Convocatoria Concurso "AGV Extremo": Los organizadores del congreso anual de la Asociacin Mexicana de Mecatrnica hace una atenta

invitacin al concurso AGV EXTREMO, donde podrn demostrar sus habilidades para construir robots autmatas capaces de realizar diversas tareas, y lograr obtener el mejor desempeo.

AGV extremo: sta competencia consiste en tres etapas, Pista sinusoidal, Seguidor Extremo y Laberinto, las cuales el robot del equipo participante deber completar de manera exitosa, segn las consideraciones y reglas de cada pista, hacindose as acreedor de un lugar y recibiendo los premios correspondientes.

Consideraciones Generales: 1.- NO est permitido el uso de robots comerciales. 2.-Se podr participar ya sea de manera individual o por equipos de 3 personas como mximo. 2.-El robot no puede ser controlado por ningn medio exterior, ya sea computadora, control remoto, lser, etc. 3.-La fuente de energa permitida sern nicamente bateras, de cualquier tipo, siempre y cuando no afecten las dimensiones mximas del robot. 4.-El concurso es exclusivo para participantes del congreso 5.- Cualquier modificacin que se realice a la dinmica del concurso se har con previo aviso, por medio de la pgina http://www.mecamex.net/

Caractersticas del robot: *Deber ser totalmente autnomo. *Su construccin mecnica as como electrnica es libre, siempre y cuando no se usen robots comerciales. *El robot no tiene lmite de peso.

*Sus dimensiones no debern ser mayores de 20 cm de largo y 20 cm de ancho, cualquier robot de mayor tamao ser descalificado. *El robot deber estar fabricado para poder desempearse en las tres etapas.

Sesiones de Prueba y Calibracin: Se realizarn un da antes del evento. Se tomarn turnos para el uso de las pistas, no se puede modificar la pista y se deben de considerar cambios de iluminacin y posicin para el da del evento.

Reglas Generales del concurso: 1.- Los participantes debern de presentarse al momento de ser llamados, de no ser as ser descalificado y se dar como vencedor del round al contrincante. 2.- Situados los robots, un responsable se encargara de activarlo cuando los jueces den la seal. 3.- Los jueces podrn parar el round cuando lo consideren necesario, y solo con su indicacin podrn retirar sus robots. 4.- Cuando los jueces den por terminado el round, los responsables designados procedern a retirar a su robot del circuito. 5.- Cada round durar el tiempo necesario. Entre cada round se dar un tiempo de 3 minutos para poner a punto su robot. 6.- Se proclamar como vencedor del concurso segn el siguiente criterio al equipo participante que acumule ms puntos al finalizar las 3 etapas.

Primera Etapa: "Pista sinusoidal" Esta consistir en dos lneas tipo sinusoidales que se cruzaran entre s, los robots debern seguir el camino marcado, siguiendo la lnea negra con fondo blanco, tratando de obtener el menor tiempo posible.

El round consiste en recorrer la trayectoria desde principio a fin, siguiendo la lnea negra, y evitando cualquier obstculo o cruce (incluyendo al robot contrincante) que pueda tener la trayectoria de manera que el robot llegue ms rpidamente a la meta. El concurso de seguidor velocista se realizar en eliminatorias que constarn de competencias por rondas de seguidores de lneas, los cuales competirn lado a lado y aqul que llegue primero ser el ganador de la carrera y pasar a la siguiente ronda. Las parejas competidoras por ronda sern elegidas aleatoriamente a la vista de todos. Reglas particulares de la pista: 1.- Para cada ronda se maneja 3 carreras, de las cuales el primero en ganar 2 ser el vencedor. Para las competencias finales, los finalistas tendrn primer y segundo lugar en la competencia final, mientras que se har una competencia para elegir al tercero. 2.- El miembro del equipo responsable debe de presentarse al momento de ser llamado, de no ser as perder el round a favor del contrincante. 3.- El tiempo se tomar a partir de que el robot sea activado estando en la lnea de inicio y se detendr al cruzar la lnea de meta. 4.- Se declarara ganador del round al robot que llegue primero a la lnea de meta o logre una mayor distancia. 5.- Se tomar como fuera de la pista aquel robot que no est sobre la lnea negra durante ms de 10 segundos con una tolerancia de 5cm. No Est permitido acomodar el robot para que contine el recorrido, robot fuera de la pista pierde el round. 6.-Se tendrn 3 minutos de calibracin entre cada round, equipo que no est listo para el round al momento del llamado, perdern el mismo. Ganador de la primera etapa: Primer lugar: 3 puntos. Segundo lugar: 2 puntos. Tercer lugar: 1punto.

