Control electrónico de

motores Diésel.
Centro de Formación Técnica Juan Bohon
La Serena 2022.
polivareso@docentes.juanbohon.cl
 Competencias.
Técnicas
. Realizar el mantenimiento
correctivo de los componentes
de automatización y control de los
sistemas eléctricos de equipos
pesados industrial y minero.
• Realizar el mantenimiento
preventivo de los componentes de
automatización y control de
sistemas eléctricos de equipos
pesados industrial y minero.
• Aplicar la prevención de riesgos y
consideraciones medio ambientales
en el mantenimiento de la
maquinaria pesada industrial y
minera.
Genéricas
• Trabajar en equipo.
• Identificar, plantear y
resolver problemas.
• Actuar con autonomía e
iniciativa personal.
• Actuar éticamente.
• Actuar con
responsabilidad.
• Aplicar criterios y normas
de comportamiento
preventivo
 Programa asignatura
UNIDADES DE APRENDIZAJE

1 unidad, Sistema electrónico para la inyección diésel 14 Hrs.

2 unidad, Sensores en el sistema electrónico del motor diésel, 14 hrs.
3 unidad, Unidad de control de los actuadores en el motor de combustión interna, 14 hrs.
4 unidad, Otros tipos de inyección diésel, 14 Hrs.
5 unidad, Comunicación de los sistemas electrónicos, 16 hrs.

Bibliografía Básica

1. Técnicas Básicas de Mecánica Y Electricidad Águeda Casado, Eduardo Paraninfo ,2009

2. Control de Motores Eléctricos. Enríquez Harper, Gilberto Limusa 2014

1. Manual de servicio Retroexcavadoras 320 CL

 Calendario evaluaciones
Evaluación n°1 Escrita 02-12-23 25%
Evaluación n°2 Escrita 16-12-23 35%
Evaluación n°3 Escrita 28-12-23 40%

Examen 1 02-01-24
Examen 2 04-01-24
 Reglamento académico
Asistencia a clases: 70 %, estudiantes que certifiquen
condición de trabajadores, se acogen al 50% de
asistencia.
Ausencia a evaluaciones: Plazos para justifica
Causal medica: justifica a su reingreso
Causal no medica: dentro de 48 hrs. posteriores a la
evaluación

Aprobación de asignatura: 4.0

Eximición de examen: promedio 5.5 sin nota inferior a
4.0
Sistema de control de la maquinaria
pesada.
 SISTEMAS DE CONTROL
En todo sistema de control podemos considerar una señal de
entrada que abastece al sistema de control y una señal de
salida proporcionada por el sistema, según el siguiente esquema:
 Tipos de sistemas de control Lazo abierto

Lazo abierto
significa que la señal de entrada no afecta en el control , no se
procesa para modificar, no hay retroalimentación hacia el
controlador para que éste pueda ajustar la acción de control.

Ejemplo.: el llenado de un tanque usando una manguera de jardín.

Mientras que la llave siga abierta, el agua fluirá. La altura del agua
en el tanque no puede hacer que la llave se cierre.
Lazo cerrado o realimentado
La variable controlada del sistema (señal de salida) es
comparada con la señal de entrada, introduciéndola
nuevamente en el sistema, con el propósito de establecer
una acción de control en función de esta comparación.
 Control realimentado
Analogía con las facultades del cuerpo humano.
 Elementos del sistema de control
Elementos del sistema de control

Los sensores detectan y miden la señal de Interés (variable

controlada), a la vez la transmiten.
Controlador envía una orden o acción de control al actuador
y al indicador. (señal de salida).
Los actuadores manipulan variables del proceso ( Relés,
Contactores, Válvulas, Cilindros, Motores hidráulicos, etc.)
Estructura en maquinaria
Sistemas de control
Estructura en equipos
Varios controladores son instalados en los equipos para diferentes aplicaciones.
Estos comparten información por medio de líneas de cableado.
El modo de servicio del panel monitor permite al personal de servicio obtener la
información del equipo requerida para la operación, mantenimiento y utilizarlo para
solucionar problemas.
El panel monitor también es un tipo de controlador.
Sensores

Para qué utilizaremos sensores y transductores:

