1

PROYECTO MECANISMOS

Mecanismo dispositivo de prueba de desgaste

Mads drakzen caballero rueda

Kevin Steven Méndez Ortega

Facultad de Ciencias Naturales e Ingenierías, Unidades Tecnológicas de Santander

B111 – Mecanismos
Docente: Andrés Francisco Parra Acevedo
2023
 2
PROYECTO MECANISMOS

TABLA DE CONTENIDO
1. PORTADA…………………………………………………………………1
2. TABLA DE CONTENIDO……………………………………………………2
3. LISTA DE FIGURAS…………………………………………………………3
Figura 1. Componentes eslabones
Figura 2. Mecanismo en SolidWorks
Figura 3. Eslabones del mecanismo y uniones
Figura 4. Esquema cinemático
Figura 5. Identificación de aceleraciones por polígono
Figura 6. Imágenes de la construcción del mecanismo
Figura 7. Imágenes y toma de medidas SolidWorks
4. RESUMEN……………………………………………………………………4
5. INTRODUCCION……………………………………………………………5
6. DESCRIPCION DEL PROYECTO…………………………………………6
Planteamiento del problema
Justificación
objetivos
7. FUNCIONAMIENTO…………………………………………………………7
Eslabones de mecanismo y uniones
8. ESQUEMA CINEMATICO…………………………………………………8
9. IDENTIFICACION DE ACELERACIONES POR METODO DE POLIGONOS
……………………………9
10. IMÁGENES DE LA CONCTRUCCION DEL MECANISMO
11. IMÁGENES DE SOLIDWORKS……………………………………………10
12. CONCLUSIONES……………………………………………………………11
13. BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………12
 3
PROYECTO MECANISMOS

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Componentes eslabones

Figura 2. Mecanismo en SolidWorks
Figura 3. Eslabones del mecanismo y uniones
Figura 5. Esquema cinemático
Figura 6. Identificación de aceleraciones por polígono
Figura 6. Construcción del mecanismos
Figura 7. Imágenes y toma de medidas SolidWorks
 4
PROYECTO MECANISMOS

RESUMEN

Se realizó un estudio y diseño del mecanismo de un dispositivo de prueba de desgaste

con el objetivo de comprender su funcionamiento cinemático y sus componentes
básicos. Se aplicaron los principios vistos en la materia, como la identificación de
eslabones, grados de libertad, ley de Grashoff, posición y desplazamiento del
mecanismo, entre otros. Se elaboró el respectivo diagrama cinemático del mecanismo,
incluyendo la Biela, Manivela y Corredera, interpretando sus posibles movimientos en
relación a los análisis de posición y desplazamiento, lo que permitió detallar y explicar
el funcionamiento del mecanismo. Además, se encuentra en proceso la elaboración
física del dispositivo, ya que se considera que este prototipo es óptimo para su
funcionamiento.

INTRODUCCION

En este proyecto de aula, se llevará a cabo una demostración teórico-práctica del

funcionamiento clave de un mecanismo importante, el dispositivo de prueba de
desgaste. Para lograr que este dispositivo funcione adecuadamente, se aplicarán una
serie de principios cinemáticos y mecánicos, que permitirán su movimiento. Además, se
evaluarán los conocimientos que los alumnos deben tener en cuenta para el
cumplimiento de los propósitos y objetivos en el área de mecanismos.

Es importante destacar que la comprensión teórica de los términos y conceptos

relacionados con esta área es esencial para comprender el entorno en el que nos
encontramos, ya que los mecanismos son fundamentales en todos los tipos de
máquinas y operaciones mecánicas que nos rodean. Por lo tanto, este proyecto de aula
proporcionará una valiosa experiencia práctica y teórica para los estudiantes, que les
permitirá comprender mejor los mecanismos y su importancia en nuestra vida cotidia
 5
PROYECTO MECANISMOS

DESCRIPCION DEL PROYECTO

 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Para cumplir con los requisitos del docente evaluador, se diseñará un mecanismo
que sincronice los movimientos, identificando el número de eslabones, uniones y
grado de libertad del sistema. Se utilizará la herramienta SolidWorks para
esquematizar el mecanismo y comprobar su principio cinemático, ya que es
fundamental que en el segundo corte se pueda desarrollar el prototipo en físico.

Se aplicarán los conocimientos adquiridos en clase para definir la movilidad del

mecanismo a partir de un modelo gráfico o matemático, utilizando la ley de
Grashoff. Luego, se utilizará el análisis vectorial para encontrar las velocidades del
mecanismo, utilizando diferentes métodos, como el CIR o el método del polígono.

Con estos pasos, se logrará diseñar un mecanismo que cumpla con los
requerimientos del docente evaluador y que demuestre los conocimientos
adquiridos en la materia de mecanismos.

