Está en la página 1de 8

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECÁNISMO

LABORATORIO N° 1

“CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MECANISMOS”

INSTRUCTOR: GABRIEL TORRES

ELABORADO POR:

GRUPO: B

9IM-131

FECHA DE ENTREGA:
6 DE JUNIO DE 2017
MARCO TEÓRICO

Un mecanismo es un dispositivo formado por una cadena de eslabones que están


interconectados por juntas o pares, cuya función es la de transmitir movimiento en
modo predeterminado. Un mecanismo puede tener “N” grados de movilidad; este
grado de movilidad queda definido por la cantidad de eslabones y juntas que
posea.
El grado de movilidad de un mecanismo en el plano está dado por:
𝐺. 𝑫. 𝑳 = 𝟑𝑳 − 𝟐𝑱 − 𝟑𝑮
Donde:
L: número de eslabones
J: número de juntas
G: número de eslabones fijos
En esta expresión las juntas de orden superior e inferior tienen valores de 1 y 0,5
respectivamente
Recordando que las juntas de orden superior eliminan 1 grado d libertad del
sistema y las de orden inferior eliminan 2 grados de libertad. Además, en un
mecanismo el número de eslabones fijos es uno. Por ello la expresión anterior se
puede reducir a:
𝑮. 𝑫. 𝑳 = 𝟑(𝑳 − 𝟏) − 𝟐𝑱𝒊 − 𝑱𝒔
Donde Ji es el número de juntas inferior y Js numero de juntas superior.
CONCLUSIONES
Desde una perspectiva histórica, las máquinas y sistemas mecánicos constituyen la
primera tecnología triunfante, la que ha permitido a la humanidad tomar el control y
manejar la energía. Los mecanismos están compuestos por un conjunto de
elementos que cumplen una función para lograr un fin específico. El diseño de
máquinas exige escoger el mecanismo adecuado, no sólo por los elementos que lo
componen, sino también por los materiales y medidas de cada uno. Hoy en día
utilizamos maquinas en forma cotidiana la mayoría de los productos tecnológicos
actuales se componen de mecanismos y ellos permiten producir, transmitir, regular,
o modificar movimientos. Por todo esto nos pareció muy importante realizar este
trabajo ya que a partir de estos mecanismos sencillos pudimos entender otros
mecanismos más complejos
RESULTADOS
1. Mecanismo de cuatro barras

Figura 1
En la figura 1 se observa un
mecanismo de cuatro barras
utilizado en la experiencia de
laboratorio

Grados de libertad
M = 3(L-1) – 2Ji
M= 3(4-1) – 2(4)
M=9-8
M=1

Representación y simulación del mecanismo en Autodesk Inventor


Figura 2
Simulación del
mecanismo de
cuatro barras
en el
programa
Autodesk
inventor
Figura 3
Simulación
del
mecanismo
de cuatro
barras en el
programa
Autodesk
inventor

Figura 4
Análisis del
movimiento del
mecanismo en el
programa
Inventor
2. Mecanismo de Biela – manivela
Figura 5
Mecanismo de biela –
manivela utilizada en la
prueba de laboratorio

Grados de libertad
M = 3(L-1) – 2Ji
M= 3(4-1) – 2(4)
M=9-8
M=1

Representación y simulación del mecanismo en Autodesk Inventor


Figura 6
Simulación
del
mecanismo
de biela -
manivela en
el programa
Autodesk
inventor
Figura 7
Simulación del
mecanismo de
biela -
manivela en el
programa
Autodesk
inventor

Figura 4
Análisis
del

movimiento del mecanismo en el programa Inventor


Preguntas
 Si un sistema está constituido por 6 eslabones y no se encuentran
anclados entre ellos. ¿Cuántos grados de libertad tiene el sistema?
Suponga que trabaja en el plano.
R= si utilizamos la fórmula:
Donde:

Entonces:
𝒎 = 𝟑(𝟔 − 𝟏) − 𝟐(𝟎) − 𝟏(𝟎) = 𝟏𝟓
 ¿Cree usted que si cambia la configuración de alguno de los
mecanismos también cambien los grados de libertad? Justifique la
respuesta.
R= si cambiamos la configuración del sistema seguirá teniendo los mismos grados
de libertad por que estaremos utilizando la misma cantidad de eslabones y juntas
solo que en diferente posición.

RECOMENDACIONES
1. Repasar la teoría que se va a representar o poner en práctica en
el laboratorio.
2. Leer la guía completa antes de entrar al laboratorio ya que nos
ayudara a comprender la experiencia a realizar en el laboratorio.
3. Ver videos de resolución de mecanismos para realizar de manera
correcta el informe.
4. Realizar varios intentos en inventor de la representación del
dispositivo para evitar tener errores en el informe a presentar.

También podría gustarte