SEMANA 1:

DISPOSITIVOS DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA Y CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Msc. Ing. Rodolfo Paz Salazar

rodolfo.paz@upn.pe
CIRCUITOS ELECTRICOS, ELECTROMAGNETISMO Y FASES
DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
TEMAS:
1.-Introducción al curso.
2.-Descripción de los dispositivos y software del laboratorio del curso.
3.-Introducción a los automatismos convencionales.
4.-Circuitos eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, asociación en
serie y paralelo.
5.-Condensadores: Propiedades, Características

Tablero eléctrico de control

1.-Introducción al curso
LA INGENIERÍA ELÉCTRICA: Es todo lo relacionado con el
sistema eléctrico, se encarga de estudiar y aplicar todo
lo referente a la electricidad, también a la electrónica y
al igual que al electromagnetismo.
También está relacionado con los sistemas encargados
de la generación, conversión, transmisión, distribución y
la utilización de la energía eléctrica.
1.-Introducción al curso

Video: ¿Cómo se genera la Energía Eléctrica?

https://www.youtube.com/watch?v=YWEXLSjaYf0
1.-Introducción al curso
La Automatización Industrial:
¿Qué es la son sistemas utilizados para controlar y monitorear un proceso,
Automatización máquina o dispositivo de manera informatizada que por lo regular
Industrial? cumple funciones o tareas repetitivas.
¿Qué implica la automatización Industrial?
Hacer uso de máquinas electromecánicas de robótica industrial o
sistemas computarizados que realicen de manera automática y
autónoma los procesos que se ejecutan en una empresa.
¿Cuál es el Objetivo de la
Automatización Industrial?
El objetivo es operar de
forma automática los
procesos industriales para
así reducir y mejorar el
trabajo humano en la
industria.
Video: Automatización de Almacenes

https://www.youtube.com/watch?v=rwTbI9nHTkI
2.-Descripción de los dispositivos y software de Laboratorio
MANDO MANUAL
INTERRUPTORES: Son de accionamiento manual y son de dos posiciones .
PULSADORES: Son de
El cambio de una a otra se realiza actuando sobre el elemento de mando que
accionamiento manual,
puede ser una palanca, un balancín, una manilla rotativa
permiten abrir y/o cerrar
circuitos cuando se ejerce
presión sobre él.

Interruptor Rotativo

INTERRUPTORES DE POSICIÓN: Son de accionamiento

manual, permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce
presión sobre él.
Conmutador Rotativo
2.-Descripción de los dispositivos y software de Laboratorio
SOFTWARE FLUIDSIM
Fluid SIM (o FESTO FLUID SIM): Es una estupenda herramienta de simulación,
que permite adquirir conocimientos básicos de neumática, hidráulica,
electrotécnica y electrónica.

En el ordenador, comprobaremos que

se trata de una aplicación bastante
intuitiva, que incluye todas las
herramientas para dibujar y organizar
los circuitos. Para dar vida a dichos
circuitos, el programa incluye una
amplia biblioteca donde encontrarás
toda clase de símbolos, además de la
opción de visualizar tu proyecto
mientras lo estás diseñando.
Video: Conexiones básicas del Fluidsim

https://www.youtube.com/watch?v=mK9tzdc8egA
SOFTWARE CADESIMU
3.-Introducción a los automatismos convencionales.
¿Qué es el automatismo?
En electricidad el
automatismo de un circuito
es aquel que es capaz de
realizar secuencias lógicas sin
intervención del hombre

