UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRICA
INSTALASIONES ELECTRICAS

LABORATORIO No.2

“CONTROL DE MOTOR AC 3Φ E ILUMINACION AUTOMATIZADA”

ALUMNOS: Arriola Trigueros, Diego Gerardo AT12003

Miranda Alemá n, Hugo Hemberto MA12050

DOCENTE: Ing. Zetino

INSTRUPTOR:

Ciudad Universitaria 1 de octubre de 2015

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 INDICE

CONTENIDO

INTRODUCCIÒ N............................................................................................................................................ 3

OBJETIVOS...................................................................................................................................................... 4

MARCO TEÓ RICO.......................................................................................................................................... 5

DESARROLLO DE LA PRÁ CTICA............................................................................................................. 8

ASIGNACIONES........................................................................................................................................... 10

CONCLUSIONES.......................................................................................................................................... 26

BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................................................ 27

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 INTRODUCCIÒN

En el presente reporte se plantean el desarrollo de dos prá cticas elaboradas en el

laboratorio, una consiste en arranque y paro de un motor trifá sico y la otra en un
circuito controlador de luminarias utilizando foto-celdas. Se utilizaran los principios
bá sicos de la instalació n de estos dispositivos y có mo podemos aprovecharlo en
diseñ o futuros, ya que es bastante necesario tener claro el funcionamiento de lo má s
sencillo ya que en la prá ctica nos puede fá cilmente simplificar la vida o resolver un
problema de manera eficiente. Entramos a la experimentació n de circuitos trifá sicos,
aplicados a motores para esta ocasió n. Se discutirá y se experimentara con los mismos
para darle el uso adecuado a este sistema, sus aplicaciones má s importantes entre
otros apartados. De esta normativa surgen particularmente diferentes tipos de
protecciones, que aplicado a los motores, se utiliza el contactor un dispositivo
interruptor basado en el fenó meno del magnetismo y que por lo cual formara parte de
nuestra experimentació n en esta prá ctica y se dará informació n adicional de su
funcionamiento y de su estructura física elemental.

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 OBJETIVOS

 Conocer el funcionamiento bá sico de un contactor.

 Construir un circuito para el encendido de un motor 3Ø utilizando contactores

y botoneras.

 Construir un circuito controlador de luminarias utilizando foto-celdas.

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 MARCO TEÓRICO
Control

Podemos definir de forma general que el control es la adecuada operació n de una

serie de elementos que nos dará n una respuesta deseada en base a las necesidades y a
los requerimientos expresados en forma de instrucciones.

Circuitos de control

Los circuitos de control son aquellos que reciben y procesan la informació n de

cualquier sistema industrial sobre las condiciones del mismo. Esta informació n
representa hechos tales como, temperaturas, presiones, caudales, fuerzas,
velocidades, rpm, etc. El circuito de control tiene la capacidad de tomar toda esta
informació n emperica y combinarla con la que suministra el operador.

Del circuito de control de luces y carga trifá sica desarrollado en el laboratorio

podemos mencionar 3 componentes utilizados en dicha prá ctica, indispensable en
este tipo de circuitos, los contactores, las botoneras y la fotocelda.

El contactor: es un dispositivo de maniobra destinado a comandar equipamiento

eléctrico en estado no perturbado o bajo las sobrecargas normales de servicio, con la
posibilidad de ser accionado a distancia y preparado para operació n continua o
intermitente.

Los contactores generalmente pueden operar corrientes del orden de 6 a 12 veces la

intensidad nominal. Se caracterizan por su poca inercia mecá nica y rapidez de
respuesta resultando elementos indispensables en las tareas de automatizació n.

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Botoneras (pulsadores)

Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un
circuito permitiendo o no el paso de la corriente a través de ellos.

Interruptores fotoeléctricos (fotoceldas)

Es una resistencia, cuyo valor en ohmios varía ante las variaciones de la luz incidente.
También llamadas fotorresistencias o LDRs (resistencia dependiente de la luz). Está n
construidas con una material sensible a la luz, de tal manera que cuando la luz incide
sobre su superficie, el material sufre una reacció n física, alterando su resistencia
eléctrica.

