Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ROBÓTICA
UNISANGIL
SEDE YOPAL
2022
CATEGORIAS:
• ROBOT SEGUIDOR
• ROBOT MINISUMO
• ROBOT DE SERVICIO
• MUESTRA LIBRE
Categoría: ROBOT SEGUIDOR
EL CONCURSO
1. Tipo de prueba
El concurso consistirá en diseñar e implementar un robot original, no comercial, para
recorrer una pista cerrada de línea negra sobre fondo blanco, durante una carrera de
persecución con otro robot de características similares. Los robots comienzan la carrera en
puntos opuestos y avanzan en el mismo sentido (la pista será simétrica respecto a dos ejes
garantizando que ambos robots encuentran tramos de pista similares en su recorrido). El
objeto, por tanto, será la consecución de altas velocidades de marcha en un recorrido
perfectamente preestablecido.
2. El área de competencia
Las características principales de la pista donde se realizará la competencia son las que se
muestran en la siguiente tabla:
Las pistas serán dadas a conocer 8 días antes de la realización del evento mediante su
publicación en la página Web www.facebook.com/electronicaunisangil y vía e-mail a cada
uno de los participantes de esta competencia.
3. Modelo de competición
Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la mesa
de competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar vencedor
de la carrera al robot que se encuentre presente.
La carrera iniciará a partir del momento en que el juez de pista haya activado la señal de
partida.
4. Violaciones
Será considerada una violación por parte de un equipo bajo los siguientes supuestos:
a) Que un miembro del equipo ingrese a la pista sin autorización del juez.
b) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
c) Realizar alguna acción que atente contra la integridad de la organización, así como a la
de sus participantes.
5. Penalizaciones
Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la eliminación de la
competencia por parte del equipo causante de la penalización los siguientes supuestos:
a) Provocar desperfectos al área de juego.
b) Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre los demás robots
participantes.
c) Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.
6. Petición de parada
El responsable de uno de los equipos contrincantes puede pedir la detención de la carrera
cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Será
responsabilidad del juez de pista aceptar la petición y decidir si la parada puede ser motivo
de punto para alguno de los equipos implicados.
7. Tiempo de reparaciones
En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si la carrera es reanudada o no.
En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las
reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo la carrera será reanudada. Si uno de
los equipos no ha presentado su robot operativo en este tiempo, éste será declarado perdedor.
En caso de que ninguno de los dos robots se presente después de los 5 minutos de
reparaciones, el juez de pista anulará la ronda eliminatoria o proclamará un vencedor.
8. Reclamos
El responsable de uno de los equipos implicados en una competición puede alegar cualquier
motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de su contrincante al juez de
pista siempre que se haga antes de que haya dado comienzo la competición entre ellos.
EL ROBOT
1. Tipo de robot
El robot deberá ser completamente autónomo en lo referente a alimentación, componentes
y control, es decir, no podrá tener enlaces alámbricos o inalámbricos hacia algún
dispositivo externo de control remoto o fuente de alimentación. El robot debe tener un botón
de inicio para la competencia.
El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los
competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los jueces harán
lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de
luz para todos los competidores.
2. Dimensiones y Peso
Las dimensiones no deben exceder los 20 cm (ancho) por 20 cm (largo), la altura y peso del
robot son libres para esta competencia.
LOS EQUIPOS
1. El equipo
Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de
personas por las que puede estar formado un equipo es de 2.
2. Pertenencia
Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo que concurse en la
misma categoría.
Disponer los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el
desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar,
así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización
intentará controlar al máximo estos factores, pero en ningún caso se hace responsable de los
mismos.
En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor
robustez posible, ya que durante la competición no habrá casi tiempo para reparaciones de
última hora.
Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para
utilizar y/o reparar el robot en caso de avería. En lo posible, la organización tratara de
proporcionar una mesa y una toma de corriente para cada equipo.
1. Tipo de prueba
El concurso denominado “COMPETENCIA DE ROBOTS MINISUMO” consistirá en
una lucha entre dos robots que se realizará sobre una tarima (también denominada
Ring) y que consistirá en sacar al robot oponente de la misma.