Los componentes más

importantes:
 Contactor
Es un dispositivo electromagnético para abrir
o cerrar un circuito de potencia
 Mando manual
Para el inicio de la marcha de algún sistema,
el hombre debe manipular un interruptor o
un pulsador
 Relés
Dispositivo de protección contra sobrecargas
y fallos debidos a la falta de una fase
3.-Introducción a los automatismos
convencionales.
CONTACTOR
Es un elemento electromecánico que es
capaz de conectar y desconectar
receptores eléctricos de potencia
3.-Introducción a los automatismos convencionales.
RELÉ
Es un elemento de conmutación a, igual que el contactor su función es la de
cerrar y abrir circuitos eléctricos, mientras que el contactor se utiliza como
elemento de potencia, el relé se emplea como elemento de control o maniobra.
Con el relé se protege el motor contra sobrecargas y fallos debido a la falta de
una fase.
El relé térmico se conecta al circuito al circuito de fuerza mediante 06 bornes
destinados a tal fin y al circuito de mando mediante un conjunto de circuitos
auxiliares. Bornes de fuerza
(entrada)

Botón de parada
Regulación
De Rearme
Límite de Manual-Automático
Corriente

Contactos auxiliares
Bornes de fuerza(salida)
3.-Introducción a los automatismos convencionales.
Contactos Auxiliares
Son una variación del contactor en el cual se le han
suprimido los contactos de potencia, la
automatización de una maniobra requiere más de un
contacto, para ello se añaden contactos auxiliares
que pueden ser Normalmente Abierto (NO) O
Normalmente cerrado (NC)

CONTACTOS AUXILIARES,
PARA MONTAR SOBRE
CONTACTOR

contactos auxiliares con tres

contactos abiertos (NO)
y uno cerrado (NC).
3.-Introducción a los automatismos convencionales.

Temporizadores Temporizador térmico APLICACIÓN INDUSTRIAL

El temporizador es uno Actúa por calentamiento
de los elementos de una lámina bimetálica,
encargados del control el tiempo se determina
de unos contactos en por la curva que adquiere
la lámina
función del
tiempo. Podemos
regular la conexión o Temporizador neumático
desconexión de un Se trata de una válvula que está
circuito eléctrico, retrasa compuesta de una estrangulación
la acción del contacto, la (regulación) graduable,
bobina actúa, y todos los El Temporizador neumático, está
contactos que se basado en la acción de un fuelle
que se comprime al ser
mueven con ella.
accionado por un electroimán.
Temporizador electrónico  Con el retardo para conexión podrá arrancar por ejemplo los
Los temporizadores motores sucesivamente para reducir la corriente de arranque.
pueden ser: El principio es la descarga de  De este modo, al conectar protegerá las cintas transportadoras
 Térmicos un condensador mediante una frente a sobrecarga:
 Neumáticos resistencia. Por lo general se  conectar la primera cinta transportadora 1
emplean condensadores  una vez transcurrido el tiempo ajustado, conectar la cinta
 Electrónicos
electrolíticos. transportadora 2
3.-Introducción a los automatismos convencionales.
Programadores
¿Qué es un equipo
Programador?
Cualquier dispositivo que
tenga un contacto que se
abra o cierre, respondiendo a
un tiempo graduable es un
programador.
Relé con reloj El autómata programable también conocido como PLC, es un
analógico con un dispositivo electrónico capaz de gestionar los circuitos de
contacto automatismo de forma programada. El autómata programable
también conocido como PLC, es un dispositivo electrónico capaz de
programable
gestionar los circuitos de automatismo de forma programada.
Relé con reloj PLC Compacto: son aquellos que
digital con un contienen todos sus elementos E/S, CPU,
contacto fuente de alimentación, etc. En una
programable misma envolvente.
PLC Modular: Cada uno de los elementos
El Relé Inteligente Ideales para que lo forman esta en una envolvente
realizar micro diferente que se instalan sobre un rack
automatizaciones, es decir, común. Las probabilidades de expansión son
controlar procesos que no enormes comparándolas con las de tipo
requieren complejidad en sus compacto y semicompacto pero su coste es
estrategias de control. mucho mas elevado.
3.-Introducción a los automatismos convencionales.
ARRANQUE DIRECTO MOTOR TRIFÁSICO
3.-Introducción a los automatismos convencionales.

