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MECÁNISMO
LABORATORIO N° 1
ELABORADO POR:
GRUPO: B
9IM-131
FECHA DE ENTREGA:
6 DE JUNIO DE 2017
MARCO TEÓRICO
Figura 1
En la figura 1 se observa un
mecanismo de cuatro barras
utilizado en la experiencia de
laboratorio
Grados de libertad
M = 3(L-1) – 2Ji
M= 3(4-1) – 2(4)
M=9-8
M=1
Figura 4
Análisis del
movimiento del
mecanismo en el
programa
Inventor
2. Mecanismo de Biela – manivela
Figura 5
Mecanismo de biela –
manivela utilizada en la
prueba de laboratorio
Grados de libertad
M = 3(L-1) – 2Ji
M= 3(4-1) – 2(4)
M=9-8
M=1
Figura 4
Análisis
del
Entonces:
𝒎 = 𝟑(𝟔 − 𝟏) − 𝟐(𝟎) − 𝟏(𝟎) = 𝟏𝟓
¿Cree usted que si cambia la configuración de alguno de los
mecanismos también cambien los grados de libertad? Justifique la
respuesta.
R= si cambiamos la configuración del sistema seguirá teniendo los mismos grados
de libertad por que estaremos utilizando la misma cantidad de eslabones y juntas
solo que en diferente posición.
RECOMENDACIONES
1. Repasar la teoría que se va a representar o poner en práctica en
el laboratorio.
2. Leer la guía completa antes de entrar al laboratorio ya que nos
ayudara a comprender la experiencia a realizar en el laboratorio.
3. Ver videos de resolución de mecanismos para realizar de manera
correcta el informe.
4. Realizar varios intentos en inventor de la representación del
dispositivo para evitar tener errores en el informe a presentar.