2. El área de competencia
Se entiende por área de combate el espacio formado por la tarima de juego o Ring y un
espacio denominado área exterior de seguridad que se encontrará alrededor de la tarima.
La tarima o Ring (ver figura 1) será de forma circular y su superficie color blanco de pvc,
tendrá unas dimensiones de 0.6 m de diámetro (Incluyendo línea negra) y se encontrará
elevada una altura de 2 cm respecto del suelo. Para señalar el final del Ring, éste contará
con una franja de color negro, de 3.5 cm de ancho. En el centro se encontrarán dos l í neas
“Shikiri” de color amarillo, color de una cinta de aislar convencional amarilla, de
2 cm de ancho y 5 cm de largo paralelas y separadas 10 cm. entre sí aproximadamente,
con el fin de marcar la posición y distancia iniciales a las que deben estar los robots entre
sí en el inicio del combate.
El área exterior de seguridad tendrá un ancho mínimo de 1 m, podrá ser de cualquier color
y no existirán personas ni objetos dentro de ella.
3. Normativa en pista
a. Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de equipo se
saludarán en el área exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrará en
el área de combate para situar su robot. Los robots se situarán inmediatamente
detrás de las líneas Shikiri. Los robots estarán posicionados de forma que sus frentes
no se encuentren. Viendo a un lado de forma paralela al largo de las Shikiri (ver figura
2).
b. Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararán para activarlos
cuando el juez de pista de la señal de inicio. Una vez activados los robots se
mantendrán durante un tiempo de seguridad de 5 segundos parados, durante este
tiempo, los responsables de equipo deberán abandonar el área de combate y situarse
en el área exterior. El tiempo de combate será contado a partir del tiempo de seguridad.
c. Los jueces de pista podrán parar la contienda cuando lo consideren necesario con el
fin de permitir la entrada de los responsables de equipo al Ring de batalla.
d. Cuando l o s jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los
responsables de equipo procederán a retirar los robots del área de batalla y se
saludarán.
4. Criterios de calificación
Los encuentros consistirán en 2 asaltos de 3 minutos cada uno, más un tercer asalto en
caso de empate. Entre asaltos consecutivos existirá 1 minuto de tiempo para poner a punto
el robot. Los 5 segundos de seguridad establecidos para los robots no son considerados
tiempo de combate.
El ganador del combate será el que logre acumular primero dos puntos Yuhkoh (Round
Ganados) en el transcurso de los tres asaltos. Si llegado el límite de tiempo para el combate
solo hay un equipo con un único punto Yuhkoh, éste será proclamado como vencedor.
Si se produce una situación de empate, se disputará un nuevo asalto de 3 minutos de
duración como máximo, donde el ganador será aquel robot que consiga el punto Yuhkoh
del asalto.
Cuando se requiere la decisión de los Jueces para decidir al ganador (en caso de seguir en
situación de empate), lo siguiente debe ser tomado en consideración:
5. Puntuación
Se Otorgará un punto Yuhkoh cuando:
a. Un robot fuerza legalmente el cuerpo de su oponente a tocar el espacio fuera del
ring. Es decir, cuando caiga del ring de combate y cualquiera de las partes del robot
toca el suelo por debajo del ring. Si el robot toca la línea negra, el combate continúa.
La línea negra solo es para que el robot se dé cuenta de que el ring se termina.
b. El robot opuesto ha tocado el área fuera del ring por sí mismo. (Siguiendo las
aclaraciones del numeral a.
c. Se otorgará 1 punto Yuhkoh al robot si el equipo contrario comete una violación.
d. Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directos al robot si el equipo contrario es penalizado.
Nota: El encuentro debe ser detenido y empezar un nuevo round nunca excediendo los
tres permitidos como máximo bajo las siguientes condiciones:
• Los Robots se enredan o rodean uno al otro sin ningún progreso perceptible
durante quince segundos. Si no se identifica claramente si hay progreso o no, el juez
puede extender el tiempo límite hasta un máximo de 30 segundos.
• Un robot no se mueve, después de cinco segundos será declarado como sin
intenciones de pelear. En este caso el oponente recibirá un Yuhkoh.
