Antes de comenzar la actividad docente de

hoy, los invito a reflexionar sobre lo

siguiente:
¿Qué deben saber nuestros estudiantes
sobre el aprendizaje?
Aprendizaje
El aprendizaje es el proceso a través del
cual se modifican y adquieren habilidades,
destrezas, conocimientos, conductas y
valores. Esto se logra como resultado del
estudio, la experiencia, la instrucción, el
razonamiento y la observación.
Aprendizaje
Para aprender bien, el hombre debe
inquirir (indagar cuidadosamente) a la
naturaleza, desarrollar el hábito de
preguntarse acerca de todo, de
indagarlo todo, de observarlo todo, de
investigar, desarrollar el análisis, la
observación y la experimentación.
 Universidad Nacional de Guinea Ecuatorial
Facultad de Arquitectura e Ingenierías

Departamento de Tecnologías

Asignatura: Teoría de Máquinas y Mecanismos

Motivación:
En la clase anterior en los objetivos se
habló de la esquematización de los
mecanismos, aspecto que no se trató en
esa ocasión, porque es un objetivo del
tema, y corresponde a esta clase darle
cumplimiento a dicho objetivo.
 Clase Nº 4
Tema Nº 2: Estructura y movilidad de los
Mecanismos en las Máquinas.
Objetivos:
Al terminar de estudiar esta clase, los alumnos serán
capuces de:
1. Identificar los mecanismos de acuerdo al movimiento
de sus eslabones en los planos coordenados, según
la clasificación.
2. Elaborar el diagrama o esquema cinemático de la
vista general de un mecanismo en las máquinas,
aplicando los símbolos convencionales.
Temario:
 Clasificación de los mecanismos según el movimiento
de sus eslabones en los planos de coordenadas.
 Esquematización de mecanismos.
 Ejemplos de elaboración de esquema cinemático de
los mecanismos.
 Desarrollo
Clasificación de los mecanismos según el movimiento
de sus eslabones en los planos de coordenadas.

Los mecanismos según el movimiento de sus

eslabones en los planos de coordenadas, se
clasifican de la siguiente forma:
1. Mecanismos planos.
2. Mecanismos espaciales.
 Desarrollo
Clasificación de los mecanismos según el movimiento
de sus eslabones en los planos de coordenadas.
Mecanismos planos: Es cuando todos los
eslabones se mueven en un mismo plano, o
se mueven en planos paralelos. El
movimiento puede ser una traslación, una
rotación o una combinación de ambos.
 Desarrollo
Clasificación de los mecanismos según el movimiento
de sus eslabones en los planos de coordenadas.
Mecanismos planos:
 Desarrollo
Clasificación de los mecanismos según el movimiento
de sus eslabones en los planos de coordenadas.
Mecanismos planos:
Existen también mecanismos que sus eslabones se
mueven en planos paralelos. En el dispositivo de la
figura, se utilizan dos mecanismos idénticos en lados
opuestos de la plataforma para efectos de estabilidad.
Sin embargo, el movimiento de estos mecanismos se da
en un plano estrictamente vertical. Por consiguiente,
estos mecanismos se conocen como mecanismos planos
porque su movimiento se limita a un espacio
bidimensional. La mayaría de los mecanismos
comerciales son planos y son el tema principal de la
asignatura.
 Desarrollo
Clasificación de los mecanismos según el movimiento
de sus eslabones en los planos de coordenadas.
Mecanismos planos:
Ejemplo: Plataforma de
altura ajustable Este es
un caso en el que el
movimiento es en
planos paralelos.
 Desarrollo
Clasificación de los mecanismos según el movimiento
de sus eslabones en los planos de coordenadas.

Mecanismos espaciales:
En este caso el movimiento de sus
eslabones se produce en el espacio, es
decir, en los tres planos.
 Desarrollo
Clasificación de los mecanismos según el movimiento
de sus eslabones en los planos de coordenadas.
Mecanismo Espacial

Ej: Junta Cardan

 Desarrollo
Clasificación de los mecanismos según el movimiento
de sus eslabones en los planos de coordenadas.
Mecanismo Espacial

Ej: Junta Cardan

 Desarrollo
Esquematización de mecanismos.
En el análisis del movimiento de una máquina
o mecanismo, con frecuencia se dificulta
visualizar (es decir, ver con claridad) el
movimiento de los componentes
representados en el dibujo completo de un
ensamblaje de la máquina o mecanismos.
 Desarrollo
Esquematización de mecanismos.
Por lo tanto, es más fácil representar las
partes de los mecanismos de manera
esquemática, de modo que solo se muestren
las dimensiones que influyen en el
movimiento del mecanismo.
A esta representación se le conoce con el
nombre de diagrama o esquema cinemático.
 Desarrollo
Esquematización de mecanismos.