Advertir

Corregir

Prevenir

Controlar
Sensores
Definición y clasificación de sensores y transductores El
sensor transforma magnitudes físicas o químicas en
magnitudes eléctricas en términos estrictos, un sensor es
un instrumento que no altera la propiedad censada.
Por ejemplo, un sensor de temperatura sería un
instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa
censada.
Sensores
Definición y clasificación de sensores y transductores
Los transductores a diferencia de los sensores, consumen una parte una
parte de la magnitud que esta cuantificando. Un transductor simplemente
se carga de transformar, traducir o adaptar una magnitud física no
interpretable por el sistema que pretender medirla a otra magnitud física
interpretable por dicho sistema.
Por ejemplo, convertir presión a intensidad eléctrica, temperatura a
tensión, etc.
Sensores
Clasificación de sensores
Tipos de señales

Señal que toma sólo 2 estados: On / Off, Señal que toma distintos valores dentro de
sin valores intermedios. un rango definido de medición.
Son señales de voltaje y continuidad Señal que toma distintos valores dentro de
(ej: 0 / 5 Volts, 0 / 10 Volts) un rango definido de medición.
Sensores analógicos
.

Los sensores analógicos

son aquellos que al
cuantificar una magnitud,
presentan una variación
gradual, de infinita
cantidad de valores
diferentes y capaces de
formar una curva.
Los sensores analógicos
mas usados son los
resistivos, piezo
eléctricos e inductivos.
Sensores analógicos

Sensores Resistivos: Al Curvas características

modificar la magnitud a la
que se exponen, varia la
resistencia
De temperatura :
Tº del aire .
Tº del aceite en el PTO (Pala)

De posición :
Pedal de acelerador
Pedales de retardo y freno
en camiones.
sensores analógicos
 Sensores analógicos

Potenciómetros

Constituido por una placa de

carbón resistivo que varia su
resistencia paulatinamente de un
extremo a otro en forma
constante.

Los potenciómetros se utilizan

para variar niveles de voltaje, se
utilizan en circuitos con poca
corriente
 Simbología.

Potenciómetro desacelerador del motor.

Equipo D 375-A
 Sensores analógicos

Potenciómetros y resistencias variables

Para detectar su ubicación física en movimiento, se utilizan normalmente

10 v de tención, aplicados a una resistencia variable y de acuerdo a la
posición del cursor ,esta tención varia de 0,6 y 9,8 v aproximadamente.

Sensor del pedal de

Pedal de acelerador
acelerador (APP).
 Sensores analógicos

Potenciómetros y resistencias
variables

Sensor de posición angular:

potenciómetro
 Sensores analógicos

Sensor de temperatura

Sensor de temperatura NTC

(coeficiente de temperatura negativo)
Tiene montada una resistencia
sensible a la temperatura de material
semiconductor.

La resistencia de estos sensores

disminuye al subir la temperatura.
 Sensor de temperatura

Sensor de temperatura PTC

Par de terminales de metal cada uno

conectado al electrodo
correspondiente, que poseen una baja
conductividad térmica.
La resistencia de estos sensores
aumenta al subir la temperatura.
 Sensores de velocidad.

Sensores inductivo (pickup magnético).

Los sensores inductivo se utilizan para

medir velocidades de rotación o detectar
la posición angular de un determinado
elemento.
Su principal ventaja es su reducido costo
y simplicidad.

De todos los principios de medición de posición sin

contactos , los sensores inductivos son particularmente
insensibles a las perturbaciones y muy robustos
Sensores inductivo
Funcionan por el principio de inducción magnética.
 Curva característica.
Principio de funcionamiento sensor
inductivo de 2 hilos.

Cuando la rueda fónica que

contiene las espigas polares se
acercan al imán permanente, se
induce en el devanado una
corriente.
Funcionamiento sensor inductivo.

Este sensor ,genera una señal alterna que es interpretada por el

sistema de control.
 Sensor inductivo de dos hilos.

Sensor de velocidad del motor.

Este sensor solamente envía

información de la velocidad de la
rueda. Posee tres hilos que
corresponden: dos de
alimentación y el tercero a la
señal. Es llamado de dos hilos,
pero debemos incluir el blindaje
del cable como el conductor de
tierra.
Este sensor ,genera una señal sinusoidal que es interpretada
por el sistema de control.
Plano control electrónico de limite de carga de una pala PC
5500 sistema de regulación electrónica de la bomba
Ubicación en el plano eléctrico.

Sensor de velocidad del alternador, camión 930E-4