UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECANISMOS
LABORATORIO N°1
“Conceptos Fundamentales de Mecanismos”

Objetivo General

1. Analizar el funcionamiento de los mecanismos fundamentales.

2. Identificar los eslabones y juntas que componen los mecanismos, y su función.
3. Comprender el concepto de movilidad de un mecanismo
4. Utilizar el software Autodesk Inventor para visualidad la movilidad de los mecanismos

Marco Teórico

Un mecanismo es un dispositivo formado por una cadena de eslabones que están

interconectados por juntas o pares, cuya función es la de transmitir movimiento en un modo
predeterminado. Un mecanismo puede tener n grados de movilidad; Este grado de movilidad
queda definido por la cantidad de eslabones y juntas que posea.

El grado de movilidad de un mecanismo en el plano está dado por:

G.D. L= 3L – 2J – 3G (1)

Donde,
L: Número de eslabones
J: Número de juntas
G: Número de eslabones fijos
En esta expresión las juntas de orden superior e inferior tienen valores de 1 y 0.5,
respectivamente.

Recordando que las juntas de orden superior eliminan 1 G.D.L del sistema, y las de orden inferior
eliminan 2G.D.L. Además, en un mecanismo el número de eslabones fijos es uno. Por ello la
expresión anterior se puede reducir a:

G.D. L= 3(L – 1) – 2Ji – Js (2)

Donde,
Ji: Número de juntas inferior
Js: Numero de juntas superior
Equipos y materiales
Modulo Kl 130

Figura 1. Mecanismo de 4 barras

Modulo Kl 110

Figura 2. Mecanismo de biela-manivela

Procedimiento
a. Desarrolle un diagrama esquemático de los mecanismos presentados, utilizando alguna
herramientas computacional (Autocad, por ejemplo)
b. Identifique cada uno de los eslabones y juntas del sistema.
c. Haga una lista indicando el tipo y orden de cada una de las juntas.
d. Analice y dibuje el posible movimiento que tenga cada uno de los eslabones.
e. Realice el mecanismo en Autodesk Inventor y simule el funcionamiento. Analice el
movimiento

Nota: Debe realizarse para cada uno de los mecanismos presentados.

Preguntas
1. Desarrolle un diagrama cinemático de los mecanismos e identifique, Eslabones y juntas, grado
de libertad y defina el movimiento de cada uno de los eslabones.
2. ¿Concuerda el movimiento del módulo y la simulación con el que fue dibujado por usted?
Explique por qué. Presente evidencia.
3. Si un sistema está constituido por 6 eslabones y no se encuentran anclados entre ellos.
¿Cuántos G. D. L tiene el sistema? Suponga que se trabaja en el plano.
4. ¿Cree usted que, si se cambia la configuración de alguno de los mecanismos, también cambie
los G.D.L? Justifique su respuesta.

Referencia
[1] Joseph Edward Shigley & John Uicker. (2001). Teoría de Máquinas y Mecanismos. México:
McGraw-Hill Book Co., U. S. A.