CARRERA DE PERSECUCIÓN MEDIANTE SEGUIDORES DE LÍNEA

I. SOBRE EL ÁREA DE COMPETENCIA.

El concurso de carrera de persecución de robots seguidores de línea, consistirá en:

 Lograr que dos robots sigan fielmente una línea negra, en una lona
de vinil de color blanco mate, la cual podrá presentar diferencias
en la altura de hasta 5 mm. La línea negra puede presentar
discontinuidades en su trazo hasta por 5mm.
 Cualquiera de los dos robots participantes en la carrera, que de
alcance a través de la línea negra al otro robot, ganará la carrera.
 En la prueba final, si ninguno de los robots da alcance al otro robot,
después de agotarse las baterías de ambos robots, se realizarán
dos pruebas más, si no se dan alcance en esas carreras extras se
considerará ganador al robot que a criterio de los jueces se haya
aproximado más al otro.
 Si un robot en la persecución alcanza al otro, será responsabilidad
del equipo dueño del robot detenerlo.

SOBRE LOS CRITERIOS DE LA COMPETENCIA.

 La eliminación de los robots será a muerte súbita y tendrán una

oportunidad para realizar la persecución.
 Los equipos deberán ajustarse al registro de competencia y en
base al registro se elaborarán las rondas eliminatorias.
 En el registro deberán indicar la escuela de procedencia para evitar
que compitan entre compañeros de escuela en la primera etapa. Si
no se indica, no es responsabilidad de los organizadores.
 La programación de las rondas eliminatorias de darán a conocer al
inicio de la competencia, siendo responsabilidad del equipo estar al
pendiente del turno que les toque.
 El equipo que no esté presente en su turno para realizar las
pruebas del robot, pierde esa oportunidad y se declarará ganador al
otro equipo.
 Si el número de participantes es non, pasará a la segunda ronda el
equipo que se registró completamente en primero.
Los robots siempre deberán seguir la línea, en caso de perderla, el
competidor dispondrá de 5 segundos para encaminarlo nuevamente. Si
pasado ese tiempo el robot no continúa la persecución en el tramo donde
abandonó la línea, se dará por terminada la persecución y ganará el robot
que quede dentro de la línea.

SOBRE LA EVALUACIÓN DE LA COMPETENCIA.

a. Los robots participantes deben ajustarse a las dimensiones

establecidas, en caso de no ser así el robot será descalificado y se
declarará vencedor al otro robot contrincante.
b. Cada robot seguirá la trayectoria de la línea en forma autónoma y
se considerarán ganador al robot que alcance al robot rival.
c. Los dos robots se encontrarán en la posición de salida y el juez
indicará cuando inicien la persecución. Esta competencia terminará
hasta que se de alcance al robot rival y si tardara mucho tiempo en
hacerlo, se dejará que sigan funcionando hasta que se agoten sus
baterías.
d. Si cualquiera delos dos robots se salieran de la línea en los
primeros 5 segundos de iniciada la competencia, se dará una
nueva oportunidad de iniciar con la persecución hasta en dos
ocasiones y podrán los competidores solicitar al juez, 30 segundos
de tiempo para ajuste del robot.
e. Si se llegaran a agotar las baterías a ambos robots, ganará el robot
que quede dentro de la pista y más cerca del robot rival.
f. Pasará a la siguiente ronda el robot que logre vencer a su rival.
g. Antes de realizar la prueba final, los participantes contarán con un
máximo de 15 minutos para efectuar algún ajuste en caso de
requerirse.

Los jueces para esta competencia serán designados por el comité

organizador.

Los jueces serán los responsables de verificar las dimensiones de los

robots de acuerdo a las dimensiones especificadas.
La decisión de los jueces será inapelable.
IV. SOBRE LAS CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS.

Diseñar y construir un robot móvil autónomo que sea capaz de seguir una
trayectoria negra dibujada sobre fondo blanco de vinil y realizar una
persecución al otro robot hasta darle alcance.

El robot podrá ser controlado con micro-procesadores, micro-

controladores, o algún otro tipo de controlador que gestione los
movimientos del robot.

Los robots deberán ser capaces de superar obstáculos en la pista de

hasta de 5 mm de alto o una cavidad con una profundidad de hasta 5 mm.

Las dimensiones máximas del robot serán de 250 mm de largo, por 200
mm de ancho, sin haber restricciones en cuanto a altura. Los diseños que
no cumplan con estas especificaciones serán descalificados.

Los robots podrán contar con un sensor de proximidad que mediante una
señal luminosa indique que se encuentra a 30 mm de proximidad y se
contará como si hubiera alcanzado al otro robot, debiendo en ese instante
detener el robot para no dañarse. Adicionalmente el robot podrá tener un
mecanismo de apagado remoto, el cual se podrá utilizar para detener el
robot cuando se haya salido de la pista por alguna razón. Este mecanismo
de paro de emergencia del robot sólo podrá ser operado por el juez de la
competencia, en caso necesario. En caso de que el robot tenga el sensor
de proximidad o el mecanismo de apagado remoto, el equipo deberá
notificar al juez para pasar directamente a la segunda ronda de
competencias.

SOBRE LAS CARACTERÍSTICAS DE LA PISTA.

 La línea de la trayectoria a seguir será de 18 mm de ancho.

 El color de la línea de la pista es negro, formada por una cinta
aislante negra de 1.8cm.
 La línea de la pista estará dibujada sobre una o varias superficies
de vinil de color blanco mate.
  Las curvas tendrán como mínimo 120 mm de radio de curvatura, la
trayectoria del robot será una curva suave.
 Las salidas iniciarán en algún lugar de la línea que contenga una
recta de al menos 100 mm y estarán ubicadas simétricamente en la
pista.
 Una pista de pruebas, diferente a la pista del concurso, estará
disponible.
 Los concursantes o alguna otra persona se abstendrán de pisar,
modificar o maltratar la pista, tanto de competencia como de
pruebas. Ejemplo de una Pista: “No necesariamente es la pista de
competencia”.

II. PREMIACIÓN.

Se premiará al primero, segundo y tercer lugar de la competencia con

$3,000.00, $2,000.00 y $1,000.00 respectivamente.
Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a los robots y los
participantes del equipo que ocupen el primero, segundo y tercer lugar; se
entregará CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la
competencia. Todos los certificados serán enviados en forma electrónica,
utilizando los nombres y correos electrónicos dados en el registro del
robot en internet. El comité no se responsabiliza de los nombres o correos
electrónicos mal escritos en el momento del registro en línea.

DISPOSICIONES FINALES.

Hacemos una atenta invitación a todos los participantes a conducirse en

un marco de respeto durante el encuentro. Sin embargo, si un competidor
realiza alguna acción (verbal o física) que atente contra la integridad de la
organización del encuentro o de los jueces u otros participantes, podrá ser
penalizado con la pérdida de su turno de participación en la competencia.