Componentes básicos de un sistema de control

Cristian David Molina Hernández

Luis Daniel Villalba tapia

Trabajo investigativo

Ingeniero Saúl Pérez

Universidad autónoma del caribe

Facultad de ingeniería
Sistemas de control
Barranquilla
2018

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Contenido

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Lista de tablas

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 Introducción

Los sistemas de control automático han revolucionado a lo largo de la historia

el control de procesos industriales entre otras aplicaciones por lo cual se han
convertido en principales fuentes de optimización de procesos reduciendo los
errores humanos y factores económicos y de personal para el control de un
proceso en específico. Las técnicas de control automático de procesos tiene
como origen la evolución de las tecnologías de medición y control aplicadas al
campo industrial.

Cada vez se hace más importante la utilización de sistemas de control

automático en procesos industriales gracias a la complejidad de los mismos
siendo que en la mayoría de los casos nos encontramos con un gran número
de variables a controlar y reduciendo el costo en la producción de bienes y
servicios incrementando en la mayoría de casos el volumen de producción de
una planta industrial.

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 Sistemas de control

Un sistema es una mescla de componentes que actúan en conjunto para

cumplir un determinado objetivo. Se habla de sistema de control cuando el
objetivo es controlar un determinado proceso

Tipos de sistemas de control

 Lazo abierto

En estos sistemas de control se sigue una entrada programada pero el sistema

no se realimenta de datos para saber si está cumpliendo su función

Un ejemplo sería un semáforo el cual cambia de señal sin registrar si los

vehículos paran o no, ni varia su tiempo de duración según las horas de mayor
flujo de vehículos

 Lazo cerrado

En este sistema se trata de mantener una relación establecida entre una

variable de entrada y una de salida comparando mediciones por medio de
sensores que permiten realimentar el sistema utilizando esta diferencia para
controlar o regular el proceso del sistema .

Un ejemplo seria el funcionamiento de un aire acondicionado que mide la

temperatura del recinto donde está ubicado permitiéndole decidir si prender o
apagar el compresor según la temperatura a la cual debe mantener el lugar.

http://iespoetaclaudio.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/Sistemas_de_control.pd
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 Componentes básicos de un sistema de control

 Generador de valor de referencia

Es aquel encargado de generar la señal que impone el valor deseado en la

salida, la señal de referencia se aplica a un detector de error para comprobar
su valor con el de la salida a través del lazo de realimentación

 Traductor de la señal de salida

Dispositivo capaz de medir en cada instante del valor de la salida y emitir una
señal proporcional a ese valor, se divide en:

- captador: sensor cuya finalidad es captar directamente la magnitud

medida.
- transmisor: tiene como finalidad convertir la señal del captor,
normalmente la variación de una magnitud eléctrica o neumática.
 Detector de error

Dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor de la

variable de salida a través del traductor de realimentación.

 Corrector de error

Dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de

error que proporciona el detector de error, para realizar una acción de control
sobre el sistema más eficaz

 Amplificador de control

Tiene como finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error para que
alcance un nivel suficiente para accionar el elemento final de control

 Elemento final de control

Dispositivo situado en un sistema de control cuyo objetivo es modificar la

variable de salida para que tenga el valor deseado

 Planta

Lugar donde se desea realizar una acción de control

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 Sensores y transmisores

Sensor

Instrumento que produce una señal que refleja el valor de una propiedad,
mediante alguna correlación definida

La relación entre la variable del proceso y el fenómeno físico en el que se basa

el sensor está dada por la ganancia (𝐾𝑇 ) del sensor

Sensores de temperatura

 Termocuplas

Están formados por dos alambres de diferentes metales o aleaciones, un

galvanómetro que mide las tensiones eléctricas en milivoltios creadas por el
calentamiento del punto de soldadura de los extremos unidos

