REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA SEGUIDOR DE LÍNEA

Descripción
La categoría “SEGUIDOR DE LÍNEA” consistirá en diseñar e implementar un robot completamente
autónomo para recorrer pistas de líneas BLANCAS sobre fondo NEGRO; a la línea BLANCA se le ha
dado el nombre de “camino” el cual podrá incluir curvas siempre que sean igual o mayores a 90°, el
robot debe ser capaz de recorrer todo el camino en el menor tiempo posible.

En la Categoría de SEGUIDOR DE LÍNEA CON OBSTÁCULOS” además se incluirán materiales que

obstruyan la línea de seguimiento tales como bloques de madera, líneas discontinuas, pendientes,
etc. que el robot tendrá que sortear para llegar a la meta.

El área de competencia
El área de competencia se define como las pistas asignadas por los organizadores, las cuales serán
usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia, estará formada por
una superficie negra, en cuya superficie se encontrará una línea blanca de 2 cm de ancho con
tolerancia de 5%. En el inicio y el fin del recorrido habrá una marca visual indicando el INICIO y el
FINAL de la competencia.

Las características principales de la pista donde se realizará la competencia son las que se muestran
a continuación:

∙ Dimensiones de la pista: variable

∙ Color de la línea o trayectoria a seguir: Blanco

∙ Ancho de la línea a seguir: 2 cm (20 mm) +- 5%

∙ Color del fondo de la pista: Negro

∙ Material de la pista: Banner y/o cinta

∙ Longitud aproximada de la trayectoria: 5 – 10 metros

∙ Señalización: La Pista contendrá una marca donde indicará el INICIO y FINAL del camino.

Las pistas serán dadas a conocer dos semanas antes de la realización del evento mediante su
publicación en la página del evento.
Especificaciones del Robot
Forma de operación: Autónomo.

Dimensiones máximas: Ancho 200[mm] x largo 200[mm] tolerancia 1% sin límite de altura.

Materiales mecánicos: Libre Elección.

Materiales electrónicos: Libre Elección.

Controlador: Libre Elección.

1. No se permiten robots construidos en su totalidad con Kits de aprendizaje tales como:

Lego, Vex, Fischer Tecknick o semejantes.

2. El robot no puede ser una plataforma comercial.

3. El robot no puede deteriorar el escenario.

4. El robot no puede en ningún momento de la competencia extenderse más allá de las

dimensiones iniciales establecidas.

5. El robot no puede desprender ningún tipo de elemento durante la competencia.

6. No se permite el uso de protoboard dentro ni sobre el robot.

7. El robot debe tener un único interruptor de inicio.

9. El robot debe estar identificado con el nombre de registro en algún lugar visible.

10. La fuente de energía para alimentar los circuitos electrónicos, así como los motores del
prototipo, será de cualquier tipo de baterías de corriente continua.

11. El accionamiento del prototipo será en forma manual o inalámbrica una vez que lo
indique el juez, los robots no pueden tener partes en movimiento, antes de la señal de
salida.

12. Si el accionamiento del prototipo se realiza de forma inalámbrica, el control de

activación o desactivación deberá ser siempre visible para el juez.

El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los competidores
no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los jueces harán lo posible por que
en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los
competidores.
Reglas generales y de seguridad.
1. Está plenamente prohibido usar interfaces de control para el robot una vez empezada la
competencia, es decir, debe seguir la línea en forma autónoma.

2. Está prohibido incurrir en daños al espacio y materiales del concurso, sea la pista, el espacio de
los jueces e inmobiliaria del evento.

3. Está prohibido actos de violencia hacia los jueces, espectadores y demás competidores o hacia
sus robots ya sea agresiones verbales y/o físicas, sabotaje sea el caso, el equipo del infractor será
acreedor a la expulsión de la competencia.

4. La palabra de los jueces es irrefutable, por lo que recurrir al reclamo persistente será motivo de
sanción.

5. Equipo que su robot no cumpla con los requerimientos y especificaciones, antes o durante la
competencia será expulsado de la competencia.

6. Todos los prototipos deberán tener sus baterías totalmente cargadas antes de entregarlos a los
organizadores, después de esto, no podrán hacer ninguna modificación o acoplamiento, etc.

7. Los prototipos estarán situados y resguardados en el área de jueces. Los prototipos serán
entregados a sus respectivos dueños al finalizar cada ronda. Una ronda es una fase donde participan
todos los clasificados, únicamente clasificarán los robots que terminen el recorrido de la pista.

8. En el desarrollo de la competencia, se contará con cronómetros, los cuales indicarán el tiempo de

llegada de cada participante.

9. El orden de participación se define mediante un sorteo interno realizado por los organizadores.

10. Si el participante no acude al llamado automáticamente perderá su turno.

11. El participante ubicará al robot en la posición de inicio y deberá activarlo cuando el juez lo
indique. Una vez que el robot cruce el punto de partida se iniciará el cronómetro, éste se detendrá
cuando el prototipo finalice el circuito trazado.

