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Introduccin
RUNIBOT Asociacin Red Universitaria Bogot Robot. Es una red que agrupa a
seis (6) universidades de Bogot, interesadas en la investigacin y desarrollo de
tecnologas alrededor de la robtica como eje estructurante.

RUNIBOT busca estimular y apoyar el desarrollo de proyectos conjuntos de


investigacin entre la red con equipos constituidos a partir de los semilleros o
investigadores de las distintas universidades, y fortalecer el papel de la Ingeniera
Electrnica, Mecatrnica, Ingeniera de Sistemas y afines as como el rol de los
profesionales del rea, propendiendo por el mejoramiento de sus procesos de
formacin, crecimiento de la poblacin estudiantil, perspectivas laborales y
cientficas.

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ROBOT VELOCISTA

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ROBOT VELOCISTA

Descripcin:
La categora de robot velocista consiste en una
competencia en la cual los robots debern desarrollar el
recorrido de una pista en el menor tiempo posible,
sorteando los puentes y las curvas del recorrido

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ROBOT VELOCISTAV

Especificaciones del Robot:


1) El robot velocista deber ser de tipo autnomo.
2) Para su encendido y apagado, los robots debern contar con un
interruptor externo, visible y accesible. Tambin es permitido el
accionamiento remoto para estas funciones.
3) Debe poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de
seguridad igual a 5 segundos despus de su activacin y antes de
proceder a iniciar la carrera.
5) El robot no debe exceder las siguientes dimensiones: Ancho
(20cm), Largo (30cm) y Alto (20cm)

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ROBOT VELOCISTA

Caractersticas de la Pista:
1) Pista de carril doble en un rea mxima
aproximada de 8mts2.
2) Cada carril tiene un ancho de 20cm separado por
una espacio mnimo de 3cm
2) Color de pista -Fondo blanco
3) Ancho de la lnea - 18mm
4) Color de lnea - negro
5) Radio de curvas mayor a 10cm (curvas son
suaves).
6) Existen pendientes de 20 mximo

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ROBOT VELOCISTA

Caractersticas de la Pista:
7) No tiene bifurcaciones. Puede tener cruces
8) No tiene discontinuidades
9) Las condiciones de iluminacin pueden variar, durante la
competencia, habr equipos de grabacin y cmaras fotogrficas
que podran generar algn tipo de interferencias, los robots
deben estar diseados para que las condiciones de luz no los
afecten.
10) En el ensamble de la pista se pueden presentar empates y
escalas que pueden ser de hasta de 2 mm; stos no deben afectar
el correcto funcionamiento del robot.
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ROBOT VELOCISTA

Desarrollo de la Competencia:
1) Clasificacin:
a. Cada uno de los robots realizaran un recorrido de
seleccionado de la pista, con un solo intento.
b. Se realizarn grupos de mnimo cuatro robots y
mximo 5 robots, en los cuales los robots que hayan
realizado el recorrido completo de la pista en el
menor tiempo sern cabeza de grupo.

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ROBOT VELOCISTA

Desarrollo de la Competencia:
2) Competencia:
a. De cada uno de los grupos clasificarn los dos robots con
mas victoria, escogidos por medio de enfrentamientos
(carreras) todos contra todos (fases de grupos).
b. Con los participantes clasificados, se generar una
nueva distribucin aleatoria de grupos de 4 robots, donde el
cabeza de grupo sigue siendo seleccionado por el tiempo
obtenido en la clasificacin, esta metodologa continuara hasta
llegar a una final.
c. El campen ser aquel que gane 2 carreras de 3 intentos,
el tercer puesto ser definido de la misma forma.
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ROBOT VELOCISTA

Desarrollo de la Competencia:
3) Puntuacin:
Puntos de victoria:
a) Se asignar un punto de victoria al que gane una competencia.
b) En caso de empate de puntos de victoria, se elige el que haya ganado el
enfrentamiento directo.
c) En caso continuar el empate por victorias, se elegir el que haya echo
menor tiempo en el recorrido completo de la pista. En caso de que ninguno
haya echo un recorrido completo, quedarn eliminados.

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ROBOT VELOCISTA

Reglamento:
1. Los equipos son de mximo 3 competidores.
2. Para cualquier caso; la ltima decisin corresponde al juez de pista y
sta ser irrevocable.
3. Cada carrera tendr una duracin mxima de 3 minutos, incluyendo
los cinco (5) segundos de seguridad.
4. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los responsables de
cada equipo se saludarn en el rea exterior y, seguidamente, cada
responsable de equipo entrar en el rea de pista para situar su robot.
De igual forma al finalizar el recorrido se despedirn. El no cumplir con
esta norma implicara sancin de cinco puntos.

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ROBOT VELOCISTA

Reglamento:
5. Solicitud de detener la competencia: No hay esta posibilidad
6. Tiempo de reparaciones: Solo se puede solicitar tiempo de reparacin
antes de arrancar el robot y en caso de accidente, esto solo se concede
una vez por competencia. En caso de se aceptado por el juez, los
equipos implicados dispondrn de 1 minuto para efectuar las
reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudar la
competencia. Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo
para el recorrido en este tiempo, ste ser declarado como perdedor. En
caso de que ninguno de los dos robots se presente despus del (1)
minuto de reparaciones, el juez de pista anular la competencia y los
equipos no obtendrn puntos.

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ROBOT VELOCISTA

Reglamento:
7. Ajustes, recargas de batera, reprogramacin del robot: Estos se
podrn hacer mientras no est en competencia el grupo al que
pertenece el robot, en ese momento los cuatro robots de grupo debern
estar en la zona indicada por el juez de pista.
8. Juez de pista: En la pista se contar con cuatro jurados o jueces
quienes tomarn las decisiones pertinentes respecto al desarrollo de la
competencia.
9. Una vez llamado un competidor a pista, se dar un tiempo mximo
de espera de 30 segundos para el inicio de la competencia, si el robot no
se presenta la victoria es para el robot que se haya presentado.

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ROBOT VELOCISTA

Penalizaciones:
1) Es motivo de expulsin del evento:
a. Insultar o agredir a miembros de la organizacin, as
como al resto de competidores.
b. Provocar daos al rea de competencia de manera
intencionada
c. Provocar daos al recinto de manera intencionada
d. Causar desperfectos de manera intencionada y/o
deliberada sobre el robot oponente

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ROBOT VELOCISTA

Penalizaciones:
2) Es motivo de descalificacin:
a. Manipular o Controlar el robot de forma externa por
cualquier medio una vez haya empezado la carrera.
b. Usar dispositivos que puedan causar daos a la pista
c. Provocar desperfectos al rea de juego.
d. Usar de dispositivos que puedan causar daos fsicos a las
personas.
3) Los jueces de competencia tienen autonoma para expulsar,
penalizar o descalificar a los participantes, en los casos que
anteriormente no se hayan contemplado.
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ROBOT VELOCISTA

Reclamos:
1) El Capitn del Equipo puede informar posibles sospechas de
incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez
de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la
competencia entre ellos, el juez de pista habr de decidir si es
fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.
2) Toda reclamacin se debe hacer en tono formal, con el mayor
respeto posible.

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