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Los circuitos de control de cualquier índole se pueden representar por tres partes
principales de las cuales podemos resaltar:

1)Elementos de Entrada: es la parte o secció n en la cual se integran los dispositivos

o elementos encargados de adquirir la informació n proveniente del operador y del
mismo sistema.

2) Lógica del Circuito: es aquella secció n encargada de la toma de las decisiones del
sistema de acuerdo con la informació n adquirida por los elementos de entrada y de
esta manera proveer una mejor respuesta posible a los elementos de salida.

3) Elementos de Salida: son los que toman las señ ales de salida de la parte ló gica del
circuito y la transforman a formas utilizables.

Las tres parte antes mencionadas son las que definen al automatismo (sistema
automá tico), que son sistemas que generan señ ales de mando en base a señ ales
externas de entrada, para producir con cada una de las señ ales de mando de acciones
directas o para activar otros subsistemas de lazo abierto o cerrado para generar
acciones de control individuales o simultaneas en secuencia o no, de modo que la
suma de todas las acciones en el tiempo define la acció n global de control del
automatismo. Los diferentes tipos de automatismo contienen la siguiente estructura
general.

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 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

PARA EL PRIMER ENSAYO

1. Primeramente se conectan los cables de línea que provienen de la fuente al

elemento de conexió n.
2. Conectar cada uno de los cables de línea a los contactos 1, 3 y 5 del contactor.
3. Conectar los cables provenientes del motor a los contactores 2, 4 y 6 del
contactor.
4. Conectar el cable de la línea 1 a uno de los contactos del primer botó n (ya sea
al 1 o al 2)
5. Del contacto 1 o 2 del primer botó n se conectará al contacto 1 o 2 del segundo
botó n y del contacto sobrante se conectará al contacto A1 del contactor.
6. Del contacto A2 del contactor se conecta a la línea 2.
7. Asegurarse de conectar el auxiliar 14 al contacto A1 y del auxiliar 13 al
contacto 3 o 4 del segundo botó n.

Así como se muestra en el diagrama

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PARA EL SEGUNDO ENSAYO

Utilizando solo una fase y neutro de la fuente.

1. Conectar la línea negra de la fotocelda a la fase de la fuente.

2. Conectar el cable blanco al neutro de la fuente, y conectarlo también al
contacto A2 del contactor.
3. Conectar el cable rojo (en nuestro caso verde) al contacto A1 del contactor.
4. Establecer cableado entre A1 y A2.
5. De la salida de A1 y A2 del contactor conectar a la luminaria.

Así como se muestra en la figura

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 ASIGNACIONES

1. Defina que es un interruptor eléctrico.

Un interruptor eléctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso

de una corriente eléctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumerables,
van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un
complicado selector de transferencia automá tico de mú ltiples capas controlado por
computadora.

Su expresió n má s sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el actuante.

Los contactos, normalmente separados, se unen para permitir que la corriente circule.
El actuante es la parte mó vil que en una de sus posiciones hace presió n sobre los
contactos para mantenerlos unidos.

2. Mencione al menos tres tipos de interruptores y describa brevemente su

funcionamiento.

Interruptor automá tico: Se caracteriza por poseer dos tipos de protecció n

incorporados, actuando en caso de cortocircuito o en caso de sobrecarga de corriente.
Se utiliza en viviendas, comercios o industrias para controla y proteger cada circuito
individualmente.

Interruptor diferencial: Es un tipo de protecció n eléctrica destinada a proteger a las

personas de las derivaciones o fugas de corrientes causadas por faltas de aislamiento.
Se caracterizan por poseer una alta sensibilidad y una rá pida operació n.

Interruptor centrífugo: Se activa o desactiva a una determinada fuerza centrífuga. Es

usado en los motores como protecció n.

