Aplicación teórico práctica de modelos matemáticos para el análisis de

procesos industriales su simulación y su compresión.

Los sistemas de control han tenido una gran influencia para el desarrollo de la
sociedad actual, ya que han permitido automatizar tareas humanas que llegaban a ser
repetitivas, peligrosas y fastidiosas. Además, han disminuido el costo de producción en
mano de obra y como si fuera poco, la seguridad de operación de las máquinas ha
mejorado. Podemos encontrar sistemas de control en nuestra vida diaria, desde la nevera
hasta el funcionamiento en nuestros carros, pero no solo eso, también en nuestro cuerpo
como el control de la temperatura, la presión arterial, entre otros. Podemos decir
entonces, que un sistema de control es un conjunto de elementos que permiten gobernar
un proceso o sistema, haciéndolo más eficiente.
Los sistemas de control, pueden ser representados por modelos matemáticos,
estos últimos son representaciones simplificadas que usan fórmulas matemáticas, como
ecuaciones, funciones o fórmulas matemáticas, para representar la relación entre distintas
variables
Los sistemas de control y automatización en el ámbito industrial cubren la
automatización de una industria de forma completa con el diseño e implementación de un
sistema de control que se integra completamente en el negocio y que actúa de forma
inteligente, utilizando herramientas digitales.
Estos sistemas industriales tienen el objetivo de reducir o eliminar los errores
humanos que se puedan producir en los procesos y reemplazarlos por sistemas que se
programan para que tengan una respuesta automática en función de una determinada
orden.
Los sistemas de control realizan operaciones de mando con verificación y en
algunos casos, según cuales sean las características de los sistemas, de regulación. En
los sistemas, la señal de salida puede operar o no sobre el funcionamiento del sistema.
Por esto se diferencia entre dos sistemas diferentes, de lazo abierto y lazo cerrado.
La retroalimentación es proceso por el cual se analiza la información de la salida
de un sistema y de esta manera modificar o no la entrada y así regulamos la entrada. Por
ejemplo, en caso de que el proyecto del puente levadizo o los semáforos no funcionen
como se lo había diseñado o planificado, se analizará la falla que hace que el mecanismo
no funcione como es debido, y de esta manera poder arreglarlo.
 Los Diagramas de Bloques son representaciones que permiten desarrollar
esquemas para comprender más fácilmente las operaciones de control en el sistema,
representando pictóricamente la función de cada elemento físico de dicho sistema.  El
diagrama de flujo de procesos es uno de los documentos más importantes para el
ingeniero de diseño de instrumentación.
En éste se presentan de una forma secuencial los equipos involucrados en el
proceso, así como los datos de proceso deseables y las expectativas de los rangos de
variación, características más resaltantes de los equipos, sentidos de fluidos y cualquier
otro dato de proceso relevante para el diseño de la Ingeniería, no solo de instrumentación,
sino más importante aún, para todas las disciplinas.
 Ahora bien, el diagrama de flujo informa sobre qué es lo que se espera que elproc
eso haga y como lo hará, pero en raras ocasiones, se indica en éste los puntos y
variables que se desean controlar. Para determinar este punto, se requerirá del consenso
de las disciplinas de procesos e instrumentación.
 Todos los procesos industriales tienen normativas que seguir y estas rigen por
trazabilidad: ISO 9000, ISO 9001 y Norma básica de seguridad concerniente al control
electrónico: IEC 61508.
El termino Control de Procesos generalmente es utilizado para referirnos a
sistemas que tienen como objetivo mantener ciertas variables de un proceso (industrial,
académico, en el hogar, en la medicina, entre otros) dentro de unos límites de operación
deseados.  Estos sistemas de control, pueden constantemente necesitar la intervención
humana o simplemente ser totalmente automáticos.  Un ejemplo de estos es el siguiente.

Ejemplos introductorios : Ejemplo de un Proceso: Propósito: Satisfacer

la demanda de agua caliente a una temperatura T. Objetivo de control: mantener la
temperatura de salida en un valor deseado. Otro objetivo de control: Mantener el nivel de
agua estable o entre determinados valores Dos variables de control. Distintas exigencias
de control.