Para elaborar los esquemas

cinemáticos, así como para poder
interpretarlos es necesario utilizar una
simbología convencional.
símbolos convencional utilizados para los esquemas cinemáticos.
símbolos convencional utilizados para los esquemas cinemáticos.
símbolos convencional utilizados para los esquemas cinemáticos.
 Desarrollo
Esquematización de mecanismos.
En el análisis cinemático de los
mecanismos, la masa y la forma de los
eslabones carecen de importancia, por lo
que éstos se representan
esquemáticamente como simples líneas
que unen los pares de enlace.
Se obtienen así los denominados
esquemas cinemáticos.
 Desarrollo
Esquematización de mecanismos.
 Lo importante para dibujar un esquema
cinemático son las posiciones y distancias entre
los pares cinemáticos, además el tipo de par
cinemático presente.

 Al eslabón fijo o bastidor se le asigna el número

1, numerando los demás eslabones por orden
creciente.
 Las articulaciones móviles se designan con
letras mayúsculas, sin subíndice (A, B, C, etc.).
 Desarrollo
Ejemplos de elaboración de esquema cinemático
Problema de ejemplo 1
La figtua representa una máquina, cuyo mecanismo está
diseñado para cortar piezas. Para el funcionamiento, el
mango se mueve verticalmente.
a) Elabore el diagrama o esquema cinemático.
 Desarrollo
Ejemplos de elaboración de esquema cinemático de los
mecanismos.
SOLUCIÓN:

1. Identificación de la bancada (eslabón 1).

El primer paso en la elaboración de un diagrama cinemático
es decidir la parte que se diseñará como la bancada. El
movimiento de todos los demás eslabones se determinará
en relación con la bancada. En algunos casos, la selección
es evidente porque la bancada está firmemente sujeta en el
suelo. En este problema, la base grande atornillada a la
mesa se designa como bancada. El movimiento de todos los
demás eslabones se determina en relación con esta base. La
base se identifica como el eslabón 1.
 Desarrollo
Ejemplos de elaboración de esquema cinemático de los
mecanismos.
2. Identificación de todos los demás eslabones.
Una observación cuidadosa revela otras tres
partes que se mueven:
Eslabón 2: Mango
Eslabón 3: Barra que conecta la cuchilla con el
mango.
Eslabón 4: Cuchilla cortante
 Desarrollo
Ejemplos de elaboración de esquema cinemático de los
mecanismos.

3. Identificarción de las uniones.

Se utilizan pernos para unir el eslabón 1 al 2, el
eslabón 2 al 3 y el eslabón 3 al 4. Tales uniones se
identifican con letras A, B y C. Además, la
cuchilla cortante se desliza hacia arriba y hacia
abajo, a lo largo de la bancada. Esta unión de
corredera conecta el eslabón 4 con el 1 y se
identifica con la letra D.
 Desarrollo
Ejemplos de elaboración de esquema cinemático de los
mecanismos.

4. Identificación de los puntos de interés.

Para lograr el funcionamiento del mecanismo es
necesario realizar el movimiento vertical en el
extremo del mango, identificando como el punto
de interés X.
 Desarrollo
Ejemplos de elaboración de esquema cinemático de los
mecanismos.
5. Elaboración del esquema cinemático del
mecanismo.
En la figura se presenta a la izquierda el
mecanismo en su forma común y a la
derecha el diagrama o esquema
cinemático.
 Desarrollo
Ejemplos de elaboración de esquema cinemático de los
mecanismos.
5. Elaboración del esquema cinemático del mecanismo .
 Conclusiones
Se realizará un resumen general de los aspectos
fundamentales de la clase, teniendo en cuenta los
objetivos de la misma.
Destacar la importancia de poder Identificar los
componentes básicos que integran un
mecanismo, haciendo hincapié en la función de
cada uno de ellos, para poder elaborar los
esquemas cinemáticos de cada mecanismo de las
máquinas.
 Estudio independiente
Ejercicios propuestos para el estudio independiente.
La figura muestra el esquema de un dispositivo para
mover paquetes de un banco de ensamble a una
cinta transportadora, y se le plantea que usted debe
realizar lo siguiente:
a) ¿A qué tipo de mecanismo pertenece,
dependiendo de la función que realiza?
Fundamente su respuesta.
b) Clasifique el mecanismo, según el movimiento de
sus eslabones en los planos de coordenadas.
c) Elabore el esquema cinemático del mecanismo
 Desarrollo
La figura del ejercicios propuestos para el estudio
independiente.
 Conclusiones
Se realizará un resumen general de los aspectos
fundamentales de la clase, teniendo en cuenta los
objetivos de la misma.
Destacar la importancia de poder:
 Identificar los mecanismos de acuerdo al movimiento
de sus eslabones en los planos coordenados, según
la clasificación.
 Elaborar el diagrama o esquema cinemático de la vista
general de un mecanismo en las máquinas, aplicando
los símbolos convencionales.
 Bibliografía
• MYSZKA, DAVID H. Máquinas y mecanismos. Cuarta
edición. PEARSON EDUCACIÓN, México, 2012, 384 p
• Robert L. Norton. Diseño de maquinaria. Segunda
edición, McGraw-Hill, México, 2000. pp. 25-30.
FIN