• Ambos robots se mueven, sin hacer ningún progreso, o se detienen (al mismo
tiempo exacto) y permanecen detenidos por diez segundos sin tocarse el uno al otro.
• Si ambos robots tocan el exterior del ring casi al mismo tiempo, y no se puede
determinar cuál toco primero, se realizará un reencuentro.
6. Violaciones
Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
a. Que un miembro del equipo entre en el área de combate sin previa autorización del
juez de pista.
b. Una parada del combate que no se considere justificada.
c. Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
d. No respetar el tiempo de 5 segundos considerado como tiempo de seguridad.
e. Cualquier acción que afecte la integridad de la organización, así como la de
sus participantes.
7. Penalizaciones
Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la eliminación de la
competencia por parte del equipo causante de la penalización los siguientes supuestos:
a. Provocar desperfectos al área de juego.
b. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente.
c. La separación en diferentes partes del robot antes o durante el combate.
d. La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al oponente o
contra el área de combate.
e. El uso de dispositivos inflamables.
f. El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales como
físicos en cuanto a personas se refiere.
g. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.
h. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez ha empezado el
combate.
3. Tiempo de reparaciones
En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si el juego es reanudado o no.
En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las
reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará el combate. Si uno
de los equipos no ha presentado su robot operativo para el combate en este tiempo, éste
será declarado perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots se presente después de
los 5 minutos de reparaciones, el juez de pista anulará el combate o proclamará un
vencedor.
4. Reclamos
El responsable de uno de los equipos implicados en una competición puede alegar
cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de su
contrincante al juez de pista siempre que se haga antes de que haya dado comienzo la
competición entre ellos.
Si se produce una confirmación de dichas sospechas, el juez tendrá la facultad de declarar
nula la competición entre los dos robots implicados o proclamar vencedor al equipo que
haya respetado la normativa.
El participante tendrá derecho a reclamar que la pista esté en condiciones para la
competencia antes de cada round, de no ser así, la pista se considera como buena y no
se podrán hacer reclamos acerca del tema hasta terminado el round.
EL ROBOT
1. Tipo de robot
El robot luchador de sumo deberá ser de tipo autónomo, no estar conectado a ningún
aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni
tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de
radiocontrol.
De igual manera, este no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso
de la carrera ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de la competición.
Deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad mayor o
igual a 5 s e g u n d o s después de su activación y antes de proceder a su primer
movimiento.
Después de este tiempo, el robot podrá desplegar los dispositivos que se encuentren
unidos físicamente a él, pero en el momento de empezar el combate éste no podrá
sobrepasar las dimensiones máximas especificadas.
El robot debe mostrar originalidad en su diseño y no deberá ser un robot totalmente
comercial.
El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot
en la competición.
2. Dimensiones y Peso
En cualquier caso, el peso del robot quedará limitado a 0.5 kg con todas sus piezas y
baterías incluidas. Las dimensiones del robot quedarán limitadas a un máximo de 10 x
10 x 10 cm.
LOS EQUIPOS
1. El equipo:
Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo
de personas por las que puede estar formado un equipo es de dos.
2. Pertenencia
Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo que concurse en esta
categoría.
3. Responsable de equipo
Se entenderá por persona responsable del equipo aquella que figure como tal en la
inscripción al concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona
durante la competición excepto por causa mayor justificada. El responsable de un equipo
podrá ser una persona como máximo.
RECOMENDACIONES
Disponer los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el
desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar,
así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización
intentará controlar al máximo estos factores, pero en ningún caso se hace responsable de los
mismos.
En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor
robustez posible, ya que durante la competición no habrá casi tiempo para reparaciones de
última hora.
Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para
utilizar y/o reparar el robot en caso de avería. La organización proporcionará una mesa y
una toma de corriente para cada equipo.
1. Tipo de prueba
El concurso consistirá en diseñar e implementar un robot, para desplazarse sobre un terreno
conformado de arena seca y unas dimensiones de 100 cm de largo por 100 cm de ancho y 10
cm de profundidad, el robot será controlado mediante un radio enlace ( radio frecuencia,
bluetooth, wifi, zigbee, entre otros), dentro del terreno se encontraran cuatro (4) zonas
marcadas con arena de tono más oscuro con dimensiones de 10x10 cm, el robot deberá
dirigirse a la zona marcada y contar con un dispositivo electrónico o mecánico para realizar
la siembra de una canica de cristal con diámetro de 1,5 cm a una profundidad de 3 cm con
respecto a la superficie, este proceso lo debe realizar en las 4 zonas definidas en el terreno.
