Seguidor de Línea Robot

REGLAMENTO SEGUIDOR PROVINCIAL

Introducción:

Un seguidor de líneas es un robot que, de manera autónoma, es capaz de seguir una

trayectoria arbitraria marcada con una línea que, según el diseño, puede ser de color
Página 1 de 11
Seguidor de Línea Robot

claro (blanco) o de color oscuro (negro). Esto se logra habitualmente gracias a una
cantidad variable de sensores infrarrojos que detectan el contraste entre la línea que
define la trayectoria y el fondo sobre el que está pintada.

Los robots creados en las diferentes instituciones utilizan componentes que integran
un kit brindado por la Secretaria de Ciencias y Tecnología de la Provincia.

Objetivo del Juego:

La carrera de persecución de robots consistirá en lograr que dos participantes con sus
respectivos robots sigan fielmente una línea negra, dibujada en una superficie de color
blanco. El robot de alguno de los participantes deberá dar alcance al robot de

su oponente siguiendo fielmente la ruta trazada sobre la pista, siendo ganador quien
de alcance o quede más cercano a su oponente.

El final de la prueba se considera cuando algún robot de alcance a su robot contrincante. Si

la competencia es muy pareja y la distancia entre los dos robots sigue siendo notoria, se
dejará a los dos robots terminar la persecución hasta que se terminen las baterías.

Página 2 de 11
Seguidor de Línea Robot

Los equipos participantes

Los equipos podrán estar formados por un máximo de un responsable y tres

estudiantes, de los cuales uno hará de portavoz y será la encargada de depositar y
poner en marcha el Robot para el desarrollo de las pruebas. Sólo este miembro del
equipo estará convenientemente acreditado por la organización para entrar en la Zona
de RECORRIDO, no pudiéndolo hacer el resto bajo ningún concepto.

El responsable del equipo lo será durante toda la Competencia, y no se podrá cambiar

sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen. Dicho responsable podrá estar facultado
colaborar con distintos robots en la misma categoría, siempre y cuando no se
superpongan las competencias.

Cada equipo deberá presentar a la organización permisos de sesión de imagen, las

delegaciones institucionales deberán presentar copia de seguro escolar.

Identificación:

Cada miembro del equipo deberá estar debidamente identificados con distintivo (12cm
x9cm). Puede solicitar formato una vez confirmada la inscripción

Aspecto del Robot

En cuanto al aspecto del Robot, éste podrá llevar el nombre del equipo o institución de
procedencia en un lugar bien visible. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que
puedan denotar rechazo a colectividades, consignas anticonstitucionales, etc.

La organización se reserva el derecho de fotografiar y filmar los Robots durante la

competencia y hacer público ese material en cualquier medio de comunicación.

Expulsión de la competición

Página 3 de 11
Seguidor de Línea Robot

Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos

de corrección en cualquier actuación vinculada con la prueba, especialmente se
cuidarán no proferir palabras que denoten insultos a los jueces, a otros participantes, a
los Robots participantes, al público, etc.

En casos extremos, los jueces o el jurado se reservan el derecho a expulsar de la

competición a quienes se crean merecedores de dicha atención.

Área de Competencia

El área de competencia se define como las pistas asignadas por el comité organizador
las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la
competencia, estará formada por una superficie blanca, en cuya superficie se
encontrará una línea negra de 2 cm de ancho con tolerancia de 5%. En el inicio y el fin
del recorrido habrá una marca visual indicando el INICIO y el FINAL de la competencia.

Página 4 de 11
Seguidor de Línea Robot

Las características principales de la pista donde se realizará la competencia son las que se muestran a
continuación:

∙Dimensiones de la pista: variable

∙Color de la línea o trayectoria a seguir: Negro ∙Ancho de la línea a seguir: 2 cm (20 mm) +- 5% ∙Color del
fondo de la pista: Blanco

∙Material de la pista: Banner

∙Longitud aproximada de la trayectoria: 10 –25 metros

∙Señalización: La Pista contendrá una marca donde indicará el INICIO y FINAL del camino.

Ejemplo de pista
Página 5 de 11
Seguidor de Línea Robot

Especificaciones del Robot

Las dimensiones máximas de los Robots deberán ser de 25cm de largo x 20cm de ancho, sin límite de altura.
En cualquier caso, deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de
conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar directamente sobre ellos una vez
comenzada la prueba.

El robot debe contar con un pulsador o llave que el representante deberá presionar en el momento en
que el juez de la orden de inicio de la carrera. Una vez pulsado el pulsador o llave, el robot deberá
realizar su recorrido sin ninguna asistencia.

Para la construcción del robot se deben tener en cuenta los siguientes aspectos:

- Control: Se podrán utilizar para la parte de control un Arduino Uno o Arduino Nano.