3. ¿A qué se le llama “posición normal” de un interruptor?

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A la posició n normal se le denomina la posició n de reposo que el interruptor tendrá
normalmente por la actuació n de un muelle o resorte que lo lleva a esa posició n. Los
hay normalmente abierto y normalmente cerrado.

4. ¿Qué es un interruptor normalmente abierto?

Es aquel que en el estado de reposo ese contacto se encuentra abierto, lo que significa
que entre los dos puntos no hay continuidad. Un interruptor para un foco es casi
siempre normalmente abierto, también hay pulsadores que mientras no se actú en
sobre ellos permanecen abiertos, son ocupados en circuitos de control. También los
contactores auxiliares tienen contactos normalmente abiertos que permanecen en
este estado mientras el contactor no se active.

5. ¿Qué es un interruptor normalmente cerrado?

En reposo el contacto está cerrado teniendo continuidad entre los dos puntos del
contacto.

6. Defina que es un contactor, sus usos y aplicaciones

Es un componente electromecá nico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el

paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan
pronto se dé tensió n a la bobina (en el caso de ser contactores instantá neos).

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USO: Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalació n, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo,
cuando no recibe acció n alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable,
cuando actú a dicha acció n.

Aplicaciones: en funció n de la categoría de servicio, son:

Categoría de servicio Aplicaciones

AC1 Cargas puramente resistivas para calefacció n

eléctrica,...

AC2 Motores asíncronos para mezcladoras, centrífugas,...

AC3 Motores asíncronos para aparatos de aire

acondicionado, compresores, ventiladores,...

AC4 Motores asíncronos para grú as, ascensores,...

7. Describa brevemente el funcionamiento de un contactor.

Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar.

Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segú n el
nú mero de vías de paso de corriente podrá ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc.
realizá ndose las maniobras simultá neamente en todas las vías.

Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos
forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones,
los mandos, enclavamientos de contactos y señ alizaciones en los equipos de
automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulació n de la corriente,
esta mueve el nú cleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares,
estableciendo a través de los polos, el circuito entre la red y el receptor.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte
de presió n de los polos y del resorte de retorno de la armadura mó vil. Si se debe
gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en
paralelo y el de parada en serie.

8. Defina brevemente y muestre un esquema de ciclo de vida de un

contactor.

Se define como vida ú til al nú mero de conexiones que pueden hacerse hasta que
los contactos se desgasten. Esta vida depende del tipo de servicio que los
contactores presten. Por tanto, es muy importante conocer las cargas que será n
alimentadas por el contactor, para poder predecir la vida de los contactos. se
puede graficar en el eje de las abscisas los valores de la corriente cortada y en el eje
de las ordenadas a la cantidad de maniobras ejecutadas.

9. Defina que es una botonera, sus usos y aplicaciones.

Una botonera es la parte del circuito de mando donde se controla el circuito de

potencia es aquí donde se fijan los pulsadores que sirven como start y stop.

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Usos:

 Marcha y paro de un motor desde un mismo punto.

 Dar mayor fijeza a los pulsadores del circuito de mando.
 Hacen que el circuito sea má s ordenado.

Aplicaciones:

 Ofrecen una mayor seguridad a los operarios.

10.Defina que es una fotocelda, sus usos y aplicaciones.

Una fotocelda son pequeñ os dispositivos que producen una variació n eléctrica en
respuesta a un cambio en la intensidad de la luz.

Usos:

 Las fotoceldas se utilizan a veces solas o agrupadas en paneles solares

fotovoltaicos. Se utilizan para remplazar las baterías, las células han
invadido las calculadoras, relojes, aparatos, etc.
 Contadores de vueltas y alarmas.

Aplicaciones:

 Diseñ ada para funcionar con la luz natural.

 Controlar encendido automá tico de luces de coches o alumbrado,
Generalmente son utilizadas en alumbrado pú blico.

