CONCEPTO DE SISTEMAS DE CONTROL Sistemas q permitan que los procesos se ejecuten bajo ciertas condiciones Aplica diversos mtodos

y acciones de regulacion Regula cion se encarga de q nuestra variable se estabilice en un valor fijo, o tambin un porceso de regulacin nos ayuda a q su funcionamiento este en un rango permitido VENTAJAS DE SISTEMAS DE CONTROL se tiene calidad mejor rendimiento menor desperdicio y reprocesado de productos menos contaminacin mayor margen de seguridad menor consumo de energa eficiencia y rentabilidad de procesos CLASES DE SISTEMAS DE CONTROL 1. sistemas de control de laso abierto 2. sistema de control en lazo cerrado SISTEMAS DE CONTROL DE LASO ABIERTO Ejemplo control de temperatura de una abitacion

ENTRADA

SENSOR

CONTROLADOR

ACTUADOR

PROCESO A CONTROLAR

SALIDA

TEMPERATURA DESEADA

S. TEMP

TARJETA ELEC.

RADIADOR

T. HABITACION

SISTEMA DE CONTROL LAZO ABIERTO Sistema de riego progarmado para regar en las tardes

ENTRADA

CONTROLADOR

ACTUADOR

PREOCESO

SALIDA

TEMP

LLAVE DE PASO

HUMEDAD

CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL LAZO ABIERTO

ENTRADA

ELEMENTOS DE CONTROL

PLANTA

SEAL DE ENTRAD TRANSDUCTOR

SEAL DE REFERENCIA

REGULADOR
SEAL MANITPULADA

ACTUADOR
PERTURBACION

PLANTA PROCESO

SEAL DE REFERENCIA valor deseado que debe tener la V controlada SEAL MANIPULADAseal que se va a modificar para q la v.c. alcance el valor deseado SEAL PERTURBACIONagentes externos que afectan el proceso, y crean un desviacion vc y sr SEAL CONTROLADO seal que alcanzar el valor deseado

CARACTERISTICAS Depende de la calibracin de dichos equiposeficiencia del S.C. Seal o variable de salida no se relaciona con la variable d entrada Las perturbaciones presenta problemas en un sistema de control ya que afecta el funcionamiento de control y no puede ser modificado No presenta realimentacin de dicha entrada Implementacin : econmica. SISTEMA DE CONTROL A LAZO CERRADO Sensor: la seal es comparada a a seal de referencia, dado esto da la respuesta y la realimentacin. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL EL CONTROLADOR EL ACTUADOR Y EL SENSOR EL CONTROLADOR COMPARA LAS SEALES Y EMITE UNA ACCION DE CONTROL EL ACTUADOR REALIZA LA ACCION DEL CONTROLADOR SENSOR MIDE EL COMPORTAMIENTO DE LAS VARIABLES EN ESTE CASO DE LA VARIABLE CONTROLADO VARIABLE DE SALIDA

DIAGRAMA DE BLOQUES
es una representacion grafica para sistemas fsicos BLOQUES FUNCIONALES: representacin comp del sistema

Letras: G,H,G(s), H(S) Function transf: , (s+1),

LINEAS: trayectoria de las seales

PUNTOS DE SUMA O DE COMPARACION B+ A Y=B-A A B Y=A+B+C

PUNTOS DE BIFURCACION A A

ALGEBRA DE BLOQUES
A G Y=AG

a) Bloques en seria

b) A

AG1

Y=AG1G2

G1G2

c) Bloques en paralelo d) A AG1 G1

Y=AG1+AG2

A G1+G2

G2

AG2

e) Realimentacin positiva f) g) A G1 G2

G1 1-G1G2

1. X=A+Y 2. B=XG1 3. Y=BG2 REMPLA 1 Y 2 4. B=(A+Y)G1 REMPLA 3 EN 4 B=(A+BG2)G1 B(1-G2G1)=AG1 5. B=A G1 1-G1G2 h) realimentacin negativa a G1 B A G1 1-G1G2 B

G2

i) j)

MOVIMIENTOS DE LAS PUNTAS DE SUMA ANTES DE LOS BLOQUES F A G1

G1 G2 1

G1=S+1 S

k) MOVIMIENTO DE LOS P SUMA DESPUES DE LOS BLOQUES F G1

l) A

MOVIMEINTO DE LOS PB ANTES DE LOS BF G1 G2

G1 B1