Video: Instalaciones Eléctricas Industriales

https://www.youtube.com/watch?v=58m-NjdTgJ8
4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en
Serie y Paralelo.
CIRCUITOS CORRIENTE CONTINUA:
ELÉCTRICOS ¿Qué son los Una vez conectada a un circuito esta circula con
CIRCUITOS un valor constante en una sola dirección del polo
ELÉCTRICOS? negativo hacia el polo positivo.
En ingeniería electrónica circula del polo positivo
hacia el negativo

Es un conjunto de componentes
eléctricos que interactúan entre sí,
para generar, transportar o
modificar señales eléctricas.
Todo circuito eléctrico debe
disponer como mínimo de
generadores, conductores y
receptores (elementos
imprescindibles).
4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en
Serie y Paralelo.
FUENTES DE ALIMENTACIÓN
Equipos electrónicos que usan CC:
Las pilas y baterías proporcionan corriente
continua, los aparatos que funcionan con
corriente continua son portátiles
(ordenadores, móviles, celulares, juguetes
eléctricos etc.

La corriente continua:

 Tiene polaridad positiva (+) y

negativa (-)
 El flujo de corriente eléctrica se
da en un solo sentido
 Se usa en electrónica y en los
circuitos de control
 No se puede transportar a
grandes distancias
4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en
Serie y Paralelo.

Intensidad: Es la circulación de electrones que va de un

La ley de ohm
punto a otro. Su unidad de medición son los amperios.
Dice que la intensidad que circula por
un conductor de electricidad es
Voltaje: Es la fuerza que deja a los electrones que puedan
directamente suministrada a la
tener movimiento a través del material conductor. Su unidad de
variación de voltaje y paralela e
medición son los voltios.
inversamente a la resistencia.
Resistencia: Es la obstrucción que se le presenta a los
electrones dentro de un conducto. Su unidad de medición son
los ohmios.
4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en
Serie y Paralelo.
ASOCIACIÓN EN SERIE Y PARALELO CONEXIÓN EN PARALELO:
CONEXIÓN EN SERIE: Cuando 2 o más resistencias
La corriente que circula por soportan la misma tensión, sin
ellos es la misma y la tensión embargo por cada rama circula
varía en cada una de las una intensidad de corriente
resistencias diferente
4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en
Serie y Paralelo.
Aplicación 1:

Se conectan en serie 03 resistencias a una red de 120 voltios tal como se muestra en la figura.
Calcular:
a) La intensidad total
b) Las tensiones en cada resistencia

R1 = 200 Ω R2 = 140 Ω R3 = 100 Ω

VT = 120 v
4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en
Serie y Paralelo.
Solución:
a) El circuito se encuentra en serie, calculamos la Resistencia Total (RT)
RT = R1 + R2 + R3
RT = 200 Ω + 140 Ω + 100 Ω
RT = 440 Ω

Aplicamos la Ley de OHM para determinar la Intensidad total

𝑉 120𝑣
𝐼= = = 0.272𝐴
𝑅 440Ω

b) El circuito se encuentra en serie; Por lo tanto en cada resistencia del circuito la intensidad será la misma (I = cte)

Para R1 = 200Ω
𝑉1 = 𝐼 × 𝑅1 = 0.272𝐴 × 200Ω = 54.4v

Para R2 = 140Ω
𝑉1 = 𝐼 × 𝑅2 = 0.272𝐴 × 140Ω = 38.08v

Para R3 = 100Ω
𝑉1 = 𝐼 × 𝑅3 = 0.272𝐴 × 100Ω = 27.2v
4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en
Serie y Paralelo.
Aplicación 2:
Se conectan tres resistencias en serie de 10 Ω, 5 Ω y 6 Ω a una fuente de alimentación. La
caída de tensión en la resistencia de 5 Ω es de 5 V.
¿Cuál es la tensión de la fuente de alimentación?