14
 11.Investigue cual es la función de los contactos auxiliares en un
contactor y resuma (de la mejor manera posible) una aplicación en
donde se vea reflejada la utilización de los mismos, mencionando la
aplicación en general y la función específica de los contactos
auxiliares en la misma.

Los contactos auxiliares son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando.
Está n acoplados mecá nicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos
o cerrados.

Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos
forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones ,
los mandos, enclavamientos de contactos y señ alizaciones en los equipos de
automatismo.

En la mayoría de los casos, el control a distancia resulta imprescindible para

facilitar la utilizació n así como la tarea del operario que suele estar alejado de los
mandos de control de potencia. Como norma general, dicho control ofrece
informació n sobre la acció n desarrollada que se puede visualizar a través de los
pilotos luminosos o de un segundo dispositivo. Estos circuitos eléctricos
complementarios llamados circuitos de esclavizació n y de señ alizació n se realizan
mediante contactos auxiliares que se incorporan a los contactores, a los
contactores auxiliares o a los relés de automatismo, o que ya está n incluidos en los
bloques aditivos que se montan en los contactores y los contactos auxiliares.

12.Encuentre las ecuaciones de estado para un circuito de inversión de

giro de un motor 3ϕ, tomando en cuenta que el paro tiene prioridad
sobre las variables creadoras.

Mostramos a continuació n el esquema de un motor para su aná lisis de estado

ló gico solicitado.

15
Cada elemento en la figura anterior representa:

F1: fusible circuito principal

F2: Relé térmico (I1)

K1: Contactor derecha (Q1)

K2: Contactor izquierda (Q2)

S1: pulsador de paro (I2)

S2: pulsador izquierda (I3)

S3: pulsador derecha (I4)

Las ecuaciones ló gicas del circuito son:

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 13.Mencione elementos y dispositivos utilizados en sistemas de control
automático.
- Selectores de referencia
- Sensores
- Actuadores
- Reguladores
- Contactores

14.Describa que es un diagrama de circuito principal de fuerza o

potencia utilizado en automatización.

Es el diagrama que muestra la conexió n de la bobina con el elemento al que

se le transmitirá potencia cuando se energice dicha bobina, para el circuito
de potencia se utilizan los contactores principales.

El circuito principal será el encargado de transmitir la potencia al elemento

accionado. Constará de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de
alimentació n trifá sica o de dos hilos en caso de alimentació n monofá sica o
de corriente continua y a los niveles adecuados de tensió n (220 V o
superior). Estos conductores deberá n soportar el paso de la corriente para
el que las má quinas estén diseñ ados.

15.Describa que es un diagrama auxiliar, de mando o control utilizado

en automatización

En el diagrama de mando quedan aplicados sobre las fases los estados de

conmutació n de los elementos de entrada de procesamiento de señ ales, no
considerá ndose en estos los tiempos de conmutació n.

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 16.Defina que son los contactos principales, sus usos y aplicaciones

Los polos o contactos principales: Son los elementos que establecen y

cortan las corrientes del circuito principal. Esto se consigue por separació n
de sus contactos, lo que produce un arco eléctrico que hay que controlar.
Por eso, los contactos de los polos son las piezas que está n sometidas al
trabajo má s duro en el contactor. En la figura se muestra un esquema de un
contactor.

17.Defina que son los contactos auxiliares ,sus usos y aplicaciones.

Tiene por finalidad el gobierno del contactor y de su señ alizació n; pueden estar
abiertos o cerrados, estando en reposo el contactor y como por lo general han de
dar paso a pequeñ as corrientes, suelen ser de pequeñ o tamañ o. El nú mero de ellos
por contactor será el necesario para cada tipo de maniobra a realizar.

Uso: los contactos auxiliares se utilizan para proporcionar memoria para controlar
los circuitos al ser un arrancador adicional de motor.

Aplicaciones: Los contactos auxiliares realizan las funciones de

automantenimiento, esclavizació n, enclavamiento de los contactores y
señ alizació n.