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  termómetros de resistencia

consta principalmente de un hilo metálico arrollado en un elemento de soporte

dotado de los medios necesarios con el fin de determinar las variaciones de su
resistencia eléctrica, se fundamenta en el efecto Joule-Thompson

los materiales más usados son el níquel, platino, cobre, plomo y algunos
semiconductores

 pirómetros

Determinan la temperatura estudiando el calor, la cantidad y el brillo de la

radiación emitida por un cuerpo incandescente. Dependiendo de la radiación
que guie la medición los pirómetros pueden ser:

- Ópticas
- De radiación
- De calor
 Sensores de temperatura de última generación

Circuitos integrados que se comportan como una fuente de corriente en funcion

de la temperatura, el dispositivo es lineal en todo su rango de operación desde
0 K hasta que se funde a unos 150 ºc y genera sistemáticamente 10-6 A/K

 Sensores de presión

Estos se clasifican en 3 grupos:

- los que miden la altura de una columna de líquido

El más común es el tubo en forma de u

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 - los que miden la distorsión de una cámara elástica

Su funcionamiento está basado en la utilización de la deformación o el

momento de flexión de elementos elásticos sensibles que perciben la presión
de un medio y la transforman en desplazamiento o esfuerzo

- sensores de tipo eléctrico.

Se fundamentan en los principios de la aparición de cargas electroestáticas

cuando se deforman los cristales en una dirección determinada (Manómetro
piezoeléctrico), el cambio de la resistencia eléctrica de los conductores bajo la
acción de la presión (Manómetro de resistencia), variaciones en la inductancia
y capacitancia de conductores de uso muy limitado debido a su baja
sensibilidad.

 Sensores de flujo
- Rotámetros

Medidor de área más importante en el cual la caída de presión es

prácticamente constante, mientras que el área por la que circula el fluido caria
con la velocidad de flujo, a partir de un calibrado se relaciona el área con la
velocidad de flujo

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 - Venturi

Medidor de carga variable el cual basa su funcionamiento en la reducción de

presión asociada al aumento de velocidad o energía cinética que sufre un fluido
cuando se coloca una constricción

- Tubo de Pitot

Mide la velocidad local a lo largo de una línea de corriente por la diferencia de

presión del impacto y la presión estática

 Sensores de flujo magnéticos

Consisten en crear potencial eléctrico por el movimiento de un fluido conductor

a través de un campo magnético generado exteriormente, según la ley de

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Faraday de la inducción electromagnética, el voltaje generado es directamente
proporcional a la velocidad de flujo del fluido.

 Sensores de concentración
- Cromatografía

Proceso basado en la diferencia de velocidades en la que los componentes

individuales de una mezcla emigran por un medio estacionario bajo la influencia
de una fase móvil

- Espectrofotómetro

Funciona gracias a la interacción de la radiación con la materia cuando la

radiación pasa de un medio a otro a través de una porción de materia actuando
con los átomos y moléculas que se encuentra, la naturaleza de la materia hace
variar esta interacción causando que se trasmita, absorba refleje o dispersa la
radiación en diversos grados

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 - Ph metro

 Transmisores

Instrumentos que transforman la salida del sensor en una señal

suficientemente fuerte como para transmitirla al controlador o a otro aparato
receptor, las señales de salida pueden ser neumáticas, eléctricas o digitales.

https://es.slideshare.net/salazaredecio/sensores-y-transmisores-
13343243?qid=91b3a413-f6cc-4341-8ac6-
e53baaf80150&v=&b=&from_search=3

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 Válvulas de control

https://es.slideshare.net/jupirasilva/valvulas-de-control-de-caudal-2005-
ii?qid=7e1e5ab2-2f63-4839-b266-c081a6d938f8&v=&b=&from_search=2

https://es.slideshare.net/mariope67/Dim-modificado?qid=7e1e5ab2-2f63-4839-
b266-c081a6d938f8&v=&b=&from_search=3

https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/wp-
content/uploads/sites/101/2016/05/8_V%C3%A1lvulas-de-control_2016.pdf

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