R1 = 10 Ω R2 = 5 Ω R3 = 6 Ω

VT = ¿?
4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en
Serie y Paralelo.
Solución:
La Tensión en la fuente de alimentación es igual:
Debemos determinar la Tensión
Total: VT = V1 + V2 + V3
VT = V1 + V2 + V3
 Primero determinamos la corriente que
VT = 10v + 5v + 6v
circula por las resistencias en serie
VT = 21v
 Se sabe que:
La corriente es la misma en cada una de las
resistencias ya que las resistencias se
encuentran en serie:
I1 = I2 = I3
 Aplicamos la Ley de OHM para la resistencia
R2 = 5 Ω y V2 = 5v
5𝑣
𝐼2 = = 1𝐴
5Ω
 Calculamos las Tensiones V1 y V3

V1 = I1xR1 = (1A)(10 Ω) = 10v

V3 = I3xR3 = (1A)(6 Ω) = 6v
4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en
Serie y Paralelo.

Aplicación 3:
Encontrar la corriente que circula por el circuito mostrado, suponiendo que se tiene una fuente de 12 v
4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en
Serie y Paralelo.
Solución:
 En el circuito se observa que las resistencias se encuentran
en paralelo con un voltaje constante de 12 v.
 Calculamos la corriente que circula por cada una de las
resistencias.

𝑉 12𝑣
Para R1 : 𝐼1 = 𝑅 = 1500Ω=0.008A=8mA
1

𝑉 12𝑣
Para R2 : 𝐼2 = 𝑅 = 10000 Ω = 0.0012𝐴 = 1.2𝑚𝐴
2

𝑉 12𝑣
Para R3 : 𝐼3 = 𝑅 = 4700Ω = 0.00255𝐴 = 2.55𝑚𝐴
3

𝑉 12𝑣
Para R4 : 𝐼4 = = = 0.12𝑚𝐴
𝑅4 100 𝑘Ω

Calculamos la corriente Total (IT)

IT = I 1 + I 2 + I 3 + I 4
IT = 8 + 1.2 + 2.55 + 0.12 = 11.87 mA
4.-Circuitos Eléctricos, Fuentes de alimentación en cc, Asociación en
Serie y Paralelo.

Aplicación 4:
Calcular el voltaje que proporciona la fuente, para que exista una corriente de 6 amperios que fluye por todo el
circuito de acuerdo al diagrama

R1 R2 R3 R4 R5
3.0 kΩ 3.0 kΩ 3.0 kΩ 1.0 kΩ 1.0 kΩ
Solución:
 Encontramos las Resistencias equivalentes en el circuito

1 1 1 1 1 1 1
= + + = + + =1
𝑅𝑒1 𝑅1 𝑅2 𝑅3 3 3 3
Re1 = 1 kΩ
1 1 1 1 1
= + = + =2
𝑅𝑒2 𝑅4 𝑅5 1 1
Re2 = 0.5 kΩ
Re1 Re2
1 1 1 1.0 kΩ 0.5 kΩ
= + =3 Req
𝑅𝑒𝑞 1 0.5 1/3 kΩ
V V
Req = 1/3 kΩ

1
𝑉 = 𝐼 × 𝑅𝑒𝑞 = 6𝐴 × kΩ=2kv
3
5.-Condensadores: Propiedades y Características
CONDENSADORES:
Un condensador, también conocido como
capacitor, es un componente eléctrico,
utilizado en los circuitos eléctricos y
electrónicos, que tiene la capacidad de
almacenar ENERGÍA ELÉCTRICA mediante un
campo eléctrico.
TIPOS DE CONDENSADORES:
Electrolítico: Este tipo de condensador utiliza liquido iónico
como una de sus placas. Estos condensadores tienen mas
capacidad de almacenamiento y son utilizados en circuitos de
alta corriente y baja frecuencia.

De poliéster: Este tipo de condensador utiliza poliéster sobre

el que se deposita aluminio. Esto permite a diferencia de los
otros condensadores, absorber variaciones de frecuencias
grandes y veloces.

Cerámicos: En este caso el material aislante es la cerámica.