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 18.Realice una tabla comparativa de la norma DIN y NEMA de la
simbología utilizada para un contactor completo (Contactos
principales, contactos auxiliares y bobina) y además la simbología
utilizada en los pulsadores marcha (Start) y paro (Stop).

Descripción IEC NEMA ICS /

(DIN ANSI / IEEE
EN)

Dispositivos de control

Pulsador (no estar-fijo)

Con muelle de retorno interruptores con N / C

de contacto, de accionamiento manual por
empuje, por ejemplo, pulsar un botó n

Con muelle de retorno interruptores con

contactos N / O y N / C, manual pulsando

Con muelle de retorno cambia con la posició n

de enganche y un contacto N / O, manualmente
pulsando

Con muelle de retorno cambia con la posició n

de enganche y un contacto N / C, manual de
huelga (por ejemplo, el botó n de setas)

Interruptores de posició n (N / S contactos)

Finales de carrera (N / S contactos)

19
Interruptores de posició n (N / C contactos)

Finales de carrera (N / C contactos)

Con muelle de retorno interruptores con

contactos N / O, de accionamiento mecá nico,
N / S de contactos cerrados

Con muelle de retorno interruptores con N / C

contactos, de accionamiento mecá nico, N / C
contactos abiertos

Detectores de proximidad (N / C contactos),

accionado por la proximidad de hierro

Interruptores de proximidad, inductivo,

contactos N / O

Interruptores de proximidad, diagrama de

bloques

Bajo la presió n de los relés, contactos N / O

 o 

Los interruptores de presió n, N / C

 o 

Interruptores de nivel, contacto N / A

Los interruptores de flotador, N / C

Aparamenta

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Contactores (N / S ×c
contactos) ód
igo de la letra

Tres polos del contactor con

relé bimetá lico (3 elementos
térmicos)
× có digo de la
letra

Tres polos del interruptor-

seccionador

Tres polos del interruptor

Tres polos del interruptor

con el mecanismo del
interruptor con tres relés de
sobreintensidad
termoeléctricas, tres relés
de sobreintensidad
electromagnética, protector
de motor del interruptor
automá tico

19.Defina que es enclavamiento y auto enclavamiento utilizado en

automatismo y haga un diagrama de escalera que represente cada
uno de estos conceptos.

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El enclavamiento lo podríamos definir como un sistema que se interpone entre dos
elementos de forma que impida que los dos puedan estar conectados al mismo
tiempo; por ejemplo, es imposible pretender que el alumbrado de una estancia esté
encendido y apagado a la vez; por ello ponemos un interruptor para impedirlo.

Los enclavamientos en los circuitos eléctricos y, má s concretamente, en

los circuitos de automatismos suelen emplearse la mayoría de las veces sobre el
mismo motor eléctrico.

20.Analizar y explicar el funcionamiento del diagrama de escalera

mostrado en la Figura9.

Aná lisis y funcionamiento.

Se puede observar que para dicho circuito se utilizan los contactos auxiliares,
sabemos que en los contactores los terminales con nú meros que terminan en 3 y 4
(ejemplo contactos 13-14, 23-24) son normalmente abiertos; caso contrario para
los que terminan en 1 y 2 (ejemplo contactos 11 y 12) son normalmente cerrados.

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Para la condició n inicial el foco 2 se encuentra encendido ya que el contacto 11-12
se encuentra normalmente cerrado y el motor se encuentra apagado.

La bobina se energiza mediante el start 3-4, se da el enclavamiento; entonces los

contactos que se encuentran normalmente abiertos se cierran en este caso seria
13-14 y 23-24, se enciende el foco 1 y el motor se pone en marcha ya que sus
contactos principales también se cierran; se abre el contacto 11-12 y el foco 2 se
apaga.

Para parar la marcha del motor se debe de pulsar la stop 1-2, deja de llegar energía
a la bobina, por lo tanto todos los contactos vuelven a su estado inicial 13-14 y 23-
24 normalmente abiertos y 11-12 normalmente cerrado, ademá s el foco 2 se
enciende, consecuentemente el foco 1 se apaga.