Segunda Etapa: "Seguidor Extremo" El rea de competencia ser un rea plana, donde se encontrar un circuito con vueltas de diversos ngulos, y figuras por los cuales debe ir el robot. Las pistas estn conformadas por una lnea negra de de pulgada, las cuales pueden tener cruces o discontinuidades.

Cada equipo participante tendr tres oportunidades para conseguir el mejor tiempo en la pista. En esta etapa se competir contra el tiempo de los competidores. Reglas particulares de la pista: 1.-Se sortearan a la vista de todos el turno de participacin en la pista. 2.-Cada equipo tendr tres intentos para conseguir el menor tiempo posible. 3.- El equipo debe de presentarse al momento de ser llamados, de no ser as perder el round. 4.- El tiempo se tomar a partir de que el robot sea activado estando en la lnea de inicio y se detendr al cruzar la lnea de meta. 5.- Se tomar como fuera de la pista aquel robot que no est sobre la lnea negra durante ms de 10 segundos con una tolerancia de 5cm. No Est permitido acomodar el robot para que contine el recorrido, robot fuera de la pista pierde el round. 6.-Se tendrn 3 minutos de calibracin entre cada round, equipo que no est listo para el round al momento de llamado, perdern el mismo. Ganador de la segunda Etapa: Se premiarn a los 3 mejores tiempos conseguidos de la siguiente manera: Primer lugar: 3 puntos. Segundo lugar: 2 puntos. Tercer lugar: 1punto.

Tercera Etapa: "laberinto" La ltima etapa consistir en una pista sin lneas, con un circuito delimitado por paredes blancas con una zona de salida y una de llegada as como con obstculos de color blanco en el camino, el robot deber ser capaz de guiarse a travs del circuito hasta la zona de llegada nicamente detectando paredes y objetos.

Reglas particulares de la pista: 1.-El concurso se realizar en eliminatorias que constarn de competencias por rondas de seguidores de lneas, los cuales competirn lado a lado y aqul que llegue primero ser el ganador de la carrera y pasar a la siguiente ronda. Las parejas competidoras por ronda sern elegidas aleatoriamente a la vista de todos. 2.-Se sortearn a la vista de todos el turno de participacin en la pista. 3.-El robot nicamente podr tener activados los sistemas de deteccin de paredes utilizados y completamente deshabilitados los de seguimiento de lnea. 4.-El equipo debe de presentarse al momento de ser llamados, de no ser as perder el round. 5.-Se tendrn 3 minutos de calibracin entre cada round, equipo que no est listo para el round al momento de llamado, perdern el mismo. Ganador de la primera etapa: Primer lugar: 3 puntos. Segundo lugar: 2 puntos. Tercer lugar: 1 punto.

Recomendaciones: * Hacer el diseo de tal manera que pueda ser calibrado y ajustado de acuerdo a las condiciones externas de iluminacin, as como otros factores que podran impedir el funcionamiento correcto del robot. * Brindar herramientas y componentes que puedan servir para la reparacin en caso de cualquier desperfecto, as como su fuente de energa de reserva (pilas cargadas, o bateras de reserva). * El robot se deber reprogramar de manera fcil, ya que se utilizara el mismo robot en las 3 pistas, por lo cual los sensores y las formas de control cambiarn.

Faltas menores: *Tomar el robot antes de que cualquier autoridad lo permita o se termine la prueba. *Si alguna de sus partes se rompe y le impide hacer su recorrido a l o a su contrincante. *El robot deja de funcionar por ms de un minuto.

*Activacin del robot antes de la indicacin de los jueces.

Faltas mayores: *Provocar daos a la pista. *Mostrar un comportamiento agresivo contra los competidores, miembros u organizadores. * Controlar el robot por medio de algn dispositivo externo. *Uso de dispositivos que puedan daar la pista, a los contrincantes o espectadores. NOTA: Cualquier Falta mayor ser motivo de descalificacin.

Caractersticas del robot: *Deber ser totalmente autnomo. *Su construccin mecnica as como electrnica es libre, siempre y cuando no se usen robots comerciales. *El robot no tiene lmite de peso. *Sus dimensiones no debern ser mayores de 20 cm de largo y 20 cm de ancho, cualquier robot de mayor tamao ser descalificado. *El robot deber estar fabricado para poder desempearse en las tres etapas.

Premios:

DUDAS, COMENTARIOS Y SUGERENCIAS: Favor de enviar cualquier comentario, duda, aclaracin, o sugerencia a nuestro correo con el asunto "CONCURSO" al correo: ____________ A continuacin se anexan las pistas del concurso.