2. El área de competencia
Las características principales de la pista donde se realizará la competencia son las que se
muestran a continuación:
3. Modelo de competición
Los robots deberán estar preparados para competir en el momento que sean llamados a la
mesa de competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces descalificar
al equipo que no se presente con su robot. La competencia iniciará a partir del momento en
que el juez de pista haya activado la señal de partida.
4. Violaciones
Será considerada una violación por parte de un equipo bajo los siguientes supuestos:
a) Que un miembro del equipo ingrese a la pista sin autorización del juez.
b) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
c) Realizar alguna acción que atente contra la integridad de la organización, así como a la
de sus participantes.
5. Penalizaciones
Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la eliminación de la
competencia por parte del equipo causante de la penalización los siguientes supuestos:
a) Provocar desperfectos al área de juego.
b) Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre los demás robots
participantes.
c) Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.
6. Petición de parada
El responsable del equipo puede pedir la detención de la competencia cuando su robot haya
tenido un accidente que le impida continuar. Será responsabilidad del juez de pista aceptar la
petición y decidir si el equipo puede comenzar nuevamente la competencia.
7. Tiempo de reparaciones
En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si la competencia es reanudada
o no. En caso afirmativo, el equipo dispondrá de 5 minutos para efectuar las reparaciones
pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará la competencia. Si el equipo no ha
presentado su robot operativo en este tiempo, éste será descalificado.
8. Reclamos
El equipo en competición puede alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de
normativa por parte de sus rivales al juez de pista, siempre que se haga antes de que haya
dado comienzo la competición.
EL ROBOT
1. Tipo de robot
El robot deberá ser completamente autónomo en lo referente a alimentación, es decir, no
podrá tener enlaces alámbricos o hacia algún dispositivo externo de fuente de alimentación.
El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los
competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los jueces harán
lo posible por que en cada fase se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de
luz para todos los competidores.
2. Dimensiones y Peso
Las dimensiones de alto y ancho deben permitir al robot ingresar a la arena, como máximo
15 cm, y tendrá como máximo 20 cm de largo. El peso del robot es libre para esta
competencia.
LOS EQUIPOS
1. El equipo
Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de
personas por las que puede estar formado un equipo es de 2.
2. Pertenencia
Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo que concurse en la
misma categoría.
Disponer los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el
desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar,
así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización
intentará controlar al máximo estos factores, pero en ningún caso se hace responsable de los
mismos.
En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor
robustez posible, ya que durante la competición no habrá casi tiempo para reparaciones de
última hora.
Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para
utilizar y/o reparar el robot en caso de avería. En lo posible, la organización tratara de
proporcionar una mesa y una toma de corriente para cada equipo.
El contraste de colores de los círculos y el fondo (tubo) permite emplear sensores infrarrojos,
similares a los que se utilizan en los robots seguidores de línea.
En caso de que un equipo participe con varios robots a una misma prueba formando parte
de un único equipo, se entregará un único Póster incluyendo la información de los robots.
El Documento Técnico y el Póster se entregarán siguiendo las directrices de la presente
normativa.
El Póster o cartel tiene como objetivo ser expuesto durante el concurso para que los
participantes y espectadores puedan intercambiar conocimientos entre ellos. La versión
electrónica del Póster se utilizará como presentación del robot en las memorias del evento y
se almacenará en la base de datos de proyectos de UNISANGIL.
El formato electrónico del póster se entregará en PDF con un tamaño máximo de 10MB.
El Poster deberá seguir las directrices marcadas por plantilla guía “Formato poster
concurso.pptx”.
El Póster será entregado el día del concurso y colgado en el área que se habilite para tal efecto
por la Organización.
El Póster será recogido por los miembros del Equipo tras la finalización del concurso. Los
Póster que queden serán enviados a “reciclar”.