Estos tienen muy poca capacidad de almacenamiento pero
son utilizados para frecuencias extremadamente altas.
5.-Condensadores: Propiedades y Características
Principio de Funcionamiento de los Condensadores Banco de capacitores para
corregir el Factor de
Potencia
5.-Condensadores: Propiedades y Características

Video: Condensadores o capacitores

https://www.youtube.com/watch?v=i-4gP_hfktM
5.-Condensadores: Propiedades y Características
PROPIEDADES: Capacitores en serie Capacitores en paralelo
se dice que dos cuerpos forman un condensador La capacitancia equivalente La capacitancia equivalente
cuando entre ellos existe un campo eléctrico. de N capacitores de N capacitores
Los Capacitores se fabrican en gran variedad de conectados en serie es el conectados en paralelo es
formas, siendo la más sencilla el formado por dos recíproco de la suma de los la suma de los
placas separados por un dieléctrico. El aire, la mica, la
recíprocos de las capacitancias individuales,
cerámica, el papel, el aceite o el vacío se usan de
aisladores según la utilidad dada al dispositivo.
capacitancias individuales, tal como resulta de la
tal como resulta de la reducción de resistores
Placas metálicas: Estas placas se encargan de reducción de resistores conectados en serie.
almacenar las cargas eléctricas. conectados en paralelo.
Dieléctrico o aislante: Sirve para evitar el contacto
entre las dos placas.
Carcasa de plástico: Cubre las partes internas del
capacitor.
5.-Condensadores: Propiedades y Características
CARACTERÍSTICAS Su cálculo se realiza al tener en Energía en un condensador
cuenta la relación existente entre Para determinar la energía
las cargas acumulada en un condensador
almacenadas y la tensión. basta con tener en cuenta su
𝑄 capacidad y la tensión a la que
𝐶= está alimentado.
𝑉
Siendo:
C = Capacidad en faradios. 𝐶 × 𝑉2
𝐸=
Capacidad: Q = Carga almacenada en culombios. 2
Es la propiedad de V = Diferencia de potencial en voltios
almacenar cargas
eléctricas al estar La unidad fundamental de capacidad es
sometidos a una tensión. el faradio.
La capacidad de un condensador capacidades normales de los
puede variar en función de: condensadores, se emplean los
a) La distancia de las placas submúltiplos del faradio.
b) El número de placas Microfaradio μ F = 10 - 6 F
c) El dieléctrico Nanofaradio n F = 10 - 9 F
d) La temperatura Picofaradio p F = 10 – 12 F
5.-Condensadores: Propiedades y Características

APLICACIÓN:
Cinco condensadores de capacidades C1 = 8 μf, C2 = 8 μf, C3 = 3 μf, C4 = 6 μf y C5 = 12 μf, están conectados como se
muestra en la figura. La diferencia de potencial en el condensador de capacidad C1 es de 5V . Determine la energía
almacenada en el condensador de capacidad C5.

C1 = 8 μf C2 = 8 μf
C5 = 12 μf

C3 = 3 μf C4 = 6 μf

∆V
5.-Condensadores: Propiedades y Características
SOLUCIÓN:  Calculamos la capacidad equivalente para C1, C2, C3 y C4

𝐶1 × 𝐶2 𝐶3 × 𝐶4 8μf × 8μf 3μf × 6μf

𝐶𝑒𝑞 = + = + = 6μf
𝐶1 + 𝐶2 𝐶3 + 𝐶4 8μf + 8μf 3μf + 6μf

 Calculamos la carga en el Ceq

q = Ceq x ∆V = 6 μf x 10V = 60 μC
 La carga q que circula entre Ceq y C5 es la misma ya que
Para el condensador se tiene: C1 = 8 μf y V1 = 5V estos condensadores se encuentran en serie, por lo tanto:
q1 = C1xV1 = 8 μf x 5V = 40 μC
 Como C1 y C2 está en serie se cumple q1 = q2 = 40 μC  La energía almacenada en C5 será:
 Calculamos la tensión (V2) para el capacitor C2 𝑞2
𝑞2 40μC 𝐸=
𝑉2 = = = 5𝑉 2𝐶
𝐶2 8μf
(60μC)2
La diferencia de potencial (∆V) entre C1 y C2 𝐸5 = = 150μJ
2 × 12μf
∆V = 5V + 5V = 10V