21.Analizar y explicar el funcionamiento del diagrama en el cual se

muestra un circuito de control de giro de un motor 3 Φ y se muestra
en diagrama de escalera mostrado en la figura 10.

23
Aná lisis y funcionamiento.

En el diagrama mostrado hay dos contactores C1 y C2. En el estado inicial los

contactores C1 31-32 y C2 31-32 se encuentran normalmente cerrados por lo tanto
el foco 1 esta encendido y el motor se encuentra apagado.

Para encender el motor se pulsa el start-1 por lo que la bobina C1 se energiza, se da

el enclavamiento, entonces se cierran los siguientes contactos de C1: 13-14, 23-24;
y se abren 11-12 y 31-32. Al cerrar 23-24 se enciende el foco 2 y al abrir 31-32 se
apaga el foco 1; también se cierran los contactos principales de C1 y se enciende el
motor.

Para cambiar el sentido de giro del motor se debe de pulsar el start-2, se energiza
la bobina 2, sucede el enclavamiento de la misma, por lo tanto se cierran los
siguientes contactos de C2: 13-14 y 23-24, al cerrar 23-24 se enciende el foco 3.
Los contactos que se abren de C2 son: 11-12 y 31-32, al abrir 11-12 deja de llegar
energía a la bobina C1 por lo tanto retornan a sus condiciones iniciales todos los
contactos de C1, también al abrir C2 31-32 se mantiene apagado el foco 1. Se

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cierran todos los contactos principales de C2 por lo que el motor enciende solo que
ahora sucede se cambia la direcció n de giro ya que en los contactos C2 3-4 y C2 5-6,
se intercambian las fases L2 y L3, y sabemos que al cambiar una de las fases del
motor se invierte el sentido de la rotació n del mismo.

Por ultimo para detener el motor se pulsa el stop 1-2, con esto se corta la energía a
la bobina 2 y está regresa a sus condiciones iniciales igualmente la bobina 1 ya se
encontraba en sus condiciones iniciales cuando invirtió la rotació n del motor. Los
contactos de fuerza de ambas bobinas se encuentran abiertos por lo que el motor
se detiene. Ademá s el foco 3 se apaga porque se abrió el contacto C2 23-24, el foco
1 se enciende ya que C1 31-32 y C2 31-32 se encuentran normal

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 Conclusiones

- El uso de los contactores tienen un amplio uso en la automatizació n;

realizando variadas funciones en el control de equipos eléctricos como
arranque y paro de motores posibilidad de controlar completamente una
maquina.
-
- El uso de contactores ha permitido automatizar los sistemas de control de
procesos industriales, se pueden manejar varios equipos con un mismo
contactor dependiendo del nú mero de contactos principales y auxiliares
que posea el mismo, sino se pueden conectar en paralelo dos contactores.

- Al utilizar contactores se protege al operario, ya que las maniobras de

control pueden realizarse desde puntos muy distantes del equipo que se
controla, evitando asi posibles accidentes.

- Mediante la automatizació n, se puede aumentar la velocidad de producció n

en las empresas y disminuir el nú mero de empleados, bajando así los costos
de producció n generando má s ganancias para la empresa.

- Para controlar el encendido de un motor y también su direcció n de giro no

se puede realizar con un solo contactor, ya que con un contactor
controlamos el encendido y con el otro intercambiamos 2 fases en el caso de
un motor trifá sico.

- La fotoceldas funcionan con el efecto fotoeléctrico, transformando la luz en

una señ al eléctrica que a su vez puede activar algú n mecanismo, mediante
un sensor que se activa con la luz solar, que será aprovechada para hacer o
tomar una decisió n

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Bibliografía

http://isa.uniovi.es/docencia/raeuitig/tema8.pdf

http://tecnologiaelectron.blogspot.com/2014/03/subcircuito-de-enclavamiento.html

http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html

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