COMPETENCIA DE ROBOTS

SEGUIDORES DE LÍNEA

BASES DEL CONCURSO

 BASES DEL CONCURSO

1. DEL CONCURSO

El concurso denominado “Competencia de Robots Seguidores de Línea” consistirá en diseñar e implementar

un robot capaz de recorrer una pista de líneas negras sobre fondo blanco, con diversos tipos de obstáculos,
en el menor tiempo posible y de manera autónoma.

2. DE LOS PARTICIPANTES

• Podrán participar todos los estudiantes de Cibertec matriculados en el semestre 2023-II.

• La participación será de manera individual.
• Al momento de la inscripción, los alumnos participantes deberán consignar sus datos personales
(nombre del participante, DNI, carrera profesional, sede de origen y nombre de su robot seguidor de
línea). Cualquier irregularidad en la presentación de esta información, el participante quedará
automáticamente descalificado independientemente de la fase de ejecución del concurso.

3. DEL ÁREA DE COMPETENCIA

• La competencia se realizará en una pista de 3m x 2m con un recorrido que contiene curvas cerradas
con un ángulo mínimo de 30°, desvíos y cruces presentados como segmentos de líneas cruzados al
movimiento del robot.
• El color de las líneas de la pista será de color negro con un ancho de 2 cm. en fondo blanco.
• La longitud del recorrido será menor a 10 metros.
4. DEL ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA

• Todos los robots deben tener un nombre, el cual debe ser comunicado a los organizadores al
momento de su inscripción.
• Los robots deben ser de tipo autónomo, es decir, no podrá tener enlaces alámbricos o inalámbricos
hacia algún dispositivo externo ni de control remoto.
• El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los competidores no
podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los organizadores verificarán que en cada
ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los competidores.
• Las dimensiones y peso del robot son libres para esta competencia;

Se sugiere a los participantes seguir las siguientes recomendaciones para un mejor funcionamiento de su
robot seguidor de línea:
• implementar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el
desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como
otros factores externos que puedan influir sobre los sensores.
• En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez
posible, ya que durante la competición no se dispondrá de mucho tiempo para efectuar reparaciones
y/o modificaciones de último momento.
• Cada participante debe encargarse de tener a disposición las herramientas necesarias para ajustar,
adaptar y/o reparar su robot en caso de que considere necesario.

5. DE LA NORMATIVIDAD EN PISTA

• Todos los robots tendrán derecho a 2 reinicios durante su participación.

• Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la mesa de
competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar ese turno del equipo
como anulado.
• El competidor inicia su turno al presionar el botón de inicio de su robot. El conteo de tiempo iniciará a
partir del momento que el robot cruce la línea de inicio. El conteo del tiempo y el turno terminarán en
el momento en que el robot haya cruzado la línea de meta.
• Se da por terminado un intento cuando el robot sale de la trayectoria, toma un atajo o recorre la
trayectoria en sentido contrario al establecido. Se considerará que un robot se ha salido de la
trayectoria cuando ninguna de sus partes componentes está encima de la trayectoria y no retoma el
curso original en un tiempo de 10 segundos. El robot tendrá derecho a 2 reinicios.

6. DEL JURADO CALIFICADOR

• Los organizadores del evento convocarán al jurado calificador, a quienes se les remitirá la lista de los
robots inscritos conservando el nombre del participante en el anonimato hasta que finalice la
competencia.
• El jurado estará constituido por personas independientes y sin ningún grado de parentesco con los
participantes y con los organizadores del evento, con experiencia y conocimiento en el ámbito de la
robótica

7. DE LOS CRITERIOS DE CALIFICACIÓN

 • El robot ganador será aquel que acumule más puntos según los criterios de evaluación adjuntos.
• Se tendrá un máximo de 5 minutos para completar un circuito.
• El robot tendrá derecho a 2 reinicios.
• Los puntajes y los fallos otorgados por Jurador Calificador tienen carácter de inapelables.

ÍTEM CALIDAD RESPUESTA TIEMPO

BUENO Presenta un acabado Cumple con el recorrido Es el seguidor de línea
(10 PUNTOS) compacto, eficiente y del circuito de manera con menor tiempo de
elegante, acorde con las eficiente. recorrido para completar
funciones que realiza. (3) el circuito.
(3) (4)
REGULAR Presenta un acabado Cumple de manera parcial Son los seguidores con
(5 PUNTOS) parcialmente adecuado, con el recorrido del tiempo intermedios.
mostrando parte circuito, presentando
vulnerables a fallas. paradas o cambio de (2)
(2) trayectoria.
(1)
POR MEJORAR No presenta un acabado No completa el recorrido Son los seguidores que no
(2 PUNTOS) adecuado. del circuito, presenta cumplen con el circuito.
(1) deficiencia. (0)
(1)

8. DE LAS FALTAS Y SANCIONES A LOS PARTICIPANTES

Se consideran faltas durante la competencia las siguientes:

• Que un miembro del equipo ingrese a la pista sin autorización del juez.
• Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
• Realizar alguna acción que atente contra la integridad de los participantes o de cualquier persona
asistente al evento.
• Provocar desperfectos al área de juego de manera intencionada y/o deliberada
• Provocar desperfectos a los robots competidos de manera intencionada
• Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez iniciada la competencia.

Todas las faltas anteriormente señaladas se sancionarán con la descalificación inmediata del participante y
su robot seguido de línea independientemente de la fase en que se encuentre la competencia.
El Jurador Calificador se reserva el derecho de expulsión de la competición de un participante y su robot, en
casos que no estén contemplados en el presente reglamento, comunicando los motivos de la expulsión a las
partes afectadas y su decisión será irrevocable.

9. ACEPTACIÓN DE BASES
La inscripción en el presente concurso implica, por parte de los concursantes, el conocimiento y
aceptación de estas bases.

10. PREMIOS

Se otorgarán premios al primer y segundo puesto, los cuales recibirán además sus respectivos certificados
de participación.