12. El prototipo está obligado a permanecer dentro de la pista y seguir la trayectoria marcada
durante toda la carrera. Si el robot se sale de la pista y vuelve de nuevo al mismo punto en la pista
por sí mismo, puede continuar la carrera. Si el robot se sale de la pista completamente, o permanece
inmóvil durante 5 segundos, la participación se dará por terminada inmediatamente. En el caso de
que el robot se salga y acorte camino el intento se declarará fallido.
13. El participante no podrá tocar al prototipo mientras éste se encuentre haciendo el camino, en
caso de que esto suceda, automáticamente pierde un turno. Solo podrá tocarlo cuando inicie o
termine el recorrido.

Hacer caso omiso de las reglas por parte de los competidores será motivo de sanciones impartidas
por los jueces, según sea el caso y la gravedad, optaran por una amonestación por tiempo en el
equipo infractor, restringir el número de oportunidades para terminar el circuito, o inclusive la
expulsión de la competencia.

Reglas de la Competencia
1. Cada prueba está compuesta por tres carreras, cada una con duración máxima de 3 minutos.

2. El ganador de la prueba será aquel que gane dos de las tres carreras.

3. Si ninguno de los robots es declarado ganador de una carrera al finalizar la prueba se procederá
a una carrera adicional, el robot que registre menor tiempo recorriendo el circuito completo será el
ganador de la prueba.

4. Para cada carrera los dos robots serán ubicados centrados sobre las líneas de inicio, la orientación
del robot será definida por el juez en cada carrera.

5. Cada Robot debe tener un retardo de 5 segundos desde que el interruptor de inicio es accionado.

6. Si un robot invierte su dirección su oponente será declarado ganador de la carrera.

7. El juez podrá en situaciones extraordinarias tomar decisiones como descalificación de un

participante, reinicio pausa, extensión o finalización de una carrera si así lo decide.

8. El Representante de un equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la competencia,

ésta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido
el equipo no podrá pedir una pausa. Para hacer válida la petición de pausa, el Capitán del Equipo
debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición. Si luego de haber transcurrido los
3 minutos de pausa el Capitán del robot participante no se hace presente en la pista, perderá su
oportunidad. En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la
competencia, el Capitán del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el robot tendrá que
terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
9. Las quejas sobre las decisiones del juez podrán ser presentadas ante el comité organizador por el
capitán del o los equipos implicados.

10. Cada robot será medido antes da cada carrera, después de esto no podrá ser manipulado por
ningún integrante del equipo.

11. Entre cada carrera se dará un tiempo de ajuste a cada equipo de 30 segundos. No se permite el
cambio o recarga de las baterías ni modificaciones de software.

12. Entre cada combate se dará un tiempo de ajuste a cada equipo de 3 minutos. No se permite el
cambio o recarga de las baterías ni modificaciones de software.

Violaciones
Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos y será penado con
3 segundos sobre el tiempo obtenido:

∙ Que un miembro del equipo ingrese a la pista sin autorización del juez.

∙ Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.

∙ Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.

∙ Realizar alguna acción que atente contra la integridad de la organización así como a la de sus
participantes.

∙ Cada una de estas violaciones pueden ser penalizadas desde la pérdida de uno de su turno hasta
la eliminación del participante del concurso.

Los equipos
El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si
fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de institución.

Equipo es el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de personas por las que
puede estar formado un equipo es de 4.

Se entenderá por persona Capitán del equipo aquella que figure como tal en la inscripción al
concurso. No es posible cambiar el Capitán del equipo por otra persona durante la competición
excepto por causa mayor justificada.
El Capitán del Equipo es el único que puede solicitar tiempo, se retira de competencia, o hacer
cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento. Los participantes se
comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos de corrección en cualquier
actuación vinculada con la prueba, bien sea durante el desarrollo de la misma y en las sesiones de
entrenamiento. Especialmente se cuidará no proferir palabras que denoten insultos a los jueces, a
otros participantes, a los Robots participantes y público en general.

EVALUACIÓN

1. El robot con el menor tiempo acumulado gana.

2. Si ninguno de los equipos puedo completar la trayectoria, el ganador será determinado por la
distancia recorrida en el menor tiempo.

Premiación
1. La premiación se llevará dentro de la clausura del evento.
2. Reconocimiento para todos los participantes.
3. Trofeo para los 3 primeros lugares.
4. Robot de regalo.
5. Curso de capacitación para vuelo de drones (3 horas).
6. Curso CNC teórico-práctico para el primer lugar (maquinado de chasis
robot).

Costo de inscripción por equipo 3000 MN, incluye: hospedaje 2 noches de

hotel, desayuno bufet, uso de salón, inscripción a todas las competencias
(sumo, seguidor de línea, carrera de drones y concurso SolidWorks), entrada
libre a las conferencias impartidas durante el evento.