 JUSTIFICACIÓN

Los mecanismos son elementos clave en el funcionamiento de maquinarias y

dispositivos mecánicos, ya que permiten transformar y transmitir energía, fuerza y
movimiento. Estos están compuestos por eslabones, que son piezas rígidas que están
conectadas por medio de uniones o pernos, que permiten la transmisión de estos
elementos por todo el sistema.

Es importante destacar que dentro de un mecanismo debe existir un punto fijo, que le
da soporte y estabilidad a todo el sistema. Este punto fijo se mantiene en una posición
fija, sin sufrir movimientos, y es fundamental para el correcto funcionamiento del
mecanismo.

Cabe mencionar que los movimientos de un mecanismo son únicos y específicos para
su función, y no deben sufrir alteraciones o cambios bruscos de posición en su
 6
PROYECTO MECANISMOS

movimiento natural, a menos que ocurra una falla en el mecanismo. Por lo tanto, es
fundamental comprender los principios cinemáticos y mecánicos que rigen los
mecanismos para asegurar su correcto funcionamiento y prevenir fallas.

Figura 1.

Tomado de: (Maquinas y Mecanismos 4 Edición)

 OBJETIVOS

1. En la identificación de mecanismos planos, se deben tener en cuenta los tipos

de movimiento y los grados de libertad. Un mecanismo plano es aquel que se
mueve en un solo plano y cuenta con dos grados de libertad: la rotación y la
traslación. Dentro de los tipos de mecanismos planos se encuentran: el
mecanismo de cuatro barras, el mecanismo de biela-manivela, el mecanismo de
manivela-balancín y el mecanismo de leva-seguidor.

2. Para el cálculo de las variables cinemáticas de los mecanismos planos se

pueden utilizar métodos matemáticos y gráficos. En el método matemático se
utilizan ecuaciones para calcular las variables cinemáticas del mecanismo, como
la velocidad angular, la velocidad lineal y la aceleración. En el método gráfico se
utiliza el análisis vectorial, el cual permite encontrar las velocidades y
aceleraciones en distintas posiciones del mecanismo.
 7
PROYECTO MECANISMOS

Es importante destacar que el análisis de los mecanismos planos y el cálculo de sus

variables cinemáticas son fundamentales para el diseño y la optimización de elementos
de máquinas, ya que permiten determinar el comportamiento de los mismos y asegurar
su correcto funcionamiento.

 Dispositivo de prueba de desgaste

El mecanismo dispositivo de prueba de desgaste presenta como característica
principal transmitir un movimiento rectilíneo horizontal del cuarto eslabón, ,
generando un desgaste entre la base y el quinto eslabón

FUNCIONAMIENTO

La energía mecánica del mecanismo es provocada por un motor que hace girar el
primer eslabón el cual transmite el movimiento a la biela éste continúa rectilíneo
horizontal; luego dicho movimiento es transmitido al quinto eslabón el cual genera
un desgaste con la base.
 8
PROYECTO MECANISMOS

ESLABONES DEL MECANISMO Y UNIONES

 9
PROYECTO MECANISMOS

 ESQUEMA CINEMÁTICO
 10
PROYECTO MECANISMOS

- IDENTIFICACION DE ACELERACION POR METODO DEL POLIGONO

 11
PROYECTO MECANISMOS
 12
PROYECTO MECANISMOS

- Imágenes de la construcción
del mecanismo
 13
PROYECTO MECANISMOS

Imágenes de solidwords
 14
PROYECTO MECANISMOS
 15
PROYECTO MECANISMOS

 CONCLUSIONES

se concluye con éxito las tareas asignadas por el docente. Es muy importante
tener en cuenta los criterios esperados para poder cumplir con ellos de manera
efectiva y lograr un buen desempeño en las tareas.

Es muy valioso haber definido con claridad el movimiento del mecanismo y los
grados de libertad, y haber utilizado métodos numéricos para calcular las
 16
PROYECTO MECANISMOS

posiciones, lo que demuestra una comprensión sólida de los conceptos básicos

de la física y la cinemática.

El diseño del mecanismo con la herramienta SolidWorks es un gran logro, ya

que esto permitió verificar que el mecanismo obedece a la ley de Grashoff y que
se ajusta a los principios cinemáticos esperados.

Es fundamental tener una comprensión clara de los principios de funcionamiento

del mecanismo
en resumen, haber logrado comprender y afianzar conceptos puntuales con
respecto al funcionamiento de los mecanismos, diseñar un mecanismo que
cumpla con los principios cinemáticos y calcular las variables cinemáticas del
mismo, son grandes logros que muestran un excelente desempeño en las tareas
asignadas.

- BIBLIOGRAFIAS

Bibliografía
Myska H, David. (2012). Máquinas y Mecanismos 4ta Edición. Pearson Educación.