Una de las tareas más importantes en el análisis y diseño del sistema de control
en el modelado matemático de los sistemas. La función de transferencia de estos es
válida sólo para sistemas lineales invariantes con el tiempo, mientras que las ecuaciones
de estado se pueden aplicar tanto a sistemas lineales como no lineales.
Los modelos matemáticos pueden adoptar muchas formas distintas. Dependiendo
del sistema del que se trate y de las circunstancias específicas, un modelo matemático
puede ser más conveniente que otros. Por ejemplo, en problemas de control óptimo, es
provechoso usar representaciones en el espacio de estados. Una vez obtenido un modelo
matemático de un sistema, se usan diversos recursos analíticos, así como computadoras,
para estudiarlo y sintetizarlo.
Es posible mejorar la precisión de un modelo matemático si se aumenta su
complejidad. Sin embargo, en la obtención de un modelo matemático, debemos
establecer un equilibrio entre la simplicidad del mismo y la precisión de los resultados del
análisis.
Una ecuación diferencial es lineal si sus coeficientes son constantes o son funciones sólo
de la variable independiente. Los sistemas dinámicos formados por componentes de
parámetros concentrados lineales invariantes con el tiempo se describen mediante
ecuaciones diferenciales lineales invariantes con el tiempo (de coeficientes constantes).
Los sistemas que se representan mediante ecuaciones diferenciales cuyos coeficientes
son funciones del tiempo, se denominan sistemas lineales variantes con el tiempo.
La función de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuación
diferencial lineal e invariante con el tiempo se define como el cociente entre la
transformada de Laplace de la salida (función de respuesta) y la transformada de Laplace
de la entrada (función de excitación) bajo la suposición de que todas las condiciones
iniciales son cero.
Uno de los primeros matemáticos en describir estos modelos fue Laplace, a través de su
transformación matemática.
Por definición una función de transferencia se puede determinar según la
expresión:
donde H (s) es la función de transferencia (también notada como G (s) ); Y (s) es
la transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada de Laplace de la
señal de entrada.
La función de transferencia también puede considerarse como la respuesta de un
sistema inicialmente inerte a un impulso como señal de entrada:
La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de y la respuesta como
función del tiempo se halla con la transformada de Laplace inversa de Y(s).
Cualquier sistema físico (mecánico, eléctrico, etc.) se puede traducir a una serie de
valores matemáticos a través de los cuales se conoce el comportamiento de estos
sistemas frente a valores concretos.
La fórmula de Mason (o fórmula de ganancia) es un método para encontrar la
relación entre dos variables (función de transferencia) cuando disponemos del gráfico de
flujo de señal. Se usa con frecuencia en la teoría de control, tras haber sido obtenida
por Samuel Jefferson Mason.1 También se puede emplear utilizando el diagrama de
bloques. Se trata de un método alternativo a la resolución de las ecuaciones algebraicas,
que puede ser más o menos complicado en función del sistema que estudiemos.
El desempeño de un sistema de control puede depender del modelo en el cual
está basado y su algoritmo. Los modelos matemáticos de sistemas de control tienden a
ser complejos, por lo cual existen métodos para su simplificación como diagramas de
bloques u operaciones que incluyan la transformada de Laplace. Podemos decir que lo
modelos matemáticos son utilizados para analizar la relación entre dos o más variables.
Los modelos matemáticos permiten objetividad, entender y aprovechar datos,
generar más alternativas, identificar riesgos y aprovechar oportunidades.
Es por eso que se han desarrollado herramientas de software capaces de realizar
la mayor parte de las transformaciones deseadas, ya sea un sistema de control o no.

Fuentes:
Verde J, 2008 Modelos matemáticos de un sistema 04/04/2022
Modelacion_Matematica_de_los_Sistemas_de.pdf

Daniel Quiaro
C.I 27.410.107
UGMA