Potencia: Para el manejo de los motores se podrán utilizar únicamente el módulo Doble puente H
basado en el Driver L298N (Placa Roja) o la Shield de motores basado en el Driver L293D (Placa Azul).

Mecánica: Los únicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el circuito serán
motor reductor eléctricos amarillos.

Óptica: Los sensores utilizados solamente podrán ser los CNY70 con un máximo de 2 sensores por
robots.
Alimentación: La alimentación de los mismos será por baterías no mayor a 12v. Se permitirá durante
toda la competencia el uso de varias baterías o baterías recargables. En caso de que se decida utilizar
baterías recargables, el equipo contará con la posibilidad de recargar la misma cuando el robot no esté
en competencia, debiendo tener cada equipo su propia fuente de carga.

El Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automáticamente descalificado de la
competencia.

Página 6 de 11
Seguidor de Línea Robot

Rondas y clasificación

Las pistas serán de diferentes materiales, o podrán tener algunos de los siguientes elementos: Calamina,
arena, tierra, cartón, subidas, bajadas, cerámica, etc. Se recomienda que el prototipo pueda adaptarse a
diferentes terrenos. La pista se revelará el día de la competencia, cada robot tendrá 2 rondas donde se
cronometrará el tiempo de cada una. Se tomará en cuenta el mejor tiempo de una ronda, directamente
los mejores 3 tiempos de la competencia serán premiados con el primer lugar, segundo lugar y tercer
lugar respectivamente.

Rutina de Carrera

Para el comienzo de la carrera se llamarán a los dos equipos participantes. Se realizarán como máximo
dos avisos, y si en el plazo de 1 minuto desde el último aviso uno de los equipos no compareciera se
otorgará directamente la victoria al equipo presente. Si en caso extremo ningún equipo se presentara,
los jueces tendrán entonces la facultad de eliminar ambos equipos o esperar como máximo cinco
minutos. Una vez finalizado este período se procederá a la eliminación de los equipos.

El representante del equipo situará el Robot en la línea de largada. Cuando ambos competidores estén
listos, el juez dará la orden de largada, debiendo los participantes presionar el pulsador. Cuando los
robots estén en carrera, nadie podrá ingresar al área de competencia sin la previa autorización del juez y
sólo el representante del equipo lo podrá hacer, incluyendo los tiempos entre recorridos.

Entre recorridos habrá un tiempo de 1 (un) minuto como máximo o en caso de que ambos competidores
estén de acuerdo, se continuará con el siguiente.

Parada de la Carrera

La carrera se parará cuando:

El juez lo decídala en cualquier momento.
Se desprenda alguna pieza.
Cuando se produzca el ingreso sin autorización.

Cuando un robot se cruce de carril.

Cuando uno o ambos robots demoren en real mayor al máximo definido
Página 7 de 11
Seguidor de Línea Robot

Cuando uno o ambos robots no traspasen el recorrido.

Cuando permanezca un robot 10 segundos inmóvil en cualquier parte del recorrido,

siempre y cuando no sea el que en ese momento haya recorrido mayor distancia que su adversario.

Desarrollo de las pruebas

La competición se disputará en Fase de Grupos, Fase de Eliminación Directa, Carrera por el Tercer Puesto
y Final por el Campeonato.

La definición será al mejor de 3 carreras

Fases de Grupos

Los grupos podrán estar formados por cuatro o cinco equipos. La cantidad de grupos de cuatro o de
cinco equipos dependerá de la cantidad de Robots que asistan a la competencia.

Los equipos se ordenarán en los grupos de manera aleatoria a través de los tiempos de inscripciones. Por
Ejemplo: si se inscriben 3 robots de una misma escuela los 3 robots estarán en grupos diferentes para no
chocarse en primera ronda

Por cada grupo podrá pasar los 2 mejores robots

Fases de Eliminación Directa

Los primeros y segundos de cada grupo clasifican siempre a esta instancia. La cantidad de terceros
dependerá de las vacantes para completar el número para completar una llave.

Carrera Final y por el Tercer puesto

Página 8 de 11
Seguidor de Línea Robot

Los perdedores de las semifinales disputarán el Tercer y Cuarto puesto. Los ganadores de las semifinales
disputarán la final y el ganador de esta instancia se declara campeón de la Competencia de Robótica
mientras que el perdedor será el Subcampeón del evento.

Premiación

1er Puesto: Diploma + Premio en Especie

2do Puesto: Diploma 3er Puesto: Diploma

Página 9 de 11
Seguidor de Línea Robot

Llave de 16 equipos

Página 10 de 11
Seguidor de Línea Robot

Página 11 de 11