismos indicados
en las ilustraciones 1 y 2.
3.2. Tales mecanismos deben de ser
construidos inicialmente bosquejando
la forma o estructura del mecanismo,
para luego definir dimensiones de los
eslabones y posiciones de los nodos.
3.3. Los valores de las posiciones de los
nodos estn descritos en la tabla 1 de
los anexos.
3.4. Terminada la construccin de los
mecanismos, se proceder con el
anlisis de los mismos.
3.5. Para el mecanismo de la ilustracin 1,
se deber de mostrar las trayectorias
descritas por los extremos de los
eslabones.
3.6. Para el mecanismo de la ilustracin 2,
se deber de indicar las trayectorias
de los extremos de los eslabones y
adems mostrar mediante una grfica,
el comportamiento de las magnitudes
caractersticas del mecanismo .

Ilustracin
1:
Trazado
de
las
trayectorias
de
los
nodos
y
simulacin del comportamiento del
primer mecanismo

comportamiento
de
tales
sistemas, adems del manejo de
simuladores que brinden una
visualizacin del comportamiento
del sistema o mecanismo a
analizar o disear, siendo uno de
las ms populares y difundidos el
software SAM6.1.
Con la prctica, el manejo y la
experiencia se puede llegar a
dominar el uso del software
SAM6.1 y profundizar y
cimentar
los
conocimientos
adquiridos en la teora de la
asignatura de mecanismos.
5. Bibliografa
Ilustracin
2:
Trazado
de
las
trayectorias de los nodos y
simulacin del comportamiento
del segundo mecanismo

Ilustracin 3: Comportamiento de
las magnitudes caractersticas
del segundo mecanismo

4. Conclusiones
En el rea del anlisis y diseo de
mecanismo planares, es evidente
la necesidad del conocimiento de
los criterios que gobierna el

Enginering software. ARTAS. Obtenido


de
ARTAS:
http://www.artas.nl/es/descargas

ANEXOS
Tabla 1: Grupo de pares o coordenadas de los nodos para los mecanismos

GRUP
O

NOD
O
1
2
3
4
5

GRUP
O

NOD
O

MECANISMO 4 BARRAS

NOD
O

GRUP
O

NOD
O

GRUP
O

219
236
487
532
387
X

1
2
3
4
5

271
236
487
532
250
X

1
2
3
4
5

223
236
487
532
429
X

1
2
3
4
5

GRUP
O

NOD
O

225
236
696
559
599
X

1
2
3
4
5

225
236
696
372
507

Y
369
428
460
317
583
Y
320
428
460
317
556
Y
385
428
460
317
342
Y
539
428
452
317
591
Y
539
428
452
341
475

Mecanismo

GRUP
O

NOD
O

MECANISMO GUIA LINEAL EXACTA

NOD
O

NOD
O

NOD
O

31
71
34
92
Y

1 127
2
71
3 122
4
20

4
GRUP
O

1
42
36
2
71
71
3 108
33
4
22 118

3
GRUP
O

Mecanismo
39
71
0
93

1
86
2
71
3 121
4
49

2
GRUP
O

1 128
2
71
3 141
4
49

1
GRUP
O

NOD
O

85
71
70
70
Y

1
57
76
2
71 7|1
3 102
27
4
65
45