DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y

MECÁNICA
CARRERA DE
INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC 4712

INFORME DE 6
LABORATORIO No.

TEMA Síntesis de
Mecanismos Planos

DOCENTE ING: SANDRA

ARLA

ALUMNO
ANGEL VEGA

FECHA 24-02-2021
1. TEMA

SÍNTESIS DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO DE UN MECANISMO PLANO-

SÍNTESIS CINEMÁTICA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO DE CUATRO

BARRAS CON TRES POSICIONES PRESCRITAS DE SU ACOPLADOR

2. OBJETIVOS

1. Diseñar un mecanismo de cuatro barras que guie el acoplador por tres posiciones dadas.

2. Simular el mecanismo diseñado para comprobar la no existencia de errores de circuito

o de rama.

3. Añadir una diada conductora al mecanismo diseñado.

3. EQUIPOS Y MATERIALES

1. Computadora.

2. Software matemático.

3. Software simulador de mecanismos.

4. PROCEDIMIENTO

1. En base a los parámetros de diseño y de elección libre y las Ecs, generar una

implementación computacional, mediante el software, para la síntesis de generación de

movimiento de un mecanismo de cuatro barras que pase por tres posiciones prescritas

de su eslabón acoplador
 Figura 1. Posiciones dadas para el diseño de un mecanismo de cuatro barras.

2. Mediante el método grafico obtener un diseño preliminar o guia.

Figura 2. Diseño del mecanismo en Solid Works.

3. Utilizar la información obtenida del método gráfico, así como la implementación

computacional para diseñar tres mecanismos de cuatro barras adicionales que lleven al

objeto de la figura 1 a través de las tres posiciones mostradas, por estricta de

numeración. Los pivotes fijos deben estar dentro del área indicada.

Solución en Math Cad

4. Compruébese con la ayuda del software de simulación los diseños obtenidos mediante

la implementación computacional

5. Añádanse sendas diadas conductoras a los diseños.

Figura 3. Diseño de mecanismo en Artas Sam.

5. PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS

5.1 Utilícese la implementación computacional construida y el método grafico (tomando

como referencia la línea mostrada en el objeto) para sintetizar tres mecanismos de

cuatro barras que lleven al objeto mostrado en la figura entre las posiciones indicadas.

Añádase además para cada diseño su correspondiente diada conductora.

Figura 4. Posiciones conocidas para el diseño de un mecanismo de cuatro barras.

Solución Por Math CAD
Figura 5. Diseño de mecanismo en Solid Works.

Figura 6. Diseño de Mecanismo en Artas Sam.

6. CONCLUSIONES

• En esta práctica se logró determinar por medio de un sintetizado del mecanismo, el

diseño de un mecanismo de cuatro barras que cumpla con las posiciones indicadas en

cada propuesta.

• En los softwares Solid Works se diseña el mecanismo por el método grafico de tal

forma que cumple con las posiciones indicadas, con el software Math CAD se puede

realizar el análisis analítico y con ello se logra comprobar el diseño del método gráfico,

así mismo con el software Artas Sam se puede observar que el mecanismo diseñado

cumple con las posiciones dadas.

• Al realizar los diseños respectivos para cada sistema propuesto se observa que el primer

mecanismo contiene un error de rama, ya que el mecanismo no logra girar, y se d

básicamente porque la solución o diseño único del mecanismo no permite que el

mecanismo cumpla con las tres posiciones, otra forma de verle es porque el ángulo de

transmisión máximo que podemos diseñar es de 120° y el visto en el mecanismo fue

alrededor de 125° y respecto al segundo mecanismo este si se logra obtener todo y

cumplir con las posiciones mostradas.

• Finalmente, se debe tener en cuenta que para realizar el diseño de la diada este

submecanismo debe cumplir con el criterio de Grashof para un mecanismo triple

balancín (s+l>p+q).

1. BIBLIOGRAFÍA

Uso de programa Math CAD Español

Uso de programa Artas SAM 6.1 Español